專利名稱：截齒定位工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位工裝，具體的為一種用于掘進(jìn)機(jī)截割頭、采煤機(jī)滾筒或螺旋鉆采煤機(jī)鉆頭的工作機(jī)構(gòu)在截齒焊接時(shí)的截齒定位工裝，尤其適用于掘進(jìn)機(jī)截割頭。
背景技術(shù)：
采掘機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)的性能直接影響機(jī)器的穩(wěn)定性和工作能力，截齒的定位精度直接影響采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)的載荷波動(dòng)，從而影響采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)的性能。專利號(hào)為ZL201020550621.4的中國(guó)專利公開了一種掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒安裝工具，包括底座，底座上安裝彎板，彎板上分布多個(gè)孔洞，彎板端頭設(shè)置支架和定位盤，定位盤上沿中心圓周均布多個(gè)定位孔，齒座架可活動(dòng)連接在任一孔洞上，孔洞位于截齒齒尖所在的點(diǎn)沿法線方向投影到彎板上的點(diǎn)上。該掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒安裝工具雖然在一定程度上能夠滿足截齒安裝定位的要求， 但是其使用范圍小，一個(gè)掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒安裝工具僅能適用于某一特定大小和型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)截割頭，且只能在特定的一些角度位置上定位，定位靈活性差，無(wú)法滿足使用要求。鑒于此，本發(fā)明旨在探索一種截齒定位工裝，該截齒定位工裝能不僅能夠根據(jù)需要靈活地在掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)上定位截齒的安裝位置，而且能夠適用于各類型采掘機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)的截齒定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種截齒定位工裝，該截齒定位工裝不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，不僅能夠根據(jù)需要靈活地在掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)上定位截齒的安裝位置，而且能夠適用于各類型采掘機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)的截齒定位。要實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的截齒定位工裝，包括轉(zhuǎn)盤、支撐架、水平定位機(jī)構(gòu)、 豎直定位機(jī)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述水平定位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐架上的水平滑軌和套裝在所述水平滑軌上的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)和水平滑軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)在所述水平滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) I ;
所述豎直定位機(jī)構(gòu)包括呈豎直設(shè)置的豎直導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述豎直導(dǎo)軌在豎直方向上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II ；
所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述豎直導(dǎo)軌下部的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別垂直于所述水平滑軌和豎直導(dǎo)軌，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的端部設(shè)有用于鉸接截齒工件的安裝部；
所述轉(zhuǎn)盤包括底座和安裝在底座上用于放置采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)的托盤，所述底座上設(shè)有用于控制所述托盤旋轉(zhuǎn)的手輪，所述轉(zhuǎn)盤與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述托盤的中心位于通過(guò)截齒工件鉸接點(diǎn)且與水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌平行的平面上，所述托盤呈水平設(shè)置。
進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II為螺紋絲杠升降機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)上設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II運(yùn)轉(zhuǎn)的手輪或電機(jī)。進(jìn)一步，所述水平滑軌包括相互平行安裝在支撐架上的柱形導(dǎo)軌和矩形滑軌，所述滑臺(tái)套裝在所述柱形導(dǎo)軌和矩形滑軌上；
進(jìn)一步，所述矩形滑軌上設(shè)有用于測(cè)量所述滑臺(tái)水平位置的刻度尺；
進(jìn)一步，所述豎直導(dǎo)軌上設(shè)有用于測(cè)量所述截齒工件豎直高度的刻度尺；
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座和水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)有相互配合的刻度盤I和指針盤；
進(jìn)一步，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿的安裝部上設(shè)有用于測(cè)量截齒工件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤II ;
進(jìn)一步，所述手輪上設(shè)有用于測(cè)量托盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤III。本發(fā)明的有益效果為
本發(fā)明的截齒定位工裝通過(guò)設(shè)置水平定位機(jī)構(gòu)，可調(diào)整截齒工件相對(duì)于采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)本體在水平方向上的距離；通過(guò)設(shè)置豎直定位機(jī)構(gòu)用于調(diào)整截齒工件相對(duì)于采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)本體在豎直方向上的位置；通過(guò)調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，用于調(diào)整截齒工件與水平面的夾角，將截齒工件鉸接在水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，可調(diào)節(jié)截齒工件與水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿的夾角；調(diào)整好上述參數(shù)后，即可將齒座安裝在截齒工件上，并將齒座焊接在采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)本體上，齒座焊接完成后，通過(guò)手輪控制托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將齒座焊接在采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)本體上；因此，本發(fā)明的截齒定位工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，不僅能夠根據(jù)需要靈活地在采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)上定位截齒的安裝位置，而且能夠適用于各類型采掘機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)的截齒定位；
通過(guò)在水平定位機(jī)構(gòu)和豎直定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置刻度尺，可精確控制滑臺(tái)水平位置和截齒工件的豎直位置；通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)座和水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置刻度盤I和指針盤、在水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿的安裝部設(shè)置刻度盤II和在手輪上設(shè)置刻度盤III，可精確控制各個(gè)部位的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提高截齒工件的定位精度。


圖I為本發(fā)明截齒定位工裝實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖I的B-B剖視圖3為圖I的俯視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
I-支撐架，2-水平定位機(jī)構(gòu)，3-豎直定位機(jī)構(gòu)，4-水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-轉(zhuǎn)盤,201-水平升降桿，202-柱形導(dǎo)軌，203-滑臺(tái)，204-矩形滑軌，205-刻度尺I，206-導(dǎo)軌套，207-法蘭， 20101-手輪I，301-豎直升降桿，302-連接板，303-豎直導(dǎo)軌，304-法蘭，305-刻度尺II， 30101-手輪II ;401_轉(zhuǎn)動(dòng)座，402-刻度盤I，403-指針盤，404-水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿，405-刻度盤 II，406-截齒，407-螺釘，408-螺栓，501-手輪，502-托盤，6-截割頭錐體，7-齒座。
具體實(shí)施例方式下面以縱軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭為例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。圖I所示，為本發(fā)明截齒定位工裝實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的B-B剖視圖；圖3為圖I的俯視圖。本實(shí)施例的截齒定位工裝，包括轉(zhuǎn)盤5、支撐架I、水平定位機(jī)構(gòu)
2、豎直定位機(jī)構(gòu)3和水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。水平定位機(jī)構(gòu)2包括安裝在所述支撐架上的水平滑軌和套裝在所述水平滑軌上的滑臺(tái)203，所述滑臺(tái)203和水平滑軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)203在水平滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，如螺紋絲桿升降機(jī)構(gòu)或齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)均可驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，滑臺(tái)203上設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I運(yùn)轉(zhuǎn)的手輪或電機(jī)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I可以為包括設(shè)置在所述水平滑軌上的齒條I和設(shè)置在所述滑臺(tái)203上與所述齒條 I嚙合的齒輪I，所述滑臺(tái)203上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪I ;采用該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，通過(guò)搖動(dòng)手輪I不僅能夠順利的驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)203在水平滑軌上移動(dòng)，操作方便，而且采用齒輪齒條嚙合的方式，可精確控制滑臺(tái)203的移動(dòng)位置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I還可以為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括與滑臺(tái)203之間通過(guò)螺紋絲桿結(jié)構(gòu)配合的水平升降桿201，滑臺(tái)203上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)水平升降桿201轉(zhuǎn)動(dòng)的水平手輪20101，水平升降桿201通過(guò)法蘭207安裝在支撐架I上；采用該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過(guò)螺紋絲桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)203在水平滑軌上移動(dòng)，且通過(guò)水平手輪20101能夠精確控制滑臺(tái)203的位置，操作方便。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I采用第二種結(jié)構(gòu)，即采用螺紋絲桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)203水平移動(dòng)。本實(shí)施例的水平滑軌包括相互平行安裝在支撐架I上的柱形導(dǎo)軌202和矩形滑軌 204，滑臺(tái)203套裝在所述柱形導(dǎo)軌202和矩形滑軌204上，滑臺(tái)203與柱形導(dǎo)軌202之間設(shè)有導(dǎo)軌套206，減少滑動(dòng)阻力，矩形滑軌204上設(shè)有用于測(cè)量所述滑臺(tái)203水平位置的刻度尺I 205。本實(shí)施例的柱形導(dǎo)軌202和矩形滑軌204分別位于水平升降桿201的兩端，滑臺(tái)203在水平方向移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)刻度尺I 205可精確測(cè)量滑臺(tái)的水平位置。豎直定位機(jī)構(gòu)3包括呈豎直設(shè)置的豎直導(dǎo)軌303，豎直導(dǎo)軌303與滑臺(tái)203之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌303在豎直方向上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，如螺紋絲桿升降機(jī)構(gòu)或齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)均可驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，滑臺(tái)203上設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II運(yùn)轉(zhuǎn)的手輪或電機(jī)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II可以為包括設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌303上的齒條II和設(shè)置在所述滑臺(tái)203上與所述齒條II嚙合的齒輪II，所述滑臺(tái)203上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪II轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪II ； 采用該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，通過(guò)搖動(dòng)手輪II不僅能夠順利的驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌303沿著豎直升降桿301在豎直方向上上下移動(dòng)，操作方便，而且采用齒輪齒條嚙合的方式，可精確控制豎直導(dǎo)軌303的移動(dòng)位置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II還以為包括分別與所述滑臺(tái)203和豎直導(dǎo)軌303 通過(guò)螺紋絲桿結(jié)構(gòu)配合的豎直升降桿301，豎直導(dǎo)軌303通過(guò)連接板302套裝所述豎直升降桿301上，連接板302上設(shè)有套裝在豎直升降桿301上的法蘭304，法蘭304和豎直升降桿301之間設(shè)有螺紋絲桿結(jié)構(gòu)，滑臺(tái)203上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)豎直升降桿301旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)軌303上下移動(dòng)的豎直手輪30101。采用該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II通過(guò)螺紋絲桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直升降桿301旋轉(zhuǎn)，豎直導(dǎo)軌303通過(guò)與設(shè)置在法蘭304上的螺紋絲桿結(jié)構(gòu)上下移動(dòng)，操作方便，能夠精確控制豎直導(dǎo)軌303上下移動(dòng)的位置。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II采用和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I相同的螺紋絲桿結(jié)構(gòu)，需要注意的是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II采用相同的驅(qū)動(dòng)原理分別驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)203和豎直導(dǎo)軌303移動(dòng)。優(yōu)選的，豎直升降桿301上設(shè)有用于測(cè)量截齒工件406豎直高度的刻度尺II 305，通過(guò)設(shè)置刻度尺11305，可精確測(cè)量截齒工件406相對(duì)于截割頭錐體6的豎直位置。水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括固定安裝在所述豎直導(dǎo)軌303下部的轉(zhuǎn)動(dòng)座401和與轉(zhuǎn)動(dòng)座 401轉(zhuǎn)動(dòng)配合的水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404，水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404分別垂直于水平滑軌和豎直升降桿301，水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)座401的端部設(shè)有鉸接截齒工件406的安裝部，本實(shí)施例的截齒工件406通過(guò)螺栓408鉸接在水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404上，水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404設(shè)有與螺栓408配合的鉸接孔，將截齒工件406鉸接在水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404上，可調(diào)節(jié)截齒工件406與水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404之間的夾角，方便調(diào)整齒座7的焊接方位，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404的安裝部上還設(shè)有用于測(cè)量截齒工件406轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤II 405。如圖所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)座401為與豎直導(dǎo)軌303 固定連接的粗桿，水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404為直徑較小的細(xì)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)座401和水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404之間設(shè)有相互配合的刻度盤I 402和指針盤403，本實(shí)施例的刻度盤I 402設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座401上， 具體的為套裝在粗桿上，指針盤403套裝在水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404上，通過(guò)設(shè)置刻度盤I 402和指針盤403，用于測(cè)量水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，即測(cè)量截齒工件406與水平面的夾角，數(shù)據(jù)調(diào)整好后，采用螺釘407固定。轉(zhuǎn)盤5包括底座和安裝在底座上用于放置截割頭錐體6的托盤502，底座上設(shè)有用于控制托盤旋轉(zhuǎn)的手輪501，轉(zhuǎn)盤5與水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404對(duì)應(yīng)設(shè)置，托盤203的中心位于通過(guò)截齒工件406鉸接點(diǎn)且與水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌303平行的平面上，即托盤502的中心至水平滑軌和豎直導(dǎo)軌303所在平面的距離與水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404的截齒工件406鉸接點(diǎn)至水平滑軌和豎直導(dǎo)軌303所在平面的距離相等，本實(shí)施例水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404安裝部至水平滑軌和豎直導(dǎo)軌303所在平面的距離即為鉸接孔軸線距水平滑軌和豎直導(dǎo)軌303所在平面的距離。 優(yōu)選的，手輪501上設(shè)有用于測(cè)量托盤502轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤III。本實(shí)施例的截齒定位工裝通過(guò)設(shè)置水平定位機(jī)構(gòu)2，可調(diào)整截齒工件406相對(duì)于截割頭錐體6在水平方向上的距離；通過(guò)設(shè)置豎直定位機(jī)構(gòu)3用于調(diào)整截齒工件406相對(duì)于截割頭錐體6在豎直方向上的位置；通過(guò)調(diào)整水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)座401的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，用于調(diào)整截齒工件406與水平面的夾角，將截齒工件406鉸接在水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404上，可調(diào)節(jié)截齒工件406與水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿404的夾角；調(diào)整好上述參數(shù)后，即可將齒座7安裝在截齒工件406上，并將齒座7焊接在截割頭錐體6上，齒座7焊接完成后， 通過(guò)手輪501控制托盤502轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將齒座7焊接在截割頭錐體6上，最終完成截齒工件 406的安裝定位。因此，本實(shí)施例的截齒定位工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，不僅能夠根據(jù)需要靈活地在截割頭錐體上定位截齒的安裝位置，而且能夠適用于各類型采掘機(jī)械的截割頭錐體的截齒定位。需要注意的是，本實(shí)施例的截齒定位工裝不僅能夠適用于縱軸式掘進(jìn)機(jī)，還能夠適用于采煤機(jī)滾筒或螺旋鉆采煤機(jī)鉆頭的工作機(jī)構(gòu)在截齒焊接時(shí)的截齒定位工裝，其實(shí)施方式和上述實(shí)施例相當(dāng)，不在一一累述。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種截齒定位工裝，其特征在于包括轉(zhuǎn)盤、支撐架、水平定位機(jī)構(gòu)、豎直定位機(jī)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述水平定位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐架上的水平滑軌和套裝在所述水平滑軌上的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)和水平滑軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)在所述水平滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) I;所述豎直定位機(jī)構(gòu)包括呈豎直設(shè)置的豎直導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述豎直導(dǎo)軌在豎直方向上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II ；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述豎直導(dǎo)軌下部的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別垂直于所述水平滑軌和豎直導(dǎo)軌，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的端部設(shè)有用于鉸接截齒工件的安裝部；所述轉(zhuǎn)盤包括底座和安裝在底座上用于放置采掘機(jī)械工作機(jī)構(gòu)的托盤，所述底座上設(shè)有用于控制所述托盤旋轉(zhuǎn)的手輪，所述轉(zhuǎn)盤與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述托盤的中心位于通過(guò)截齒工件鉸接點(diǎn)且與水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌平行的平面上，所述托盤呈水平設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的截齒定位工裝，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) II為螺紋絲杠升降機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條升降機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)上設(shè)有控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II運(yùn)轉(zhuǎn)的手輪或電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的截齒定位工裝，其特征在于所述水平滑軌包括相互平行安裝在支撐架上的柱形導(dǎo)軌和矩形滑軌，所述滑臺(tái)套裝在所述柱形導(dǎo)軌和矩形滑軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的截齒定位工裝，其特征在于所述矩形滑軌上設(shè)有用于測(cè)量所述滑臺(tái)水平位置的刻度尺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的截齒定位工裝，其特征在于所述豎直導(dǎo)軌上設(shè)有用于測(cè)量所述截齒工件豎直高度的刻度尺。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的截齒定位工裝，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座和水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)有相互配合的刻度盤I和指針盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的截齒定位工裝，其特征在于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿的安裝部上設(shè)有用于測(cè)量截齒工件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤II。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的截齒定位工裝，其特征在于所述手輪上設(shè)有用于測(cè)量托盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的刻度盤III。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種截齒定位工裝，包括轉(zhuǎn)盤、支撐架、水平定位機(jī)構(gòu)、豎直定位機(jī)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；水平定位機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上的水平滑軌和套裝在水平滑軌上的滑臺(tái)，滑臺(tái)和水平滑軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)在水平滑軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I；豎直定位機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌與滑臺(tái)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II；水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座和與轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿，水平轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)座的端部設(shè)有鉸接截齒工件的安裝部；轉(zhuǎn)盤包括底座和托盤，底座上設(shè)有手輪。適用于掘進(jìn)機(jī)截割頭、采煤機(jī)滾筒或螺旋鉆采煤機(jī)鉆頭的工作機(jī)構(gòu)在截齒焊接時(shí)的截齒定位工裝。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102581540SQ20121008961
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者刁文慶, 孫章虎, 王想, 王清峰, 肖高雄, 譚正生, 陽(yáng)廷軍, 陳顯然 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院