專利名稱：一種高速多功能滾珠電主軸的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械加工設備，具體地說是一種用于機械加工機床滾珠高速電主軸。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，滾珠電主軸用的機體主要用于固定安裝軸承、軸承座、定子等部件，但作為主軸的外殼，卻往往無法保護各部件的正常工作，更對于高速滾珠主軸來說，提供不了循環(huán)冷卻系統(tǒng)降低主軸工作時的溫度。滾珠高速電主軸用的鋁水套組件，結構復雜，不利于主軸散熱，安裝不方便，功能單一，裝配精度不容易把握。滾珠高速電主軸用的氣壓卸刀機構中的氣缸，結構復雜，密封性能低，傳動也不平穩(wěn)，頻繁換刀則容易損壞或漏氣。滾珠高速電主軸用的軸承座組件，結構單一，加工困難，裝卸不便，不易調節(jié)軸向穩(wěn)定性，滾珠高速電主軸用的軸芯的通孔構造不合理，導致拉桿等配件裝配不方便，即使裝配后也會影響拉桿、拉爪等的受力，實現(xiàn)不了拉刀、卸刀的功能，而且使用壽命短，需要頻繁更換等缺點，因此現(xiàn)今的滾珠電主軸速度不高，而且使用壽命不長。

發(fā)明內容
本發(fā)明涉及一種高速多功能滾珠電主軸，它的工作轉數(shù)可達40000rpm，精度高，扭矩大，使用壽命長，便于推廣及應用。本發(fā)明技術解決方案包括有氣缸組件(2)，氣缸組件(2)的氣缸頂蓋(2. I)頂部的一側設有導線槽(1)，氣缸組件(2)的活塞推出處設有推桿組件(8)，氣缸組件(2)底部固定有鋁水套組件(3)，鋁水套組件(3)內部通孔中設有編碼器(4)，鋁水套組件(3)底部固定有上軸承座(5 )，上軸承座(5 )內部設有上軸承組件(6 )，上軸承座(5 )底部固定有機體組件
(7)，機體組件(7)內部設有電機定子(9)，電機定子(9)的軸向通孔處設有軸芯組件(10)，軸芯組件(10)內部中前部的通孔設有軸霸組件(11)，軸芯組件(10)下端部設有夾頭組件
(15)，機體組件(7 )底部固定有下軸承座(12 )，下軸承座(12 )內設有下軸承組件(13 )，下軸承座(12 )底部固定有機體下蓋組件(14 )。所述氣缸頂蓋(2. 1)，氣缸缸體(2. 3)，氣缸缸體(2. 3)底部堅固在鋁水套(3. I)的頂部，缸體凸部(2. 6)嵌入鋁水套(3. I)頂部的凹槽中，氣缸缸體(2. 3)與鋁水套(3. I)的邊沿及內壁接觸處均設有密封圈，其特征在氣缸缸體(2. 3)內腔上部的首級活塞(2. 2)，首級活塞(2. 2)正下方的氣缸缸體(2. 3)內腔中部設有二級活塞(2. 4)，二級活塞(2. 4)正下方的氣缸缸體(2. 3)內腔下部設有三級活塞(2. 5)，首級、二級和三級活塞與各級缸體內腔之間的接觸處均設有密封圈。所述鋁水套組件(3)包括鋁水套主體(3. I)的內腔設有貫通的適配推桿(3. 5)桿身的內腔座，所述內腔座的內部一側徑向設有松刀接近開關(3. 3)，內腔座的內部還徑向設有拉刀接近開關(3. 6);所述的松刀接近開關(3. 3)和拉刀接近開關(3. 6)所在的鋁水套主體外壁處由十字槽堵頭組件(3. 4)封堵；所述的松刀接近開關(3. 3)和拉刀接近開關(3. 6)通過軸向的緊定螺釘(3. 2)固定在內腔座中。
所述編碼器(4)的組件包括有編碼器齒輪盤(4. 1)，所述編碼器齒輪盤(4. I)的內部貫通孔由上部的齒輪盤內孔(4. 2)和下部的與軸芯螺紋(4. 4)相適的螺紋孔構成，齒輪盤內孔(4. 2)和軸芯(10)的導向軸段之間為間隙配合；所述的齒輪盤內孔(4. 2)和軸芯(10)導向軸段間的間隙為單邊平均3 ym。所述電機定子(9)包括有常轉矩調頻調整的電機，定子鐵芯(9. 1)，槽絕緣紙(9. 3)，槽楔(9. 4)，熱敏電阻(9. 5)，其中，定子鐵芯(9. I)外圍繞有雙層同心式繞組(9. 2)，所述雙層同心式繞組(9. 2)的繞組的匝數(shù)為3(T80匝，線徑為0. 57、. 64mm。所述機體下蓋組件(14)包括了機體下蓋內套(14. 1)，鋁蓋板(14. 2)，堵頭(14. 3)，進氣孔(14. 5)，機體下蓋板(14. 7)，沉頭孔(14. 9)，其特征在于所述鋁蓋板(14. 2)自面板上設有十字槽沉頭螺釘(14. 8)固定在機體下蓋座(14. 7)上，機體下蓋板(14. 7)上設有大0型圈(14. 6)，進氣孔(14. 5)邊沿處設有小0型圈(14. 4)。所述軸芯組件(10)包括軸芯主體，導向套(10. 1)，軸體上部外壁設有鎖緊螺紋(10. 2)，鎖緊螺紋(10. 2)以下的軸體設有轉軸段(10. 3)，轉軸段(10. 3)以下的軸體上固定有軸肩套(10. 4)，軸肩套(10. 4)以下的軸體上固定有銅轉子(10. 5)，軸體內部設有軸向通孔(10. 6)，軸向通孔(10. 6)底部設有夾頭段(10. 9)，夾頭段(10. 9)的下端部軸向通孔(10. 6)設有錐形孔(10. 10)，其特征在于軸向通孔(10. 6)下部設有臺階狀的支持面(10. 7)，支持面(10. 7)以下的軸體外壁設有軸承鎖緊螺紋(10. 8)。所述軸霸組件(11)包括了軸霸主體，軸芯(11. 1)，拉桿(11. 2)，碟簧(11. 3)，鎖緊螺母(11. 4)，夾頭(11. 5)，刀具(11. 6)，其中碟簧(11. 3)和鎖緊螺母(11. 4)的內壁設有一層耐高溫塑料層(11. 7)。所述軸霸組件(11)的拉桿(11. 2)上部通孔內設有壓頭組件包括了上壓頭(11. 2. I),下壓頭(11. 2. 2)，拉桿(11. 2)，下壓頭(11. 2. 2)下凸部外壁通過螺紋堅固在拉桿(11.2)上，所述下壓頭(11. 2.2)的下凸部內腔設有壓縮彈簧(11. 2. 4)，壓縮彈簧(11. 2. 4)的上頂端設有導氣芯(11. 2. 3)。本發(fā)明工作原理是電主軸高速轉動結構，主要由上軸承座(5 )、上軸承組件(6 )、機體組件(7 )、電機定子(9 )、軸芯組件(10 )、軸霸組件(11)、下軸承座(12 )、下軸承組件
(13)等組成，采用精密、高速滾珠角接觸軸承.軸芯組件(10)上安裝有銅轉子，當電機定子
(9)通入三相變頻電源時，由于電磁感應原理，軸芯組件(10)隨之轉動，并隨頻率的變化轉速改變，最高轉速可達40000 rpm，振動和噪音都很小。冷卻原理機體組件(7)的機體上沿圓周均布若干個水孔，并在機體上開相應的連接水槽，構成封閉式冷卻循環(huán)，電主軸工作時，從汽缸組件(2)的進水孔通入冷卻水，隨進入鋁水套(3)、上軸承座(5)、機體組件(7)，并在機體組件(7)中沿圓周循環(huán)流動，最后再從上軸承座(5)和鋁水套組件(3)和汽缸組件
(2)排出，帶走電機和軸承產生的大部分熱量，保持整機在低溫下穩(wěn)定、可靠運行。吹塵原理電主軸工作時，汽缸組件(2)的進氣孔通入壓縮空氣，隨進入鋁水套(3)、上軸承座(5)、機體組件(7)、下軸承座(12)和機體下蓋(14)，然后在機體下蓋(14)和鎖緊螺母的氣縫內排出機體外，阻止機體外的污水、切削屑、氣體等進入主軸；換刀原理換刀機構主要由汽缸組件(2 )、鋁水套(3 )、推桿組件(8 )、軸芯組件(10 )、軸霸組件(11)及夾頭組件(15 )等組成。當換刀時，由汽缸組件(2)的工作進氣孔通入壓縮空氣，推動活塞向下移動，推桿組件(3)隨之下移，推動軸霸組件(11)下移，夾頭組件(15)松刀，完成卸刀過程；此時從氣缸組件(2)的中心進氣孔通入壓縮空氣，壓縮空氣從沿推桿進入夾頭組件，對夾頭組件吹塵處理。當汽缸組件(2)的工作進氣孔撤銷通氣時，此時用其它氣源對夾頭組件吹塵時，由于軸霸組件(11)單向進氣的作用，灰塵不會進入主軸內部。當安裝好刀具后，撤去工作進氣孔的壓縮空氣，推桿組件(3)上移，軸霸組件(11)由于碟簧彈力作用夾緊刀具，此時向氣缸復位進氣孔通入壓縮空氣，氣缸復位，完成換刀過程。磁感應原理軸芯組件(10)安裝有編碼器
(4)的齒輪盤，齒輪盤刻有原點缺槽，上軸承座(5)安裝有編碼器(4)的磁感應元件，可以輸出感應信號。齒輪盤的外圓與磁感應元件垂直對應，間隙在0. 15_左右。當軸芯組件(10)旋轉時，通過磁感應元件，可以測出感應齒的位置和轉速，從而實現(xiàn)對軸芯的旋轉狀態(tài)進行實時監(jiān)控。換刀狀態(tài)控制原理鋁水套 (3)安裝有2只接近開關，通過感應推桿組件(8)的位置，從而實現(xiàn)對換刀狀態(tài)控制。推桿組件(8)上面有環(huán)形槽，接近開關分別檢測推桿組件(8 )的環(huán)形槽位置，實現(xiàn)控制，當環(huán)形槽對著拉刀接近開關時，接近開關切斷信號，汽缸停止動作；當環(huán)形槽對著松刀接近開關時，接近開關切斷信號，汽缸停止動作，實現(xiàn)控制目的。本發(fā)明的優(yōu)點在于
1、工作時利用變頻電源的頻率調節(jié)，可使工作轉數(shù)可在0-40000rpm變動，起動平穩(wěn)，滿足高轉速、高精度機械加工要求；
2、電主軸內裝有溫度傳感器和編碼器，可及時反饋、監(jiān)控主軸工作狀態(tài)；
3、采用循環(huán)冷卻系統(tǒng)可對機體、軸承座及電機等進行循環(huán)強迫冷卻，及時高效的帶走電機和軸承產生的大部分熱量，保證主軸長時間穩(wěn)定、可靠地工作；
4、電主軸采用雙角接觸軸承支承力軸的結構，可保證主軸高速運轉時軸向與徑向有足夠的剛度，可在不同的環(huán)境下進行機械加工；
5、電主軸設有空氣吹塵冷卻結構,可對主軸內腔進行及時冷卻及阻止機體外的污水、切削屑等進入，提聞使用壽命；
6、電主軸設有自動換刀系統(tǒng)，可實現(xiàn)準確、快速、安全地自動更換各種所需刀具；
7、驅動系統(tǒng)采用銅轉子鼠籠式電機，功率大，扭矩高；電機置于兩軸承中部，使結構更合理、緊湊，提高電主軸在高速下運轉的可靠性；
8、電主軸內部采用拉刀、松刀信號控制，實時監(jiān)控刀具運行狀態(tài)，保證刀具位置準確，確保電主軸安全使用。9、軸霸采用單向吹塵方法，保證無灰塵、油污進入主軸內部。10、軸芯動力采用推桿形式，軸芯的重量輕，轉動慣量小，轉速更容易控制。11、采用多種信號控制，能量傳遞方便，主軸功能較多，安全性好。12、整個設計結構緊湊，外形美觀。


圖I是本發(fā)明的俯視構造示意圖。圖2是本發(fā)明的剖視構造示意圖。圖3是本發(fā)明的編碼器剖面構造示意圖。圖4是本發(fā)明的電機定子構造示意圖。圖5是本發(fā)明的機體下蓋組件俯視構造示意圖。
圖6是本發(fā)明的機體下蓋組件剖視構造示意圖。圖7是本發(fā)明鋁水套組件的C 一 C剖面構造示意圖。圖8是本發(fā)明鋁水套組件的俯視構造示意圖。圖9是本發(fā)明氣缸的A — A剖視構造示意圖。
圖10是本發(fā)明氣缸的俯視構造示意圖。圖11是本發(fā)明壓頭組件剖視構造示意圖。圖12是本發(fā)明軸霸組件的剖面構造示意圖。圖13是本發(fā)明軸芯的剖視構造示意圖。
具體實施例方式實施例I
如圖I至圖13的各圖所示，本發(fā)明有氣缸組件(2)，氣缸組件(2)氣缸頂蓋(2. I)頂部的一側設有導線槽(1)，氣缸組件(2)的活塞推出處設有推桿組件(8)，氣缸組件(2)底部固定有鋁水套組件(3)，鋁水套組件(3)內部通孔中設有編碼器(4)，鋁水套組件(3)底部固定有上軸承座(5 )，上軸承座(5 )內部設有上軸承組件(6 )，上軸承座(5 )底部固定有機體組件
(7)，機體組件(7)內部設有電機定子(9)，電機定子(9)的軸向通孔處設有軸芯組件(10)，軸芯組件(10)內部中前部的通孔設有軸霸組件(11)，軸芯組件(10)下端部設有夾頭組件
(15)，機體組件(7 )底部固定有下軸承座(12 )，下軸承座(12 )內設有下軸承組件(13 )，下軸承座(12 )底部固定有機體下蓋組件(14 )。實施例2
與實施例I相同，只是所述氣缸頂蓋(2. I),氣缸缸體(2. 3),氣缸缸體(2. 3)底部堅固在鋁水套(2. 7)的頂部，缸體凸部(2. 6)嵌入鋁水套(2. 7)頂部的凹槽中，氣缸缸體(2. 3)與鋁水套(2. 7)的邊沿及內壁接觸處均設有密封圈，其特征在氣缸缸體(2. 3)內腔上部的首級活塞(2. 2)，首級活塞(2. 2)正下方的氣缸缸體(2. 3)內腔中部設有二級活塞(2. 4)，二級活塞(2. 4)正下方的氣缸缸體(2. 3)內腔下部設有三級活塞(2. 5)，首級、二級和三級活塞與各級缸體內腔之間的接觸處均設有密封圈。實施例3
同實施例1，只是所述鋁水套主體(3. I)的內腔設有貫通的適配推桿(3. 5)桿身的內腔座，所述內腔座的內部一側徑向設有松刀接近開關(3. 3)，內腔座的內部還徑向設有拉刀接近開關(3. 6);所述的松刀接近開關(3. 3)和拉刀接近開關(3. 6)所在的鋁水套主體外壁處由十字槽堵頭組件(3. 4)封堵；所述的松刀接近開關(3. 3)和拉刀接近開關(3. 6)通過軸向的緊定螺釘(3. 2)固定在內腔座中。實施例4
同實施例1，只是所述編碼器(4)的組件包括有編碼器齒輪盤(4. 1)，所述編碼器齒輪盤(4. I)的內部貫通孔由上部的齒輪盤內孔(4. 2)和下部的與軸芯螺紋(4. 4)相適的螺紋孔構成，齒輪盤內孔(4. 2)和軸芯(10)的導向軸段之間為間隙配合；所述的齒輪盤內孔(4. 2)和軸芯(10)導向軸段間的間隙為單邊平均3 y m。實施例5
同實施例1，只是所述電機定子(9)包括有常轉矩調頻調整的電機，定子鐵芯(9. 1)，槽絕緣紙(9. 3)，槽楔(9. 4)，熱敏電阻(9. 5)，其中，定子鐵芯(9. I)外圍繞有雙層同心式繞組(9. 2)，所述雙層同心式繞組(9. 2)的繞組的匝數(shù)為3(T80匝，線徑為0. 57、. 64mm。實施例6
同實施例1，只是所述機體下蓋組件(14)包括了機體下蓋內套(14. 1)，鋁蓋板(14. 2)，堵頭(14. 3)，進氣孔(14. 5)，機體下蓋板(14. 7)，沉頭孔(14. 9)，其特征在于所述鋁蓋板(14.2)自面板上設有十字槽沉頭螺釘(14. 8)固定在機體下蓋座(14. 7)上，機體下蓋板(14. 7)上設有大0型圈(14. 6)，進氣孔(14. 5)邊沿處設有小0型圈(14. 4)。實施例7
同實施例1，只是所述軸芯組件(10)包括軸芯主體，導向套(10. 1)，軸體上部外壁設有鎖緊螺紋(10. 2)，鎖緊螺紋(10. 2)以下的軸體設有轉軸段(10. 3)，轉軸段(10. 3)以下的軸體上固定有軸肩套(10. 4)，軸肩套(10. 4)以下的軸體上固定有銅轉子(10. 5)，軸體內部設有軸向通孔(10. 6)，軸向通孔(10.6)底部設有夾頭段(10. 9)，夾頭段(10.9)的下端部軸向通孔(10. 6)設有錐形孔(10. 10)，其特征在于軸向通孔(10. 6)下部設有臺階狀的支持面(10. 7)，支持面(10. 7)以下的軸體外壁設有軸承鎖緊螺紋(10. 8)。實施例8
同實施例1，只是所述軸霸組件(11)包括了軸霸主體，軸芯(11. 1)，拉桿(11. 2)，碟簧(11. 3)，鎖緊螺母(11. 4)，夾頭(11. 5)，刀具(11. 6)，其中碟簧(11. 3)和鎖緊螺母(11. 4)的內壁設有一層耐高溫塑料層(11.7)。實施例9 同實施例8，只是所述軸霸組件(11)的拉桿(11. 2)上部通孔內設有壓頭組件包括了上壓頭(11. 2. 1)，下壓頭(11. 2. 2)，拉桿(11. 2. 5)，下壓頭(11. 2. 2)下凸部外壁通過螺紋堅固在拉桿(11. 2)上，所述下壓頭(11. 2. 2)的下凸部內腔設有壓縮彈簧(11. 2. 4)，壓縮彈簧(11. 2. 4)的上頂端設有導氣芯(11. 2. 3)。
權利要求
1.一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于包括有氣缸組件(2)，氣缸組件(2)的氣缸頂蓋(2. I)頂部的一側設有導線槽(1)，氣缸組件(2)的活塞推出處設有推桿組件(8)，氣缸組件(2)底部固定有鋁水套組件(3)，鋁水套組件(3)內部通孔中設有編碼器(4)，鋁水套組件(3 )底部固定有上軸承座(5 )，上軸承座(5 )內部設有上軸承組件(6 )，上軸承座(5 )底部固定有機體組件(7)，機體組件(7)內部設有電機定子(9)，電機定子(9)的軸向通孔處設有軸芯組件(10 )，軸芯組件(10 )內部中前部的通孔設有軸霸組件(11)，軸芯組件(10 )下端部設有夾頭組件(15)，機體組件(7)底部固定有下軸承座(12)，下軸承座(12)內設有下軸承組件(13 )，下軸承座(12 )底部固定有機體下蓋組件(14 )。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于所述氣缸頂蓋(2. 1)，氣缸缸體(2. 3)，氣缸缸體(2. 3)底部堅固在鋁水套(3. I)的頂部，缸體凸部(2. 6)嵌入鋁水套(3. I)頂部的凹槽中，氣缸缸體(2. 3)與鋁水套(3. I)的邊沿及內壁接觸處均設有密封圈，其特征在氣缸缸體(2. 3)內腔上部的首級活塞(2. 2)，首級活塞(2. 2)正下方 的氣缸缸體(2. 3)內腔中部設有二級活塞(2. 4)，二級活塞(2. 4)正下方的氣缸缸體(2. 3)內腔下部設有三級活塞(2. 5)，首級、二級和三級活塞與各級缸體內腔之間的接觸處均設有密封圈。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于所述鋁水套組件(3)包括鋁水套主體(3. I)的內腔設有貫通的適配推桿(3. 5)桿身的內腔座，所述內腔座的內部一側徑向設有松刀接近開關(3. 3)，內腔座的內部還徑向設有拉刀接近開關(3. 6)；所述的松刀接近開關(3. 3)和拉刀接近開關(3. 6)所在的鋁水套主體外壁處由十字槽堵頭組件(3. 4)封堵；所述的松刀接近開關(3. 3)和拉刀接近開關(3. 6)通過軸向的緊定螺釘(3. 2)固定在內腔座中。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于所述編碼器(4)的組件包括有編碼器齒輪盤(4. 1)，所述編碼器齒輪盤(4. I)的內部貫通孔由上部的齒輪盤內孔(4. 2)和下部的與軸芯螺紋(4. 4)相適的螺紋孔構成，齒輪盤內孔(4. 2)和軸芯(10)的導向軸段之間為間隙配合；所述的齒輪盤內孔(4. 2)和軸芯(10)導向軸段間的間隙為單邊平均3 u m。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于所述電機定子(9)包括有常轉矩調頻調整的電機，定子鐵芯(9. 1)，槽絕緣紙(9. 3)，槽楔(9. 4)，熱敏電阻(9. 5)，其中，定子鐵芯(9. I)外圍繞有雙層同心式繞組(9. 2)，所述雙層同心式繞組(9. 2)的繞組的匝數(shù)為3(T80匝，線徑為0. 57、. 64mm。
6.根據(jù)權利要求I所述的一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于所述機體下蓋組件(14)包括了機體下蓋內套(14. 1)，鋁蓋板(14. 2)，堵頭(14. 3)，進氣孔(14. 5)，機體下蓋板(14. 7)，沉頭孔(14. 9)，其特征在于所述鋁蓋板(14. 2)自面板上設有十字槽沉頭螺釘(14.8)固定在機體下蓋座(14. 7)上，機體下蓋板(14. 7)上設有大O型圈(14. 6)，進氣孔(14. 5)邊沿處設有小O型圈(14. 4)。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于所述軸芯組件(10)包括軸芯主體，導向套(10. I )，軸體上部外壁設有鎖緊螺紋(10. 2)，鎖緊螺紋(10. 2)以下的軸體設有轉軸段(10. 3)，轉軸段(10. 3)以下的軸體上固定有軸肩套(10. 4)，軸肩套(10. 4)以下的軸體上固定有銅轉子(10. 5)，軸體內部設有軸向通孔(10. 6)，軸向通孔(10. 6)底部設有夾頭段(10. 9)，夾頭段(10. 9)的下端部軸向通孔(10. 6)設有錐形孔(10. 10)，其特征在于軸向通孔(10. 6)下部設有臺階狀的支持面(10. 7)，支持面(10. 7)以下的軸體外壁設有軸承鎖緊螺紋(10. 8)。
8.根據(jù)權利要求I所述的一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于所述軸霸組件(11)包括了軸霸主體，軸芯(11. 1)，拉桿(11. 2)，碟簧(11. 3)，鎖緊螺母(11. 4)，夾頭(11. 5)，刀具(11. 6)，其中碟簧(11. 3)和鎖緊螺母(11. 4)的內壁設有一層耐高溫塑料層(11. 7)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種高速多功能滾珠電主軸，其特征在于所述軸霸組件(11)的拉桿(11. 2)上部通孔內設有壓頭組件包括了上壓頭(11. 2. 1)，下壓頭(11. 2. 2)，拉桿(11. 2)，下壓頭(11. 2. 2)下凸部外壁通過螺紋堅固在拉桿(11. 2)上，所述下壓頭(11. 2. 2)的下凸部內腔設有壓縮彈簧(11. 2. 4)，壓縮彈簧(11. 2. 4)的上頂端設有導氣芯(11. 2. 3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高速多功能滾珠電主軸，具體地說是一種用于機械加工機床滾珠高速電主軸。它公開了鋁水套組件，電機定子，軸芯組件等。它的工作轉數(shù)可達40000rpm，精度高，扭矩大，使用壽命長，便于推廣及應用。
文檔編號B23Q3/155GK102626792SQ20121011734
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權日2012年4月20日
發(fā)明者湯秀清 申請人:廣州市昊志機電股份有限公司