專利名稱：數(shù)控暖氣片自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，具體地說是一種數(shù)控暖氣片自動焊接機。
背景技術(shù)：
隨著社會的進步，對環(huán)境的污染和能耗有了進一步的認(rèn)識，鑄造暖氣片，能耗大，污染嚴(yán)重，為了節(jié)能減排，現(xiàn)在國家大力推廣鋼質(zhì)暖氣片。鋼質(zhì)暖氣片，外形美觀，可以做出各種形狀，隨之而來的就是加工難度增大，焊口質(zhì)量難以保證，現(xiàn)有的專用一次成型焊接設(shè)備只有電阻焊，電阻焊設(shè)備雖然效率高，但功率在250KW，對電網(wǎng)負荷要求很高，需要超大功率的變壓器來支持，電阻焊設(shè)備啟動時對各其它用電設(shè)備干擾很大，造成周邊其它設(shè)備運行不穩(wěn)定，并且對工件加工工藝的要求極高，工件焊口稍有偏差就會出現(xiàn)漏焊，次品率較高。因此現(xiàn)在鋼制暖氣片加工工廠均以人工焊接為主，人工焊接對人員的焊接水平要求很高，在高溫環(huán)境中工作，工人的工作強度較大，容易造成焊接人員疲憊，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，單班產(chǎn)量8小時約為120柱/每人，生產(chǎn)效率較低，成本居高不下
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控暖氣片自動焊接機，它能夠?qū)︿撝婆瘹馄M行自動 焊接，與現(xiàn)有人工焊接的生產(chǎn)方式相比，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，設(shè)備功率較低，不需采用大功率變壓器，對電網(wǎng)不會造成影響，焊接時不受工件加工質(zhì)量的影響，即使焊口略有偏差也能夠完成焊接，次品率低。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)包括機架，機架頂部安裝工件夾持裝置和焊槍驅(qū)動單元，焊槍驅(qū)動單元包括與機架寬度方向平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣习惭b縱向活動板，縱向活動板上安裝支架和第一驅(qū)動裝置，支架上安裝垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上安裝垂直活動板，垂直活動板與支架之間安裝第二驅(qū)動裝置，垂直活動板上安裝減速器，減速器與驅(qū)動電機的輸出軸連接，減速器的輸出軸與V字型拐臂的一端連接，V字型拐臂的另一端與橫桿連接，橫桿上安裝焊槍支桿，焊槍支桿與焊槍連接，V字型拐臂的夾角a的角度為5° -90°，焊槍支桿與焊槍之間的夾角與a的角度相等。機架頂部安裝一組工件夾持裝置和兩組焊槍驅(qū)動單元，兩組焊槍驅(qū)動單元沿機架的長度方向相互對稱。機架頂部沿長度方向安裝橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣习惭b第一底板和第二底板，第一底板和第二底板上各安裝一組工件夾持裝置和焊槍驅(qū)動單元。第一底板和第二底板上各安裝一組工件夾持裝置和兩組焊槍驅(qū)動單元，兩組焊槍驅(qū)動單元均沿機架的長度方向相互對稱。所述工件夾持裝置有支撐桿，支撐桿頂端安裝下夾板，下夾板上安裝氣壓缸，氣壓缸的活動桿與上夾板連接，上夾板與下夾板之間設(shè)置導(dǎo)向柱。所述第一驅(qū)動裝置有第一電機，第一電機的輸出軸與第一絲杠連接，第一絲杠上安裝第一螺母，第一螺母與縱向活動板連接，所述第二驅(qū)動裝置有第二電機，第二電機的輸出軸與第二絲杠連接，第二絲杠上安裝第二螺母，第二螺母與垂直活動板連接。橫桿上安裝滑套，滑套上安裝焊槍支桿，焊槍支桿與焊槍連接，滑套上安裝定位螺栓。所述第一底板和第二底板均由定位底板和活動底板沿機架長度方向排列組成，工件夾持裝置安裝在定位底板上，焊槍驅(qū)動單元安裝在活動底板上，活動底板上安裝第三電機，第三電機的輸出軸與第三絲杠連接，第三絲杠上安裝第三螺母，第三螺母與定位底板連接，定位底板上安裝鎖定座，鎖定座上設(shè)置鎖定夾片，鎖定座和鎖定夾片分別位于橫向?qū)к墐蓚?cè)，鎖定座和鎖定夾片之間設(shè)置鎖定螺栓。本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠?qū)Χ喾N不同尺寸的鋼制暖氣片以及異形鋼制暖氣片進行 自動焊接，并能夠在兩根暖氣片中管兩端同時焊接片頭，與現(xiàn)有人工焊接的生產(chǎn)方式相比，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，焊接時不受工件加工質(zhì)量的影響，即使焊口略有偏差也能夠完成焊接，次品率低，設(shè)備功率較低，不需采用大功率變壓器，對電網(wǎng)不會造成影響等。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中A向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中B向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明焊槍位置示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明所述的數(shù)控暖氣片自動焊接機包括機架1，機架I頂部安裝工件夾持裝置2和焊槍驅(qū)動單元，焊槍驅(qū)動單元包括與機架I寬度方向平行的縱向?qū)к?，縱向?qū)к?上安裝縱向活動板4，縱向活動板4上安裝支架36和第一驅(qū)動裝置，支架36上安裝垂直導(dǎo)軌5，垂直導(dǎo)軌5上安裝垂直活動板6，垂直活動板6與支架36之間安裝第二驅(qū)動裝置，垂直活動板6上安裝減速器7，減速器7與驅(qū)動電機8的輸出軸連接，減速器7的輸出軸與V字型拐臂9的一端連接，V字型拐臂9的另一端與橫桿10連接，橫桿10上安裝焊槍支桿43，焊槍支桿43與焊槍11連接，V字型拐臂9的夾角α的角度為5° -90°，焊槍支桿43與焊槍11之間的夾角與α的角度相等。第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動焊槍11沿機架I寬度方向移動，第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動焊槍11沿機架I垂直方向移動，驅(qū)動電機8可通過V字型拐臂9、橫桿10和焊槍支桿43帶動焊槍11旋轉(zhuǎn)。根據(jù)工件的實際形狀，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和驅(qū)動電機8可相互配合，使焊槍11端部沿工件焊縫旋轉(zhuǎn)一周。使用時，先將暖氣片片頭與中管通過人工點焊實現(xiàn)初步焊接，然后將片頭固定在工件夾持裝置2上，通過焊槍驅(qū)動單元帶動V字型拐臂9移動和旋轉(zhuǎn)，使焊槍11饒暖氣片片頭與中管之間的焊縫旋轉(zhuǎn)一周，完成焊接。V字型拐臂9旋轉(zhuǎn)時能夠繞過工件，使焊槍11能夠完成饒工件旋轉(zhuǎn)一周的運動軌跡，如果采用角度大于90度的拐臂或者直臂來支持焊槍11，則會在旋轉(zhuǎn)時與工件形成干涉，使焊槍11無法完成饒工件旋轉(zhuǎn)一周的運動軌跡。所述焊槍11可以是二氧化碳保護焊機上使用的焊槍，也可以是氬弧焊焊機上使用的焊槍等。本發(fā)明能夠?qū)︿撝婆瘹馄M行自動焊接，與現(xiàn)有人工焊接的生產(chǎn)方式相比，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，單班產(chǎn)量8小時能夠達到1200柱/每人，設(shè)備功率較低，采用氬弧焊機時最大功率為20KW，采用二氧化碳保護焊機時最大功率為64KW，不需采用大功率變壓器，對電網(wǎng)不會造成影響，焊接時不受工件加工質(zhì)量的影響，即使焊口略有偏差也能夠完成焊接，經(jīng)長期試驗，平均次品率在1%。以下。本發(fā)明為了能夠同時對一個暖氣片片頭和兩根中管進行焊接，可在機架I頂部安裝一組工件夾持裝置2和兩組焊槍驅(qū)動單元，兩組焊槍驅(qū)動單元沿機架I的長度方向相互對稱。使用時，將片頭固定在工件夾持裝置2上，兩組焊槍驅(qū)動單元帶動兩支焊槍同時完成焊接過程，使兩根中管同時與片頭焊接。
本發(fā)明為了能夠在暖氣片中管兩端同時焊接片頭，可在機架I頂部沿長度方向安裝橫向?qū)к?5,橫向?qū)к?5上安裝第一底板和第二底板,第一底板和第二底板上各安裝一組工件夾持裝置2和焊槍驅(qū)動單元。第一底板和第二底板可沿橫向?qū)к?5移動，用于調(diào)整兩組焊槍驅(qū)動單元之間的距離，使其適用于多種尺寸的暖氣片產(chǎn)品。使用時，將兩個片頭分別固定在兩組工件夾持裝置2上，兩組焊槍驅(qū)動單元帶動兩支焊槍同時完成焊接過程，使中管兩端各與一個片頭焊接。本發(fā)明為了能夠在兩根中管兩端同時焊接片頭，可在第一底板和第二底板上各安裝一組工件夾持裝置2和兩組焊槍驅(qū)動單元，兩組焊槍驅(qū) 動單元均沿機架I的長度方向相互對稱。使用時，將兩個片頭分別固定在兩組工件夾持裝置2上，四組焊槍驅(qū)動單元帶動四支焊槍同時完成焊接過程，使兩根中管兩端各與一個片頭焊接。本發(fā)明所述的工件夾持裝置2可以采用多種結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為所述工件夾持裝置2有支撐桿12，支撐桿12頂端安裝下夾板13，下夾板13上安裝氣壓缸14，氣壓缸14的活動桿與上夾板15連接，上夾板15與下夾板13之間設(shè)置導(dǎo)向柱16。使用時，氣壓缸14可上夾板15上下移動，實現(xiàn)對工件的放開與夾緊。該結(jié)構(gòu)具有夾持力度大、操作速度快的優(yōu)點。當(dāng)然本發(fā)明所述的工件夾持裝置2還可以采用其它結(jié)構(gòu)，例如手動操作的彈簧夾片等，但這些結(jié)構(gòu)的夾持力度較小，操作速度較慢，與優(yōu)選方案有所差距。本發(fā)明所述的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置優(yōu)選采用電機驅(qū)動的絲杠螺母機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為所述第一驅(qū)動裝置有第一電機17，第一電機17的輸出軸與第一絲杠18連接，第一絲杠18上安裝第一螺母19，第一螺母19與縱向活動板4連接，所述第二驅(qū)動裝置有第二電機20，第二電機20的輸出軸與第二絲杠21連接，第二絲杠21上安裝第二螺母22，第二螺母22與垂直活動板6連接。該結(jié)構(gòu)具有傳動精確度高、運行穩(wěn)定的優(yōu)點，當(dāng)然本發(fā)明所述的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置也可采用齒輪齒條等其它多種傳動結(jié)構(gòu)，但這些傳動結(jié)構(gòu)在傳動精度、運行穩(wěn)定性等方面均與優(yōu)選結(jié)構(gòu)有所差距。本發(fā)明為了能夠調(diào)節(jié)焊槍11與V字型拐臂9之間的距離，可在橫桿10上安裝滑套30，滑套30上安裝焊槍支桿43，焊槍支桿43與焊槍11連接，滑套30上安裝定位螺栓31。需要調(diào)節(jié)焊槍11與V字型拐臂9之間的距離時，可松開定位螺栓31，將滑套30沿橫桿10移動至合適位置后，重新旋緊定位螺栓31即可，焊槍11與V字型拐臂9之間的距離可根據(jù)不同暖氣片片頭的尺寸進行調(diào)節(jié)。本發(fā)明為了能夠適用于焊口傾斜的異形暖氣片，可采用下述結(jié)構(gòu)所述第一底板和第二底板均由定位底板24和活動底板25沿機架I長度方向排列組成，工件夾持裝置2安裝在定位底板24上，焊槍驅(qū)動單元安裝在活動底板25上，活動底板25上安裝第三電機37，第三電機37的輸出軸與第三絲杠38連接，第三絲杠38上安裝第三螺母39，第三螺母39與定位底板24連接，定位底板24上安裝鎖定座40，鎖定座40上設(shè)置鎖定夾片41，鎖定座40和鎖定夾片41分別位于橫向?qū)к?5兩側(cè)，鎖定座40和鎖定夾片41之間設(shè)置鎖定螺栓42。鎖定螺栓42旋緊時，可使鎖定座40和鎖定夾片41夾緊橫向?qū)к?5，使定位底板24的位置鎖定，此時第三電機37可通過第三絲杠38和第三螺母39帶動活動底板25沿橫向?qū)к?5移動，使焊槍驅(qū)動單元能夠沿機架I長度方向移動，第三電機37與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和驅(qū)動電機8相互配合，可對焊口傾斜的異形暖氣片進行焊接。
權(quán)利要求
1.數(shù)控暖氣片自動焊接機，其特征在干包括機架(1)，機架(I)頂部安裝エ件夾持裝置(2)和焊槍驅(qū)動單元，焊槍驅(qū)動單元包括與機架(I)寬度方向平行的縱向?qū)к?3)，縱向?qū)к?3)上安裝縱向活動板(4)，縱向活動板(4)上安裝支架(36)和第一驅(qū)動裝置，支架(36)上安裝垂直導(dǎo)軌(5)，垂直導(dǎo)軌(5)上安裝垂直活動板出)，垂直活動板出)與支架(36)之間安裝第二驅(qū)動裝置，垂直活動板(6)上安裝減速器(7)，減速器(7)與驅(qū)動電機(8)的輸出軸連接，減速器(7)的輸出軸與V字型拐臂(9)的一端連接，V字型拐臂(9)的另一端與橫桿(10)連接，橫桿(10)上安裝焊槍支桿(43)，焊槍支桿(43)與焊槍(11)連接，V字型拐臂(9)的夾角α的角度為5° -90°，焊槍支桿(43)與焊槍(11)之間的夾角與α的角度相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控暖氣片自動焊接機，其特征在干機架(I)頂部安裝一組エ件夾持裝置(2)和兩組焊槍驅(qū)動単元，兩組焊槍驅(qū)動単元沿機架(I)的長度方向相互對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控暖氣片自動焊接機，其特征在于機架(I)頂部沿長度方向安裝橫向?qū)к?35),橫向?qū)к?35)上安裝第一底板和第二底板,第一底板和第二底板上各安裝ー組エ件夾持裝置(2)和焊槍驅(qū)動單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控暖氣片自動焊接機，其特征在于第一底板和第二底板上各安裝ー組エ件夾持裝置(2)和兩組焊槍驅(qū)動単元，兩組焊槍驅(qū)動単元均沿機架(I)的長度方向相互對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4任一項所述的數(shù)控暖氣片自動焊接機，其特征在于所述エ件夾持裝置(2)有支撐桿(12)，支撐桿(12)頂端安裝下夾板(13)，下夾板(13)上安裝氣壓缸(14)，氣壓缸(14)的活動桿與上夾板(15)連接，上夾板(15)與下夾板(13)之間設(shè)置導(dǎo)向柱(16) ο
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控暖氣片自動焊接機，其特征在于所述第一驅(qū)動裝置有第一電機(17)，第一電機(17)的輸出軸與第一絲杠(18)連接，第一絲杠(18)上安裝第一螺母(19)，第一螺母(19)與縱向活動板(4)連接，所述第二驅(qū)動裝置有第二電機(20)，第ニ電機(20)的輸出軸與第二絲杠(21)連接，第二絲杠(21)上安裝第二螺母(22)，第二螺母(22)與垂直活動板(6)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控暖氣片自動焊接機，其特征在于橫桿(10)上安裝滑套(30)，滑套(30)上安裝焊槍支桿(43)，焊槍支桿(43)與焊槍(11)連接，滑套(30)上安裝定位螺栓(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的數(shù)控暖氣片自動焊接機，其特征在于所述第一底板和第二底板均由定位底板(24)和活動底板(25)沿機架(I)長度方向排列組成，エ件夾持裝置(2)安裝在定位底板(24)上，焊槍驅(qū)動單元安裝在活動底板(25)上，活動底板(25)上安裝第三電機(37)，第三電機(37)的輸出軸與第三絲杠(38)連接，第三絲杠(38)上安裝第三螺母(39)，第三螺母(39)與定位底板(24)連接，定位底板(24)上安裝鎖定座(40)，鎖定座(40)上設(shè)置鎖定夾片(41)，鎖定座(40)和鎖定夾片(41)分別位于橫向?qū)к?35)兩側(cè)，鎖定座(40)和鎖定夾片(41)之間設(shè)置鎖定螺栓(42)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控暖氣片自動焊接機，它包括機架，機架上安裝工件夾持裝置和焊槍驅(qū)動單元，焊槍驅(qū)動單元包括縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣习惭b縱向活動板，縱向活動板上安裝支架和第一驅(qū)動裝置，支架上安裝垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上安裝垂直活動板，垂直活動板與支架之間安裝第二驅(qū)動裝置，垂直活動板上安裝減速器，減速器與驅(qū)動電機的輸出軸連接，減速器的輸出軸與V字型拐臂的一端連接，V字型拐臂的另一端與橫桿連接，橫桿上安裝焊槍支桿，焊槍支桿與焊槍連接。本發(fā)明優(yōu)點在于能夠?qū)Χ喾N不同尺寸的鋼制暖氣片以及異形鋼制暖氣片進行自動焊接，可大幅提高生產(chǎn)效率，焊接時不受工件質(zhì)量影響，次品率低，設(shè)備功率較低，對電網(wǎng)不會造成影響等。
文檔編號B23K9/12GK102632319SQ20121010509
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者姜小杰, 潘成良 申請人:姜小杰, 潘成良