專利名稱：內(nèi)螺紋加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種內(nèi)螺紋加工方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的螺紋 加工主要有車削和銑削兩種方法。車削用來加工回轉(zhuǎn)體零件，把零件通過三爪卡盤夾在機床主軸上，并旋轉(zhuǎn)，然后用車刀沿回轉(zhuǎn)體的母線走刀，切出產(chǎn)品外型來。車床上還可進行內(nèi)孔，螺紋，咬花等的加工，后兩者為低速加工。而銑削是將毛坯固定，用高速旋轉(zhuǎn)的銑刀在毛坯上走刀，切出需要的形狀和特征。傳統(tǒng)銑削較多地用于銑輪廓和槽等簡單外形/特征。數(shù)控銑床可以進行復(fù)雜外形和特征的加工以及內(nèi)螺紋的加工。車床加工工件內(nèi)螺紋的方法是把需要加工螺紋的工件(圖I零件12)夾在主軸卡盤(圖I零件2)上，把刀桿(圖I零件I)夾在刀架(圖I零件14)上，然后工件旋轉(zhuǎn)，刀具沿軸向前進做直線運動，在整個加工過程中，刀桿從刀片(圖I零件3)開始接觸到工件起(如圖I)到完成加工(如圖2)，一直處于懸臂梁狀態(tài)。這時如果忽略刀桿的間隙長度Ls(如圖2)，刀桿的懸臂長度Lt近似等于工件的長度L，刀桿在刀片處的撓度為fl，這里所述撓度一般指梁、桁架等受力構(gòu)件在荷載作用下的最大變形。如在加工細長內(nèi)螺紋(例如螺紋的直徑小于20mm，或者螺紋的長度與直徑之比大于10)時，由于刀桿較細又只有前端刀片處受力，成懸臂梁狀態(tài)，在刀片處產(chǎn)生的撓度太大，容易產(chǎn)生讓刀的情況，而且吃刀不能太深，這樣不僅降低生產(chǎn)效率而且保證不了產(chǎn)品質(zhì)量。還有一種方法，類似普通的螺紋加工，工件裝在卡盤上，刀桿安裝在刀架上，但是做一個刀頭套，這個套安裝在刀頭上，套在已經(jīng)加工好的孔中移動，也起支撐作用，但刀頭套有以下缺點1 :刀頭套本身在孔中，會使刀桿的直徑更小，會從另一個方面增大撓度，而且，對于孔徑較小的螺紋可能就無法加工刀頭套。2 :由于刀頭套在孔中移動，是靠浮動支撐，間隙很難控制，大了，螺紋沒有精度，小了，容易卡死。
另外一種內(nèi)螺紋的加工方法是銑削加工如專利申請?zhí)枮?00810231777. 3，申請日為2008-10-16，名稱為“大直徑錐管內(nèi)螺紋的加工方法”的發(fā)明專利，其技術(shù)方案為，該方法按照以下步驟實施在數(shù)控機床主軸上安裝螺紋銑刀，將工件上錐管內(nèi)螺紋的一個螺距沿軸線分為若干等份，對每一等份對應(yīng)的工件內(nèi)壁圓弧按照圓柱形螺紋的加工方式實施；當(dāng)加工完一個等份圓柱形螺紋后，機床Z軸就進給了一個等份的螺距，同時將螺紋銑刀對應(yīng)的X、Y坐標(biāo)軸合成圓弧加工直徑相應(yīng)減小，對每一等份對應(yīng)的工件內(nèi)壁圓弧按照圓柱形螺紋的加工方式實施，依此類推，將若干個不同直徑的圓柱形螺紋線首尾連通，直到加工到需要的錐管內(nèi)螺紋深度即成。上述的螺紋銑削加工方法中，刀具不僅需要自轉(zhuǎn)還需要沿螺旋線旋轉(zhuǎn)。這種方法只能在銑削(加工)中心上使用，無法在數(shù)控車床上使用，并且其加工內(nèi)螺紋的方式是采用刀具做螺旋狀運動來實現(xiàn)的，刀桿在整個加工過程中始終為懸臂梁狀態(tài)，所以如果將此種方法應(yīng)用在對細長型或者是長徑比大于10的工件進行內(nèi)螺紋加工時，也會存在撓度過大從而影響加工精度和效率的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的內(nèi)螺紋加工方法在加工細長型或者是長徑比大于10的工件時存在的在刀片處產(chǎn)生的撓度太大，容易產(chǎn)生讓刀的情況，而且吃刀不能太深，又降低生產(chǎn)效率而且保證不了產(chǎn)品質(zhì)量的問題，現(xiàn)在特別提出一種內(nèi)螺紋加工方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于該方法按照以下步驟實施，
在車床上安裝刀桿，刀桿兩端固定，刀桿一端安裝在車床主軸的卡盤上，刀桿另一端安裝在軸承上，卡盤是安裝在車床主軸上，刀桿上設(shè)置有刀片；待加工內(nèi)螺紋的工件安裝在刀架上，刀架安裝在車床的溜板箱上，當(dāng)?shù)稐U與其上的刀片由主軸帶動旋轉(zhuǎn)時，工件隨著刀架在溜板箱的帶動下沿刀桿上的母線方向做直線運動，運動過程中，位于工件的中空處的刀片在旋轉(zhuǎn)時對工件內(nèi)壁進行螺紋加工；
通過數(shù)控車床的控制，當(dāng)主軸帶動刀桿與其上的刀片旋轉(zhuǎn)一周的同時，刀架帶動工件前進一個螺距，如此循環(huán)，即實現(xiàn)了工件內(nèi)螺紋的加工。所述車床包括床身、主軸、溜板箱和尾座；
工件與刀架之間通過套筒連接，具體地說工件裝在一個套筒中，再把套筒固定在刀架
上；
在刀架的兩側(cè)安裝有提供旋轉(zhuǎn)支撐和滑動支撐的軸承(圖3零件8)，所述一側(cè)軸承為可開式軸承(圖3零件9)；
加工時，先把可開式軸承(圖4零件9)和可開式軸承套筒(圖4零件11)打開，讓刀架向刀片方向移動，當(dāng)?shù)镀竭_可開式軸承與待加工工件之間(圖5)后，使刀桿停止旋轉(zhuǎn)并且刀架停止運動，，再把該側(cè)的可開式軸承和可開式軸承套筒合攏；然后，刀桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而工件繼續(xù)運動(圖6)，當(dāng)?shù)镀客ㄟ^工件后，加工完成(圖7)。所述刀桿上設(shè)置有刀片組，刀片組包括多個刀片，所述刀片為成型刀片，把整個內(nèi)螺紋的螺紋牙型分成多個部分，用數(shù)量對應(yīng)的刀片依次分別完成對應(yīng)部分的切削。當(dāng)內(nèi)螺紋為三角螺紋和矩形螺紋等牙形斷面較小的螺紋時，刀桿上的多個刀片的切削斷面與所需加工螺紋的牙型相同或相近，但高度(圖9中Ht)不同的刀片(圖9中刀片f、刀片g、刀片h)依次切削，最后完成整個螺紋牙型的加工。當(dāng)內(nèi)螺紋為梯形螺紋或其他復(fù)雜牙形且牙形斷面較大的螺紋時，刀桿上的多個刀片形狀可以與所加工的牙形不同，但全部刀片疊加后能覆蓋整個牙型(

圖10中刀片a、b、c、d、e)，這些刀片依次切削工件，最后完成整個牙型的加工。所述沿內(nèi)螺紋加工方向的刀片組的最后一個刀片與待加工的螺紋牙型完全相同(圖10中刀片e)用于完成整個牙形的精加工。刀片的安裝刀桿上依次 設(shè)置有與螺紋牙型不同的多個刀片，(圖9中刀片f、g、h)，多個刀片沿螺旋線安裝在刀桿上(圖11)，多個刀片的螺紋牙型沿加工方向為依次增高，直到最后的刀片牙型與待加工螺紋牙形相同，刀桿旋轉(zhuǎn)的同時工件做直線運動，各個刀片依次切削，最后完成整個牙形的加工；
所述刀桿上前、后兩個刀片最好互為180°分布，這樣可以抵消一部分徑向力，減小刀桿因扭矩產(chǎn)生的變形；所述螺旋線的螺距與所需加工的螺紋螺距一致；
刀片的安裝刀桿的同一個位置裝不同的刀片，每個刀片加工完成后換下一個刀片，例如在加工圖9的工件時，先在刀桿上安裝刀片f (圖12)，刀片f加工完成后，在刀桿的同一個位置(或者是刀片f 所在螺旋線上的其他位置，這條螺旋線的螺距與所加工螺紋的螺距相同)依次換上刀片g (圖13)和刀片h (圖14)進行切削。本發(fā)明的優(yōu)點在于
I、給刀桿增加支撐，為了給刀桿增加支撐首先要改變刀具和工件的運動方式和傳統(tǒng)的螺紋銑削加工方法(刀具不僅需要自轉(zhuǎn)還需要沿螺旋線旋轉(zhuǎn))不同，本方法讓刀具只做旋轉(zhuǎn)運動同時讓工件和刀具之間只做相對的直線運動。以車床為例，就是讓刀具只做旋轉(zhuǎn)運動而讓工件只做直線運動,如圖把刀桿(圖3零件I)夾在主軸的卡盤(圖3零件2)上，把需要加工內(nèi)螺紋的工件(圖3零件12)安裝在刀架(圖3零件14)上，刀具做旋轉(zhuǎn)運動，工件做直線運動，通過數(shù)控車床的控制系統(tǒng)，使主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn)一周的同時，刀架帶動工件前進一個螺距，這樣就可以完成了螺紋的加工。刀具只做旋轉(zhuǎn)運動同時讓工件和刀具之間只做相對的直線運動可以增加對刀桿的支撐，使刀桿不再是懸臂梁，有更好的穩(wěn)定性和加工精度還可以提供加工效率。2、在整個加工過程中，刀桿兩端都有支撐(圖5)，理論上講，當(dāng)?shù)镀诠ぜ悬c時，這時刀片處刀桿的撓度最大，如果忽略Lg和Lt的話(當(dāng)工件的長度遠遠大于Lg+Lt時)，刀
Pf 5
桿兩個支撐之間的長度Lw約等于工件的長度L，刀片處刀桿的撓度是f2(圖5)，f2=
4S￡/
，忽略Lg和Lt時，f2= 。而使用傳統(tǒng)加工方式加工同樣長度的工件時(圖1)，刀片處
4EEI
刀桿的撓度是fl，fl=f￡-。這時f2/fl=3/48。也就是說這時刀桿的撓度只有傳統(tǒng)加工
IEf
方法時的3/48。如果內(nèi)螺紋的長徑比不是太大時，為了方便加工，可以省掉左邊的可開式軸承(圖8)，這時，刀桿兩個支撐之間的長度Lw約等于工件的長度L的2倍(同樣忽略Lg和
Lt)，刀片處刀桿的撓度為f3，f3= == ，f3/f 1=1/2，也就是說這時刀桿
故FJ 4腸故FJ
的撓度只有傳統(tǒng)加工方法時的1/2。3、由于這種加工方式中刀桿不做徑向進刀，所以要用成型刀片加工，不做徑向進刀也避免了刀桿在徑向運動時影響加工精度的問題，為了避免一次切削量太大，由在刀桿一定位置上的幾個刀片組合完成，就是把整個螺紋的牙形分成若干部分，用幾把對應(yīng)的刀片依次分別完成對應(yīng)部分的切削。一次切削量太大會使刀桿變形太大(撓度增大)導(dǎo)致加工精度喪失，同時刀片磨損加劇。4、在用組合刀片加工時留一點余量，最后用一個與螺紋牙形完全相同的刀片(圖10中刀片e)完成整個牙形的精加工，提高產(chǎn)品的精度。5、刀片沿螺旋線(螺距與所需加工的螺紋螺距一致)依次安裝在刀桿上保證了前后刀片加工出來的螺紋在一根螺旋線上。
6、前、后兩個刀片成180°分布，這樣可以進一步抵消切削力產(chǎn)生的變形。
7、依次在刀桿的同一個位置裝不同的刀片，每個刀片加工完成后換下一個刀片，刀片總長度縮短(圖5中Lg和Lt都可以縮短)，刀桿的總長(圖5中Lw)就縮短，撓度就減?。坏稐U的結(jié)構(gòu)就變簡單了，加工容易。
8、工件越長越能體現(xiàn)本方法的優(yōu)越性，因為工件越長越可以忽略進刀槽和退刀槽(Lg和Lt)的長度(兩種加工方式撓度的比較f2/f 1=3/48)。
說明書附圖
圖I為現(xiàn)有的內(nèi)螺紋加工方式之一。圖2為現(xiàn)有的內(nèi)螺紋加工方式之二。圖3為刀桿被可開式軸承夾持后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為可開式軸承、可開式軸承套筒為打開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為刀桿穿過工件，可開式軸承在刀片的一側(cè)處于打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為可開式軸承合攏后，內(nèi)螺紋加工時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為完成內(nèi)螺紋加工后，可開式軸承閉合狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為省略可開式軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為適用于三角螺紋和矩形螺紋等牙形斷面較小的螺紋的刀片組結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為適用于梯形螺紋或其他復(fù)雜牙形且牙形斷面較大的螺紋的刀片組結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為螺旋分布的刀片結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為刀桿上設(shè)置一個刀片時的結(jié)構(gòu)不意圖之一。圖13為刀桿上設(shè)置一個刀片時的結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖14為刀桿上設(shè)置一個刀片時的結(jié)構(gòu)示意圖之三。圖15為內(nèi)螺紋加工裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中I、刀桿 2、卡盤3、刀片a 4、刀片b 5、刀片c 6、刀片d 7、刀片e
8、軸承9、可開式軸承10、軸承套筒11、可開式軸承套筒12、工件13、套筒14、刀架15、刀片f 16、刀片g 17、刀片h。
具體實施例方式內(nèi)螺紋加工方法，按照以下步驟實施，
在車床上安裝刀桿，刀桿兩端固定，刀桿一端安裝在車床主軸的卡盤上，刀桿另一端安裝在軸承上，卡盤是安裝在車床主軸上，刀桿上設(shè)置有刀片；待加工內(nèi)螺紋的工件安裝在刀架上，刀架安裝在車床的溜板箱上，當(dāng)?shù)稐U與其上的刀片由主軸帶動旋轉(zhuǎn)時，工件隨著刀架在溜板箱的帶動下沿刀桿上的母線方向做直線運動，運動過程中，位于工件的中空處的刀片在旋轉(zhuǎn)時對工件內(nèi)壁進行螺紋加工；
通過數(shù)控車床的控制，當(dāng)主軸帶動刀桿與其上的刀片旋轉(zhuǎn)一周的同時，刀架帶動工件前進一個螺距，如此循環(huán)，即實現(xiàn)了工件內(nèi)螺紋的加工。所述車床包括床身、主軸、溜板箱和尾座；
工件與刀架之間通過套筒連接，具體地說工件裝在一個套筒中，再把套筒固定在刀架
上；
在刀架的兩側(cè)安裝有提供旋轉(zhuǎn)支撐和滑動支撐的軸承(圖3零件8)，所述一側(cè)軸承為可開式軸承(圖3零件9)； 加工時，先把可開式軸承(圖4零件9)和可開式軸承套筒(圖4零件11)打開，讓刀架向刀片方向移動，當(dāng)?shù)镀竭_可開式軸承與待加工工件之間(圖5)后，使刀桿停止旋轉(zhuǎn)并且刀架停止運動，，再把該側(cè)的可開式軸承和可開式軸承套筒合攏；然后，刀桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而工件繼續(xù)運動(圖6)，當(dāng)?shù)镀客ㄟ^工件后，加工完成(圖7)。所述刀桿上設(shè)置有刀片組，刀片組包括多個刀片，所述刀片為成型刀片，把整個內(nèi)螺紋的螺紋牙型分成多個部分，用數(shù)量對應(yīng)的刀片依次分別完成對應(yīng)部分的切削。當(dāng)內(nèi)螺紋為三角螺紋和矩形螺紋等牙形斷面較小的螺紋時，刀桿上的多個刀片的切削斷面與所需加工螺紋的牙型相同或相近，但高度(圖9中Ht)不同的刀片(圖9中刀片f、刀片g、刀片h)依次切削，最后完成整個螺紋牙型的加工。當(dāng)內(nèi)螺紋為梯形螺紋或其他復(fù)雜牙形且牙形斷面較大的螺紋時，刀桿上的多個刀片形狀可以與所加工的牙形不同，但全部刀片疊加后能覆蓋整個牙型(圖10中刀片a、b、c、d、e)，這些刀片依次切削工件，最后完成整個牙型的加工。所述沿內(nèi)螺紋加工方向的刀片組的最后一個刀片與待加工的螺紋牙型完全相同(圖10中刀片e)用于完成整個牙形的精加工。刀片的安裝刀桿上依次設(shè)置有與螺紋牙型不同的多個刀片，(圖9中刀片f、g、h)，多個刀片沿螺旋線安裝在刀桿上(圖11)，多個刀片的螺紋牙型沿加工方向為依次增高，直到最后的刀片牙型與待加工螺紋牙形相同，刀桿旋轉(zhuǎn)的同時工件做直線運動，各個刀片依次切削，最后完成整個牙形的加工；
所述刀桿上前、后兩個刀片最好互為180°分布，這樣可以抵消一部分徑向力，減小刀桿因扭矩產(chǎn)生的變形；
所述螺旋線的螺距與所需加工的螺紋螺距一致；
刀片的安裝刀桿的同一個位置裝不同的刀片，每個刀片加工完成后換下一個刀片，例如在加工圖9的工件時，先在刀桿上安裝刀片f (圖12)，刀片f加工完成后，在刀桿的同一個位置(或者是刀片f 所在螺旋線上的其他位置，這條螺旋線的螺距與所加工螺紋的螺距相同)依次換上刀片g (圖13)和刀片h (圖14)進行切削。實施例I
下面結(jié)合附圖對本專利進行說明，在圖I與圖2中，
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于該方法按照以下步驟實施， 在車床上安裝刀桿(1)，刀桿(I)兩端固定，刀桿(I) 一端安裝在車床主軸的卡盤(2)上，刀桿(I)另一端安裝在軸承(8)上，卡盤(2)是安裝在車床主軸上，刀桿(I)上設(shè)置有刀片；待加工內(nèi)螺紋的工件(12)安裝在刀架(14)上，刀架(14)安裝在車床的溜板箱上，當(dāng)?shù)稐U(I)與其上的刀片由主軸帶動旋轉(zhuǎn)時，工件(12)隨著刀架(14)在溜板箱的帶動下沿刀桿(I)上的母線方向做直線運動，運動過程中，位于工件(12)的中部空心處的刀片在旋轉(zhuǎn)時對工件(12)內(nèi)壁進行螺紋加工； 通過數(shù)控車床的控制，當(dāng)主軸帶動刀桿(I)與其上的刀片旋轉(zhuǎn)一周的同時，刀架(14)帶動工件(12)前進一個螺距，如此循環(huán)，即實現(xiàn)了工件(12)內(nèi)螺紋的加工； 所述車床包括床身、主軸、溜板箱和尾座。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于工件(12)與刀架(14)之間通過套筒(13)連接，具體地說工件(12)裝在一個套筒(13)中，再把套筒(13)固定在刀架(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于在刀架(14)的兩側(cè)安裝有提供旋轉(zhuǎn)支撐和滑動支撐的軸承(8)，所述一側(cè)軸承為可開式軸承(9); 加工時，先把可開式軸承(9)和可開式軸承套筒(11)打開，讓刀架(14)向刀片方向移動，當(dāng)?shù)镀竭_可開式軸承(9)與待加工工件(12)之間后，使刀桿(I)停止旋轉(zhuǎn)并且刀架(14)停止運動，再把該側(cè)的可開式軸承(9)和可開式軸承套筒(11)合攏；然后，刀桿(I)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而工件(12)繼續(xù)運動，當(dāng)?shù)镀客ㄟ^工件(12)后，加工完成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于所述刀桿(I)上設(shè)置有刀片組，刀片組包括多個刀片，所述刀片為成型刀片，把整個內(nèi)螺紋的螺紋牙型分成多個部分，用數(shù)量對應(yīng)的刀片依次分別完成對應(yīng)部分的切削。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于當(dāng)內(nèi)螺紋為三角螺紋和矩形螺紋等牙形斷面較小的螺紋時，刀桿(I)上的多個刀片的切削斷面與所需加工螺紋的牙型相同或相近，但高度不同的刀片依次切削，最后完成整個螺紋牙型的加工。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于當(dāng)內(nèi)螺紋為梯形螺紋或其他復(fù)雜牙形且牙形斷面較大的螺紋時，刀桿(I)上的多個刀片形狀與待加工螺紋的牙形相異，但疊加后能覆蓋整個牙型的刀片依次切削，最后完成整個牙型的加工。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于所述沿內(nèi)螺紋加工方向的刀片組的最后一個刀片與待加工的螺紋牙型完全相同用于完成整個牙形的精加工。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于刀桿(I)上依次設(shè)置有螺紋牙型不同的多個刀片，多個刀片沿螺旋線安裝在刀桿(I)上，多個刀片的螺紋牙型沿加工方向為依次增高，直到最后的刀片牙型與待加工螺紋牙形相同，刀桿(I)旋轉(zhuǎn)的同時工件(12)做直線運動，各個刀片依次切削，最后完成整個牙形的加工； 所述刀桿(I)上前后的兩個刀片互為180°分布； 所述螺旋線的螺距與所需加工的螺紋螺距一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)螺紋加工方法，其特征在于刀桿(I)的同一個位置裝不同的刀片，每個刀片加工完成后換下一個刀片，在加工工件(12)時，先在刀桿(I)上安裝刀片f (15)，刀片一加工完成后，在刀桿(I)的同一個位置，或者是刀片一所在螺旋線上的其他位置，所述螺旋線的螺距與待加工的工件(12)螺紋螺距相同，依次換上刀片g (16)和刀片h (17)進行切削
全文摘要
本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種內(nèi)螺紋加工方法，具體為在車床上安裝刀桿，刀桿兩端固定，刀桿一端安裝在車床主軸的卡盤上，刀桿另一端安裝在軸承上，卡盤是安裝在車床主軸上，刀桿上設(shè)置有刀片；待加工內(nèi)螺紋的工件安裝在刀架上，刀架安裝在車床的溜板箱上，當(dāng)?shù)稐U與其上的刀片由主軸帶動旋轉(zhuǎn)時，工件隨著刀架在溜板箱的帶動下沿刀桿上的母線方向做直線運動，運動過程中，位于工件的中空處的刀片在旋轉(zhuǎn)時對工件內(nèi)壁進行螺紋加工。本發(fā)明的優(yōu)點為給刀桿增加支撐，為了給刀桿增加支撐首先要改變刀具和工件的運動方式，本方法讓刀具只做旋轉(zhuǎn)運動同時讓工件和刀具之間只做相對的直線運動。
文檔編號B23G1/44GK102615362SQ20121011745
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者孫玨, 汪瑜 申請人:德陽寶特機械設(shè)備有限責(zé)任公司