專利名稱：厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬板材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線。
背景技術(shù)：
厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線是將金屬卷板經(jīng)過開卷、整平、修邊、剪板成所需寬度的板材。適用于厚度在6mnT8mm的冷軋鋼卷板、熱軋卷板、不銹鋼卷板、鍍鋅鋼卷板、硅鋼 及表面涂鍍后的各類金屬卷板，經(jīng)開卷校平剪切成各種規(guī)格的定尺板材，廣泛應(yīng)用于不銹鋼制品、電器、車輛和機(jī)械制造等行業(yè)。目前，市面上不少金屬制品設(shè)置有金屬蓋板的結(jié)構(gòu)，有些金屬蓋板上還印制有各類圖紋及設(shè)置有固定連接用的鉚螺母。這種金屬蓋板在生產(chǎn)過程中，需要對(duì)金屬卷板進(jìn)行剪板、送料、裝鉚螺母、整形、移印、封裝等エ序。然而，現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備不具備集多種生產(chǎn)エ序于一體的功能，還往往需要人工操作生產(chǎn)，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)能較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于金屬蓋板的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，可有效提高自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，它包括由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制并從左至右依次設(shè)置的開卷機(jī)、整平機(jī)、修邊機(jī)、剪板機(jī)、沖孔成型機(jī)、輸送機(jī)、自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)和自動(dòng)封裝機(jī)；所述自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)包括第一機(jī)架、設(shè)置于第一機(jī)架的第一控制面板、用于輸送鉚螺母的振動(dòng)式輸送裝置、用于吸附鉚螺母并將鉚螺母裝入金屬蓋板的上料裝鉚螺母裝置、用于裝設(shè)金屬蓋板的第一托盤、用于驅(qū)動(dòng)第一托盤左右移動(dòng)的第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置、用于對(duì)金屬蓋板進(jìn)行整形的整形裝置、用于對(duì)金屬蓋板進(jìn)行印刷的移印裝置；所述振動(dòng)式輸送裝置、上料裝鉚螺母裝置、整形裝置、移印裝置依次從左至右設(shè)置于第ー托盤驅(qū)動(dòng)裝置的后側(cè)；所述自動(dòng)封裝機(jī)包括第二機(jī)架、設(shè)置于第二機(jī)架的第二控制面板、用于裝設(shè)金屬蓋板的若干第二托盤、用于使第二托盤上下移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)、用于輸送金屬蓋板的輸送機(jī)構(gòu)、用于吸附金屬蓋板并將金屬蓋板送至輸送機(jī)構(gòu)的裝料機(jī)構(gòu)、用于熱壓包裝帶和薄膜將金屬蓋板封裝起來的熱壓封裝機(jī)構(gòu)、用于將金屬蓋板從輸送機(jī)構(gòu)出口端吸附至熱壓封裝機(jī)構(gòu)入口端的移料吸盤機(jī)構(gòu)，以及收料盤；所述上料機(jī)構(gòu)位于靠近輸送機(jī)構(gòu)入ロ端的ー側(cè)，裝料機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)旁側(cè)，移料吸盤機(jī)構(gòu)位于靠近輸送機(jī)構(gòu)出口端的ー側(cè)，收料盤位于靠近熱壓封裝機(jī)構(gòu)出ロ端的ー側(cè)。所述振動(dòng)式輸送裝置包括螺旋振動(dòng)盤、直線式振動(dòng)軌和振動(dòng)器，螺旋振動(dòng)盤的出ロ端連接直線式振動(dòng)軌的入口端，振動(dòng)器設(shè)置于第一機(jī)架內(nèi)部，振動(dòng)器連接所述螺旋振動(dòng)盤和直線式振動(dòng)軌。所述上料裝鉚螺母裝置包括拉帽吸附槍、用于帶動(dòng)拉帽吸附槍上下移動(dòng)的吸附氣缸、用于驅(qū)動(dòng)拉帽吸附槍前后移動(dòng)的上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置；所述拉帽吸附槍位于直線式振動(dòng)軌的出口端上方，拉帽吸附槍與吸附氣缸連接，上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述吸附氣缸，所述拉帽吸附槍為帶彈性結(jié)構(gòu)和吸附結(jié)構(gòu)的拉帽槍。
所述整形裝置包括氣動(dòng)夾手，以及用于帶動(dòng)氣動(dòng)夾手上下移動(dòng)的整形氣缸；所述氣動(dòng)夾手位于第一托盤的上方，整形氣缸連接所述氣動(dòng)夾手。所述移印裝置包括橡膠印刷頭、用于帶動(dòng)橡膠印刷頭上下移動(dòng)的印刷頭氣缸、用于帶動(dòng)橡膠印刷頭前后移動(dòng)的印刷驅(qū)動(dòng)裝置；所述橡膠印刷頭位于第一托盤的上方，印刷頭氣缸連接所述橡膠印刷頭，印刷驅(qū)動(dòng)裝置連接所述印刷頭氣缸。所述自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)還包括位于移印裝置旁側(cè)的刮墨裝置和位于移印裝置旁側(cè)的印刷頭清潔裝置；所述刮墨裝置包括墨盒、刻有文字圖案的鋼板，以及刮刀、帶動(dòng)刮刀上下移動(dòng)的刮刀上下氣缸、帶動(dòng)刮刀前后移動(dòng)的刮刀前后氣缸；所述刮刀前后氣缸連接所述刮刀上下氣缸，刮刀上下氣缸連接所述刮刀，刮刀位于鋼板上方，鋼板置于墨盒內(nèi)；所述印刷頭清潔裝置包括清潔布、清潔布夾盤、固定夾具，所述清潔布設(shè)置于所述清潔布夾盤，固定夾具夾設(shè)所述清潔布夾盤；清潔布夾盤可左右移動(dòng)地軌接于所述機(jī)架，且清潔布夾盤與機(jī)架之間設(shè)置有弾性裝置。所述上料機(jī)構(gòu)包括上料氣缸和上料架，所述上料氣缸連接上料架，所述若干第二托盤疊放于所述上料架。所述自動(dòng)封裝機(jī)包括還包括設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的下料機(jī)構(gòu)和換料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料氣缸和下料架，所述下料氣缸連接下料架，所述下料架疊放有若干第二托盤；所述換料機(jī)構(gòu)包括換料吸盤，以及驅(qū)動(dòng)換料吸盤在下料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的換料驅(qū)動(dòng)裝置。所述裝料機(jī)構(gòu)包括裝料吸盤、裝料氣缸和裝料驅(qū)動(dòng)裝置，裝料吸盤位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，裝料氣缸連接所述裝料吸盤，裝料驅(qū)動(dòng)裝置連接所述裝料氣缸。所述移料吸盤機(jī)構(gòu)包括移料吸盤、移料氣缸和移料驅(qū)動(dòng)裝置，移料吸盤位于靠近輸送機(jī)構(gòu)出ロ端的上方，移料氣缸連接所述移料吸盤，移料驅(qū)動(dòng)裝置連接所述移料氣缸。所述熱壓封裝機(jī)構(gòu)包括用于裝卷包裝帶的包裝帶卷軸、用于裝卷薄膜的薄膜卷軸、熱壓皮帯、熱壓頭、驅(qū)動(dòng)熱壓頭上下移動(dòng)的熱壓氣缸，以及主動(dòng)輪；薄膜卷軸和包裝帶卷軸分別位于熱壓皮帶的上下兩側(cè)，熱壓頭位于熱壓皮帶的上方，熱壓氣缸連接所述熱壓頭，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接所述熱壓皮帯，收料盤位于靠近熱壓皮帶出ロ端的ー側(cè)。所述第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置、上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置、裝料驅(qū)動(dòng)裝置和移料驅(qū)動(dòng)裝置均為伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；所述印刷驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步輪和皮帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述同步輪，同步輪驅(qū)動(dòng)連接所述皮帶。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明所述厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，它包括由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制并從左至右依次設(shè)置的開卷機(jī)、整平機(jī)、修邊機(jī)、剪板機(jī)、沖孔成型機(jī)、輸送機(jī)、自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)和自動(dòng)封裝機(jī)，可以自動(dòng)完成金屬蓋板在生產(chǎn)過程中的開卷、整平、修邊、剪板、沖孔、送料、裝鉚螺母、整形、移印、封裝等エ序，可有效提高自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)多功能、高效生產(chǎn)的目的。


附圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本發(fā)明的自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是本發(fā)明的自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是本發(fā)明的自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)的俯視圖。附圖5是本發(fā)明的自動(dòng)封裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是本發(fā)明的自動(dòng)封裝機(jī)的主示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明。 如圖I所示，本發(fā)明所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，它包括由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制并從左至右依次設(shè)置的開卷機(jī)100、整平機(jī)101、修邊機(jī)102、剪板機(jī)103、沖孔成型機(jī)104、輸送機(jī)105、自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)106和自動(dòng)封裝機(jī)107 ;該生產(chǎn)線通過PLC數(shù)控系統(tǒng)控制，板材的大小、剪切數(shù)量和速度等信息通過觸摸屏人機(jī)設(shè)定，輸入到PLC數(shù)控系統(tǒng)中，由開卷機(jī)100實(shí)現(xiàn)板材的開卷輸送，整平機(jī)101對(duì)板材進(jìn)行整平處理，修邊機(jī)102對(duì)板材進(jìn)行修邊處理，剪板機(jī)103對(duì)板材進(jìn)行剪切處理，沖孔成型機(jī)104對(duì)板材進(jìn)行沖孔和成型處理成金屬蓋板，再由輸送機(jī)105將金屬蓋板輸送到自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)106進(jìn)行裝鉚螺母、整形和印刷處理，最后由自動(dòng)封裝機(jī)107封裝，制成金屬蓋板成品，其操作簡單，可有效提高自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)多功能、高效生產(chǎn)的目的。如圖2至圖4所示，所述自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)106包括第一機(jī)架I、設(shè)置于第一機(jī)架I的第一控制面板10、用于輸送鉚螺母的振動(dòng)式輸送裝置2、用于吸附鉚螺母并將鉚螺母裝入金屬蓋板的上料裝鉚螺母裝置3、用于裝設(shè)金屬蓋板的第一托盤11、用于驅(qū)動(dòng)第一托盤11左右移動(dòng)的第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置12、用于對(duì)金屬蓋板進(jìn)行整形的整形裝置4、用于對(duì)金屬蓋板進(jìn)行印刷的移印裝置5 ;所述振動(dòng)式輸送裝置2、上料裝鉚螺母裝置3、整形裝置4、移印裝置5依次從左至右設(shè)置于第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置12的后側(cè)。其中，所述第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置12和上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置32均為伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；所述印刷驅(qū)動(dòng)裝置52包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步輪和皮帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述同步輪，同步輪驅(qū)動(dòng)連接所述皮帶，這些驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、功能穩(wěn)定、精度較高的優(yōu)點(diǎn)。如圖5和圖6所示，所述自動(dòng)封裝機(jī)107包括第二機(jī)架15、設(shè)置于第二機(jī)架15的第二控制面板16、用于裝設(shè)金屬蓋板的若干第二托盤17、用于使第二托盤17上下移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)61、用于輸送金屬蓋板的輸送機(jī)構(gòu)6、用于吸附金屬蓋板并將金屬蓋板送至輸送機(jī)構(gòu)6的裝料機(jī)構(gòu)7、用于熱壓包裝帶97和薄膜93將金屬蓋板封裝起來的熱壓封裝機(jī)構(gòu)9、用于將金屬蓋板從輸送機(jī)構(gòu)6出ロ端吸附至熱壓封裝機(jī)構(gòu)9入口端的移料吸盤機(jī)構(gòu)8，以及收料盤90 ;所述上料機(jī)構(gòu)61位于靠近輸送機(jī)構(gòu)6入口端的ー側(cè)，裝料機(jī)構(gòu)7位于上料機(jī)構(gòu)61旁側(cè)，移料吸盤機(jī)構(gòu)8位于靠近輸送機(jī)構(gòu)6出ロ端的ー側(cè)，收料盤90位于靠近熱壓封裝機(jī)構(gòu)9出ロ端的ー側(cè)。其中，所述裝料驅(qū)動(dòng)裝置72和移料驅(qū)動(dòng)裝置82均為伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，這些驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、功能穩(wěn)定、精度較高的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述振動(dòng)式輸送裝置2包括螺旋振動(dòng)盤20、直線式振動(dòng)軌21和振動(dòng)器，螺旋振動(dòng)盤20的出口端連接直線式振動(dòng)軌21的入口端，振動(dòng)器設(shè)置于第一機(jī)架I內(nèi)部，振動(dòng)器連接所述螺旋振動(dòng)盤20和直線式振動(dòng)軌21。工作時(shí)，振動(dòng)器振動(dòng)，使得螺旋振動(dòng)盤20和直線式振動(dòng)軌21振動(dòng)，事先放入螺旋振動(dòng)盤20內(nèi)的鉚螺母依次隨著螺旋振動(dòng)盤20的螺旋軌接入直線式振動(dòng)軌21的直線軌內(nèi)，完成送料エ序，具有結(jié)構(gòu)簡單、高效的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上料裝鉚螺母裝置3包括拉帽吸附槍30、用于帶動(dòng)拉帽吸附槍30上下移動(dòng)的吸附氣缸31、用于驅(qū)動(dòng)拉帽吸附槍30前后移動(dòng)的上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置32 ;所述拉帽吸附槍30位于直線式振動(dòng)軌21的出ロ端上方，拉帽吸附槍30與吸附氣缸31連接，上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)連接所述吸附氣缸31。工作吋，上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)拉帽吸附槍30移動(dòng)至直線式振動(dòng)軌21的出ロ端上方，然后吸附氣缸31動(dòng)作，使得拉帽吸附槍30下降并吸附鉚螺母，吸附鉚螺母后，吸附氣缸31再帶動(dòng)拉帽吸附槍30上升，同時(shí)，上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)拉帽吸附槍30移動(dòng)至第一托盤11上方，第一托盤11內(nèi)事先放在有金屬蓋板，吸附氣缸31動(dòng)作，使得拉帽吸附槍30下降并將鉚螺母裝配至金屬蓋板，然后上料裝鉚螺母裝置3復(fù)位并重復(fù)上述動(dòng)作，如此可連續(xù)不斷地完成裝鉚螺母エ序。進(jìn)ー步的，所述拉帽吸附槍30為帶彈性結(jié)構(gòu)和吸附結(jié)構(gòu)的拉帽槍，在裝鉚螺母過程中，拉帽吸附槍30可弾性接觸金屬蓋板，避免對(duì)金屬蓋板和鉚螺母造成損壞，提聞廣品質(zhì)量和成品率。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述整形裝置4包括氣動(dòng)夾手40，以及用于帶動(dòng)氣動(dòng)夾手40上下移動(dòng)的整形氣缸41 ;所述氣動(dòng)夾手40位于第一托盤11的上方，整形氣缸41連接所述氣動(dòng)夾手40。由于在生產(chǎn)過程中，金屬蓋板可能會(huì)產(chǎn)生變形，因此需要進(jìn)行整形，工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝煌斜P11的金屬蓋板均裝完鉚螺母后，第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置12動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一托盤11移動(dòng)至氣動(dòng)夾手40下方,整形氣缸41動(dòng)作,帶動(dòng)氣動(dòng)夾手40下降,氣動(dòng)夾手40對(duì)金屬蓋板進(jìn)行整形，將產(chǎn)品夾正，完成整形エ序，具有結(jié)構(gòu)簡單、高效的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述移印裝置5包括橡膠印刷頭50、用于帶動(dòng)橡膠印刷頭50上下移動(dòng)的印刷頭氣缸51、用于帶動(dòng)橡膠印刷頭50前后移動(dòng)的印刷驅(qū)動(dòng)裝置52 ;所述橡膠印刷頭50位于第一托盤11的上方，印刷頭氣缸51連接所述橡膠印刷頭50，印刷驅(qū)動(dòng)裝置52連接所述印刷頭氣缸51。工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝煌斜P11的金屬蓋板全部完成整形エ序后，第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置12動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)第一托盤11移動(dòng)至橡膠印刷頭50下方，印刷頭氣缸51動(dòng)作，帶動(dòng)橡膠印刷頭50下降，橡膠印刷頭50對(duì)金屬蓋板進(jìn)行印刷，印刷完成后，印刷驅(qū)動(dòng)裝置52帶動(dòng)橡膠印刷頭50復(fù)位，如此可實(shí)現(xiàn)移印功能。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明所述的自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)106還包括位于移印裝置5旁側(cè)的刮墨裝置，該刮墨裝置包括墨盒53、刻有文字圖案的鋼板57，以及刮刀 54、帶動(dòng)刮刀54上下移動(dòng)的刮刀上下氣缸55、帶動(dòng)刮刀54前后移動(dòng)的刮刀前后氣缸56 ;所述刮刀前后氣缸56連接所述刮刀上下氣缸55，刮刀上下氣缸55連接所述刮刀54，刮刀54位于鋼板57上方，鋼板57置于墨盒53內(nèi)。工作時(shí)，刮刀54在刮刀前后氣缸56和刮刀上下氣缸55的帶動(dòng)下，對(duì)墨盒53內(nèi)的鋼板57進(jìn)行刮墨，以便于橡膠印刷頭50對(duì)鋼板57進(jìn)行壓印，從而將鋼板57上的文字圖案印刷到金屬蓋板。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明所述的自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)106還包括位于移印裝置5旁側(cè)的印刷頭清潔裝置，該印刷頭清潔裝置包括清潔布58、清潔布夾盤59、固定夾具48，所述清潔布58設(shè)置于所述清潔布夾盤59，固定夾具48夾設(shè)所述清潔布夾盤59，工作時(shí)，橡膠印刷頭50移動(dòng)至清潔布58上方，可使用清潔布58對(duì)橡膠印刷頭50進(jìn)行清潔，使得后續(xù)的印刷更加清晰、完整。還可通過操作固定夾具48來更換清潔布58，更換非常方便快捷。進(jìn)ー步的，所述清潔布夾盤59可左右移動(dòng)地軌接于所述機(jī)架，且清潔布夾盤59與機(jī)架之間設(shè)置有弾性裝置，在橡膠印刷頭50下壓接觸清潔布58進(jìn)行清潔時(shí)，清潔布夾盤59可弾性移位，避免對(duì)橡膠印刷頭50造成損壞。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上料機(jī)構(gòu)61包括上料氣缸65和上料架63，所述上料氣缸65連接上料架63，所述若干第二托盤17疊放于所述上料架63 ;作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上料架63。工作時(shí)，裝料機(jī)構(gòu)7持續(xù)不斷地將金屬蓋板吸附至輸送機(jī)構(gòu)6，同時(shí)上料氣缸65帶動(dòng)上料架63往上移動(dòng)，以保證金屬蓋板持續(xù)不間斷地供應(yīng)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述自動(dòng)封裝機(jī)107還包括設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)61旁側(cè)的下料機(jī)構(gòu)62和換料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)62包括下料氣缸66和下料架64，所述下料氣缸66連接下料架64，所述下料架64疊放有若干第二托盤17 ;所述換料機(jī)構(gòu)包括換料吸盤67，以及驅(qū)動(dòng)換料吸盤67在下料機(jī)構(gòu)62和上料機(jī)構(gòu)61之間移動(dòng)的換料驅(qū)動(dòng)裝置68。工作時(shí)，在下料機(jī)構(gòu)62上疊放多個(gè)放置有金屬蓋板的第二托盤17，當(dāng)上料機(jī)構(gòu)61的第二托盤17內(nèi)的金屬蓋板完成了封裝エ序后，換料機(jī)構(gòu)的換料驅(qū)動(dòng)裝置68動(dòng)作，帶動(dòng)換料吸盤67自動(dòng)將下料 機(jī)構(gòu)62所疊放的第二托盤17吸附到上料機(jī)構(gòu)61，同時(shí)下料氣缸66帶動(dòng)下料架64往上移動(dòng)，以保證生產(chǎn)的持續(xù)不間斷的運(yùn)行。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸送機(jī)構(gòu)6包括直振導(dǎo)軌，采用振動(dòng)的方式進(jìn)行送料，結(jié)構(gòu)簡單可靠。當(dāng)然，輸送機(jī)構(gòu)6也可以為包括由輸送電機(jī)、輸送皮帶和軌道槽組成的結(jié)構(gòu)，輸送電機(jī)通過輸送皮帶驅(qū)動(dòng)連接所述軌道槽，通過輸送電機(jī)帶動(dòng)輸送皮帶使軌道槽移動(dòng)，從而完成送料，結(jié)構(gòu)同樣簡單可靠。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述裝料機(jī)構(gòu)7包括裝料吸盤70、裝料氣缸71和裝料驅(qū)動(dòng)裝置72，裝料吸盤70位于輸送機(jī)構(gòu)6的上方，裝料氣缸71連接所述裝料吸盤70，裝料驅(qū)動(dòng)裝置72連接所述裝料氣缸71。工作時(shí)，裝料吸盤70吸附第二托盤17上的金屬蓋板，并在裝料氣缸71和裝料驅(qū)動(dòng)裝置72的動(dòng)作下，將金屬蓋板裝送至輸送機(jī)構(gòu)6，結(jié)構(gòu)簡單可靠。優(yōu)選的，所述裝料吸盤70的數(shù)量為十個(gè)，具體可根據(jù)實(shí)際需要而定。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述移料吸盤機(jī)構(gòu)8包括移料吸盤82、移料氣缸81和移料驅(qū)動(dòng)裝置82，移料吸盤82位于靠近輸送機(jī)構(gòu)6出ロ端的上方，移料氣缸81連接所述移料吸盤82，移料驅(qū)動(dòng)裝置82連接所述移料氣缸81。工作時(shí)，移料吸盤82吸附輸送機(jī)構(gòu)6出口端的金屬蓋板，并在移料氣缸81和移料驅(qū)動(dòng)裝置82的動(dòng)作下，將金屬蓋板移送至熱壓封裝機(jī)構(gòu)9入口端，以便順利地進(jìn)行下ーエ序，結(jié)構(gòu)簡單可靠。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述熱壓封裝機(jī)構(gòu)9包括用于裝卷包裝帶97的包裝帶卷軸94、用于裝卷薄膜93的薄膜卷軸92、熱壓皮帶98、熱壓頭95、驅(qū)動(dòng)熱壓頭95上下移動(dòng)的熱壓氣缸91，以及主動(dòng)輪96 ;薄膜卷軸92和包裝帶卷軸94分別位于熱壓皮帶98的上下兩側(cè)，熱壓頭95位于熱壓皮帶98的上方，熱壓氣缸91連接所述熱壓頭95，主動(dòng)輪96驅(qū)動(dòng)連接所述熱壓皮帶98,收料盤90位于靠近熱壓皮帶98出ロ端的ー側(cè)。工作時(shí)，主動(dòng)輪96帶動(dòng)薄膜93和包裝帶97貼合移動(dòng)，金屬蓋板被移送至熱壓皮帶98的入口端后，由薄熱壓皮帶98繼續(xù)輸送，并被薄膜93和包裝帶97包住，輸送至熱壓エ位后，熱壓氣缸91帶動(dòng)熱壓頭95往下移動(dòng)，對(duì)薄膜93和包裝帶97進(jìn)行熱壓處理，將金屬蓋板封裝入熱壓成一體的薄膜93和包裝帶97內(nèi)，最后由收料盤90收卷產(chǎn)品，不但結(jié)構(gòu)簡單，而且運(yùn)行可靠。
上述厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其工作原理如下。在PLC數(shù)控系統(tǒng)控制下，依次由開卷機(jī)100實(shí)現(xiàn)板材的開卷輸送，整平機(jī)101對(duì)板材進(jìn)行整平處理，修邊機(jī)102對(duì)板材進(jìn)行修編處理，剪板機(jī)103對(duì)板材進(jìn)行剪切處理，沖孔成型機(jī)104對(duì)板材進(jìn)行沖孔和成型處理成金屬蓋板，再由輸送機(jī)105將金屬蓋板輸送到自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)106進(jìn)行裝鉚螺母、整形和印刷處理，最后由自動(dòng)封裝機(jī)107封裝，制成金屬蓋板成品。其中，自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)106工作時(shí)，振動(dòng)器振動(dòng)，使得螺旋振動(dòng)盤20和直線式振動(dòng)軌21振動(dòng)，事先放入螺旋振動(dòng)盤20內(nèi)的鉚螺母依次隨著螺旋振動(dòng)盤20的螺旋軌接入直線式振動(dòng)軌21的直線軌內(nèi)，完成送料エ序；上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)拉帽吸附槍30移動(dòng)至直線式振動(dòng)軌21的出ロ端上方，然后吸附氣缸31動(dòng)作，使得拉帽吸附槍30下降并吸附鉚螺母，吸附鉚螺母后，吸附氣缸31再帶動(dòng)拉帽吸附槍30上升，同時(shí)，上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置32驅(qū)動(dòng)拉帽吸附槍30移動(dòng)至第一托盤11上方，第一托盤11內(nèi)事先放在有金屬蓋板，吸附氣缸31動(dòng)作，使得拉帽吸附槍30下降并將鉚螺母裝配至金屬蓋板，然后 上料裝鉚螺母裝置3復(fù)位并重復(fù)上述動(dòng)作，如此可連續(xù)不斷地完成裝鉚螺母エ序；當(dāng)?shù)谝煌斜P11的金屬蓋板均裝完鉚螺母后，第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置12動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一托盤11移動(dòng)至氣動(dòng)夾手40下方，整形氣缸41動(dòng)作，帶動(dòng)氣動(dòng)夾手40下降,氣動(dòng)夾手40對(duì)金屬蓋板進(jìn)行整形，將產(chǎn)品夾正，完成整形エ序；當(dāng)?shù)谝煌斜P11的金屬蓋板全部完成整形エ序后，第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置12動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一托盤11移動(dòng)至橡膠印刷頭50下方，印刷頭氣缸51動(dòng)作，帶動(dòng)橡膠印刷頭50下降，橡膠印刷頭50對(duì)金屬蓋板進(jìn)行印刷，印刷完成后，印刷驅(qū)動(dòng)裝置52帶動(dòng)橡膠印刷頭50復(fù)位，如此可實(shí)現(xiàn)移印功能。完成送料、裝鉚螺母、整形、移印エ序的金屬蓋板被輸送至自動(dòng)封裝機(jī)107的上料機(jī)構(gòu)61的第二托盤17內(nèi)，該輸送過程可以采用機(jī)械手或運(yùn)輸帶等形式實(shí)現(xiàn)。裝料機(jī)構(gòu)7持續(xù)不斷地將金屬蓋板吸附至輸送機(jī)構(gòu)6，同時(shí)上料氣缸65帶動(dòng)上料架63往上移動(dòng)，以保證金屬蓋板持續(xù)不間斷地供應(yīng)；裝料吸盤70吸附第二托盤17上的金屬蓋板，并在裝料氣缸71和裝料驅(qū)動(dòng)裝置72的動(dòng)作下，將金屬蓋板裝送至輸送機(jī)構(gòu)6 ;移料吸盤82吸附輸送機(jī)構(gòu)6出口端的金屬蓋板，并在移料氣缸81和移料驅(qū)動(dòng)裝置82的動(dòng)作下，將金屬蓋板移送至熱壓封裝機(jī)構(gòu)9入口端；主動(dòng)輪96帶動(dòng)薄膜93和包裝帶97貼合移動(dòng)，金屬蓋板被移送至熱壓皮帶98的入口端后，由薄熱壓皮帶98繼續(xù)輸送，并被薄膜93和包裝帶97包住，輸送至熱壓エ位后，熱壓氣缸91帶動(dòng)熱壓頭95往下移動(dòng)，對(duì)薄膜93和包裝帶97進(jìn)行熱壓處理，將金屬蓋板封裝入熱壓成一體的薄膜93和包裝帶97內(nèi)，最后由收料盤90收卷產(chǎn)品。綜上所述，本發(fā)明所述厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線可以自動(dòng)完成金屬蓋板在生產(chǎn)過程中的開卷、整平、修邊、剪板、沖孔、送料、裝鉚螺母、整形、移印、封裝等エ序，可有效提高自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)多功能、高效生產(chǎn)的目的，非常適用于金屬蓋板等金屬制品的生產(chǎn)制造。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于它包括由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制并從左至右依次設(shè)置的開卷機(jī)(100 )、整平機(jī)(101)、修邊機(jī)(102 )、剪板機(jī)(103 )、沖孔成型機(jī)(104 )、輸送機(jī)(105)、自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)(106)和自動(dòng)封裝機(jī)(107)； 所述自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)(106)包括第一機(jī)架(I )、設(shè)置于第一機(jī)架(I)的第一控制面板(10)、用于輸送鉚螺母的振動(dòng)式輸送裝置(2)、用于吸附鉚螺母并將鉚螺母裝入金屬蓋板的上料裝鉚螺母裝置(3)、用于裝設(shè)金屬蓋板的第一托盤(11)、用于驅(qū)動(dòng)第一托盤(11)左右移動(dòng)的第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置(12)、用于對(duì)金屬蓋板進(jìn)行整形的整形裝置(4)、用于對(duì)金屬蓋板進(jìn)行印刷的移印裝置(5);所述振動(dòng)式輸送裝置(2)、上料裝鉚螺母裝置(3)、整形裝置(4)、移印裝置(5)依次從左至右設(shè)置于第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置(12)的后側(cè)； 所述自動(dòng)封裝機(jī)(107)包括第二機(jī)架(15)、設(shè)置于第二機(jī)架(15)的第二控制面板(16)、用于裝設(shè)金屬蓋板的若干第二托盤(17)、用于使第二托盤(17)上下移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)(61)、用于輸送金屬蓋板的輸送機(jī)構(gòu)(6)、用于吸附金屬蓋板并將金屬蓋板送至輸送機(jī)構(gòu)(6)的裝料機(jī)構(gòu)(7)、用于熱壓包裝帶(97)和薄膜(93)將金屬蓋板封裝起來的熱壓封裝機(jī)構(gòu)(9)、用于將金屬蓋板從輸送機(jī)構(gòu)(6)出口端吸附至熱壓封裝機(jī)構(gòu)(9)入口端的移料吸盤機(jī)構(gòu)(8)，以及收料盤(90);所述上料機(jī)構(gòu)(61)位于靠近輸送機(jī)構(gòu)(6)入口端的一側(cè)，裝料機(jī)構(gòu)(7 )位于上料機(jī)構(gòu)(61)旁側(cè)，移料吸盤機(jī)構(gòu)(8 )位于靠近輸送機(jī)構(gòu)(6 )出口端的一側(cè)，收料盤(90)位于靠近熱壓封裝機(jī)構(gòu)(9)出口端的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述振動(dòng)式輸送裝置(2 )包括螺旋振動(dòng)盤(20 )、直線式振動(dòng)軌(21)和振動(dòng)器，螺旋振動(dòng)盤(20 )的出口端連接直線式振動(dòng)軌(21)的入口端，振動(dòng)器設(shè)置于第一機(jī)架(I)內(nèi)部，振動(dòng)器連接所述螺旋振動(dòng)盤(20)和直線式振動(dòng)軌(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述上料裝鉚螺母裝置(3)包括拉帽吸附槍(30)、用于帶動(dòng)拉帽吸附槍(30)上下移動(dòng)的吸附氣缸(31)、用于驅(qū)動(dòng)拉帽吸附槍(30)前后移動(dòng)的上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置(32);所述拉帽吸附槍(30)位于直線式振動(dòng)軌(21)的出口端上方，拉帽吸附槍(30)與吸附氣缸(31)連接，上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)連接所述吸附氣缸(31)，所述拉帽吸附槍(30)為帶彈性結(jié)構(gòu)和吸附結(jié)構(gòu)的拉帽槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述整形裝置(4)包括氣動(dòng)夾手(40)，以及用于帶動(dòng)氣動(dòng)夾手(40)上下移動(dòng)的整形氣缸(41);所述氣動(dòng)夾手(40 )位于第一托盤(11)的上方，整形氣缸(41)連接所述氣動(dòng)夾手(40 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述移印裝置(5)包括橡膠印刷頭(50)、用于帶動(dòng)橡膠印刷頭(50)上下移動(dòng)的印刷頭氣缸(51)、用于帶動(dòng)橡膠印刷頭(50)前后移動(dòng)的印刷驅(qū)動(dòng)裝置(52);所述橡膠印刷頭(50)位于第一托盤(11)的上方，印刷頭氣缸(51)連接所述橡膠印刷頭(50)，印刷驅(qū)動(dòng)裝置(52)連接所述印刷頭氣缸(51)； 所述自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)(106)還包括位于移印裝置(5)旁側(cè)的刮墨裝置和位于移印裝置(5)旁側(cè)的印刷頭清潔裝置；所述刮墨裝置包括墨盒(53)、刻有文字圖案的鋼板(57)，以及刮刀(54)、帶動(dòng)刮刀(54)上下移動(dòng)的刮刀上下氣缸(55)、帶動(dòng)刮刀(54)前后移動(dòng)的刮刀前后氣缸(56);所述刮刀前后氣缸(56)連接所述刮刀上下氣缸(55)，刮刀上下氣缸(55)連接所述刮刀(54)，刮刀(54)位于鋼板(57)上方，鋼板(57)置于墨盒(53)內(nèi)；所述印刷頭清潔裝置包括清潔布(58)、清潔布夾盤(59)、固定夾具(48)，所述清潔布(58)設(shè)置于所述清潔布夾盤(59 )，固定夾具(48 )夾設(shè)所述清潔布夾盤(59 );清潔布夾盤(59 )可左右移動(dòng)地軌接于所述機(jī)架，且清潔布夾盤(59)與機(jī)架之間設(shè)置有彈性裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)(61)包括上料氣缸(65)和上料架(63)，所述上料氣缸(65)連接上料架(63)，所述若干第二托盤(17)疊放于所述上料架(63)； 所述自動(dòng)封裝機(jī)(107)包括還包括設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)(61)旁側(cè)的下料機(jī)構(gòu)(62)和換料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)(62 )包括下料氣缸(66 )和下料架(64)，所述下料氣缸(66 )連接下料架(64)，所述下料架(64)疊放有若干第二托盤(17);所述換料機(jī)構(gòu)包括換料吸盤(67)，以及驅(qū)動(dòng)換料吸盤(67)在下料機(jī)構(gòu)(62)和上料機(jī)構(gòu)(61)之間移動(dòng)的換料驅(qū)動(dòng)裝置(68)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述裝料機(jī)構(gòu)(7)包括裝料吸盤(70)、裝料氣缸(71)和裝料驅(qū)動(dòng)裝置(72)，裝料吸盤(70)位于輸送機(jī)構(gòu)(6)的上方，裝料氣缸(71)連接所述裝料吸盤(70)，裝料驅(qū)動(dòng)裝置(72)連接所述裝料氣缸(71)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述移料吸盤機(jī)構(gòu)(8 )包括移料吸盤(82 )、移料氣缸(81)和移料驅(qū)動(dòng)裝置(82 )，移料吸盤(82 )位于靠近輸送機(jī)構(gòu)(6 )出口端的上方，移料氣缸(81)連接所述移料吸盤(82 )，移料驅(qū)動(dòng)裝置(82 )連接所述移料氣缸(81)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述熱壓封裝機(jī)構(gòu)(9)包括用于裝卷包裝帶(97)的包裝帶卷軸(94)、用于裝卷薄膜(93)的薄膜卷軸(92)、熱壓皮帶(98)、熱壓頭(95)、驅(qū)動(dòng)熱壓頭(95)上下移動(dòng)的熱壓氣缸(91)，以及主動(dòng)輪(96);薄膜卷軸(92)和包裝帶卷軸(94)分別位于熱壓皮帶(98)的上下兩側(cè)，熱壓頭(95)位于熱壓皮帶(98)的上方，熱壓氣缸(91)連接所述熱壓頭(95)，主動(dòng)輪(96)驅(qū)動(dòng)連接所述熱壓皮帶(98 )，收料盤(90 )位于靠近熱壓皮帶(98 )出口端的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，其特征在于所述第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置(12)、上料裝鉚螺母驅(qū)動(dòng)裝置(32)、裝料驅(qū)動(dòng)裝置(72)和移料驅(qū)動(dòng)裝置(82)均為伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；所述印刷驅(qū)動(dòng)裝置(52)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步輪和皮帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述同步輪，同步輪驅(qū)動(dòng)連接所述皮帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及金屬蓋板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及厚板數(shù)控低速開卷校平剪切線，它包括由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制并從左至右依次設(shè)置的開卷機(jī)、整平機(jī)、修邊機(jī)、剪板機(jī)、沖孔成型機(jī)、輸送機(jī)、自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)和自動(dòng)封裝機(jī)；自動(dòng)裝鉚螺母整形移印一體機(jī)包括振動(dòng)式輸送裝置、上料裝鉚螺母裝置、第一托盤、第一托盤驅(qū)動(dòng)裝置、整形裝置、移印裝置；自動(dòng)封裝機(jī)包括第二控制面板、第二托盤、上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、熱壓封裝機(jī)構(gòu)、移料吸盤機(jī)構(gòu)，以及收料盤，本發(fā)明可有效提高自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。
文檔編號(hào)B23P23/06GK102649230SQ20121015705
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者熊國云 申請(qǐng)人:東莞市金錚自動(dòng)沖壓設(shè)備有限公司