專利名稱：相貫線的焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種焊接裝置，特別是一種相貫線的焊接裝置。
背景技術(shù)：
目前針對兩個管件相連所形成的相貫線的焊接，我國廣泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接時，工人勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，并且工作效率低下，焊接質(zhì)量得不到保證。由于相貫線的焊接的應(yīng)用廣泛，為了提高工作效率，降低工人強(qiáng)度，保證焊接質(zhì)量，實(shí)踐中亟需ー種能實(shí)現(xiàn)自動焊接的焊接設(shè)備。如中國專利文獻(xiàn)資料公開提出的一種相貫線焊接機(jī)器人[申請?zhí)?00610149715.9 ;授權(quán)公告號CN1935444A]，其包括焊槍，還包括機(jī)體、夾具、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、X軸移動裝置、Y軸移動裝置、大旋臂機(jī)構(gòu)和小旋臂機(jī)構(gòu)；機(jī)體下部設(shè)有夾具；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由固定部分和電動旋轉(zhuǎn)部分組成，固定部分固定在機(jī)體上部，電動旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置于固定部分上且可相對于固定部分旋轉(zhuǎn)；X軸移動裝置由安裝于電動旋轉(zhuǎn)部分上面的X軸平移臺、可在X軸平移臺上沿X軸移動的X軸滑板，及設(shè)置在X軸平移臺一端用于驅(qū)動X軸滑板的X軸驅(qū)動裝置組成；Y軸移動裝置由安裝于X軸滑板上面的Y軸平移臺、可在Y軸平移臺上沿Y軸滑動的Y軸滑板，及設(shè)置在Y軸平移臺一端用于驅(qū)動Y軸滑板的Y軸驅(qū)動裝置組成；大旋臂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Y軸滑板一端的端板、設(shè)置在端板上的大圓弧導(dǎo)軌、其一端可沿大圓弧導(dǎo)軌移動的大旋臂及大旋臂驅(qū)動裝置；小旋臂機(jī)構(gòu)由在大旋臂另一端且與大圓弧導(dǎo)軌垂直的連接板上設(shè)置的小圓弧導(dǎo)軌、其一端可沿小圓弧導(dǎo)軌移動的小旋臂及小旋臂驅(qū)動裝置組成；焊槍設(shè)置在小旋臂的端部，并且焊槍端點(diǎn)位于小圓弧導(dǎo)軌的圓心和大圓弧導(dǎo)軌圓心法線上。但由于該相貫線焊接機(jī)器人通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、X軸移動裝置、Y軸移動裝置的運(yùn)動來使焊槍形成與相貫線相匹配的行程，因此，該相貫線焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)較為簡單且制造成本較低的相貫線的焊接裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種相貫線的焊接裝置，包括底座以及設(shè)置在所述的底座上的焊槍，所述的底座上還設(shè)有轉(zhuǎn)盤且所述的轉(zhuǎn)盤位于所述的焊槍的ー側(cè)，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有能夠使兩個管件始終相垂直定位的定位結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)盤的中部穿設(shè)有ー轉(zhuǎn)軸，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸與所述的轉(zhuǎn)盤周向固連，所述的底座上設(shè)有能夠驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)盤與底座之間設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時所述的凸輪機(jī)構(gòu)使所述的轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)軸的軸向作往返運(yùn)動。在工作時，通過定位結(jié)構(gòu)將兩個需要焊接的管件相垂直定位，由于轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)軸周向固連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時同時帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤與底座之間還設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，凸輪機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)軸的軸向作往返運(yùn)動，使固定在轉(zhuǎn)盤上的兩個管件能夠同時作軸向旋轉(zhuǎn)和上下往返運(yùn)動，管件的軸向旋轉(zhuǎn)和上下往返運(yùn)動所合成的相貫線與兩管件所形成的相貫線相匹配，兩管件在運(yùn)動過程中，焊槍對著焊縫進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接好后，此時定位結(jié)構(gòu)松開，轉(zhuǎn)盤上取下管件即可。本相貫線的焊接裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際需求，定位結(jié)構(gòu)能夠?qū)蓚€管件始終相傾斜定位。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述底座上的電機(jī)，所述的電機(jī)的主軸與ー減速箱的輸入軸相連，所述的減速箱的輸出軸與所述的轉(zhuǎn)軸的下端相固連。通過電機(jī)經(jīng)過減速箱的減速傳動，并帶動與減速箱的輸出軸相固連的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，具有傳動可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的主軸與所述的轉(zhuǎn)軸相固連。通過伺服電機(jī)的主軸與轉(zhuǎn)軸相固連，直接帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速的優(yōu)點(diǎn)。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在所述的底座上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿固連有齒條，所述的轉(zhuǎn)軸的下端固連有齒輪，所述的齒輪與所述的 齒條相嚙合。氣缸也可采用油缸替代，通過氣缸推動齒條的做直線往返運(yùn)動，帶動與齒條相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動與齒輪相固連的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，具有結(jié)構(gòu)簡単，安裝方便以及制造成本較低的優(yōu)點(diǎn)。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的轉(zhuǎn)軸與所述的轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有直線軸承，所述的直線軸承與所述的轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置且所述的轉(zhuǎn)盤與所述的直線軸向相固連，所述的轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁設(shè)有若干道凹槽且所述的凹槽沿所述的轉(zhuǎn)軸的軸線方向設(shè)置，當(dāng)轉(zhuǎn)軸穿過所述的直線軸承時所述的直線軸承的滾珠均嵌于對應(yīng)的凹槽內(nèi)。轉(zhuǎn)盤與直線軸承相固連，轉(zhuǎn)軸穿過 直線軸承時，直線軸承的滾珠嵌于轉(zhuǎn)軸的的凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤周向固定軸向能夠相對移動，采用直線軸承具有摩擦小，壽命高的優(yōu)點(diǎn)。作為另ー種方案，轉(zhuǎn)盤中部設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，通孔的側(cè)壁設(shè)有凸出于通孔內(nèi)壁的凸臺，凸臺嵌于凹槽中，使轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)軸周向固定。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括呈圓柱狀的固定塊，所述的固定塊與所述的直線軸承同軸設(shè)置且所述固定塊的上端與所述的直線軸承的下端相固連，所述的固定塊的中部具有供所述的轉(zhuǎn)軸穿過的通孔一，所述的底座上固連有定位塊，所述的定位塊與所述的固定塊同軸設(shè)置，所述的定位塊的中部設(shè)有供所述的轉(zhuǎn)軸穿過的通孔ニ，所述的定位塊的上端面設(shè)有弧形面，所述的固定塊的下端面定位有兩滾珠，所述的滾珠對稱設(shè)置在固定塊的下端面的兩側(cè)，所述的滾珠的ー側(cè)凸出于所述的固定塊的下端面并抵靠在所述的弧形面上。定位塊固定在底座上，其上端面具有弧形面，固定塊的下端面定位有兩滾珠，滾珠的ー側(cè)凸出于固定塊的下端面并抵靠在定位塊的弧形面上，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤帶動與其固連的固定塊轉(zhuǎn)動，滾珠抵靠在弧形面上作軸向轉(zhuǎn)動的同時滾準(zhǔn)沿著弧形面作相對移動，使轉(zhuǎn)盤能夠相對底座作軸向的移動，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動以及其軸向移動使固定在轉(zhuǎn)盤上的管件一與管件ニ作相應(yīng)的周向轉(zhuǎn)動與軸向移動，管件一與管件ニ的軸向旋轉(zhuǎn)和上下往返運(yùn)動所合成的相貫線與管件一與管件ニ所形成的相貫線相匹配，弧形面可用接近弧形面的斜率的傾斜面替代。作為另ー種方案，在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括包括呈圓柱狀的定位塊，所述的定位塊與所述的直線軸承同軸設(shè)置，所述的定位塊的上端與直線軸承的下端相固連，所述的定位塊的下端面設(shè)有弧形面，所述的定位塊的中部還設(shè)有供所述的轉(zhuǎn)軸穿過的通孔ニ，所述的定位塊與所述的固定塊同軸設(shè)置，所述的固定塊的中部具有供所述的轉(zhuǎn)軸穿過的通孔一，所述的固定塊的上端面定位有兩滾珠，所述的滾珠對稱設(shè)置在固定塊的上端面的兩側(cè)，所述的滾珠的ー側(cè)凸出于所述的固定塊的上端面并抵靠在所述的弧形面上。固定塊固定在底座上，其上端面具有弧形面，定位塊的下端面定位有兩滾珠，滾珠的ー側(cè)凸出于定位塊的下端面并抵靠在固定塊的弧形面上，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)盤帶動與其固連的定位塊轉(zhuǎn)動，滾珠抵靠在弧形面上作軸向轉(zhuǎn)動的同時滾準(zhǔn)沿著弧形面作相對移動，使轉(zhuǎn)盤能夠相對底座作軸向的移動，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動以及其軸向移動使固定在轉(zhuǎn)盤上的管件一與管件ニ作相應(yīng)的周向轉(zhuǎn)動與軸向移動，管件一與管件ニ的軸向旋轉(zhuǎn)和上下往返運(yùn)動所合成的相貫線與管件一與管件ニ所形成的相貫線相匹配，弧形面可用接近的傾斜面替代。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的底座上固連有設(shè)有支架，所述的支架上固連有ー氣缸一，所述的氣缸ー的活塞桿與所述的焊槍相固連。當(dāng)將管件一和管件ニ定位后， 此時氣缸一推動焊槍使焊槍的焊頭貼近管件一和管件ニ的相貫線的焊縫處；焊接結(jié)束后，氣缸帶動焊槍回退，便于管件的拆卸和以及便于進(jìn)行下一次焊接管件的安裝。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的定位結(jié)構(gòu)包括固定在所述的轉(zhuǎn)盤上的定位座，所述的定位座的側(cè)部設(shè)有供管件一穿過且呈水平設(shè)置的定位柱，所述的底座上還設(shè)有氣缸ニ，所述的氣缸ニ的端部還設(shè)有弾性定位機(jī)構(gòu)，所述的彈性定位機(jī)構(gòu)具有將管件ニ的下端面始終抵靠在穿設(shè)在定位柱上的管件ニ的側(cè)壁的趨勢。定位柱呈水平設(shè)置且通過定位座與轉(zhuǎn)盤相固連，在焊接前，將管件一套設(shè)在定位柱上，將管件ニ抵靠在管件ー的側(cè)壁，通過氣缸推動彈性定位機(jī)構(gòu)下移并抵靠在管件ニ的下端，并使管件ニ始終抵靠在管件ー的側(cè)壁上。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的彈性定位機(jī)構(gòu)包括呈筒狀的定位套，所述的定位套的上端與一套筒的一端相固連，所述的套筒的另一端與氣缸ニ的活塞桿相固連，使推桿能夠相對套筒軸向移動，所述的定位套的腔體內(nèi)穿設(shè)有推桿，所述的推桿的上端伸出于所述的定位套上端，所述的推桿的下端固連有ー軸承座且所述的軸承座且所述的軸承座的開ロ朝下，所述的定位套的下端與所述的軸承座的上端之間設(shè)有弾性件，所述的軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，所述的軸承內(nèi)圈固連有頂壓桿且所述頂壓桿的一端伸出于所述的軸承座的下端面，所述的彈性件使頂壓桿始終具有向下運(yùn)動并將管件一的下端面抵靠在管件ニ的側(cè)壁上的趨勢。在使用時，將定位套的上端與一套筒的一端相連，套筒的另一端與氣缸ニ的活塞桿相固連，使推桿能夠相對套筒軸向移動。將管件ー套在定位柱上，再將管件ニ抵靠在管件ー的側(cè)壁，通過氣缸ニ使定位套往下移動，由于定位套與軸承座之間設(shè)有弾性件，弾性件采用彈簧。當(dāng)氣缸ニ的活塞桿帶動定位套往下移動使頂壓桿頂壓在管件ニ上，在弾性件弾力的作用下，使管件ニ始終頂壓在管件一上。由于夾具固定在轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，頂壓桿能夠相對軸承套旋轉(zhuǎn)并始終將管件ニ頂壓在管件一上實(shí)現(xiàn)定位，具有定位效果好且結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本相貫線的焊接裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)I、通過滾珠與弧形面的配合傳動以及轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤的周向固連，使轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動時同時使轉(zhuǎn)盤相對做軸向往返移動，其合成的相貫線與管件一與管件ニ所形成的相貫線相一致，因此，使焊接效果好且結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)；2、相對采用控制多軸的傳動配合使焊槍的移動與管件一與管件ニ所形成的相貫線相一致，本相貫線的焊接裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便且制造成本較低的優(yōu)點(diǎn)；3、通過完全采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，使管件一相對管件ニ作相貫線運(yùn)動，具有工作可靠，使焊接效果好的優(yōu)點(diǎn)。


圖I是本相貫線的焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本相貫線的焊接裝置的局部剖視示意圖。圖3是本相貫線的焊接裝置的凸輪機(jī)構(gòu)裝配示意圖。圖4是本相貫線的焊接裝置的弾性定位機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。圖中,I、底座；2、焊槍;3、轉(zhuǎn)盤;4、定位結(jié)構(gòu)；4a、定位座；4b、定位柱;4c、氣缸ニ ；4d、彈性定位機(jī)構(gòu)；4dl、定位套；4d2、套筒；4d3、推桿；4d4、軸承座；4d5、軸承；4d6、彈性件；4d7、頂壓桿；5、轉(zhuǎn)軸；5a、凹槽；6、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；6a、伺服電機(jī)；7、凸輪機(jī)構(gòu)；7a、固定塊；7al、通孔ー ；7b、滾珠；7c、定位塊；7cl、通孔ニ ；7c2、弧形面；8、直線軸承；9、支架;10、氣缸一 O
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖I至4所示，一種相貫線的焊接裝置，包括底座I底座I上固連有設(shè)有支架9，支架9上固連有氣缸ー 10，氣缸ー 10的活塞桿與焊槍2相固連。底座I上還設(shè)有轉(zhuǎn)盤3，轉(zhuǎn)盤3位于焊槍2的ー側(cè)，轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有能夠使兩個管件始終相定位的定位結(jié)構(gòu)4，轉(zhuǎn)盤3的中部穿設(shè)有ー轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5與轉(zhuǎn)盤3之間設(shè)有直線軸承8，直線軸承8與轉(zhuǎn)盤3同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)盤3與直線軸向相固連，轉(zhuǎn)軸5的側(cè)壁設(shè)有若4道凹槽5a，凹槽5a沿轉(zhuǎn)軸5的軸線方向設(shè)置，當(dāng)轉(zhuǎn)軸5穿過直線軸承8時直線軸承8的滾珠均嵌于對應(yīng)的凹槽5a內(nèi)。轉(zhuǎn)盤3與直線軸承8相固連，轉(zhuǎn)軸5穿過直線軸承8時，直線軸承8的滾珠嵌于轉(zhuǎn)軸5的的凹槽5a內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5與轉(zhuǎn)盤3周向固定軸向能夠相對移動，采用直線軸承8具有摩擦小，壽命高的優(yōu)點(diǎn)。底座I上設(shè)有能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，驅(qū)動機(jī)構(gòu)6為伺服電機(jī)6a，伺服電機(jī)6a的主軸與轉(zhuǎn)軸5的下端相固連。作為另ー種方案，驅(qū)動機(jī)構(gòu)6為設(shè)置在底座I上的電機(jī)，電機(jī)的主軸與ー減速箱的輸入軸相連，減速箱的輸出軸與轉(zhuǎn)軸5的下端相固連。通過電機(jī)經(jīng)過減速箱的減速傳動，并帶動與減速箱的輸出軸相固連的轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，具有傳動可靠的優(yōu)點(diǎn)。
作為另ー種方案,驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括固定在底座I上的氣缸,氣缸的活塞桿固連有齒條，轉(zhuǎn)軸5的下端固連有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。氣缸也可采用油缸替代，通過氣缸推動齒條的做直線往返運(yùn)動，帶動與齒條相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動與齒輪相固連的轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便以及制造成本較低的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)盤3與底座I之間設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)7，當(dāng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動時凸輪機(jī)構(gòu)7使轉(zhuǎn)盤3沿轉(zhuǎn)軸5的軸向作往返運(yùn)動，凸輪機(jī)構(gòu)7包括呈圓柱狀的固定塊7a，固定塊7a與直線軸承8同軸設(shè)置，固定塊7a的上端與直線軸承8的下端相固連，固定塊7a的中部具有供轉(zhuǎn)軸5穿過的通孔ー 7al,底座I上固連有定位塊7c,定位塊7c與固定塊7a同軸設(shè)置,定位塊7c的中部設(shè)有供轉(zhuǎn)軸5穿過的通孔ニ 7cl，定位塊7c的上端面設(shè)有弧形面7c2，固定塊7a的下端面定位有兩滾珠7b,滾珠7b對稱設(shè)置在固定塊7a的下端面的兩側(cè),滾珠7b的ー側(cè)凸出于固定塊7a的下端面并抵靠在弧形面7c2上。定位結(jié)構(gòu)4包括固定在轉(zhuǎn)盤3上的定位座4a，定位座4a的側(cè)部設(shè)有供管件ー穿過且呈水平設(shè)置的定位柱4b，底座I上還設(shè)有氣缸ニ 4c，氣缸ニ 4c的端部還設(shè)有彈性定位機(jī)構(gòu)4d。彈性定位機(jī)構(gòu)4d包括呈筒狀的定位套4dl，定位套4dl的上端與ー套筒4d2的一端相固連，套筒4d2的另一端與氣缸ニ 4c的活塞桿相固連，定位套4dl的腔體內(nèi)穿設(shè)有推桿4d3，且推桿4d3能夠相對套筒4d2軸向移動，推桿4d3的上端伸出于定位套4dl上端，推桿4d3的下端固連有ー軸承座4d4，軸承座4d4的開ロ朝下，定位套4dl的下端與軸承座4d4的上端之間設(shè)有彈性件4d6，軸承座4d4內(nèi)設(shè)有軸承4d5，軸承4d5內(nèi)圈固連有頂壓桿4d7，頂壓桿4d7的一端伸出于軸承座4d4的下端面，弾性件4d6使軸承座4d4始終具有向下運(yùn)動并將管件一的下端面抵靠在管件ニ的側(cè)壁上的趨勢。在使用時，將管件ー套在定位柱4b上，再將管件ニ抵靠在管件ー的側(cè)壁，通過氣缸ニ 4c使定位套4dl往下移動，由于定位套4dl與軸承座4d4之間設(shè)有弾性件4d6，當(dāng)氣缸ニ 4c帶動定位套4dl往下移動使頂壓桿4d7頂壓在管件ニ上，在彈性件4d6彈カ的作用下，使管件ニ始終頂壓在管件一上，此時氣缸ー 10推動焊槍2使焊槍2的焊頭貼近管件一和管件ニ的焊縫處；此時伺服電機(jī)6a帶動轉(zhuǎn)軸5帶動，轉(zhuǎn)軸5的凹槽5a與直線軸承8的滾珠匹配，帶動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤3帶動與其固連的固定塊7a轉(zhuǎn)動，使?jié)L珠7b抵靠在弧形面7c2上作軸向轉(zhuǎn)動的同時滾珠7b沿著弧形面7c2作相對軸向移動，使轉(zhuǎn)盤3能夠相對底座I作軸向的移動，轉(zhuǎn)盤3的周向轉(zhuǎn)動以及其軸向移動使固定在轉(zhuǎn)盤3上的管件一與管件ニ作相應(yīng)的周向轉(zhuǎn)動與軸向移動，管件一與管件ニ的軸向旋轉(zhuǎn)和上下往返運(yùn)動所合成的相貫線與管件一與管件ニ所形成的相貫線相匹配。此時焊槍2能夠?qū)⒐芗慌c管件ニ所形成的相貫線焊接。當(dāng)焊接結(jié)束后，氣缸帶動焊槍2回退，此時氣缸ニ 4c帶動定位套4dl往上提直至頂壓桿4d7從管件ニ上脫離，便于管件的拆卸和以及便于進(jìn)行下一次焊接管件的安裝。本相貫線的焊接裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低的優(yōu)點(diǎn)。作為另ー種方案，凸輪機(jī)構(gòu)7包括呈圓柱狀的定位塊7c，定位塊7c與直線軸承8同軸設(shè)置，定位塊7c的上端與直線軸承8的下端相固連，定位塊7c的下端面設(shè)有弧形面7c2，定位塊7c的中部還設(shè)有供轉(zhuǎn)軸5穿過的通孔ニ 7cl，底座I上固連有固定塊7a，定位塊7c與所述的固定塊7a同軸設(shè)置。固定塊7a的中部具有供轉(zhuǎn)軸5穿過的通孔ー 7al，固定塊7a的上端面定位有兩滾珠7b,滾珠7b對稱設(shè)置在固定塊7a的上端面的兩側(cè),滾珠7b的ー側(cè)凸出于固定塊7a的上端面并抵靠在所述的弧形面7c2上。固定塊7a固定在底座I上，其上端面具有弧形面7c2，定位塊7c的下端面定位有兩滾珠7b，滾珠7b的ー側(cè)凸出于定位塊7c的下端面并抵靠在固定塊7a的弧形面7c2上,轉(zhuǎn)軸5帶動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)盤3帶動與其固連的定位塊7c轉(zhuǎn)動，滾珠7b抵靠在弧形面7c2上作軸向轉(zhuǎn)動的同時滾準(zhǔn)沿著 弧形面7c2作相對移動，使轉(zhuǎn)盤3能夠相對底座I作軸向的移動，轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動以及其軸向移動使固定在轉(zhuǎn)盤3上的管件一與管件ニ作相應(yīng)的周向轉(zhuǎn)動與軸向移動，管件一與管件ニ的軸向旋轉(zhuǎn)和上下往返運(yùn)動所合成的相貫線與管件一與管件二所形成的相貫線相匹配。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使 用了底座I、焊槍2、轉(zhuǎn)盤3、定位結(jié)構(gòu)4、定位座4ab、定位柱4b、氣缸二 4c、彈性定位機(jī)構(gòu)4d、定位套4dl、套筒4d2、推桿4d3、軸承座4d4、軸承4d5、彈性件4d6、頂壓桿4d7、轉(zhuǎn)軸5、凹槽5a、驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、伺服電機(jī)6a、凸輪機(jī)構(gòu)7、固定塊7a、通孔一7al、滾珠7b、定位塊7c、通孔二 7cl2、弧形面7c2、直線軸承8、支架9、氣缸一 10等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種相貫線的焊接裝置，包括底座⑴以及設(shè)置在所述的底座⑴上的焊槍⑵，所述的底座(I)上還設(shè)有轉(zhuǎn)盤(3)且所述的轉(zhuǎn)盤(3)位于所述的焊槍(2)的ー側(cè)，所述的轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)有能夠使兩個管件始終相垂直定位的定位結(jié)構(gòu)(4)，所述的轉(zhuǎn)盤(3)的中部穿設(shè)有ー轉(zhuǎn)軸(5)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸(5)與所述的轉(zhuǎn)盤(3)周向固連，所述的底座(I)上設(shè)有能夠驅(qū)動所述的轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，所述的轉(zhuǎn)盤(3)與底座⑴之間設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)(7)，當(dāng)所述的轉(zhuǎn)盤(3)轉(zhuǎn)動時所述的凸輪機(jī)構(gòu)(7)使所述的轉(zhuǎn)盤(3)沿轉(zhuǎn)軸(5)的軸向作往返運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)為設(shè)置在所述底座(I)上的電機(jī)，所述的電機(jī)的主軸與ー減速箱的輸入軸相連，所述的減速箱的輸出軸與所述的轉(zhuǎn)軸(5)的下端相固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)為伺服電機(jī)(6a)，所述的伺服電機(jī)(6a)的主軸與所述的轉(zhuǎn)軸(5)相固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括固定在所述的底座(I)上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿固連有齒條，所述的轉(zhuǎn)軸(5)的下端固連有齒輪，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在干，所述的轉(zhuǎn)軸(5)與所述的轉(zhuǎn)盤(3)之間設(shè)有直線軸承(8)，所述的直線軸承(8)與所述的轉(zhuǎn)盤(3)同軸設(shè)置且所述的轉(zhuǎn)盤(3)與所述的直線軸向相固連，所述的轉(zhuǎn)軸(5)的側(cè)壁設(shè)有若干道凹槽(5a)且所述的凹槽(5a)沿所述的轉(zhuǎn)軸(5)的軸線方向設(shè)置，當(dāng)轉(zhuǎn)軸(5)穿過所述的直線軸承(8)時所述的直線軸承(8)的滾珠均嵌于對應(yīng)的凹槽(5a)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在干，所述的凸輪機(jī)構(gòu)(7)包括呈圓柱狀的固定塊(7a)，所述的固定塊(7a)與所述的直線軸承(8)同軸設(shè)置且所述固定塊(7a)的上端與所述的直線軸承(8)的下端相固連，所述的固定塊(7a)的中部具有供所述的轉(zhuǎn)軸(5)穿過的通孔ー(7al)，所述的底座(I)上固連有定位塊(7c)，所述的定位塊(7c)與所述的固定塊(7a)同軸設(shè)置，所述的定位塊(7c)的中部設(shè)有供所述的轉(zhuǎn)軸(5)穿過的通孔ニ(7cl)，所述的定位塊(7c)的上端面設(shè)有弧形面(7c2)，所述的固定塊(7a)的下端面定位有兩滾珠(7b)，所述的滾珠(7b)對稱設(shè)置在固定塊(7a)的下端面的兩側(cè)，所述的滾珠(7b)的一側(cè)凸出于所述的固定塊(7a)的下端面并抵靠在所述的弧形面(7c2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的凸輪機(jī)構(gòu)(7)包括呈圓柱狀的定位塊(7c)，所述的定位塊(7c)與所述的直線軸承(8)同軸設(shè)置，所述的定位塊(7c)的上端與直線軸承(8)的下端相固連，所述的定位塊(7c)的下端面設(shè)有弧形面(7c2)，所述的定位塊(7c)的中部還設(shè)有供所述的轉(zhuǎn)軸(5)穿過的通孔ニ(7cl)，所述的定位塊(7c)與所述的固定塊(7a)同軸設(shè)置，所述的固定塊(7a)的中部具有供所述的轉(zhuǎn)軸(5)穿過的通孔ー(7al)，所述的固定塊(7a)的上端面定位有兩滾珠(7b)，所述的滾珠(7b)對稱設(shè)置在固定塊(7a)的上端面的兩側(cè)，所述的滾珠(7b)的一側(cè)凸出于所述的固定塊(7a)的上端面并抵靠在所述的弧形面(7c2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的底座(I)上固連有設(shè)有支架(9)，所述的支架(9)上固連有ー氣缸ー(10)，所述的氣缸ー(10)的活塞桿與所述的焊槍(2)相固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在干，所述的定位結(jié)構(gòu)(4)包括固定在所述的轉(zhuǎn)盤(3)上的定位座(4a)，所述的定位座(4a)的側(cè)部設(shè)有供管件一穿過且呈水平設(shè)置的定位柱(4b)，所述的底座(I)上還設(shè)有氣缸ニ(4c)，所述的氣缸ニ(4c)的端部還設(shè)有弾性定位機(jī)構(gòu)(4d)，所述的彈性定位機(jī)構(gòu)(4d)具有將管件ニ的下端面始終抵靠在穿設(shè)在定位柱(4b)上的管件ニ的側(cè)壁的趨勢。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相貫線的焊接裝置，所述的彈性定位機(jī)構(gòu)(4d)包括呈筒狀的定位套(4dl)，所述的定位套(4dl)的上端與ー套筒(4d2)的一端相固連，所述的套筒(4d2)的另一端與氣缸ニ(4c)的活塞桿相固連，使推桿(4d3)能夠相對套筒(4d2)軸向移動，所述的定位套(4dl)的腔體內(nèi)穿設(shè)有推桿(4d3)，所述的推桿(4d3)的上端伸出于所述的定位套(4dl)上端，所述的推桿(4d3)的下端固連有ー軸承座(4d4)且所述的軸承座(4d4)且所述的軸承座(4d4)的開ロ朝下，所述的定位套(4dl)的下端與所述的軸承座(4d4)的上端之間設(shè)有彈性件(4d6)，所述的軸承座(4d4)內(nèi)設(shè)有軸承(4d5)，所述的軸承(4d5)內(nèi)圈固連有頂壓桿(4d7)且所述頂壓桿(4d7)的一端伸出于所述的軸承座(4d4)的下端面，所述的彈性件(4d6)使頂壓桿(4d7)始終具有向下運(yùn)動并將管件一的下端面抵靠在管件ニ的側(cè)壁上的趨勢。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種相貫線的焊接裝置，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的相貫線的焊接裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且制造成本較高的問題。本相貫線的焊接裝置，包括底座以及設(shè)置在底座上的焊槍，底座上還設(shè)有轉(zhuǎn)盤且轉(zhuǎn)盤位于焊槍的一側(cè)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有能夠使兩個管件始終相垂直定位的定位結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的中部穿設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤周向固連，底座上設(shè)有能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤與底座之間設(shè)有凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時凸輪機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)軸的軸向作往返運(yùn)動。本相貫線的焊接裝置具有結(jié)構(gòu)較為簡單且制造成本較低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K37/02GK102699586SQ201210185810
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者王偉存 申請人:王偉存