專利名稱：自動沾錫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連接線自動焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種連接線自動焊接過程中自動沾錫裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的連接線焊接系統(tǒng)，可以自動將連接線與端子進(jìn)行連接，例如申請?zhí)枮?201010255620. I的連接線與端子自動焊接裝置和201120271448. 9的新型連接線自動焊接系統(tǒng)，在對連接線進(jìn)行自動焊接時，每次只能焊接一個端子，其焊接效率低；同時需要設(shè)置自動送焊錫和焊槍，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，控制部件多，調(diào)試復(fù)雜。因此可以通過沾錫的方式，避免在焊接是設(shè)置送錫裝置。目前在焊接前對連接進(jìn)行沾錫作業(yè)時，通常采用人工操作進(jìn)行沾錫時，一方面沾錫的效率低，沾錫的長度難控制；另一方面人工操作，容易引起燙傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動沾錫裝置，該自動沾錫裝置結(jié)構(gòu)簡單，避免人工沾錫效率低，容易引起燙傷現(xiàn)象，提聞?wù)村a精度和沾錫效率。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動沾錫裝置，該自動沾錫裝置包括輸送機(jī)構(gòu)和錫爐以及協(xié)調(diào)氣動或/和電動部件工作的控制器，該輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有與連接線固定機(jī)構(gòu)配合的固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、連接線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)平滑連接的活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架活動連接和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接，所述錫爐位于活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)架上。進(jìn)一步地說，所述自動沾錫裝置還包括錫筒，該錫筒通過沾錫連桿與固定在錫筒支架上的錫筒升降汽缸連接。進(jìn)一步地說，在所述錫筒支架上設(shè)有沾錫連桿限位部。進(jìn)一步地說，所述機(jī)架上設(shè)有輸出端與刮板連接的刮錫汽缸，該刮板的端部與錫筒錫面齊平。進(jìn)一步地說，所述機(jī)架上設(shè)有錫筒平移汽缸，該錫筒平移汽缸輸出端與錫筒支架連接。進(jìn)一步地說，所述輸送機(jī)構(gòu)包括與連接線固定機(jī)構(gòu)配合的推料裝置和驅(qū)動該推料裝置移動的推料氣缸，該推料氣缸輸出端通過連桿與推料裝置配合，其中所述推料裝置包括與導(dǎo)向部件配合的推料底座，該推料底座上設(shè)有呈三角形的推料塊，在推料塊與推料底座之間設(shè)有復(fù)位彈簧。進(jìn)一步地說，所述活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一個或兩個活動導(dǎo)軌，當(dāng)活動導(dǎo)軌為兩個時， 兩活動導(dǎo)軟相互平行；當(dāng)固定導(dǎo)軌為兩個時，兩固定導(dǎo)軟相互平行所述固定導(dǎo)軌包括一個或兩個活動導(dǎo)軌。進(jìn)一步地說，在所述活動導(dǎo)軌上設(shè)有對連接線固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定的固定結(jié)構(gòu)，該固定結(jié)構(gòu)包括與活動導(dǎo)軌固定的擋塊，在該擋塊與活動導(dǎo)軌之間順序設(shè)有彈性部件和定位舌。進(jìn)一步地說，所述定位舌與連接線固定機(jī)構(gòu)配合端呈梯形，與彈性部件接觸端設(shè)有限位部。進(jìn)一步地說，當(dāng)所述活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)為兩個活動導(dǎo)軌兩個時，該固定結(jié)構(gòu)分別設(shè)于兩個活動導(dǎo)軌的底部和側(cè)面。本發(fā)明自動沾錫裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和錫爐以及協(xié)調(diào)氣動或/和電動部件工作的控制器，該輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有與連接線固定機(jī)構(gòu)配合的固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、連接線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)平滑連接的活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架活動連接和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接，所述錫爐位于活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)架上。工作時，當(dāng)固定有連接線的連接線固定機(jī)構(gòu)在連接線驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下，移動至活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)位置時，由活動導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使連接線固定機(jī)構(gòu)上的連接線與位于于其一側(cè)的錫爐中的焊錫接觸后復(fù)位； 在所述連接線固定機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)作用下，將沾完焊錫的連接向前移動，繼續(xù)對后一連接線固定機(jī)構(gòu)上的連接進(jìn)行沾錫動作。該自動沾錫裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過適當(dāng)控制焊錫液面可以使精確控制沾錫的長度，同時采用自動控制沾錫可以提高沾錫效率，避免人工沾錫效率低， 容易引起燙傷現(xiàn)象。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I是本發(fā)明自動沾錫裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明連接線固定機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明推料裝置實施例結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖4是本發(fā)明自動沾錫裝置實施例沾錫狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明后導(dǎo)軌實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明連接線固定機(jī)構(gòu)的固定結(jié)構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)示意具體實施例方式為了使要發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供一種自動沾錫裝置實施例。該自動沾錫裝置包括輸送機(jī)構(gòu)和錫爐(附圖未標(biāo)示)以及協(xié)調(diào)氣動或/和電動器件工作的控制器(附圖未標(biāo)示)，該輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有連接線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與連接線固定機(jī)構(gòu)6 配合的固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(附圖未標(biāo)示)和與固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)平滑連接的活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架活動連接和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接，所述錫爐位于活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)架上。具體地說，所述固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括采用包括兩平行的固定導(dǎo)軌，所述活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括前活動導(dǎo)軌3和后活動導(dǎo)軌2，其中前活動導(dǎo)軌3和后活動導(dǎo)軌2分別與固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的兩固定導(dǎo)軌平滑連接；所述錫爐位于后活動導(dǎo)軌2 —側(cè)。所述輸送機(jī)構(gòu)5包括與連接線固定機(jī)構(gòu)6配合的推料裝置53和驅(qū)動該推料裝置移動的推料氣缸50，該推料氣缸輸50出端通過連桿52與推料裝置53配合，其中所述推料裝置53包括與該導(dǎo)向部件51配合的推料底座530，該推料底座530上設(shè)有活動的推料塊 532，在該推料塊532與推料底座530之間設(shè)有彈簧531，該推料塊532呈三角形，在該推料塊532三角形值斜面的一側(cè)設(shè)有與推料底座530配合的限位凸起，由于方該推料塊532呈三角形方便在移動完一個連接線固定機(jī)構(gòu)6后向回移動時更容易，設(shè)有限位凸起可以避免在彈簧531作用使推料塊532出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。所述連接線固定機(jī)構(gòu)6設(shè)有與兩活動導(dǎo)軌和兩固定導(dǎo)軌配合的限位結(jié)構(gòu)61。工作時，當(dāng)固定有連線A的連接線固定機(jī)構(gòu)6在輸送機(jī)構(gòu)5驅(qū)動下移動至兩活動導(dǎo)軌位置時，由控制器控制推料氣缸50停止工作，同時控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動前活動導(dǎo)軌3和后活動導(dǎo)軌2同步向錫爐方向作90度翻轉(zhuǎn),如圖4所示。通過適當(dāng)配置使連接線A的沾錫端與錫爐的焊錫接觸，再由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7使前活動導(dǎo)軌3和后活動導(dǎo)軌2復(fù)位后，在控制器的協(xié)調(diào)下連接線固定機(jī)構(gòu)6在推料氣缸50推動下，將沾完焊錫的連接線向前移動，繼續(xù)對后一連接線固定機(jī)構(gòu)6上的連接線進(jìn)行沾錫動作。該自動沾錫裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過適當(dāng)控制焊錫液面可以精確控制沾錫的長度，同時采用自動控制沾錫可以提聞?wù)村a效率，避免人工沾錫效率低，容易引起燙傷現(xiàn)象。在本實施例中，所述自動沾錫裝置還包括錫筒9，該錫筒9通過沾錫連桿與固定在錫筒支架上的錫筒升降汽缸8連接。在控制器協(xié)調(diào)下，使錫筒9和錫筒升降汽缸8與翻轉(zhuǎn)后的沾錫連接線位置相當(dāng)，當(dāng)所述錫筒9盛滿焊錫時，其焊錫液面始終保持相同高度，通過適當(dāng)控制錫筒9的高度，可以使錫筒9內(nèi)的焊錫液面始終保一致，可以實現(xiàn)對沾錫長度精確控制。在所述錫筒支架上設(shè)有沾錫連桿限位部10，可以對錫筒9升起高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，適合不同沾錫長度要求。根據(jù)需要可以在所機(jī)架上還設(shè)有刮錫汽缸12，該刮錫汽缸12輸出端與刮板11連接，該刮板11的端部與錫筒9的高度相當(dāng)，工作時由所述刮錫汽缸12推動刮板11將錫筒 9表面錫渣除掉，方更連接線沾錫。由于連接線固定機(jī)構(gòu)6與前活動導(dǎo)軌3和后活動導(dǎo)軌2配合時有一定間隙，在翻轉(zhuǎn)前活動導(dǎo)軌3和后活動導(dǎo)軌2時其上的連接線固定機(jī)構(gòu)6會發(fā)生向一側(cè)移動，造成沾錫精度難以控制，因此在兩活動導(dǎo)軌上設(shè)有對連接線固定機(jī)構(gòu)6進(jìn)行固定的固定結(jié)構(gòu)4，如圖 5和圖6所示。該固定結(jié)構(gòu)4包括與前活動導(dǎo)軌3固定的擋塊41，在該擋塊41與前活動導(dǎo)軌3之間順序設(shè)有彈性部件43和定位舌42 ;擋塊41與后活動導(dǎo)軌3與固定，在擋塊41與后活動導(dǎo)軌2之間順序設(shè)有彈性部件43和定位舌42。所述彈性部件43包括伸縮彈簧或彈片，該彈性部件43使所述定位舌42保持與連接線固定機(jī)構(gòu)6保護(hù)一定的壓力。所述定位舌42 與連接線固定機(jī)構(gòu)6配合端呈梯形425，與彈性部件43接觸端設(shè)有限位部421，其中定位舌 42與連接線固定機(jī)構(gòu)6配合端呈梯形425可以方便連接線固定機(jī)構(gòu)6更好移動到定位舌42的位置，同時可以保護(hù)與連接線固定機(jī)構(gòu)6有更大的接觸面積，固定連接線固定機(jī)構(gòu)6更牢固，提高連接線粘錫精度；所述限位部421可以避免定位舌42伸出太長影響對連接線固定機(jī)構(gòu)6固定。所述機(jī)架I還設(shè)有錫筒平移汽缸14，該錫筒平移汽缸14輸出端與錫筒支架13連接，通過該錫筒平移汽缸14可以調(diào)節(jié)錫筒的位置。在上述實施例的基礎(chǔ)上還提出另一實施例，所述活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)為一個活動導(dǎo)軌， 在該活動導(dǎo)軌固定連接線固定機(jī)構(gòu)6位置對應(yīng)的固定導(dǎo)軌上設(shè)有開口 31，該開口 31與連接線固定機(jī)構(gòu)6上的限位結(jié)構(gòu)61配合，其他結(jié)構(gòu)不變，其結(jié)構(gòu)更簡單。當(dāng)固定有連線A的連接線固定機(jī)構(gòu)6在輸送機(jī)構(gòu)5驅(qū)動下沿兩固定導(dǎo)軌移動至活動導(dǎo)軌位置時，由控制器控制推料氣缸50停止工作，同時控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動活動導(dǎo)軌向錫爐方向作90度翻轉(zhuǎn)，由于固定導(dǎo)軌與連接線固定機(jī)構(gòu)6對應(yīng)位置設(shè)有開口 31，在活動導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)時，與其中一固定導(dǎo)軌配合的限位結(jié)構(gòu)61通過開口 31離開固定導(dǎo)軌。其他動作過程與上述相同。該自動沾錫裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過適當(dāng)控制焊錫液面可以精確控制沾錫的長度，同時采用自動控制沾錫可以提高沾錫效率，避免人工沾錫效率低，容易引起燙傷現(xiàn)象。由于連接線固定機(jī)構(gòu)6在翻轉(zhuǎn)時，只有一邊與活動導(dǎo)軌配合，在翻轉(zhuǎn)時，連接線固定機(jī)構(gòu)6容易掉落，因此可以在活動導(dǎo)軌上設(shè)有上述固定結(jié)構(gòu)4，通過固定結(jié)構(gòu)4可以將連接線固定機(jī)構(gòu)6夾緊，避免翻轉(zhuǎn)時連接線固定機(jī)構(gòu)6脫落。在上述實施例中，所述活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)采用兩個相互平行兩固定導(dǎo)軌與兩活動導(dǎo)軌配合，通過翻轉(zhuǎn)至少一活動導(dǎo)軌實現(xiàn)沾錫。所述活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)也可以采用一個活動導(dǎo)軌，對應(yīng)的固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)也為一個固定導(dǎo)軌，所述活動導(dǎo)軌與固定導(dǎo)軌平滑連接，該活動導(dǎo)軌和固定導(dǎo)軌的截面可以采用工字型，所述連接線固定機(jī)構(gòu)6與活動導(dǎo)軌和固定導(dǎo)軌配合。其他結(jié)構(gòu)和原理都不變，在翻轉(zhuǎn)時連接線固定機(jī)構(gòu)6不會脫離活動導(dǎo)軌，也可以實現(xiàn)對連接線進(jìn)行自動沾錫形式，其結(jié)構(gòu)更簡單。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.自動沾錫裝置，其特征在于包括輸送機(jī)構(gòu)和錫爐以及協(xié)調(diào)氣動或/和電動器件工作的控制器，該輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有連接線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與連接線固定機(jī)構(gòu)配合的固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和與固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)平滑連接的活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架活動連接和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接，所述錫爐位于活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動沾錫裝置，其特征在于所述自動沾錫裝置還包括錫筒，該錫筒通過沾錫連桿與固定在錫筒支架上的錫筒升降汽缸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動沾錫裝置，其特征在于在所述錫筒支架上設(shè)有沾錫連桿限位部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動沾錫裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有輸出端與刮板連接的刮錫汽缸，該刮板的端部與錫筒錫面齊平。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動沾錫裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有錫筒平移汽缸，該錫筒平移汽缸輸出端與錫筒支架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動沾錫裝置，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括與連接線固定機(jī)構(gòu)配合的推料裝置和驅(qū)動該推料裝置移動的推料氣缸，該推料氣缸輸出端通過連桿與推料裝置配合，其中所述推料裝置包括與導(dǎo)向部件配合的推料底座，該推料底座上設(shè)有呈三角形的推料塊，在推料塊與推料底座之間設(shè)有復(fù)位彈黃。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動沾錫裝置，其特征在于所述活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一個或兩個活動導(dǎo)軌，當(dāng)活動導(dǎo)軌為兩個時，兩活動導(dǎo)軟相互平行；當(dāng)固定導(dǎo)軌為兩個時，兩固定導(dǎo)軟相互平行所述固定導(dǎo)軌包括一個或兩個活動導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動沾錫裝置，其特征在于在所述活動導(dǎo)軌上設(shè)有對連接線固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定的固定結(jié)構(gòu)，該固定結(jié)構(gòu)包括與活動導(dǎo)軌固定的擋塊，在該擋塊與活動導(dǎo)軌之間順序設(shè)有彈性部件和定位舌。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動沾錫裝置，其特征在于所述定位舌與連接線固定機(jī)構(gòu)配合端呈梯形，與彈性部件接觸端設(shè)有限位部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動沾錫裝置，其特征在于當(dāng)所述活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)為兩個活動導(dǎo)軌兩個時，該固定結(jié)構(gòu)分別設(shè)于兩個活動導(dǎo)軌的底部和側(cè)面。
全文摘要
本發(fā)明公開一種連接線自動沾錫裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和錫爐以及協(xié)調(diào)氣動或/和電動器件工作的控制器，該輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有與連接線固定機(jī)構(gòu)配合的固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、連接線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與固定導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)平滑連接的活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，該活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架活動連接和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動連接，所述錫爐位于活動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)一側(cè)機(jī)架上。工作時，當(dāng)連接線固定機(jī)構(gòu)移動至沾錫位置時，由活動導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將活動導(dǎo)軌作翻轉(zhuǎn)，使連接線固定機(jī)構(gòu)上的連接線與錫爐中的焊錫接觸后復(fù)位。該自動沾錫裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過適當(dāng)控制焊錫液面可以使精確控制沾錫的長度，同時采用自動控制沾錫可以提高沾錫效率，避免人工沾錫效率低，容易引起燙傷現(xiàn)象。
文檔編號B23K3/06GK102601482SQ201210086208
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者劉光輝 申請人:劉光輝