專利名稱：扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝及裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動扶梯工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝的結(jié)構(gòu)及裝配方法。
背景技術(shù)：
自動扶梯梯路系統(tǒng)的設(shè)計精度和裝配精度是自動扶梯長期運行平穩(wěn)性和可靠性的保證，并且其能減少扶梯的振動及噪聲，可提高乘客乘梯的舒適感。這其中，梯路系統(tǒng)中上頭部側(cè)板雙拼精度及其與扶梯主驅(qū)動間的相對位置精度又非常關(guān)鍵，而單片側(cè)板的焊接變形對側(cè)板雙拼精度又起著制約作用。傳統(tǒng)的扶梯側(cè)板雙拼裝配是采用簡陋的鋼結(jié)構(gòu)架來完成裝配作業(yè)的，其定位孔采用圓柱孔，并用扳手將螺母擰壓緊。側(cè)板雙拼的連接件用卷尺測量其與側(cè)板的相對位置，焊接時采用手工扶住并焊接。主驅(qū)動與雙拼側(cè)板間的連接則是在龍門工裝上采用掛鋼絲繩吊線，操作人員一邊用卷尺測量一邊通過榔頭敲擊來調(diào)整安裝位置，如此反復測量并調(diào)整，直至裝配到位。上述傳統(tǒng)的裝配方法存在的主要問題是1、由于主要由人力操作完成，因此，其受人為影響的因素較大，部件裝配的精度低，質(zhì)量不穩(wěn)定。2、生產(chǎn)效率低，不能滿足產(chǎn)能需求。3、由于扶梯生產(chǎn)一般是通過分多道工位來組裝的，按流水線方式生產(chǎn)，主驅(qū)動在龍門工裝上裝配，占用了龍門工裝的使用時間，使得各工位節(jié)拍不匹配，在目前的裝配方法中，由于扶梯桁架和很多部件均采用焊接結(jié)構(gòu)和鈑金件，部件精度較差；另外，在裝配中通過墊片和腰孔調(diào)節(jié)，保證安裝精度，往往需要更多的測量時間，生產(chǎn)效率低下。這就導致了整個生產(chǎn)節(jié)拍時間被拉長，影響了整個生產(chǎn)線的有序可控流動。目前，國內(nèi)一些扶梯生產(chǎn)廠家設(shè)計的扶梯側(cè)板雙拼工裝比較簡陋，主要有以下一些缺陷1、工裝的通用性差，需要設(shè)計制作大量的工裝來對應(yīng)扶梯的提升角度和梯型寬度變化；2、工裝的功能單一，只能進行側(cè)板雙拼，不能將雙拼與主驅(qū)動結(jié)合在一起；3、當單片側(cè)板焊接變形較大時，無法用雙拼工裝將變形作適當?shù)男Ｕ?，減少單片焊接變形對側(cè)板雙拼精度的影響；4、側(cè)板間連接件無定位裝置，靠人工測量控制，尺寸一致性差。一直以來，業(yè)界都在尋求一種能保證自動扶梯的裝配質(zhì)量，尤其是提高部件的裝配精度的工裝及方法，用每個部件的裝配質(zhì)量來保證扶梯總的裝配質(zhì)量，提高裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時，通過簡化裝配流程，縮短工序的作業(yè)時間，協(xié)調(diào)各工序的裝配節(jié)拍，提高裝配效率，滿足日益擴大的產(chǎn)能需求。本發(fā)明便是基于此目的而提出的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動一體化裝配工裝及裝配方法，其 解決了目前扶梯側(cè)板雙拼裝配精度差、工裝通用性差、工裝調(diào)整時間長、勞動強度大、側(cè)板與主驅(qū)動定位精度差及龍門工裝節(jié)拍長等問題。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，包括工作平臺(I)，工作平臺(I)上安裝固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)、主驅(qū)動縱向移動小車(8)，固定基準橫梁(2)與可橫向移動橫梁(3)相平行，固定基準橫梁(2)作為基準保持不動，通過移動可橫向移動橫梁(3)，使其與固定基準橫梁(2)的間距產(chǎn)生變化，來適應(yīng)扶梯側(cè)板的寬度；固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)上各自安裝相應(yīng)的定位立柱(4)、可縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板(5)，相對應(yīng)的定位立柱(4)與定位墻板(5)留有間距，其中，相應(yīng)的定位墻板(5)能分別沿固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)移動，使得其與相對應(yīng)的定位立柱(4)的間距產(chǎn)生變化，來適應(yīng)扶梯側(cè)板的長度；主驅(qū)動縱向移動小車(8)上布設(shè)一對切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車(7)，切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車(7)將切向?qū)к壦偷絺?cè)板上切向?qū)к壍陌惭b位置；主驅(qū)動縱向移動小車(8)上還安裝有左右主驅(qū)動高度定位裝置(9)，左右主驅(qū)動高度定位裝置(9)將主驅(qū)動軸線中心和側(cè)板雙拼高度位置的定位；主驅(qū)動高度定位裝置(9)座上安裝一對驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置(10)。優(yōu)選的，可橫向移動橫梁(3)設(shè)置一組橫梁頂起及走輪裝置，包括頂絲(3-1)、滑軌(3-2)、走輪組件(3-3)、導軌(3-4)，常態(tài)下，可橫向移動橫梁(3)中部壓于工作平臺(I)之上，其兩頭分別向外凸并處于滑軌(3-2)上方，且外凸部還旋接頂絲(3-1)，頂絲(3-1)可 旋出橫梁(3)的外凸部之下而頂于滑軌(3-2)的上平面；滑軌(3-2)的下方設(shè)有走輪組件(3-3)，該走輪組件(3-3)包括凹框及走輪，凹框的上部與滑軌(3-2)連接，凹框通過軸裝配走輪，走輪的下部凸出于凹框并置于導軌(3-4)之上，導軌(3-4)安裝于工作平臺(I)之上；旋擰頂絲(3-1)數(shù)圈能將可橫向移動橫梁(3)中部脫離了工作平臺(I)。優(yōu)選的，可縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板(5)設(shè)有一組墻板頂起及走輪裝置，包括頂絲(5-1)、滑軌(5-2)、走輪組件(5-3)、導向槽(5-6)，定位墻板(5)的兩側(cè)各向外凸，且外凸部旋接頂絲(5-1)，頂絲(5-1)能向下伸出該外凸部，該外凸部處于滑軌(5-2)上方，滑軌(5-2)的下方設(shè)有走輪組件(5-3)，走輪組件包括一對滾輪及連接兩滾輪的軸，該軸與其上方的滑軌(5-2)連接，滾輪置于導向槽(5-6)之上，導向槽(5-6)安裝于固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁(3)之上；常態(tài)下，定位墻板(5)的底面壓于固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁(3)之上，旋擰頂絲(5-1)數(shù)圈能將定位墻板(5)的底面脫離固定基準橫梁
(2)或可橫向移動橫梁(3)。優(yōu)選的，縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板(5)設(shè)有側(cè)板定位座及定位夾緊裝置，包括定位座(5-4)、氣缸(5-5)、拉桿(5-8)、壓圈(5-9)，定位墻板(5)的前后端分別固定連接定位座(5-4)、氣缸(5-5)，氣缸(5-5)與拉桿(5-8)連動，拉桿(5_8)穿過定位墻板(5)及定位座(5-4)，端部穿出定位座(5-4)后與壓圈(5-9)連接。優(yōu)選的，扶梯切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車(7)具有如下結(jié)構(gòu)小車體(7-1)、小車限位緩沖機構(gòu)(7-2)、勾腳(7-3)、滑座(7-4)、線性軌(7-5)、氣缸(7_6)，線性軌(7_5)布設(shè)于主驅(qū)動縱向移動小車(8)上，小車體(7-1)下部裝有滑座(7-4)，滑座(7-4)置于線性軌(7-5)之上，小車體(7-1)通過氣缸(7-6)的驅(qū)動而沿線性軌(7-5)移動；小車體(7_1)的端部裝有勾腳(7-3)，與此相對應(yīng)的，主驅(qū)動縱向移動小車(8)上安裝有小車限位緩沖機構(gòu)(7-2)，以此來限位并緩沖小車體(7-1)。優(yōu)選的，切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車(7)上布設(shè)切向?qū)к壸詣訉友b置(6)，包括轉(zhuǎn)銷(6-1)、切向?qū)к墴o縫連接機構(gòu)(6-2)、切向?qū)к壸詣佣ㄎ粰C構(gòu)(6-3)、切向?qū)к壟c側(cè)板導軌平接機構(gòu)(6-4)，切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)通過轉(zhuǎn)銷(6-1)定位于對接裝置(6)的主體上，切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)可以轉(zhuǎn)銷(6-1)為軸稍稍轉(zhuǎn)動；切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)的尾部裝有切向?qū)к墴o縫連接機構(gòu)(6-2)，切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)還裝有切向?qū)к壸詣佣ㄎ粰C構(gòu)(6-3)，切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)的端部安裝有切向?qū)к壟c側(cè)板導軌平接機構(gòu)(6-4)，該平接機構(gòu)凸出于切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面狀。
優(yōu)選的，主驅(qū)動縱向移動小車⑶包括小車體(8-1)、限位塊(8-5)、滑座(8-2)、線性軌(8-3)、氣缸(8-4)，線性軌(8-3)布設(shè)于工作平臺(I)上，相對應(yīng)的，小車體(8-1)的下方裝有滑座(8-2)，滑座(8-2)滑動地配合線性軌(8-3);小車體(8-1)的下方裝有氣缸(8-4);小車體(8-1)的下方還安裝有一限位塊(8-5)，與此相對應(yīng)的，工作平臺(I)之上裝有另一限位塊，小車體(8-1)移動到位后，工作平臺(I)上的限位塊將小車體(8-1)下方的限位塊阻擋住,使主驅(qū)動縱向移動小車(8)精確定位。優(yōu)選的，主驅(qū)動高度定位裝置(9)安裝有移動機構(gòu)包括滾輪(9-1)、滾輪座(9-2)、頂絲(9-3)、走輪組件(9-4)，滾輪座(9-2)安裝于主驅(qū)動高度定位裝置(9)的上部，滾輪座(9-2)上安裝有一對軸線相平等且留有間距的滾輪(9-1)，兩滾輪(9-1)用于支撐主驅(qū)動的一端；主驅(qū)動高度定位裝置(9)的主體兩側(cè)下部分別旋接一頂絲(9-3)，頂絲(9-3)的下端正對走輪組件(9-4)凹框的上表面，走輪組件(9-4)凹框內(nèi)裝入走輪，兩者間通過軸配合，走輪下部凸出于凹框，并處于主驅(qū)動移動小車的主驅(qū)動縱向移動小車(8)之上；常態(tài)下，主驅(qū)動高度定位裝置(9)的主體壓于主驅(qū)動縱向移動小車(8)，反擰頂絲(9-3)數(shù)圈直至主驅(qū)動高度定位裝置(9)的主體脫離主驅(qū)動縱向移動小車(8)。優(yōu)選的，一對驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置(10)分別是可移動的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置、固定的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置，可移動的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置包括支座(10-2)、調(diào)節(jié)手輪(10-3)、頂推螺桿(10-4)、接套(10-5)、接桿(10-6)，頂推螺桿(10_4)的內(nèi)端固接調(diào)節(jié)手輪(10-3)，橫穿且外端伸出支座(10-2)，并通過接套(10-5)連接有接桿(10-6);固定的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置(10)包括定位基準螺桿(10-1)、支座(10-2)、調(diào)節(jié)手輪(10-3)，定位基準螺桿(10-1)的內(nèi)端固接調(diào)節(jié)手輪(10-3)，橫穿且外端伸出支座(10-2)。本發(fā)明扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動的裝配方法，其利用上述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，按如下步驟進行步驟一、利用吊具將扶梯兩片側(cè)板(11)分別吊入固定基準橫梁(2)的側(cè)板定位墻板(5)和定位立柱(4)、可橫向移動橫梁(3)的側(cè)板定位墻板(5)和定位立柱⑷上，利用側(cè)板上的鑰匙孔定位于定位墻板的定位座(5-4)上，實現(xiàn)扶梯單片側(cè)板的縱向定位；步驟二、將側(cè)板夾緊，實現(xiàn)側(cè)板的橫向定位與夾緊；步驟三、將兩片側(cè)板橫向定位，用快速夾鉗夾緊并焊接側(cè)板，實現(xiàn)扶梯側(cè)板的雙拼；步驟四、將切向?qū)к?13)放置于切向?qū)к壈惭b架上，左右兩側(cè)橫向移動小車(7)向內(nèi)移動到限位裝置，保證切向?qū)к?13)的開檔距離；主驅(qū)動移動小車⑶將切向?qū)к?br> (13)送入側(cè)板并實現(xiàn)切向?qū)к壟c側(cè)板上軌道的對接，將切向?qū)к壒潭ㄓ趥?cè)板上；步驟五、將主驅(qū)動移動小車(8)和橫向移動小車(7)退回，利用吊具將主驅(qū)動(12)吊入主驅(qū)動的定位裝置，用橫向頂推螺桿(10-4)調(diào)節(jié)主驅(qū)動(12)的橫向位置，至右側(cè)基準螺桿與主驅(qū)動右側(cè)鏈輪端面接觸；步驟六、主驅(qū)動移動小車(8)將主驅(qū)動(12)送入側(cè)板內(nèi)，將主驅(qū)動和側(cè)板連接固定;
步驟七、松開側(cè)板定位夾緊氣缸(5-6)，將雙拼側(cè)板和主驅(qū)動吊起，退回主驅(qū)動移動小車(8)，將雙拼側(cè)板和主驅(qū)動從工裝中吊出，完成側(cè)板雙拼和主驅(qū)動一體化裝配。步驟一，定位座(5-4)可實現(xiàn)左右側(cè)板的高度統(tǒng)一及避免左右側(cè)板的錯位。優(yōu)選的，當單片側(cè)板焊接變形較大時，可調(diào)節(jié)橫向可移動橫梁的側(cè)板定位墻板的定位座螺母(5-7)，調(diào)節(jié)左右側(cè)板開檔間距，以保證兩側(cè)板為平行狀態(tài)。本發(fā)明具有以下技術(shù)效果I、本發(fā)明扶梯上頭部側(cè)板雙拼與主驅(qū)動一體化裝配工裝，是全規(guī)格通用可調(diào)節(jié)型結(jié)構(gòu)，包括可滿足3種梯級寬度(1000/800/600)、2種提升角度(30/35度)、2種水平梯級(2/3級)平梯共12種規(guī)格扶梯的裝配需求。全規(guī)格通用性工裝使用便捷，不同規(guī)格扶梯側(cè)板與主驅(qū)動裝配無需更換工裝，省去了頻繁更換工裝操作步驟，減少了工裝擺放場地，使得工裝更簡潔實用，并且降低了工裝的成本。 2、與現(xiàn)有的裝配方式相比，本發(fā)明保證了側(cè)板的開檔距離和平行度及對角線，同一氣動開關(guān)同時控制單側(cè)5組定位夾緊機構(gòu)，節(jié)約了裝配工時，側(cè)板各連接件的相對位置都有相應(yīng)的機構(gòu)來保證。3、本發(fā)明將主驅(qū)動的裝配設(shè)置于側(cè)板雙拼工位上，通過工裝的形式實現(xiàn)了主驅(qū)動與側(cè)板雙拼位置的精確定位，避免了在龍門工裝上通過吊掛鋼絲繩人工調(diào)整其位置精度的缺陷，其尺寸統(tǒng)一性好，對工人的技術(shù)素質(zhì)無特別的要求，工人經(jīng)短期培訓即可上手。同時，減少了龍門工裝裝配的節(jié)拍，實現(xiàn)各工位工作節(jié)奏的協(xié)調(diào)。4、本發(fā)明通過工裝的自動定位功能，來提高裝配的效率，消除人為誤差，保證了裝配部件的定位精度，提高了防錯等級，實現(xiàn)扶梯裝配的流水線生產(chǎn)方式，提高了扶梯總裝配的產(chǎn)能。


圖I是本發(fā)明扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝的側(cè)向局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是可移動橫梁、固定橫梁與工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是圖4的縱向剖視圖。圖6是側(cè)板定位座與側(cè)板夾緊定位機構(gòu)示意圖。圖7是可縱向移動側(cè)板定位墻板和定位立柱的示意圖。圖8是可縱向移動側(cè)板定位墻板的頂起裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的縱向剖視圖。圖10是切向?qū)к壎ㄎ患白詣訉蕶C構(gòu)示意圖。圖11是切向?qū)к壸鶛M向移動小車結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是主驅(qū)動高度定位裝置的示意圖。圖13是圖12的局部放大圖。圖14是主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置的示意圖。圖15是主驅(qū)動移動小車的示意圖。圖16是圖15的A向視圖。
圖示中1-工作平臺，2-固定基準橫梁，3-可橫向移動橫梁，4-扶梯側(cè)板固定用的定位立柱，5-可縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板，6-切向?qū)к壸詣訉友b置，7-扶梯切向?qū)к壈惭b座橫 向移動小車，8-主驅(qū)動縱向移動小車，9-主驅(qū)動高度定位裝置，10-主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置，11-扶梯側(cè)板，12-主驅(qū)動，13-切向?qū)к墶?br> 具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步描述。附圖和實施例不應(yīng)看作是對本發(fā)明保護范圍的限制，任何在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進行擴展和增加均視為本發(fā)明的保護范圍。參照圖1、2，自動扶梯上頭部側(cè)板雙拼與主驅(qū)動一體化裝配工裝，包括工作平臺I、固定基準橫梁2、可橫向移動橫梁3、扶梯側(cè)板固定用的定位立柱4、可縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板5、切向?qū)к壸詣訉友b置6、切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車7、主驅(qū)動縱向移動小車8、主驅(qū)動高度定位裝置9、主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置10，具體結(jié)構(gòu)及其作用如下所述工作平臺I是工裝所有部件安裝的基礎(chǔ)平臺，在該工作平臺上安裝了固定基準橫梁2、可橫向移動橫梁3及其移動軌道、主驅(qū)動縱向移動小車8及其移動軌道、及移動動力裝置。固定基準橫梁2固定安裝于工作平臺I之上，工作平臺I通過橫向軌道安裝可橫向移動橫梁3，可橫向移動橫梁3與固定基準橫梁2相平行。固定基準橫梁2作為基準保持不動，通過移動可橫向移動橫梁3，使其與固定基準橫梁2之間的距離產(chǎn)生變化，從而來實現(xiàn)扶梯側(cè)板寬度(1000/800/600)的調(diào)整。如圖3-5所示，本實施例中，可橫向移動橫梁3上安裝有一組橫梁頂起及走輪裝置，用于裝配不同梯級寬度(1000/800/600)扶梯時進行寬度的調(diào)節(jié)，具體包括頂絲3-1、滑軌3-2、走輪組件3-3、導軌3-4、限位塊3-5，常態(tài)下，橫梁3中部壓于工作平臺I之上，其兩頭上部分別向外凸并處于滑軌3-2上方，且此凸出部還由上而下旋接頂絲3-1，頂絲3-1可旋出橫梁3的外凸部之下而頂于滑軌3-2的上平面?；?-2的下方設(shè)有走輪組件3-3，滑軌3-2的下部固連接走輪組件3-3凹框的上部，走輪組件3-3的凹框內(nèi)通過軸裝配有走輪，走輪下部凸出于凹框，并置于導軌3-4之上，導軌3-4安裝于工作平臺I之上。在橫梁3移動的極限位置的工作平臺I上裝有限位塊3-5，限位塊3-5用于防止橫梁過移位，其具有安全保護的作用。用扳手旋擰頂絲3-1數(shù)圈直至橫梁3被頂起(即其中部脫離了工作平臺I)，此時推動橫梁3，其可以隨著走輪組件3-3 —同沿導軌3-4移動，當其移動到位后，再采用扳手反擰頂絲3-1，橫梁3被放下至常態(tài)。這樣，工裝的開檔距離就調(diào)整完畢，從而通過此方式，其可裝配不同寬度梯級(1000/800/600)的側(cè)板雙拼。固定基準橫梁2、可橫向移動橫梁3上各自安裝了相應(yīng)的定位立柱4、可縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板5，定位立柱4與定位墻板5間留有間距，其中，定位墻板5可沿橫梁2或橫梁3的導向槽移動，從而使得其與相對應(yīng)的定位立柱4間的距離產(chǎn)生變化，以實現(xiàn)扶梯側(cè)板的長度(2級/3級)調(diào)節(jié)。如圖6所示，定位墻板5上安裝左右共10組定位夾緊裝置，用于側(cè)板的定位與夾緊，每組定位夾緊裝置包括定位座5-4、氣缸5-5、拉桿5-8、壓圈5-9、調(diào)節(jié)螺母5_7，定位墻板5的前后端分別固定連接定位座5-4、氣缸5-5，定位座5-4的另一端旋接調(diào)節(jié)螺母5-7 ;氣缸5-5與拉桿5-8連動，拉桿5-8從中部穿過定位墻板5及定位座5_4，端部穿出定位座5-4后與壓圈5-9連接。氣動開關(guān)統(tǒng)一控制單側(cè)5組側(cè)板定位夾緊裝置的氣路，5組裝置同時工作，氣缸5-5動作，并通過拉桿5-8帶動壓圈5-9(向圖6的箭頭方向)將側(cè)板壓緊，再通過快速夾鉗將單片側(cè)板主軌返軌軌道定位夾緊。如果單片側(cè)板焊接變形較大，則可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母5-7即可調(diào)整兩片側(cè)板間的開檔。通過在側(cè)板上選擇合適的定位基準點，將扶梯不同提升角度(30° /35° )的側(cè)板采用同一套工裝裝配，增強了通用性。其中，2組定位座既定位側(cè)板中心又定位平面，3組定位座和4組快速夾緊機構(gòu)定位平面，不會發(fā)生過定位的現(xiàn)象。如圖7-9所示，定位墻板5上還設(shè)置有一組墻板頂起及走輪裝置，與定位立柱4配合用于裝配不同梯級長度(2級/3級)扶梯時進行長度調(diào)節(jié)，其具體包括頂絲5-1、滑軌5-2、走輪組件5-3、導向槽5-6，定位墻板5的兩側(cè)各向外凸，且外凸部旋接頂絲5_1，頂絲5-1可以向下伸出該外凸部，該外凸部處于滑軌5-2上方，滑軌5-2的下方設(shè)有走輪組件5-3，走輪組件5-3包括一對滾輪及連接兩滾輪的軸，該軸與其上方的滑軌5-2連接，滾輪置 入導向槽5-6之上,導向槽5-6安裝于橫梁2或3之上。常態(tài)下,定位墻板5的底面壓于橫梁2或3之上而無法移動。用板手擰頂絲5-1數(shù)圈直至定位墻板5被頂起(其底面脫離橫梁2或3)，然后推動定位墻板5，使其隨走輪組件及滑軌一同沿導向槽5-6移動，移動到位后，再采用扳手反擰頂絲5-1，定位墻板5被放下至常態(tài)。這樣，定位立柱4和縱向移動扶梯側(cè)板定位墻板5的開檔距離就調(diào)整完畢，從而其可裝配不同長度(2級/3級)的側(cè)板雙拼。如圖15、16所示，主驅(qū)動縱向移動小車8 :包括小車體8_1、滑座8_2、線性軌8_3、氣缸8-4、限位塊8-5，工作平臺I上安裝有相平行的兩條線性軌8-3，相對應(yīng)的，小車體8-1的下方裝有滑座8-2，滑座8-2可滑動地配合于線性軌8-3。小車體8-1的下方還裝有氣缸8-4，用于推動小車體8-1移動。小車體8-1的下方還安裝有一限位塊8-5，與此相對應(yīng)的，工作平臺I之上裝有另一限位塊，小車體8-1移動到位后，工作平臺I上的限位塊將小車體8-1下方的限位塊阻擋住，使主驅(qū)動縱向移動小車8的定位精確。氣動開關(guān)控制主驅(qū)動縱向移動小車8的進退，主驅(qū)動縱向移動小車8實現(xiàn)將切向?qū)к?3和主驅(qū)動12送到側(cè)板11所需要的位置。主驅(qū)動縱向移動小車8上布置了左右(即一對)切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車7及其移動軌道，切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車7實現(xiàn)將切向?qū)к壘_送到側(cè)板上切向?qū)к壍陌惭b位置。如圖11所示，扶梯切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車7 :包括小車體7-1、小車限位緩沖機構(gòu)7-2、勾腳7-3、滑座7-4、線性軌7-5和氣缸7_6，小車體8_1上布設(shè)有線性軌7_5，小車體7-1下部裝有滑座7-4，滑座7-4置于線性軌7-5之上，小車體7_1通過氣缸7_6的驅(qū)動而沿線性軌7-5移動。小車體7-1的端部還裝有勾腳7-3，與此相對應(yīng)的，小車體8-1上安裝有3組小車限位緩沖機構(gòu)7-2，以此來限位并緩沖小車體7-1。小車限位緩沖機構(gòu)7-2包括緩沖座、緩沖柱及彈簧，緩沖柱橫穿緩沖座，其形成凸環(huán)，該凸環(huán)處于緩沖座內(nèi)。彈簧外套于緩沖柱，其兩端分別頂于緩沖柱的凸環(huán)和緩沖座的內(nèi)壁，緩沖柱可沿緩沖座作穿伸運動。氣動開關(guān)統(tǒng)一并同時開合左右兩側(cè)的切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車7，3組小車限位緩沖機構(gòu)7-2分別對應(yīng)3種寬度的側(cè)板，根據(jù)需要選擇其中一組小車限位緩沖機構(gòu)，使得切向?qū)к壍拈_檔與側(cè)板的寬度相對應(yīng)。由于有彈簧力的緩沖作用，使得氣缸7-6的到位沖擊力減少，實現(xiàn)了切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車7的平穩(wěn)定位。
切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車7上布置了切向?qū)к壸詣訉友b置6，該對接裝置能自動保持上下兩片切向?qū)к壍拈_檔距離，當主驅(qū)動縱向移動小車8通過切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車7將切向?qū)к壦徒鼈?cè)板時，能自動對接側(cè)板上已焊接好的軌道，保證切向?qū)к壟c側(cè)板軌道連接的平整，同時又利用彈性頂推機構(gòu)保證側(cè)板軌道與切向?qū)к壍臒o縫連接。
如圖10所示，切向?qū)к壎ㄎ蛔詣訉友b置6包括上下相對應(yīng)的對接裝置，每一對接裝置包括轉(zhuǎn)銷6-1、切向?qū)к墴o縫連接機構(gòu)6-2、切向?qū)к壸詣佣ㄎ粰C構(gòu)6-3、切向?qū)к壟c側(cè)板導軌平接機構(gòu)6-4、切向?qū)к壎ㄎ槐?-5,切向?qū)к壎ㄎ槐?-5通過轉(zhuǎn)銷6-1定位于對接裝置6的主體上，切向?qū)к壎ㄎ槐?-5可以轉(zhuǎn)銷6-1為軸稍稍轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)微調(diào)。切向?qū)к壎ㄎ槐?-5的尾部裝有切向?qū)к墴o縫連接機構(gòu)6-2，本實施例采用彈簧，其對切向?qū)к壘哂幸粋€彈力，使其實現(xiàn)無縫連接。切向?qū)к壎ㄎ槐?-5還裝有切向?qū)к壸詣佣ㄎ粰C構(gòu)6-3，本實施例為兩處磁鐵，一塊處于切向?qū)к壎ㄎ槐?-5的上部，另一塊處于切向?qū)к壎ㄎ槐?-5的側(cè)壁。切向?qū)к壎ㄎ槐?-5的端部還安裝有切向?qū)к壟c側(cè)板導軌平接機構(gòu)6-4，該平接機構(gòu)凸出于切向?qū)к壎ㄎ槐?-5的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面狀，其結(jié)合切向?qū)к壎ㄎ槐?-5稍微浮動,來實現(xiàn)切向?qū)к壍臒o縫連接。由于有自動定位機構(gòu)6-3的磁力作用，當切向?qū)к壷糜谇邢驅(qū)к壎ㄎ槐凵?-5時，上切向?qū)к壉晃皆谏隙ㄎ槐?，下切向?qū)к壉晃皆谙露ㄎ槐郏瑑汕邢驅(qū)к壍拈_檔距離就被工裝定位了。定位臂可以轉(zhuǎn)銷6-1為中心作輕微轉(zhuǎn)動的，由于定位臂重力的作用，通常定位臂前端是往下垂的，當主驅(qū)動移動小車將切向?qū)к壦腿雮?cè)板時，通過平接機構(gòu)6-4自動實現(xiàn)切向?qū)к壟c側(cè)板導軌的平接。切向?qū)к墴o縫連接機構(gòu)6-2是一彈性機構(gòu)，當切向?qū)к壟c側(cè)板導軌對接時，通過彈力將切向?qū)к壎嗣媾c側(cè)板導軌端面壓緊，實現(xiàn)切向?qū)к壍臒o縫連接。主驅(qū)動縱向移動小車8上還安裝有左右主驅(qū)動高度定位裝置9，左右主驅(qū)動高度定位裝置9實現(xiàn)了主驅(qū)動軸線中心和側(cè)板雙拼高度位置的精確定位，同時保證了主驅(qū)動軸線中心和側(cè)板雙拼中心對稱的垂直。通過主驅(qū)動縱向移動小車的定位裝置，保證了主驅(qū)動軸線與側(cè)板的相對位置。如圖12、13所示，主驅(qū)動高度定位裝置9包括滾輪9-1、滾輪座9-2、頂絲9-3、走輪組件9-4，主驅(qū)動高度定位裝置9的上部安裝有滾輪座9-2，滾輪座9-2上安裝有一對軸線相平等且留有間距的滾輪9-1，兩滾輪9-1用于支撐主驅(qū)動的一端。通過更換不同規(guī)格的滾輪9-1，可實現(xiàn)不同直徑主驅(qū)動的安裝。主驅(qū)動高度定位裝置9的主體兩側(cè)下部分別旋接一頂絲9-3，頂絲9-3的下端正對走輪組件9-4凹框的上表面，凹框內(nèi)置入走輪，兩者間通過軸配合，走輪下部凸出于凹框，并處于主驅(qū)動移動小車的小車體8-1之上。常態(tài)下，主驅(qū)動高度定位裝置9的主體壓于主驅(qū)動移動小車的小車體8-1。旋擰頂絲9-3數(shù)圈直至主驅(qū)動高度定位裝置9的主體被頂起(即其脫離主驅(qū)動移動小車的小車體8-1)，此時推動主驅(qū)動高度定位裝置9，其隨走輪組件9-4的移動而移動。主驅(qū)動吊上主驅(qū)動高度定位裝置后，轉(zhuǎn)動主驅(qū)動，以便主驅(qū)動與側(cè)板的裝配孔對位，進行主驅(qū)動與側(cè)板相對位置尺寸的工藝連接。主驅(qū)動高度定位裝置9座上還安裝有一對驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置10，其中，一對中裝置為相對固定的，而另一對中裝置為可移動的，其移動通過上述的走輪組件9-4來實現(xiàn)。下面詳述對中裝置的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置10安裝于主驅(qū)動高度定位裝置9座上，可與主驅(qū)動高度定位裝置9 一起移動，以適應(yīng)不同寬度側(cè)板相對應(yīng)的不同主驅(qū)動軸長度。
如圖14所示，可移動的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置10 :包括支座10-2、調(diào)節(jié)手輪10_3、頂推螺桿10-4、接套10-5、接桿10-6，頂推螺桿10-4的內(nèi)端固接調(diào)節(jié)手輪10_3，橫穿且伸出支座10-2，并通過接套10-5連接有接桿10-6。例如，當裝配好800開檔的扶梯側(cè)板后，需要裝配1000開檔的側(cè)板時，接上接套及接桿即可進行，可不移動主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置10。另一主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置10是固定的，作為基準，其包括定位基準螺桿10-1、支座10-2、調(diào)節(jié)手輪10-3，螺桿10-1的內(nèi)端固接調(diào)節(jié)手輪10-3，橫穿且伸出支座10_2。通過調(diào)節(jié)手輪10-3帶 動定位基準螺桿移動，來頂推主驅(qū)動鏈輪側(cè)面，保證了主驅(qū)動兩側(cè)鏈輪與兩側(cè)側(cè)板的對稱。根據(jù)上述自動扶梯上頭部側(cè)板雙拼與主驅(qū)動一體化裝配工裝，本發(fā)明的裝配方法按如下步驟進行I、裝配開始，用吊具將扶梯兩片側(cè)板11分別吊入固定基準橫梁2側(cè)板定位墻板5和定位立柱4上、可橫向移動橫梁3的側(cè)板定位墻板5和定位立柱4上，并利用側(cè)板上的鑰匙孔定位于側(cè)板定位墻板的定位座5-4上，實現(xiàn)了側(cè)板的縱向定位，定位座5-4可實現(xiàn)左右側(cè)板的高度統(tǒng)一及避免左右側(cè)板的錯位。2、氣動開關(guān)動作，側(cè)板定位墻板上的5組定位夾緊機構(gòu)同時將側(cè)板定位夾緊，4組快速夾鉗將側(cè)板的主軌返軌夾緊，實現(xiàn)了側(cè)板的橫向定位與夾緊；3、將左右兩片側(cè)板的連接件利用橫向定位裝置定位，用快速夾鉗夾緊，焊接各連接件和側(cè)板，實現(xiàn)了扶梯側(cè)板的雙拼；4、將扶梯切向?qū)к?3放置于切向?qū)к壈惭b架上，左右兩側(cè)橫向移動小車7相向移動并在限位裝置的作用下停止，以保證切向?qū)к?3的開檔距離；縱向移動主驅(qū)動移動小車8將切向?qū)к?3送入側(cè)板并自動實現(xiàn)切向?qū)к壟c側(cè)板上軌道的對接，用螺釘將切向?qū)к壒潭ㄔ趥?cè)板上，配作銷孔；5、將主驅(qū)動移動小車8、橫向移動小車7退回，將主驅(qū)動12吊入主驅(qū)動定位裝置上，用橫向頂推螺桿10-4調(diào)節(jié)主驅(qū)動12的橫向位置至右側(cè)定位基準螺桿與主驅(qū)動右側(cè)鏈輪端面接觸；6、縱向移動主驅(qū)動移動小車8，將主驅(qū)動12送入側(cè)板內(nèi)；用螺釘及隔墊將主驅(qū)動和側(cè)板連接固定；7、松開側(cè)板定位夾緊氣缸5-6，將雙拼側(cè)板和主驅(qū)動吊起20毫米，退回縱向移動主驅(qū)動移動小車8。將雙拼側(cè)板和主驅(qū)動從工裝中吊出，放置于轉(zhuǎn)工位專用貨架上，側(cè)板雙拼與主驅(qū)動一體化裝配工作完成。當單片側(cè)板焊接變形較大時，可調(diào)節(jié)橫向可移動橫梁的側(cè)板定位墻板上的定位座螺母5-7，調(diào)節(jié)左右側(cè)板開檔間距，以保證兩側(cè)板為平行狀態(tài)。輔助步驟如果要實現(xiàn)不同側(cè)板寬度(1000/800/600)的調(diào)整，可移動橫向移動橫梁3 ;如果要實現(xiàn)不同側(cè)板長度(2級/3級)的調(diào)整，可移動縱向移動扶梯側(cè)板定位墻板5。本發(fā)明提高了扶梯部件的裝配精度，用部件的裝配質(zhì)量來保證扶梯總的裝配質(zhì)量，提高了扶梯裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時，簡化了裝配流程，縮短了工序的作業(yè)時間，協(xié)調(diào)了各工序的裝配節(jié)拍，提高了裝配效率，能滿足日益擴大的產(chǎn)能需求。上述對本發(fā)明實施例進行了詳細的描述，但不能理解為對本發(fā)明實施的其他方式的限制，凡是在本發(fā)明基礎(chǔ)上進一步的改進和類似或雷同的方案，均視為是本發(fā)明請求保護的范圍。
權(quán)利要求
1.扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū) 動裝配工裝，包括工作平臺(I)，其特征是工作平臺(I)上安裝固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)、主驅(qū)動縱向移動小車(8)，固定基準橫梁(2)與可橫向移動橫梁(3)相平行，固定基準橫梁(2)作為基準保持不動，通過移動可橫向移動橫梁(3)，使其與固定基準橫梁(2)的間距產(chǎn)生變化，來適應(yīng)扶梯側(cè)板的寬度；固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)上各自安裝相應(yīng)的定位立柱(4)、可縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板(5),相對應(yīng)的定位立柱(4)與定位墻板(5)留有間距,其中,相應(yīng)的定位墻板(5)能分別沿固定基準橫梁(2)、可橫向移動橫梁(3)移動，使得其與相對應(yīng)的定位立柱(4)的間距產(chǎn)生變化，來適應(yīng)扶梯側(cè)板的長度；主驅(qū)動縱向移動小車(8)上布設(shè)一對切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車(7)，切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車(7)將切向?qū)к壦偷絺?cè)板上切向?qū)к壍陌惭b位置；主驅(qū)動縱向移動小車(8)上還安裝有左右主驅(qū)動聞度定位裝置(9),左右主驅(qū)動聞度定位裝置(9)將主驅(qū)動軸線中心和側(cè)板雙拼高度位置的定位；主驅(qū)動高度定位裝置(9)座上安裝一對驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，其特征在于所述的可橫向移動橫梁(3)設(shè)置一組橫梁頂起及走輪裝置，包括頂絲(3-1)、滑軌(3-2)、走輪組件(3-3)、導軌(3-4)，常態(tài)下，可橫向移動橫梁(3)中部壓于工作平臺(I)之上，其兩頭分別向外凸并處于滑軌(3-2)上方，且外凸部還旋接頂絲(3-1)，頂絲(3-1)可旋出橫梁(3)的外凸部之下而頂于滑軌(3-2)的上平面；滑軌(3-2)的下方設(shè)有走輪組件(3-3)，該走輪組件(3-3)包括凹框及走輪，凹框的上部與滑軌(3-2)連接，凹框通過軸裝配走輪，走輪的下部凸出于凹框并置于導軌(3-4)之上，導軌(3-4)安裝于工作平臺(I)之上；旋擰頂絲(3-1)數(shù)圈能將可橫向移動橫梁(3)中部脫離了工作平臺(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，其特征在于所述的可縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板(5)設(shè)有一組墻板頂起及走輪裝置，包括頂絲(5-1)、滑軌(5-2)、走輪組件(5-3)、導向槽(5-6)，定位墻板(5)的兩側(cè)各向外凸，且外凸部旋接頂絲(5-1)，頂絲(5-1)能向下伸出該外凸部，該外凸部處于滑軌(5-2)上方，滑軌(5-2)的下方設(shè)有走輪組件(5-3)，走輪組件包括一對滾輪及連接兩滾輪的軸，該軸與其上方的滑軌(5-2)連接，滾輪置于導向槽(5-6)之上，導向槽(5-6)安裝于固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁(3)之上；常態(tài)下，定位墻板(5)的底面壓于固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁(3)之上，旋擰頂絲(5-1)數(shù)圈能將定位墻板(5)的底面脫離固定基準橫梁(2)或可橫向移動橫梁⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，其特征在于所述縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板(5)設(shè)有側(cè)板定位座及定位夾緊裝置，包括定位座(5-4)、氣缸(5-5)、拉桿(5-8)、壓圈(5-9),定位墻板(5)的前后端分別固定連接定位座(5-4)、氣缸(5-5)，氣缸(5-5)與拉桿(5-8)連動，拉桿(5_8)穿過定位墻板(5)及定位座(5-4)，端部穿出定位座(5-4)后與壓圈(5-9)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，其特征在于所述的扶梯切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車(7)具有如下結(jié)構(gòu)小車體(7-1)、小車限位緩沖機構(gòu)(7-2)、勾腳(7-3)、滑座(7-4)、線性軌(7-5)、氣缸(7_6)，線性軌(7_5)布設(shè)于主驅(qū)動縱向移動小車(8)上，小車體(7-1)下部裝有滑座(7-4)，滑座(7-4)置于線性軌(7-5)之上，小車體(7-1)通過氣缸(7-6)的驅(qū)動而沿線性軌(7-5)移動；小車體(7-1)的端部裝有勾腳(7-3)，與此相對應(yīng)的，主驅(qū)動縱向移動小車(8)上安裝有小車限位緩沖機構(gòu)(7-2)，以此來限位并緩沖小車體(7-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，其特征在于切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車(7)上布設(shè)切向?qū)к壸詣訉友b置(6)，包括轉(zhuǎn)銷(6-1)、切向?qū)к墴o縫連接機構(gòu)(6-2)、切向?qū)к壸詣佣ㄎ粰C構(gòu)(6-3)、切向?qū)к壟c側(cè)板導軌平接機構(gòu)(6-4)，切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)通過轉(zhuǎn)銷(6-1)定位于對接裝置(6)的主體上，切向?qū)к壎ㄎ槐邸?5)可以轉(zhuǎn)銷￠-1)為軸稍稍轉(zhuǎn)動；切向?qū)к壎ㄎ槐邸?5)的尾部裝有切向?qū)к墴o縫連接機構(gòu)(6-2)，切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)還裝有切向?qū)к壸詣佣ㄎ粰C構(gòu)(6-3)，切向?qū)к壎ㄎ槐?6-5)的端部安裝有切向?qū)к壟c側(cè)板導軌平接機構(gòu)(6-4)，該平接機構(gòu)凸出于切向?qū)к壎ㄎ槐邸?5)的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，其特征在于所述的主驅(qū)動縱向移動小車⑶包括小車體(8-1)、限位塊(8-5)、滑座(8-2)、線性軌(8-3)、 氣缸(8-4)，線性軌(8-3)布設(shè)于工作平臺(I)上，相對應(yīng)的，小車體(8-1)的下方裝有滑座 (8-2)，滑座(8-2)滑動地配合線性軌(8-3);小車體(8-1)的下方裝有氣缸(8_4);小車體(8-1)的下方還安裝有一限位塊(8-5)，與此相對應(yīng)的，工作平臺(I)之上裝有另一限位塊，小車體(8-1)移動到位后，工作平臺(I)上的限位塊將小車體(8-1)下方的限位塊阻擋住，使主驅(qū)動縱向移動小車(8)精確定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，其特征在于主驅(qū)動高度定位裝置(9)安裝有移動機構(gòu)包括滾輪(9-1)、滾輪座(9-2)、頂絲(9-3)、走輪組件(9-4)，滾輪座(9-2)安裝于主驅(qū)動高度定位裝置(9)的上部，滾輪座(9-2)上安裝有一對軸線相平等且留有間距的滾輪(9-1)，兩滾輪(9-1)用于支撐主驅(qū)動的一端；主驅(qū)動高度定位裝置(9)的主體兩側(cè)下部分別旋接一頂絲(9-3)，頂絲(9-3)的下端正對走輪組件(9-4)凹框的上表面，走輪組件(9-4)凹框內(nèi)裝入走輪，兩者間通過軸配合，走輪下部凸出于凹框，并處于主驅(qū)動移動小車的主驅(qū)動縱向移動小車(8)之上；常態(tài)下，主驅(qū)動高度定位裝置(9)的主體壓于主驅(qū)動縱向移動小車(8)，反擰頂絲(9-3)數(shù)圈直至主驅(qū)動高度定位裝置(9)的主體脫離主驅(qū)動縱向移動小車(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，其特征在于所述的一對驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置(10)分別是可移動的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置、固定的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置，可移動的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置包括支座(10-2)、調(diào)節(jié)手輪(10-3)、頂推螺桿(10-4)、接套(10-5)、接桿(10-6)，頂推螺桿(10-4)的內(nèi)端固接調(diào)節(jié)手輪(10-3)，橫穿且外端伸出支座(10-2)，并通過接套(10-5)連接有接桿(10-6);固定的主驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置(10)包括定位基準螺桿(10-1)、支座(10-2)、調(diào)節(jié)手輪(10-3)，定位基準螺桿(10-1)的內(nèi)端固接調(diào)節(jié)手輪(10-3)，橫穿且外端伸出支座(10-2)。
10.扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動的裝配方法，其特征是利用權(quán)利要求1-9任一項所述的扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝，按如下步驟進行步驟一、利用吊具將扶梯兩片側(cè)板(11)分別吊入固定基準橫梁(2)的側(cè)板定位墻板(5)和定位立柱(4)、可橫向移動橫梁(3)的側(cè)板定位墻板(5)和定位立柱(4)上，利用側(cè)板上的鑰匙孔定位于定位墻板的定位座(5-4)上，實現(xiàn)扶梯單片側(cè)板的縱向定位；步驟二、將側(cè)板夾緊，實現(xiàn)側(cè)板的橫向定位與夾緊；步驟三、將兩片側(cè)板橫向定位，用快速夾鉗夾緊并焊接側(cè)板，實現(xiàn)扶梯側(cè)板的雙拼；步驟四、將切向?qū)к?13)放置于切向?qū)к壈惭b架上，左右兩側(cè)橫向移動小車(7)向內(nèi)移動到限位裝置，保證切向?qū)к?13)的開檔距離；主驅(qū)動移動小車⑶將切向?qū)к?13)送入側(cè)板并實現(xiàn)切向?qū)к壟c側(cè)板上軌道的對接，將切向?qū)к壒潭ㄓ趥?cè)板上；步驟五、將主驅(qū)動移動小車(8)和橫向移動小車(7)退回，利用吊具將主驅(qū)動(12)吊入主驅(qū)動的定位裝置， 用橫向頂推螺桿(10-4)調(diào)節(jié)主驅(qū)動(12)的橫向位置，至右側(cè)基準螺桿與主驅(qū)動右側(cè)鏈輪端面接觸；步驟六、主驅(qū)動移動小車(8)將主驅(qū)動(12)送入側(cè)板內(nèi)，將主驅(qū)動和側(cè)板連接固定；步驟七、松開側(cè)板定位夾緊氣缸(5-6)，將雙拼側(cè)板和主驅(qū)動吊起，退回主驅(qū)動移動小車(8)，將雙拼側(cè)板和主驅(qū)動從工裝中吊出，完成側(cè)板雙拼和主驅(qū)動一體化裝配。
全文摘要
本發(fā)明公開了扶梯上頭部側(cè)板雙拼和主驅(qū)動裝配工裝及裝配方法。工裝包括工作平臺，工作平臺上安裝固定基準橫梁、可橫向移動橫梁、主驅(qū)動縱向移動小車，兩橫梁平行，通過移動可橫向移動橫梁；兩橫梁上各安裝相應(yīng)的定位立柱、可縱向移動扶梯側(cè)板的定位墻板，相對應(yīng)的定位立柱與定位墻板留有間距，相應(yīng)的定位墻板能分別沿橫梁移動，使得其與相對應(yīng)的定位立柱間距產(chǎn)生變化；主驅(qū)動縱向移動小車上布設(shè)一對切向?qū)к壈惭b座橫向移動小車，小車將切向?qū)к壦偷絺?cè)板上切向?qū)к壍陌惭b位置；主驅(qū)動縱向移動小車上還安裝有左右主驅(qū)動高度定位裝置，該裝置將主驅(qū)動軸線中心和側(cè)板雙拼高度位置的定位；主驅(qū)動高度定位裝置座上安裝一對驅(qū)動軸向?qū)χ醒b置。
文檔編號B23K37/04GK102632382SQ20121011246
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者高德祥 申請人:杭州西奧電梯有限公司