專利名稱：梁臂件支撐調(diào)整裝置以及起重機轉場運輸車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在安裝拆卸梁臂件時所采用的輔助裝置，具體地，涉及ー種梁臂件支撐調(diào)整裝置，其可以應用于起重機吊臂之類的梁臂件的安裝拆卸作業(yè)。此外，本發(fā)明還涉及ー種安裝有所述梁臂件支撐調(diào)整裝置的起重機轉場運輸車。
背景技術：
在工程機械的施工場地、エ廠車間、港口碼頭等場所經(jīng)常涉及到梁臂件的安裝拆卸，例如車間內(nèi)大型設備傳動軸的對接等。典型地，例如起重機，尤其是大噸位起重機經(jīng)常需要轉場作業(yè)，由于起重機重量較重，因此需要將起重機吊臂(以下簡稱“吊臂”)從轉臺上拆卸下來進行運輸轉場，在到達新的作業(yè)場所后再重新將吊臂安裝到轉臺上。為了便于理解，以下以起重機吊臂的安裝拆卸的情形為例進行描述。
參見圖I和圖2所示，現(xiàn)有技術經(jīng)常采用U形架2在吊臂I的裝配、調(diào)試及轉場過程中進行支撐，其一般采用ー對支撐高度相同的U形架2支撐吊臂1，吊臂I的U形下蓋板與U形架2的U形面剛性接觸，因此不能使吊臂I實現(xiàn)全方位的微動調(diào)節(jié)，這使得吊臂安裝拆卸非常困難。此外，中國發(fā)明專利申請CN10172439A中公開了ー種起重機轉場輔助裝置，該起重機轉場輔助裝置包括承載架和安裝在該承載架上的用作支承腿的液壓缸，所述承載架具有沿縱向方向排列的用干支承起重機吊臂的吊臂托架(即U形架)。具體而言，該起重機轉場輔助裝置的吊臂托架與起重機吊臂仍然是剛性接觸，其僅能通過液壓缸使得起重機吊臂直線移動，無法實現(xiàn)多方位的位置調(diào)節(jié)，這使得起重機吊臂安裝調(diào)試、尤其是轉場安裝拆卸作業(yè)非常麻煩。在上述現(xiàn)有技術中，U形架2不能帶動吊臂實現(xiàn)微動調(diào)節(jié)，盡管有些U形架通過油缸推動雖能實現(xiàn)移動自由度，但是由于U形架與吊臂間為剛性接觸，推動過程只能實現(xiàn)單方向的直線移動，轉動時吊臂會卡在U形架中，不能實現(xiàn)轉動。在吊臂的裝配、調(diào)試過程中，吊臂與例如轉臺間的距離往往較小，多個方位的微動調(diào)節(jié)是實現(xiàn)調(diào)節(jié)吊臂相對于調(diào)試平臺、轉臺等部件的位置的可靠保證，不然則需要工人依靠經(jīng)驗反復調(diào)整吊臂與其他部件的相對位置，而吊臂的重量非常大，反復調(diào)整的整個過程耗時耗力，操作不便，效率低下。有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，需要設計ー種新型的支撐調(diào)整裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種梁臂件支撐調(diào)整裝置，該梁臂件支撐調(diào)整裝置不僅能夠有效地支撐梁臂件，并能夠有效地實現(xiàn)梁臂件六個自由度的位置調(diào)節(jié)，從而便于梁臂件的安裝拆卸。此外，本發(fā)明還要提供一種起重機轉場運輸車，該起重機轉場運輸車上的梁臂件支撐調(diào)整裝置不僅能夠有效地支撐起重機吊臂，而且能夠有效地實現(xiàn)吊臂六個自由度的位置調(diào)節(jié)。
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種梁臂件支撐調(diào)整裝置，包括支架和安裝在該支架上的能夠垂直伸縮的支腿，其中，所述支架上還安裝有沿第一方向間隔布置的纜繩架，各個所述纜繩架安裝為能夠相對于所述支架沿所述第一方向和垂直于該第一方向的第二方向移動位置，所述第一方向與第二方向分別垂直于豎直方向，并且各個所述纜繩架上分別安裝有用于柔性承載梁臂件的支撐纜繩。優(yōu)選地，所述第一方 向為所述支架的長度方向，所述第二方向為所述支架的寬度方向，各個所述支腿分別包括支撐液壓缸，并且所述支架上安裝有四個所述支腿，該四個所述支腿安裝在所述支架的四個邊角部位。優(yōu)選地，各個所述支腿通過鉸接在所述支架上的相應的擺臂安裝到所述支架上，以使得各個所述支腿能夠通過所述擺臂的水平轉動而折疊到所述支架ー側。優(yōu)選地，所述支架上間隔布置有兩個所述纜繩架。優(yōu)選地，各個所述纜繩架為U形架，各個所述支撐纜繩的兩端固定到相應的所述U形架的兩側上端，以使得各個所述支撐纜繩的中間部分形成為下凹形。具體地，各個所述U形架上固定有一根或間隔的多根所述支撐纜繩，各個所述U形架的兩側上端面上對稱固定有一對或多對銷軸座，各個所述銷軸座上安裝有銷軸，各個所述支撐纜繩的兩端固定到相應的所述銷軸上。具體選擇地，所述支撐纜繩為鋼絲繩或吊裝皮帯。具體選擇地，所述梁臂件為起重機的吊臂。優(yōu)選地，各個所述纜繩架通過相應的滑軌件安裝到所述支架上，各個所述滑軌件分別通過安裝在所述支架的對應的第一驅動裝置而能夠在該支架上沿所述第一方向運動，并且各個所述纜繩架通過安裝在對應的所述滑軌件上的第二驅動裝置而能夠在該滑軌件上沿所述第二方向運動。更優(yōu)選地，各個所述第一驅動裝置包括第一電機、第一減速器以及沿所述第一方向布置的第一絲杠，該第一絲杠與相應的所述滑軌件上的內(nèi)螺紋孔配合，以通過該第一電機以及第一減速器驅動所述第一絲杠轉動。更優(yōu)選地，各個所述第二驅動裝置包括第二電機、第二減速器以及沿所述第二方向布置的第二絲杠，該第二絲杠與相應的所述纜繩架上的內(nèi)螺紋孔配合，以通過該第二電機以及第ニ減速器驅動所述第二絲杠轉動。在上述梁臂件支撐調(diào)整裝置的技術方案的基礎上，本發(fā)明還提供一種起重機轉場運輸車，其中，該起重機轉場運輸車包括根據(jù)上述任一技術方案所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，該梁臂件支撐調(diào)整裝置的支架固定在所述起重機轉場運輸車的車架上，并且所述支腿各自從所述車架的周邊向下伸出；所述梁臂件為所述起重機的吊臂。通過上述技術方案，本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置通過纜繩架內(nèi)的柔性下凹形鋼絲繩套，使得梁臂件(例如吊臂)可由柔性的鋼絲繩套支撐，纜繩架在各自的驅動裝置的推動下互錯移動，不會將吊臂卡住，從而可實現(xiàn)吊臂繞Z軸的微轉動，且鋼絲繩也方便更換。本發(fā)明既可帶動吊臂實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的移動，又能帶動吊臂實現(xiàn)繞X、Y、Z三個軸的轉動，通過這些運動的組合可帶動所支撐的吊臂實現(xiàn)任意偏轉的調(diào)整，這種多維度的調(diào)整功能是裝配、調(diào)試吊臂相對于轉臺及調(diào)試平臺等基體所必須的，提高了本裝置的實用性；此夕卜，在梁臂件的裝配調(diào)試實踐中發(fā)現(xiàn)，吊臂在x、Y向的移動及繞Z軸的轉動這三個方向的微動相對于其他方向的運動，尤其是對于起重機吊臂的裝配、調(diào)試顯得尤其重要，因此在優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明通過電機加減速器帶動滾珠絲桿的方式來實現(xiàn)的，絲桿旋轉ー圈絲桿帶動吊臂僅僅移動ー個螺距，相對于其它驅動方式，滾珠絲桿驅動的方式其微動性更好，可有效的避免反復的調(diào)節(jié)動作，節(jié)約エ吋，提高效率，降低勞動強度。因此，本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置可帶動梁臂件(例如吊臂)實現(xiàn)X、Y、Z方向上的小幅移動以及繞X、Y、Z軸的小幅轉動，即本發(fā)明可調(diào)節(jié)所支撐的梁臂件實現(xiàn)六個自由度上的動作，為梁臂件的組裝、調(diào)試、轉場安裝帶來極大的方便。典型地，例如在起重機的情形下，在多數(shù)情況下，尤其是超大噸位起重機轉場時，吊臂與轉臺往往是分體運輸，到達工作場地后再重新組裝，此時受限于工作場地的平整度，吊臂與轉臺的偏轉是多個維度的復合偏轉，這種復雜的偏轉需要多個自由度上的組合調(diào)整。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。



下列附圖用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術中采用U形架支撐吊臂的支撐結構示意圖。圖2是圖I中所示的U形架的結構示意圖。圖3是本發(fā)明具體實施方式
的梁臂件支撐調(diào)整裝置的立體結構示意圖。圖4是圖3所示的梁臂件支撐調(diào)整裝置的主視結構示意圖。圖5是圖3所示的梁臂件支撐調(diào)整裝置的仰視結構示意圖。圖6是本發(fā)明具體實施方式
的梁臂件支撐調(diào)整裝置支撐有吊臂的立體結構示意圖。附圖標記說明I吊臂；2纜繩架；3銷軸座；4銷軸；5支撐纜繩；6支撐液壓缸；7支架；8滑軌件；9第二電機；10第二減速器；11第二絲杠；12第一電機；13第一減速器；14第一絲杠；15支撐座；16擺臂。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。需要說明的是，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置可以應用于多種梁臂件的安裝調(diào)整，所述梁臂件可以為梁、臂、軸等縱向尺寸大于橫向尺寸的零部件，例如起重機吊臂。此外，在以下的描述中，附圖中的X方向沿支架7的縱向方向(即長度方向)，Y方向沿支架7的橫向方向(即寬度方向)，Z方向沿支架7的豎直方向(即高度方向)。以下首先概括性描述本發(fā)明梁臂件支撐輔助裝置的基本技術構思，在此基礎上，結合圖3至圖6更詳細具體地描述相應部件的具體實現(xiàn)結構，需要理解的是，本發(fā)明的技術構思并不局限于圖3至圖6中所示的特定構件，而是可以具有多種簡單變型形式，為此在以下的描述中將附帯性地說明ー些可選擇的簡單變型形式，其同樣屬于本發(fā)明的保護范圍。參見圖3至圖6所示，本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置包括支架7和安裝在該支架7上的能夠垂直伸縮的支腿(即沿圖3中的Z方向伸縮)，其中，所述支架7上還安裝有沿該支架7的長度方向間隔布置的纜繩架2，各個所述纜繩架2在所述支架7上安裝為能夠相對于所述支架7沿該支架7的寬度方向和長度方向移動位置，并且各個所述纜繩架2上分別安裝有用于柔性承載梁臂件的支撐纜繩5。
在此需要注意的是，上述支架7在圖3至圖6中基本為矩形架，因此纜繩架2可以簡略地描述為沿支架7長度方向和寬度方向移動位置，但本發(fā)明顯然并不限于此，在更一般的情形下，所述支架7上可以安裝有沿第一方向間隔布置的纜繩架2，各個所述纜繩架2安裝為能夠相對于支架7沿所述第一方向和垂直于該第一方向的第二方向移動位置，所述第一方向與第二方向分別垂直于豎直方向。具體地，該第一方向和第二方向在支架7為矩形架的情形下可以為支架7的長度方向和寬度方向。在上述基本技術構思范圍內(nèi)，支腿的數(shù)量本發(fā)明不作特別限制，一般可以是三根以上，當然在支腿較粗的情形下，采用在支架前端兩端居中布置的兩根支腿也是可以的，另外通過其它輔助件(例如支腿上端分叉)采用ー根支腿也能實現(xiàn)目的。優(yōu)選地，為了使得本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置具有更好的承載性能和支撐剛度，增強支撐的平穩(wěn)性，所述支架7上安裝有四個所述支腿，該四個所述支腿可以安裝在支架7的四個邊角部位。優(yōu)選地，為了在本發(fā)明梁臂件支撐調(diào)整裝置不使用時更加節(jié)省空間，各個所述支腿可以通過鉸接在支架7上的相應的擺臂16安裝到所述支架7上。參見圖4所示，這樣，各個支腿可以在不使用時可以通過擺臂16的水平轉動折疊到支架7 —側，從而有利于節(jié)省空間。所述支腿應當能夠實現(xiàn)垂直伸縮運動，優(yōu)選地，各個所述支腿包括支撐液壓缸6，通過該支撐液壓缸6顯然能夠容易地實現(xiàn)垂直伸縮運動，從而調(diào)節(jié)支架7高度位置。顯然地，對于本領域技術人員而言，可以采用多種伸縮裝置來代替支撐液壓缸6而實現(xiàn)支腿的伸縮，例如電動伸縮桿、電動升降千斤頂、液壓升降臺等，這些簡單變型方式均屬于支腿的簡單變型形式，從而屬于本發(fā)明的保護范圍。另外，有關在上述基本構思范圍內(nèi)，一般而言，所述支架7上可以沿該支架7的長度方向間隔布置的兩個所述纜繩架2，這樣已經(jīng)足以支撐梁臂件(例如吊臂1)，并且便于調(diào)節(jié)下述的梁臂件的微動調(diào)節(jié)，同時也使得本發(fā)明梁臂件支撐調(diào)整裝置的結構更加精筒。當然，根據(jù)實際應用情形，纜繩架2可以間隔布置有多個，以對梁臂件形成足夠的支撐，尤其在需要支撐調(diào)整的梁臂件重量較大的情形下。參見圖3，纜繩架2可以為U形架，這樣可以將支撐纜繩5的兩端固定到U形架的兩側上端，從而使得纜繩5的中間部分形成為下凹形，便于承載所述梁臂件。各個U形架上可以固定有一根或間隔的多根纜繩5，例如圖I中每個U形架上各自固定有兩根支撐纜繩5。支撐纜繩5—般可以采用鋼絲繩，但并不局限于此。具體地，在圖3的實施方式中，U形架的兩側上端面上對稱固定有一對或多對銷軸座3，各個銷軸座3上安裝有銷軸4，各個纜繩5的兩端可以固定到相應的銷軸4上。纜繩架2可以通過多種結構形式在支架7上安裝為能夠相對于所述支架7沿該支架7的寬度方向(即圖3中的Y方向)和長度方向(即圖3中的X方向)移動位置。例如，參見圖3至圖6所示，各個纜繩架2通過相應的滑軌件8安裝到支架7上，各個滑軌件8分別通過安裝在支架7的對應的第一驅動裝置而能夠沿支架7的長度方向運動，并且各個纜繩架2通過安裝在對應的滑軌件8上的第二驅動裝置而能夠在該滑軌件8上沿支架7的寬度
向 。 具體地，例如，上述各個第一驅動裝置可以包括第一電機12、第一減速器13以及沿支架7的長度方向布置的第一絲杠14，該第一絲杠14與相應的滑軌件8上的內(nèi)螺紋孔配合，從而通過第一電機12以及第一減速器13可以控制第一絲杠14轉動，使得相應的滑軌件8沿支架7的長度方向運動。上述各個第二驅動裝置可以包括第二電機9、第二減速器10以及沿支架7的寬度方向布置的第二絲杠11，該第二絲杠11與相應的纜繩架2上的內(nèi)螺紋孔配合，從而該第二電機9以及第二減速器10可以控制第二絲杠11轉動，使得相應的纜繩架2在對應的滑軌件8上沿支架7的寬度方向運動。需要注意的是，上述第一驅動裝置和第二驅動裝置僅是ー種具體的驅動結構形式，對于本領域技術人員而言，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，存在多種結構變型，例如上述第一電機12和第二電機9可以采用液壓馬達代替。另外，也可以不采用絲杠配合結構，而是在支架7上沿長度方向設置導桿或導軌，滑軌件8可以通過液壓缸、電動伸縮桿等伸縮驅動裝置而在導桿或導軌上沿著支架7的長度方向運動，同時在滑軌件8上也設置相應的導桿或導軌，并通過安裝在滑軌件8上的液壓缸、電動伸縮桿之類伸縮驅動裝置驅動纜繩架在滑軌件上的導桿或導軌沿著支架7的寬度方向運動。當然，也可以進行簡單的運動方向的等效替換，例如通過對滑軌件進行適當?shù)慕Y構變型，使得滑軌件8能夠沿支架7的寬度方向運動，而纜繩架2在滑軌件8上能夠沿支架7的長度方向運動。這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。通過本發(fā)明梁臂件支撐調(diào)整裝置的上述技術方案，顯然地，由于本發(fā)明通過支撐纜繩5對梁臂件(例如吊臂I)形成特定的柔性支撐，并且通過上述支腿、第一驅動裝置、第ニ驅動裝置可以容易地使得纜繩架2 (相應的帶動梁臂件)在Z方向、X方向以及Y方向上的移動位置，從而實現(xiàn)線性移動調(diào)節(jié)。同吋，由于本發(fā)明通過支撐纜繩5對梁臂件形成特定的柔性支撐，通過控制上述第二驅動裝置、支腿(例如支撐液壓缸6)等，可以容易地實現(xiàn)梁臂件的轉動自由度調(diào)節(jié)，而不會存在剛性支撐形式下因為干涉、摩擦等因素而導致的無法有效容易地進行轉動自由度調(diào)節(jié)的缺陷，例如，在圖6中，通過控制兩個纜繩架2所各自對應的第二驅動裝置中的第二電機9，使得ー側第二電機9正轉，另ー側第二電機9反轉，從而可以使得承載在支撐纜繩5上的梁臂件是實現(xiàn)繞圖3中Z軸方向的轉動(即在XOY平面內(nèi)轉動)，通過控制前側兩個支撐液壓缸6和后側兩個支撐液壓缸6的伸縮高度，可以使得梁臂件繞圖3中的Y軸方向轉動(即在XOZ平面內(nèi)轉動)，通過控制左側兩個支撐液壓缸6和右側兩個支撐液壓缸6的伸縮高度，可以使得梁臂件繞圖3中的X軸方向轉動(即在YOZ平面內(nèi)轉動)。因此，本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置通過特有的柔性支撐形式以及相應的驅動結構實現(xiàn)了梁臂件六個自由度的調(diào)節(jié)，極大地方便了梁臂件(例如吊臂)的安裝拆卸作業(yè)，提高了作業(yè)效率。以下結合圖3至圖6描述本發(fā)明梁臂件支撐調(diào)整裝置的優(yōu)選實施方式，以幫助本領域技術人員從整體上加深對本發(fā)明技術方案的理解，在描述過程中主要以吊臂I為例進行說明，并更具體說明本發(fā)明的調(diào)節(jié)過程。需要說明的是，圖3至圖6所示僅為本發(fā)明的優(yōu)選形式，本發(fā)明的保護范圍并不局限于圖3至圖6所示的具體結構，而是存在如上所述的多種替代變形結構。如圖3所示，該優(yōu)選實施形式的梁臂件支撐調(diào)整裝置主要包括兩個間隔布置的U形架形式的纜繩架2、U形架兩側上端成對的銷軸座3、銷軸4、纜繩5 (具體為鋼絲繩)、用作支腿的四個支撐液壓缸6、支架7、滑軌件8、第一電機12、第一減速器13、第一絲桿14、第二電機9、第二減速器10、第二絲桿11。當要支撐吊臂I并輔助吊臂I安裝、調(diào)試、轉場時，本發(fā)明梁臂件支撐調(diào)整裝置的用作支腿的支撐液壓缸6可以通過擺臂16展開至如圖I所示的狀態(tài)，支架7由四個支撐液 壓缸6支撐起來，支架7上X方向上有兩個間隔滑軌件8，U形架在外力的作用下可在滑軌件8上沿Y軸方向移動，滑軌件8的Y向兩側有限位塊(圖中無指引)可防止U形架沿Y向滑出；單個U形架的兩側上端有四個銷軸座3 (每兩個銷軸座3沿Y向相対)，各個銷軸座3內(nèi)可裝入銷軸4，鋼絲繩的兩端裝在相対的一對銷軸4上，形成ー個下凹形(呈U形)的鋼絲繩對，每個U形架2可形成兩個下凹形的鋼絲繩，通過滿足預定的尺寸關系可使鋼絲繩與U形架的內(nèi)表面保持一定的間隔而不是接觸，這樣兩個U形架內(nèi)便形成了兩對柔性的下凹形鋼絲繩，吊臂便可由此四個柔性的鋼絲繩支撐。各個U形架的下部有一凸出塊(不局限于凸出塊的形式)，如圖5所示，凸塊內(nèi)有螺紋孔，孔內(nèi)裝有第二滾珠絲桿11，第二滾珠絲桿11的兩端通過相應滑軌件8上的支座可旋轉的支撐，且其中一端伸出支座由第二電機9及第ニ減速器10帶動旋轉，第二滾珠絲桿11旋轉ー圈從而便可推動U形架沿Y向移動ー個螺距，從而實現(xiàn)了 U形架的Y向微動，通過轉換第ニ電機的轉向便使U形架分別沿Y軸的正向、負向小幅移動。支架7上沿X方向由于兩側各有一 U形架、第二滾珠絲桿11、滑軌件8、第二電機9及第ニ減速器10，因此兩個U形架及其內(nèi)的下凹形鋼絲繩均可實現(xiàn)Y軸正負方向的移動，若兩個U形架的移動方向相同，則可使U形架沿Y向同時移動，便可帶動下凹形鋼絲繩內(nèi)的吊臂實現(xiàn)Y向同向微動，微動位移量的大小可通過控制電機的轉速來控制；而兩個U形架分別沿Y軸正向、負向移動，且兩個U形架內(nèi)的鋼絲繩套為柔性支撐，不會限制吊臂的互錯移動，于是則可帶動吊臂實現(xiàn)繞Z軸的小幅轉動，轉動角度的大小可通過控制互錯移動量大小來控制。在圖3至圖6的本發(fā)明優(yōu)選實施方式中，吊臂I沿X方向的微動實現(xiàn)過程為如圖5所示，滑軌件8的底部有凸塊(不限于凸塊的形式)，凸塊內(nèi)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)裝有第一滾珠絲桿14，第一滾珠絲桿14的兩端通過支架7上的支座支撐，且其中一端伸出支座由第ー電機12及第一減速器13帶動旋轉，第一滾珠絲桿14旋轉ー圈從而便可推動滑軌件8沿X向移動ー個螺距，從而通過滑軌件8帶動U形架沿X向小幅移動，通過轉換第一電機的轉向便使U形架分別沿X軸的正向負向小幅移動。通過圖3可知，本發(fā)明的支架7通過四個支撐液壓缸6作為支腿來支撐，通過四個支撐液壓缸6沿Z向的同步伸縮，則可使支架7沿Z向的移動，支架7帶動U形架及其內(nèi)的鋼絲繩套，最終帶動所支撐的吊臂沿Z向的移動，而若吊臂在裝配及調(diào)式時位置與轉臺及調(diào)試平臺之間有所偏轉，則可通過四個支腿的伸縮組合來調(diào)節(jié)吊臂的偏轉，例如圖4所示，若將吊臂支撐起來安裝、調(diào)試時，由于基地不平等原因，發(fā)現(xiàn)吊臂整體繞X軸偏向于Y軸的正方向，調(diào)整時可將Y軸正向ー側(圖3中的右側)的兩個支撐液壓缸6伸出適當高度即可將吊臂調(diào)整與轉臺、調(diào)試臺平齊。與沿X、Y向小幅移動及繞Z軸在XOY平面內(nèi)的轉動是通過電機帶動滾珠絲杠的方式來實現(xiàn)不同，Z向的移動及繞X軸、Y軸的轉動通過四個支撐液壓缸6的升降來實現(xiàn)，一般而言，吊臂的重量較重，液壓驅動的方式更具有優(yōu)勢。綜合所述，本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置可帶動梁臂件(例如吊臂I)實現(xiàn)X、Y、Z方向上的小幅移動以及繞X、Y、Z軸的小 幅轉動，即本發(fā)明可調(diào)節(jié)所支撐的梁臂件實現(xiàn)六個自由度上的動作，為梁臂件的組裝、調(diào)試、轉場安裝帶來極大的方便。典型地，例如在起重機的情形下，在多數(shù)情況下，尤其是超大噸位起重機轉場時，吊臂與轉臺往往是分體運輸，到達工作場地后再重新組裝，此時受限于工作場地的平整度，吊臂與轉臺的偏轉是多個維度的復合偏轉，這種復雜的偏轉也不是上述例子中簡單的ー兩個方向上就能調(diào)整好的，往往需要多個自由度上的組合調(diào)整，但是任何復雜的相對位置，無非是六個自由度方向上的組合，都可通過本發(fā)明中的裝置中的運動組合最終調(diào)整好吊臂與基體間的相對位置。此外，值得注意的是，本發(fā)明中的支撐裝置，在非工作狀態(tài)下還可將四個支撐油缸6通過各自連接的擺臂16擺動折疊到支架7的ー側，減少本身所占的空間尺寸，便于運輸，而在工作時再展開可支撐梁臂件。通過上述具體實施方式
的描述，可以看出本發(fā)明上述優(yōu)選實施方式中，第一，該優(yōu)選形式的梁臂件支撐調(diào)整裝置通過相應的電機帶動相應滾珠絲桿轉動，從而帶動U形架移動的方式驅動梁臂件(例如吊臂I)移動，滾珠絲桿轉動ー圈的過程中推動吊臂移動ー個螺距，具有很好的微動性，便于調(diào)節(jié)吊臂X、Y向移動量，而這兩個方向的移動是吊臂裝配、調(diào)試過程中需要經(jīng)常調(diào)整的；第二，該優(yōu)選形式中的鋼絲繩形成的下凹形支撐為柔性支撐，當兩個U形架在Y向互錯移動時，可帶動吊臂繞Z軸微轉動，這ー運動是吊臂裝配、調(diào)試過程中經(jīng)常性的運動；第三，該優(yōu)選形式中通過四個支撐液壓缸支撐整個裝置，四個支撐液壓缸均可實現(xiàn)單獨伸縮運動，也可調(diào)節(jié)使其同步伸縮，同步伸縮時可使本發(fā)明沿Z軸整體抬升或是降低，而通過四個支腿伸縮進行組合時本發(fā)明可實現(xiàn)繞X軸、Y軸的小幅轉動；第四，該優(yōu)選方式有效地實現(xiàn)了 X、Y、Z方向上的小幅移動及繞X、Y、Z軸的轉動，即本發(fā)明可帶動吊臂實現(xiàn)六個自由度的微動調(diào)節(jié)，可滿足處于任意初始狀態(tài)下吊臂的微動調(diào)節(jié)，通過不同自由度上的運動組合，最終將吊臂調(diào)整與轉臺、調(diào)試平臺對齊；第五，該優(yōu)選形式中X方向的驅動裝置和Y方向的驅動裝置分別布置在滑軌件8和纜繩架2 (具體為U形架)上，不在同一平面上，空間上分別沿Y軸、X軸布置，使本發(fā)明可帶動吊臂I分別沿X軸，Y軸運動而不會相互干渉。正如上文所述，圖3至圖6僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本領域技術人員而言，該優(yōu)選實施方式中的多個組成部件可以具有相應的簡單變型方式，例如在該優(yōu)選實施方式中，對吊臂裝配、調(diào)試過程中起關鍵作用的X、Y向移動及繞Z軸的轉動，是通過電機帶動滾珠絲桿的方式來實現(xiàn)，替代的方案中也可以采用液壓馬達來驅動滾珠絲桿的方式來實現(xiàn)；再如，在該優(yōu)選方式中，通過支撐纜繩5采用鋼絲繩，但是也可以采用其它柔性鎖具來替代鋼絲繩，例如采用吊裝皮帶等。此外，在上述優(yōu)選方式中，作為支腿的各個支撐液壓缸6通過相應的擺臂16鉸接到支架7上，以使得本發(fā)明的四個支撐液壓缸6可以折疊收縮，作為可選擇的實施形式，各個擺臂16與支架7之間可以分別安裝有驅動液壓缸，從而通過驅動液壓缸可以驅動擺臂16轉動，以展開或收回擺臂，從而使得四個支撐液壓缸6可以折疊收回到支架的相應ー側，從而節(jié)省空間。另外，有關支撐液壓缸的液壓控制系統(tǒng)對于本領域技術人員是公知的，由于不涉及本發(fā)明的改進，在此不再贅述。如上所述，梁臂件的安裝拆卸過程是ー個動態(tài)調(diào)試的過程，例如在起重機吊臂轉場作業(yè)的安裝過程中，可以使得支撐液壓缸6伸長，從而使得支架7帶動纜繩架2及吊臂I向上移動，將起重機的轉臺置干支架7的下方并對應于吊臂I的安裝端，通過本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置調(diào)節(jié)吊臂I的位置，根據(jù)需要是實現(xiàn)吊臂I在六個自由度上的任意ー個或多個自由度的位置調(diào)節(jié)，以使得吊臂I與轉臺之間的鉸接孔對準，并通過主銷軸進行交接；進ー步地，通過本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置調(diào)節(jié)吊臂I的位置，根據(jù)需要是實現(xiàn)吊臂I在六個自由度上的任意ー個或多個自由度的位置調(diào)節(jié)，實現(xiàn)轉臺上的變幅油缸與吊臂I之間的鉸接孔對準，并通過銷軸進行鉸接。而在拆卸吊臂I吋，則相對簡單，主要是將本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置置于吊臂下方，將相應的銷軸拔出，使得吊臂支撐到支撐纜繩5上即 可。在本發(fā)明上述梁臂件支撐調(diào)整裝置的技術方案的基礎上，本發(fā)明還提供一種起重機轉場運輸車，其中，該起重機轉場運輸車包括上述技術方案所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，該梁臂件支撐調(diào)整裝置的支架7固定在所述起重機轉場運輸車的車架上，并且所述支腿各自從所述車架的周邊向下伸出，此時顯然地所述梁臂件為起重機的吊臂I。由上描述可以看出，本發(fā)明優(yōu)點在于本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置通過纜繩架2內(nèi)的柔性下凹形鋼絲繩套，使得梁臂件(例如吊臂I)可由柔性的鋼絲繩套支撐，纜繩架2在各自的驅動裝置的推動下互錯移動，不會將吊臂卡住，從而可實現(xiàn)吊臂繞Z軸的微轉動，且鋼絲繩也方便更換。本發(fā)明既可帶動吊臂實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的移動，又能帶動吊臂實現(xiàn)繞X、Y、Z三個軸的轉動，通過這些運動的組合可帶動所支撐的吊臂實現(xiàn)任意偏轉的調(diào)整，這種多維度的調(diào)整功能是裝配、調(diào)試吊臂相對于轉臺及調(diào)試平臺等基體所必須的，提高了本裝置的實用性；此外，在梁臂件的裝配調(diào)試實踐中發(fā)現(xiàn)，吊臂在X、Y向的移動及繞Z軸的轉動這三個方向的微動相對于其他方向的運動，尤其是對于起重機吊臂的裝配、調(diào)試顯得尤其重要，因此在優(yōu)選實施方式中，本發(fā)明通過電機加減速器帶動滾珠絲桿的方式來實現(xiàn)的，絲桿旋轉ー圈絲桿帶動吊臂僅僅移動ー個螺距，相對于其它驅動方式，滾珠絲桿驅動的方式其微動性更好，可有效的避免反復的調(diào)節(jié)動作，節(jié)約エ時，提高效率，降低勞動強度。因此，本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置可帶動梁臂件(例如吊臂I)實現(xiàn)X、Y、Z方向上的小幅移動以及繞X、Y、Z軸的小幅轉動，即本發(fā)明可調(diào)節(jié)所支撐的梁臂件實現(xiàn)六個自由度上的動作，為梁臂件的組裝、調(diào)試、轉場安裝帶來極大的方便。典型地，例如在起重機的情形下，在多數(shù)情況下，尤其是超大噸位起重機轉場吋，吊臂與轉臺往往是分體運輸，到達工作場地后再重新組裝，此時受限于工作場地的平整度，吊臂與轉臺的偏轉是多個維度的復合偏轉，這種復雜的偏轉需要多個自由度上的組合調(diào)整。以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方 式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權利要求
1.梁臂件支撐調(diào)整裝置，包括支架(7)和安裝在該支架(7)上的能夠垂直伸縮的支腿，其中，所述支架(7)上還安裝有沿第一方向間隔布置的纜繩架(2)，各個所述纜繩架(2)安裝為能夠相對于所述支架(7)沿所述第一方向和垂直于該第一方向的第二方向移動位置，所述第一方向與第二方向分別垂直于豎直方向，并且各個所述纜繩架(2)上分別安裝有用于柔性承載梁臂件的支撐纜繩(5 )。
2.根據(jù)權利要求I所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，所述第一方向為所述支架(7)的 長度方向，所述第二方向為所述支架(7)的寬度方向，各個所述支腿分別包括支撐液壓缸(6 )，并且所述支架(7 )上安裝有四個所述支腿，該四個所述支腿安裝在所述支架(7 )的四個邊角部位。
3.根據(jù)權利要求I所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，各個所述支腿通過鉸接在所述支架(7)上的相應的擺臂(16)安裝到所述支架7上，以使得各個所述支腿能夠通過所述擺臂(16)的水平轉動而折疊到所述支架(7)—側。
4.根據(jù)權利要求I所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，所述支架(7)上間隔布置有兩個所述纜繩架(2)。
5.根據(jù)權利要求I所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，各個所述纜繩架(2)為U形架，各個所述支撐纜繩(5)的兩端固定到相應的所述U形架的兩側上端，以使得各個所述支撐纜繩(5)的中間部分形成為下凹形。
6.根據(jù)權利要求5所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，各個所述U形架上固定有一根或間隔的多根所述支撐纜繩(5)，各個所述U形架的兩側上端面上對稱固定有ー對或多對銷軸座(3)，各個所述銷軸座(3)上安裝有銷軸(4)，各個所述支撐纜繩(5)的兩端固定到相應的所述銷軸(4)上。
7.根據(jù)權利要求I所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，所述支撐纜繩(5)為鋼絲繩或吊裝皮帶。
8.根據(jù)權利要求I至7中任一項所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，各個所述纜繩架(2)通過相應的滑軌件(8)安裝到所述支架(7)上，各個所述滑軌件(8)分別通過安裝在所述支架(7)的對應的第一驅動裝置而能夠在該支架(7)上沿所述第一方向運動，并且各個所述纜繩架(2)通過安裝在對應的所述滑軌件(8)上的第二驅動裝置而能夠在該滑軌件(8)上沿所述第二方向運動。
9.根據(jù)權利要求8所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，各個所述第一驅動裝置包括第ー電機(12)、第一減速器(13)以及沿所述第一方向布置的第一絲杠(14)，該第一絲杠(14)與相應的所述滑軌件(8)上的內(nèi)螺紋孔配合，以通過該第一電機(12)以及第一減速器(13)驅動所述第一絲杠(14)轉動。
10.根據(jù)權利要求8所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，其中，各個所述第二驅動裝置包括第ニ電機(9)、第二減速器(10)以及沿所述第二方向布置的第二絲杠(11)，該第二絲杠(11)與相應的所述纜繩架(2)上的內(nèi)螺紋孔配合，以通過該第二電機(9)以及第二減速器(10)驅動所述第二絲杠(11)轉動。
11.起重機轉場運輸車，其中，該起重機轉場運輸車包括根據(jù)權利要求I至12中任ー項所述的梁臂件支撐調(diào)整裝置，該梁臂件支撐調(diào)整裝置的支架(7)固定在所述起重機轉場運輸車的車架上，并且所述支腿各自從所述車架的周邊向下伸出；所述梁臂件為所述起重機的吊臂(1)。
全文摘要
梁臂件支撐調(diào)整裝置，包括支架(7)和能夠垂直伸縮的支腿，其中，所述支架(7)上還安裝有沿第一方向間隔布置的纜繩架(2)，各個所述纜繩架(2)安裝為能夠相對于所述支架(7)沿所述第一方向和垂直于該第一方向的第二方向移動位置，所述第一方向與第二方向分別垂直于豎直方向，并且各個所述纜繩架(2)上分別安裝有用于柔性承載梁臂件的支撐纜繩(5)。此外，本發(fā)明還提供一種包括所述梁臂件支撐調(diào)整裝置的起重機轉場運輸車。本發(fā)明的梁臂件支撐調(diào)整裝置可帶動梁臂件實現(xiàn)X、Y、Z方向上的小幅移動以及繞X、Y、Z軸的小幅轉動，從而使得梁臂件實現(xiàn)六個自由度上的微動調(diào)節(jié)，為梁臂件的組裝、調(diào)試、轉場安裝帶來極大的方便。
文檔編號B23P19/10GK102689170SQ20121018451
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權日2012年6月6日
發(fā)明者劉權, 劉翼, 周磊, 詹純新, 鄒宇航 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司