專(zhuān)利名稱(chēng)：一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及石油化工設(shè)備領(lǐng)域中專(zhuān)用焊接裝置，特別涉及一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置。
背景技術(shù)：
聚乙烯環(huán)管反應(yīng)器，其直管段較長(zhǎng)，通常約為60多米，而且位于直管段上襯套和支撐圓環(huán)板的焊縫較多，現(xiàn)有技術(shù)中的焊接工藝為采用將襯套和支撐圓環(huán)板進(jìn)行組對(duì)，保證支撐圓環(huán)板的相對(duì)平行，定位焊接后，再由焊工進(jìn)行手動(dòng)C02焊接，該焊接工藝完全是由多名焊工一起同時(shí)進(jìn)行手工焊接，當(dāng)焊接一定長(zhǎng)度后，通過(guò)環(huán)管下面的支承轉(zhuǎn)胎轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再焊接一定長(zhǎng)度。上述焊接工藝方法，需要有多名焊工同步操作，不僅施工周期較長(zhǎng)、不易協(xié)調(diào)、工作量極大；而且在焊接時(shí)，由于是焊接支撐圓環(huán)板一側(cè)的角焊縫后再焊另一側(cè)角焊縫，所以，支撐圓環(huán)板不但易變形，焊接質(zhì)量不理想，且手工焊接角焊縫的外觀也不美觀，需要焊接后修磨，增加了工作量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種可抵消焊接應(yīng)力，防止焊接變形；同時(shí)焊接效率高、焊接質(zhì)量好且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
提供了一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，包括有支撐裝置、固定連接臂和水平滑軌，所述固定連接臂與所述水平滑軌垂直交叉固定連接，所述固定連接臂的一側(cè)固定于所述支撐裝置，所述固定連接臂的另一側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪；
所述水平滑軌設(shè)置有可沿所述水平滑軌移動(dòng)的兩個(gè)焊槍定位裝置，所述兩個(gè)焊槍定位裝置以所述固定連接臂為中心呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置；
所述焊槍定位裝置包括有垂直粗調(diào)器、水平微調(diào)器、垂直微調(diào)器、左右旋轉(zhuǎn)器和前后旋轉(zhuǎn)器，所述垂直粗調(diào)器的一端部與所述水平滑軌滑動(dòng)連接，所述垂直粗調(diào)器的另一端部與所述水平微調(diào)器的一端部連接，所述水平微調(diào)器的另一端部與所述垂直微調(diào)器的一端部連接，所述垂直微調(diào)器的另一端部與所述左右旋轉(zhuǎn)器的一端部連接，所述左右旋轉(zhuǎn)器的另一端部與所述前后旋轉(zhuǎn)器連接；
所述前后旋轉(zhuǎn)器設(shè)置有焊槍頭。其中，所述支撐裝置為十字形臂，所述十字形臂包括有支撐底座、垂直支撐柱和水平支撐柱，所述垂直支撐柱的一端部與所述支撐底座固定連接，所述垂直支撐柱的另一端部與所述水平支撐柱的一端部固定連接，所述水平支撐柱的另一端部與所述固定連接臂的一側(cè)固定連接。其中，所述支撐底座的下部設(shè)置有移動(dòng)滾輪。
其中，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述固定連接臂的另一側(cè)連接。其中，所述垂直粗調(diào)器的一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述水平滑軌滑動(dòng)連接。其中，所述垂直粗調(diào)器的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述水平微調(diào)器的一端部連接。其中，所述水平微調(diào)器的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述垂直微調(diào)器的一端部連接。其中，所述垂直微調(diào)器的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述左右旋轉(zhuǎn)器的一端部連接。其中，所述左右旋轉(zhuǎn)器的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述前后旋轉(zhuǎn)器連接。 其中，所述焊槍頭為C02焊槍頭。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，包括有支撐裝置、固定連接臂和水平滑軌，所述固定連接臂與所述水平滑軌垂直交叉固定連接，所述固定連接臂的一側(cè)固定于所述支撐裝置，所述固定連接臂的另一側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪；所述水平滑軌設(shè)置有可沿所述水平滑軌移動(dòng)的兩個(gè)焊槍定位裝置，所述兩個(gè)焊槍定位裝置以所述固定連接臂為中心呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述焊槍定位裝置包括有垂直粗調(diào)器、水平微調(diào)器、垂直微調(diào)器、左右旋轉(zhuǎn)器和前后旋轉(zhuǎn)器，所述垂直粗調(diào)器的一端部與所述水平滑軌滑動(dòng)連接，所述垂直粗調(diào)器的另一端部與所述水平微調(diào)器的一端部連接，所述水平微調(diào)器的另一端部與所述垂直微調(diào)器的一端部連接，所述垂直微調(diào)器的另一端部與所述左右旋轉(zhuǎn)器的一端部連接，所述左右旋轉(zhuǎn)器的另一端部與所述前后旋轉(zhuǎn)器連接；所述前后旋轉(zhuǎn)器設(shè)置有焊槍頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動(dòng)焊接裝置具有以下特點(diǎn)
(I)采用兩個(gè)焊槍定位裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置，使得兩個(gè)焊槍頭能夠雙面同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)焊接，可抵消焊接應(yīng)力，防止焊接變形。(2)通過(guò)支撐裝置、垂直粗調(diào)器、垂直及水平微調(diào)器、左右及前后旋轉(zhuǎn)器的四級(jí)調(diào)節(jié)，使得該自動(dòng)焊接裝置可根據(jù)不同工件的形狀，精細(xì)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地調(diào)整焊槍頭的位置及角度。( 3)該自動(dòng)焊接裝置可設(shè)置多臺(tái)，同時(shí)連續(xù)施焊，可大幅度提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。(4)該自動(dòng)焊接裝置替代了角焊縫的手工焊接，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)還避免了人工手工焊接的不穩(wěn)定，使得焊縫外觀成形質(zhì)量好。(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可以根據(jù)不同的環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫進(jìn)行變換，焊接適應(yīng)能力強(qiáng)，且焊接效果好。


利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖I為本發(fā)明的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖I和圖2中包括有
1—十字形臂，
2——導(dǎo)向輪，
3——固定連接臂，
4-水平滑軌，
5—垂直粗調(diào)器，
6-7jC平微調(diào)器，
7—垂直微調(diào)器，
8——左右旋轉(zhuǎn)器，
9-前后旋轉(zhuǎn)器，
10焊槍頭。
具體實(shí)施例方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。本發(fā)明的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置的具體實(shí)施方式
，包括有支撐裝置、固定連接臂3和水平滑軌4，所述固定連接臂3與所述水平滑軌4垂直交叉固定連接。優(yōu)選的，該固定連接臂3通過(guò)螺栓與水平滑軌4固定連接，可實(shí)現(xiàn)較大的位置調(diào)節(jié)。具體的，所述固定連接臂3的一側(cè)固定于所述支撐裝置，所述固定連接臂3的另一側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪2 ;優(yōu)選的，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪2通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述固定連接臂3的另一側(cè)連接。該導(dǎo)向輪2在工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用，并保證焊槍頭10與工件相對(duì)位置的動(dòng)態(tài)調(diào)整。具體的，所述水平滑軌4設(shè)置有可沿所述水平滑軌4移動(dòng)的兩個(gè)焊槍定位裝置，所述兩個(gè)焊槍定位裝置以所述固定連接臂3為中心呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置；對(duì)稱(chēng)設(shè)置焊槍定位裝置，使得焊槍頭10也呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置的布置形式，采用兩個(gè)焊槍頭10對(duì)稱(chēng)設(shè)置，能夠雙面同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)焊接，可抵消焊接應(yīng)力，防止焊接變形。具體的，所述焊槍定位裝置包括有垂直粗調(diào)器5、水平微調(diào)器6、垂直微調(diào)器7、左右旋轉(zhuǎn)器8和前后旋轉(zhuǎn)器9，所述垂直粗調(diào)器5的一端部與所述水平滑軌4滑動(dòng)連接，所述垂直粗調(diào)器5的另一端部與所述水平微調(diào)器6的一端部連接，所述水平微調(diào)器6的另一端部與所述垂直微調(diào)器7的一端部連接，所述垂直微調(diào)器7的另一端部與所述左右旋轉(zhuǎn)器8的一端部連接，所述左右旋轉(zhuǎn)器8的另一端部與所述前后旋轉(zhuǎn)器9連接；所述前后旋轉(zhuǎn)器9設(shè)置有焊槍頭10。焊槍頭10與前后旋轉(zhuǎn)器9通過(guò)螺栓連接，用以實(shí)現(xiàn)前后旋轉(zhuǎn)并固定焊槍頭10的作用。優(yōu)選的，所述垂直粗調(diào)器5的一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述水平滑軌4滑動(dòng)連接。垂直粗調(diào)器5自身可實(shí)現(xiàn)垂直粗調(diào)，通過(guò)沿水平滑軌4的移動(dòng)又可實(shí)現(xiàn)水平粗調(diào)。優(yōu)選的，所述垂直粗調(diào)器5的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述水平微調(diào)器6的一端部連接。水平微調(diào)器6可實(shí)現(xiàn)水平微調(diào)。優(yōu)選的，所述水平微調(diào)器6的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述垂直微調(diào)器7的一端部連接。垂直微調(diào)器7可實(shí)現(xiàn)垂直微調(diào)。優(yōu)選的，所述垂直微調(diào)器7的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述左右旋轉(zhuǎn)器8的一端部連接。該左右旋轉(zhuǎn)器8與垂直微調(diào)器7通過(guò)緊固件連接，可實(shí)現(xiàn)左右旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)焊槍頭10的角度。優(yōu)選的，所述左右旋轉(zhuǎn)器8的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述前后旋轉(zhuǎn)器9連接。該前后旋轉(zhuǎn)器9與左右旋轉(zhuǎn)器8通過(guò)緊固件連接，可實(shí)現(xiàn)前后旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)焊槍頭10的角度。本發(fā)明通過(guò)支撐裝置、垂直粗調(diào)器5、垂直及水平微調(diào)器6、左右及前后旋轉(zhuǎn)器9的四級(jí)調(diào)節(jié)，使得該自動(dòng)焊接裝置可根據(jù)不同工件的形狀，精細(xì)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地調(diào)整焊槍頭10 的位置及角度。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，可以根據(jù)不同的環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫進(jìn)行變換，焊接適應(yīng)能力強(qiáng)，且焊接效果好的特點(diǎn)。具體的，所述支撐裝置為十字形臂1，所述十字形臂I包括有支撐底座、垂直支撐柱和水平支撐柱，所述垂直支撐柱的一端部與所述支撐底座固定連接，所述垂直支撐柱的另一端部與所述水平支撐柱的一端部固定連接，所述水平支撐柱的另一端部與所述固定連接臂3的一側(cè)固定連接。具體的，所述支撐底座的下部設(shè)置有移動(dòng)滾輪。方便對(duì)于環(huán)管進(jìn)行施焊過(guò)程中的移動(dòng)。具體的，所述焊槍頭10為C02焊槍頭。本發(fā)明的自動(dòng)焊接裝置實(shí)現(xiàn)了環(huán)管環(huán)形對(duì)稱(chēng)雙面角焊縫的自動(dòng)焊接，可以在同一條直管段上布置4 6套該自動(dòng)焊接裝置，其中，8 12臺(tái)的C02焊槍頭同時(shí)連續(xù)施焊，解決了環(huán)管環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫焊接工作量大、質(zhì)量難保證的問(wèn)題，可大幅度提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，包括有支撐裝置、固定連接臂和水平滑軌，所述固定連接臂與所述水平滑軌垂直交叉固定連接，所述固定連接臂的一側(cè)固定于所述支撐裝置，所述固定連接臂的另一側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪； 所述水平滑軌設(shè)置有可沿所述水平滑軌移動(dòng)的兩個(gè)焊槍定位裝置，所述兩個(gè)焊槍定位裝置以所述固定連接臂為中心呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置； 所述焊槍定位裝置包括有垂直粗調(diào)器、水平微調(diào)器、垂直微調(diào)器、左右旋轉(zhuǎn)器和前后旋轉(zhuǎn)器，所述垂直粗調(diào)器的一端部與所述水平滑軌滑動(dòng)連接，所述垂直粗調(diào)器的另一端部與所述水平微調(diào)器的一端部連接，所述水平微調(diào)器的另一端部與所述垂直微調(diào)器的一端部連接，所述垂直微調(diào)器的另一端部與所述左右旋轉(zhuǎn)器的一端部連接，所述左右旋轉(zhuǎn)器的另一端部與所述前后旋轉(zhuǎn)器連接； 所述前后旋轉(zhuǎn)器設(shè)置有焊槍頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述支撐裝置為十字形臂，所述十字形臂包括有支撐底座、垂直支撐柱和水平支撐柱，所述垂直支撐柱的一端部與所述支撐底座固定連接，所述垂直支撐柱的另一端部與所述水平支撐柱的一端部固定連接，所述水平支撐柱的另一端部與所述固定連接臂的一側(cè)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述支撐底座的下部設(shè)置有移動(dòng)滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述固定連接臂的另一側(cè)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述垂直粗調(diào)器的一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述水平滑軌滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述垂直粗調(diào)器的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述水平微調(diào)器的一端部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述水平微調(diào)器的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述垂直微調(diào)器的一端部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述垂直微調(diào)器的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述左右旋轉(zhuǎn)器的一端部連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述左右旋轉(zhuǎn)器的另一端部通過(guò)可調(diào)整的緊固件與所述前后旋轉(zhuǎn)器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述焊槍頭為C02焊槍頭。
全文摘要
一種環(huán)形對(duì)稱(chēng)角焊縫的自動(dòng)焊接裝置，包括支撐裝置、固定連接臂和水平滑軌，固定連接臂與水平滑軌垂直交叉固定連接，固定連接臂的一側(cè)固定于支撐裝置，固定連接臂的另一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪；水平滑軌設(shè)有可沿水平滑軌移動(dòng)的兩個(gè)焊槍定位裝置，兩個(gè)焊槍定位裝置以固定連接臂為中心呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置；焊槍定位裝置包括垂直粗調(diào)器、水平微調(diào)器、垂直微調(diào)器、左右和前后旋轉(zhuǎn)器；前后旋轉(zhuǎn)器設(shè)置有焊槍頭。本發(fā)明采用兩個(gè)焊槍定位裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置，使得兩個(gè)焊槍頭能夠雙面同時(shí)進(jìn)行焊接，可抵消焊接應(yīng)力，防止焊接變形；同時(shí)本發(fā)明的自動(dòng)焊接裝置替代了角焊縫的手工焊接，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及制造成本，同時(shí)還改善了角焊縫的焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K9/12GK102642069SQ20121009559
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者向周鋒, 張強(qiáng), 張浩帆, 李小軍, 李芳 , 李莉, 武紅明, 段瑞, 趙鋼, 陳志敏, 黃嗣羅 申請(qǐng)人:茂名重力石化機(jī)械制造有限公司