專利名稱：汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料工藝及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車零部件專用設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種能夠?qū)X扁管盤料制成同一尺寸的直料的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料エ藝及設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著汽車空調(diào)行業(yè)平行流循環(huán)方式先進(jìn)技術(shù)的積極采用，鋁材質(zhì)水箱和散熱器的散熱效率得到了大幅度的提高，因此在汽車空調(diào)系統(tǒng)的冷凝器和蒸發(fā)器上得到充分利用，汽車水箱和中冷器采用全鋁材質(zhì)材料進(jìn)行制作已是發(fā)展的必然趨勢。鋁扁管是汽車空調(diào)冷凝器和蒸發(fā)器制造生產(chǎn)的必備材料，生產(chǎn)時通常需要將成盤的呈現(xiàn)盤圓狀的鋁扁管校直并剪截成同一長度的直料材，以備后來使用。但以往都是通過 手動或半自動設(shè)備進(jìn)行制作，運(yùn)行速度慢，下料精度不高，誤差都在Imm以上，而且鋁扁管截斷后還需到另一臺專用設(shè)備上對截面進(jìn)行適度的壓扁收ロ，在這種情況下，設(shè)計生產(chǎn)ー種能將鋁扁管盤料的校直、校平、收ロ、切割、拉斷等エ藝在同一臺機(jī)器上完成的專用設(shè)備迫在眉睫，本項(xiàng)發(fā)明所完成的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料機(jī)就是實(shí)現(xiàn)這些功能的專用設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種對鋁扁管盤料進(jìn)行開料、校直、收ロ、切割、拉斷等エ序處理時所采用的エ藝及使用的設(shè)備。解決的技術(shù)問題是提高下料速度和下料尺寸精度，増加在線收ロエ序以及自動收集好所下的鋁扁管直料的問題。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料エ藝，該エ藝包括下述步驟(I)將鋁扁管盤料分別放到兩套開料架上，啟動開料伺服電機(jī)開料；(2)鋁扁管盤料經(jīng)過校直裝置后變成鋁扁管直料，且平直度達(dá)到相應(yīng)的要求；(3)啟動送料伺服電機(jī)，為鋁扁管直料的前行提供相應(yīng)的動力；(4)送料長度達(dá)到預(yù)定尺寸后，收ロ模具動作，完成在線擠壓收ロ ；(5)送料長度達(dá)到預(yù)定尺寸后，滾刀在鋁扁管直料上的經(jīng)過收ロ處理之處的中間位置滾出O. 02mm的刀痕；(6)送料長度達(dá)到預(yù)定尺寸后，拉斷裝置在鋁扁管直料的滾出的刀痕處將其拉斷，從而得到鋁扁管成品料；(7)接料氣缸升降、輸送帶運(yùn)行，完成鋁扁管成品料的收集。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，該設(shè)備主要由主動開料架、校直裝置、伺服送料裝置、伺服在線收口裝置、定尺切割裝置、夾緊拉斷裝置、接料臺、床身和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，主動開料架、校直裝置、伺服送料裝置、伺服在線收口裝置、定尺切割裝置、夾緊拉斷裝置和接料臺根據(jù)エ序要求按先后次序排列，其功能依次為開料一校直一送料一收ロ一定尺切割一拉斷一接料，其中，兩套主動開料架依次単獨(dú)地固定在地面上，每套主動開料架上可以平行安裝兩盤鋁扁管盤料，ー盤工作，ー盤備用；校直裝置、伺服送料裝置、伺服在線收口裝置、定尺切割裝置、夾緊拉斷裝置五部分依先后順序直線排列并安裝在同一個床身上；接料臺単獨(dú)地固定在地面上，執(zhí)行設(shè)備的最后一道エ序；電氣控制系統(tǒng)采用可編程控制器對整個設(shè)備中各裝置的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制。組成設(shè)備的各裝置之間的相互關(guān)系如下主動開料架的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速受控于可編程控制器輸出的控制信號，此控制信號采集于鋁扁管經(jīng)校直裝置校直后在伺服送料裝置的作用下向前運(yùn)動時所產(chǎn)生的張力，可編程控制器將此張力信號轉(zhuǎn)換為電信號，然后輸送給主動開料架的伺服電機(jī)，控制主動開料架的開料線速度和伺服送料裝置的送料線速度始終保持一致，以保證送料時的張カ恒定，防止校直后的鋁扁管在張カ不均勻的情況下產(chǎn)生變形；水平及垂直方向校直裝置是伺服送料裝置的前道エ序執(zhí)行裝置，其包括粗、精兩套校直裝置，每套校直裝置都包括水平及垂直兩個方向的校直機(jī)構(gòu)，經(jīng)其校直后可以保證經(jīng)過主動開料架送出的鋁扁管盤料滿足各種形狀公差和位置公差的要求；伺服送料裝置是被加 エ物料鋁扁管的水平運(yùn)行驅(qū)動裝置，經(jīng)過校直裝置校直后的鋁扁管在該裝置的作用下可以實(shí)現(xiàn)水平方向的直線高速運(yùn)動；伺服在線收口裝置、定尺切割裝置和夾緊拉斷裝置是三個同步動作的機(jī)構(gòu)，鋁扁管盤料的截料長度根據(jù)成品鋁扁管的長度要求事先設(shè)定，監(jiān)測裝置監(jiān)測到送料長度達(dá)到設(shè)定值后會發(fā)出電信號，可編程控制器接收到此電信號后發(fā)出指令，主動開料架和伺服送料裝置的伺服電機(jī)接收到此指令后會做O. 5秒的停頓，在這O. 5秒的時間內(nèi)，伺服在線收口裝置、定尺切割裝置和夾緊拉斷裝置三個裝置分別在自己的固定位置上同時完成對鋁扁管的收ロ、切割、夾緊拉斷三個動作，動作完成后，這三個裝置的動作機(jī)構(gòu)又回到原始待料位置，然后主動開料架和伺服送料裝置繼續(xù)運(yùn)行，進(jìn)入到下ー個工作循環(huán)，整個動作如此有序運(yùn)行，連續(xù)不斷，運(yùn)行速度和到位信號實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋，而且通過控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，可以使送料精度保持在O. Imm以內(nèi)，拉斷后的鋁扁管成品料自動排列在接料臺上；該設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)有可編程控制器，由可編程控制器控制設(shè)備中所有伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以此保證各個裝置動作的即時同步運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于(I)下料長度精度< O. 3mm (以600mm長計算)，比手動和半自動設(shè)備精度提高三倍以上。(2)下料速度為2.2s/2根(以600mm長計算)，是手動和半自動設(shè)備下料速度的
五倍以上。(3)下料一致性誤差比手動和半自動設(shè)備減小了三倍。(4)下好的料在接料臺上實(shí)現(xiàn)自動收集。


圖I為本發(fā)明的エ藝流程圖。圖2為本發(fā)明的整體設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的主動開料架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的水平及垂直方向校直裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的伺服送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的伺服在線收口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明的定尺切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的定尺切割裝置的左視圖。圖9為本發(fā)明的夾緊拉斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9的夾緊拉斷裝置的左視圖。圖11為圖9的夾緊拉斷裝置的部分俯視圖。圖12為本發(fā)明的接料臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明的電氣原理框圖。
具體實(shí)施例方式如圖I中所示，根據(jù)本發(fā)明的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料エ藝可包括下述步驟(I)將鋁扁管盤料分別放到兩套開料架上，啟動開料伺服電機(jī)開料；(2)鋁扁管盤料經(jīng)過校直裝置后變成鋁扁管直料，且平直度達(dá)到要求；(3)啟動送料伺服電機(jī)，為鋁扁管直料提供前行的動カ；(4)送料長度達(dá)到規(guī)定尺寸后，收ロ模具動作，完成在線收ロ ；(5)送料長度達(dá)到規(guī)定尺寸后，滾刀在收ロ處的中間位置滾出O. 02mm的刀痕；(6)送料長度達(dá)到規(guī)定尺寸后，拉斷裝置在滾出的刀痕處將鋁扁管直料拉斷，從而得到鋁扁管成品料；(7)接料氣缸升降、輸送帶運(yùn)行，完成鋁扁管成品料的收集。如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備主要由主動開料架I、校直裝置2、伺服送料裝置3、伺服在線收口裝置4、定尺切割裝置5、夾緊拉斷裝置6、接料臺7、床身8和電氣控制系統(tǒng)9構(gòu)成，其中，兩套主動開料架I可依次單獨(dú)地固定在地面上，每套主動開料架I上可以平行安裝兩盤鋁扁管盤料，ー盤工作，一盤備用；校直裝置2、伺服送料裝置3、伺服在線收口裝置4、定尺切割裝置5、夾緊拉斷裝置6可依先后順序直線排列并可安裝在同一個床身8上；接料臺7可単獨(dú)地固定在地面上，用于執(zhí)行設(shè)備的最后一道エ序；電氣控制系統(tǒng)9可采用可編程控制器，以對整個設(shè)備中各裝置的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制。根據(jù)本發(fā)明的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備中所有的氣缸均由壓縮空氣驅(qū)動，并由電氣控制系統(tǒng)9控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)氣缸缸桿的伸縮動作，所有的伺服電機(jī)都由380V電源供電。以下，將參照圖3至圖13對根據(jù)本發(fā)明的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備的各裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。(I)主動開料架如圖3所示，主動開料架I主要由底座10、料架傳動軸11、鎖緊螺母12、齒輪箱支撐架13、齒輪箱14、傳動軸承15、齒輪箱傳動軸16、蝸輪17、蝸桿18、開料伺服電機(jī)19、小鏈輪20、鏈條21、大鏈輪22、盤料固定支撐臂23、盤料活動支撐臂25、活動支撐臂移動滑槽26、活動支撐臂鎖緊螺母27、四連桿機(jī)構(gòu)28、漲芯拔叉29、漲芯轉(zhuǎn)動手柄30、漲芯31、漲芯軸承32、料架軸承33和溝槽34構(gòu)成，圖中24是鋁扁管盤料。底座10固定在地面上，齒輪箱支撐架13通過鎖緊螺母12和底座10的頂端連接，齒輪箱14底部和齒輪箱支撐架13用螺釘固定，齒輪箱14頂部和開料伺服電機(jī)19底部用螺釘固定，齒輪箱14內(nèi)安裝傳動軸16，傳動軸16兩端通過傳動軸承15和齒輪箱14固定，傳動軸16中部安裝蝸輪17和蝸桿18，蝸輪17和蝸桿18將伺服電機(jī)的垂直動カ轉(zhuǎn)變?yōu)樗絼鹰珎鬟f到小鏈輪20上。小鏈輪20通過鏈條21將動カ傳遞到大鏈輪22上。大鏈輪22和四連桿機(jī)構(gòu)28焊接在一起，盤料固定支撐臂23焊接在四連桿機(jī)構(gòu)28上，盤料活動支撐臂25可以在三個活動支撐臂移動滑槽26上面滑動，活動支撐臂移動滑槽26固定在四連桿機(jī)構(gòu)28的頂端，四連桿機(jī)構(gòu)28通過料架軸承33與料架傳動軸11連接，傳動軸11端部通過螺紋和漲芯31連接在一起。大鏈輪22轉(zhuǎn)動就帶動固定支撐臂23、鋁扁管盤料24、盤料活動支撐臂25、四連桿機(jī)構(gòu)28通過料架軸承33 —起繞料架傳動軸11轉(zhuǎn)動。漲芯31和漲芯撥叉29通過漲芯軸承32連接在一起，漲芯撥叉29安裝在四連桿機(jī)構(gòu)端部的溝槽34內(nèi)。 安裝鋁扁管盤料24時，先松開活動支撐臂鎖緊螺母27，把盤料活動支撐臂25從四連桿機(jī)構(gòu)28上的移動滑槽26內(nèi)取下，然后旋動漲芯轉(zhuǎn)動手柄30，使?jié)q芯31收縮，漲芯31就會推動漲芯撥叉29向外側(cè)(S卩，圖3中的右側(cè))移動。這樣，漲芯撥叉29就可以使四連桿機(jī)構(gòu)28收縮，造成四連桿機(jī)構(gòu)28的外徑變小。這時，就可以裝上鋁扁管盤料24，再裝上盤料活動支撐臂25，旋緊活動支撐臂鎖緊螺母27，然后反方向旋緊漲芯轉(zhuǎn)動手柄30，四連桿機(jī)構(gòu)28的外徑變大，由此完成鋁扁管盤料24在四連桿機(jī)構(gòu)28上的漲緊?，F(xiàn)有的開卷方式采用被動開卷或減速電機(jī)開卷兩種方式。這樣，在高速開卷時，被動開卷方式由于料架本身的自重會造成鋁扁管盤料變形和送料打滑；減速電機(jī)開卷方式雖然可以解決料架自重問題，但由于其轉(zhuǎn)速是固定的，隨著料架上的盤料直徑逐漸減小，開料線速度會逐漸減小，這樣，在高速下會造成開料速度和送料速度不匹配，也會導(dǎo)致盤料變形和送料打滑。根據(jù)本發(fā)明的主動開料架I的有益效果在于手動和半自動設(shè)備采用無動カ開料，張カ不穩(wěn)定，而根據(jù)本發(fā)明的主動開料架I可以根據(jù)張カ控制開料伺服電機(jī)19的轉(zhuǎn)速，使開料速度和送料速度始終保持一致。(2)水平及垂直方向校直裝置如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的校直裝置2共設(shè)有水平方向校直裝置50、52和垂直方向校直裝置51、53四套校直裝置，其中，50、51為粗校裝置，52、53為精校裝置，具體主要由導(dǎo)入輥35、厚度粗校正輥36、寬度粗校正輥37、厚度精校正輥42、過渡輥47、寬度精校正輥48、導(dǎo)出輥49組成。由圖4可見，根據(jù)本發(fā)明的校直裝置2的導(dǎo)入輥35、厚度粗校正輥36、寬度粗校正輥37、厚度精校正輥42、過渡輥47、寬度精校正輥48、導(dǎo)出輥49等機(jī)構(gòu)依先后順序安裝在同一個平面上，導(dǎo)入輥35將鋁扁管盤料24導(dǎo)入，厚度粗校正輥36對鋁扁管盤料24厚度方向(即，水平方向)粗校正，寬度粗校正輥37對鋁扁管盤料24寬度方向(即，垂直方向)粗校正，厚度精校正輥42對鋁扁管盤料24厚度方向精校正，寬度精校正輥48對鋁扁管盤料24寬度方向精校正，導(dǎo)出輥49將鋁扁管盤料24導(dǎo)出，得到校直后的鋁扁管。其中，導(dǎo)入輥35、寬度粗校正輥37、過渡輥47、寬度精校正輥48、導(dǎo)出輥49的結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以過渡輥47為例加以說明，過渡輥47由立柱43、過渡輥軸承44、滾輪45和鎖緊螺釘46組成，滾輪45中間加工成圓槽，與鋁扁管盤料24的側(cè)面形狀相吻合，根據(jù)各部分的功能，圓槽的深度不同，且依次加深；厚度粗校正輥36和厚度精校正輥42的結(jié)構(gòu)相同，以厚度精校正輥42為例加以說明，厚度精校正輥42由ー組軸38、校正輥軸承39、圓形輥40和鎖緊螺釘41組成，圓形輥40外圓鏡面拋光，上下兩組厚度精校正輥42之間在垂直方向上的尺寸(以下稱為“精校裝置52的垂直方向尺寸”)比上下兩組厚度粗校正輥36之間在垂直方向上的尺寸(以下稱為“粗校裝置50的垂直方向尺寸”)小O. 02mm。左右兩組寬度精校正輥48之間在水平方向上的尺寸(以下稱為“精校裝置53的水平方向尺寸”)比左右兩組寬度粗校正輥37之間在水平方向上的尺寸(以下稱為“粗校裝置51的水平方向尺寸”)小0.02mm。在使用的過程中，水平方向校直裝置50、52及垂直方向校直裝置51、53分別采用多個圓形輥40和多個滾輪45在水平及垂直兩個方向進(jìn)行粗校、精校兩道エ序。精校裝置52的垂直方向尺寸比粗校裝置50的垂直方向尺寸小O. 02mm，精校裝置53的水平方向尺寸比粗校裝置51的水平方向尺寸小O. 02mm，產(chǎn)品品種更換時，滾輪45也需進(jìn)行更換。根據(jù)本發(fā)明的校直裝置2的有益效果在于手動和半自動設(shè)備將盤料開卷后采用ー套校直機(jī)構(gòu)，校直后的尺寸偏差較大，而根據(jù)本發(fā)明的校直裝置2采用寬度及厚度校直交替進(jìn)行，經(jīng)過粗校、精校兩道エ序，尺寸偏差是手動和半自動設(shè)備的三分之一。 (3)伺服送料裝置如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的伺服送料裝置3具有兩套傳動機(jī)構(gòu)，一套是伺服同步帶傳動機(jī)構(gòu)66，伺服同步帶傳動機(jī)構(gòu)66包括兩組互為串聯(lián)布置且結(jié)構(gòu)相同的機(jī)構(gòu)，另ー套是伺服滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)67,其中，伺服同步帶傳動機(jī)構(gòu)66中的任意ー組由同步帶送料夾緊機(jī)構(gòu)59、同步帶61、同步帶主動輪62、同步帶送料伺服電機(jī)63構(gòu)成；伺服滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)67則由左旋滾珠絲杠54、送料夾緊裝置底板55、絲杠送料伺服電機(jī)56、右旋滾珠絲杠58及安裝架65構(gòu)成，圖5中的64是對校直后的鋁扁管57起保護(hù)作用的平帶；其中，同步帶送料伺服電機(jī)63通過鏈條帶動同步帶主動輪62,同步帶61在三個同步帶主動輪62之間做三角閉環(huán)運(yùn)動，其中，位于下面的兩個同步帶主動輪62之間的同步帶61與校直后的鋁扁管57平行并緊密接觸，此處的同步帶上面設(shè)有氣缸60，工作時氣缸壓下，同步帶61和校直后的鋁扁管57緊密接觸產(chǎn)生摩擦力，使校直后的鋁扁管57在同步帶的帶動下向前運(yùn)行。由于同步帶61的速度過高時會產(chǎn)生滑動，所以根據(jù)本發(fā)明的伺服送料裝置3設(shè)計了兩套大導(dǎo)程滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)67，其中，左旋滾珠絲杠54和右旋滾珠絲杠58均水平布置在安裝架65上，送料夾緊裝置底板55和絲杠間通過螺紋進(jìn)行配合和連接，送料夾緊裝置底板55和同步帶送料夾緊機(jī)構(gòu)59相連接，絲杠左、右旋轉(zhuǎn)吋，帶動送料夾緊裝置底板55沿著絲杠的水平方向左右移動，使得同步帶61和校直后的鋁扁管57從送料夾緊裝置底板55和同步帶送料夾緊機(jī)構(gòu)59之間穿過。工作時,絲杠送料伺服電機(jī)56驅(qū)動左旋滾珠絲杠54和右旋滾珠絲杠58左右旋轉(zhuǎn)，帶動送料夾緊裝置底板55做往復(fù)直線傳動，左旋滾珠絲杠54前進(jìn)的同時右旋滾珠絲杠58后退復(fù)位，動作交替進(jìn)行，前進(jìn)時氣缸60壓下，摩擦カ加載；后退時氣缸60抬起,摩擦カ卸載，由此實(shí)現(xiàn)定向送料。這樣,送料速度就是同步帶61的前進(jìn)速度和左旋滾珠絲杠54的前進(jìn)速度二者之和。為防止鋁扁管57在高速運(yùn)動中抖動和卡料，在鋁扁管57上面和下面設(shè)有平帶64保護(hù)，使送料更順暢。在該機(jī)構(gòu)下，送料速度達(dá)到400mm/s以上；送料精度控制在O. 05mm以內(nèi)；定尺精度控制在O. Imm以內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的伺服送料裝置3的有益效果在于手動和半自動設(shè)備送料采用氣缸夾緊，氣缸往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)送料，這樣，氣缸回程時是不送料的，這就造成了送料速度較慢，送料長度誤差較大，而根據(jù)本發(fā)明的伺服送料裝置3采用絲杠送料伺服電機(jī)56和同步帶送料伺服電機(jī)63驅(qū)動左、右旋滾珠絲杠54、58及同步帶61雙向送料，使送料速度提高五倍，送料長度精度提高三倍。(4)伺服在線收口裝置如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的伺服在線收口裝置4主要由傳送帶68、傳送帶輪69、在線收ロ伺服電機(jī)70及收ロ機(jī)構(gòu)A、B構(gòu)成。收ロ機(jī)構(gòu)A、B的結(jié)構(gòu)與功能均相同，以收ロ機(jī)構(gòu)A為例加以說明，收ロ機(jī)構(gòu)A由雙螺旋絲杠71、軸承座72、收ロ長度調(diào)整螺釘73、收ロ模安裝塊74、收ロ模75組成。圖中76為待收ロ鋁扁管。雙螺旋絲杠71固定在兩個軸承座72上，收ロ模75固定在收ロ模安裝塊74上，待收ロ鋁扁管76的收ロ深度可以通過調(diào)整收ロ長度調(diào)整螺釘73來控制。在線收ロ伺服電機(jī) 70通過傳送帶輪69帶動傳送帶68轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動雙螺旋絲杠71轉(zhuǎn)動，雙螺旋絲杠71包括左旋絲桿段和右旋絲桿段，收ロ模安裝塊74分別固定在雙螺旋絲杠71的左旋絲杠段和右旋絲杠段上，這樣，雙螺旋絲杠71轉(zhuǎn)動時左右兩個收ロ模安裝塊74就會同時進(jìn)退，完成待收ロ鋁扁管76在收ロ模75內(nèi)收口和復(fù)位動作。送料長度達(dá)到設(shè)定值后會發(fā)出電信號，可編程控制器接收到電信號后發(fā)出指令，主動開料架I和伺服送料裝置3的絲杠送料伺服電機(jī)56、同步帶送料伺服電機(jī)63會做O. 5秒的停頓，在這O. 5秒內(nèi)，伺服在線收口裝置4完成收ロ動作，同時，定尺切割裝置5和夾緊拉斷裝置6同步完成切割和夾緊拉斷兩個動作，伺服在線收口裝置4、定尺切割裝置5、夾緊拉斷裝置6三個機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，動作完成后，伺服在線收口裝置4回到原始位置，然后送料和開料繼續(xù)運(yùn)行。為待收ロ鋁扁管76完成管端縮ロ，便于下ーエ序裝配機(jī)裝配。根據(jù)本發(fā)明的伺服在線收口裝置4的有益效果在于手動和半自動設(shè)備的收ロエ序是在另外一臺設(shè)備上完成的，收ロ動カ來自于氣缸，不是伺服電機(jī)，而根據(jù)本發(fā)明的伺服在線收口裝置4采用在線收ロ伺服電機(jī)70傳動裝置和雙螺旋絲杠71帶動收ロ模安裝塊74和收ロ模75實(shí)現(xiàn)在線收ロ，收ロ時間通過可編程控制器與其它裝置的動作協(xié)調(diào)一致，不僅節(jié)省了一道エ序，也使收ロ的一致性誤差縮小為氣動收ロ的三分之一，收ロ尺寸精度提高三倍。(5)定尺切割裝置如圖7和圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的定尺切割裝置5主要由夾緊氣缸77、連接板78、夾緊氣缸安裝架79、直線導(dǎo)軌80、切割刀片81、切刀橫移氣缸83、定尺切割皮帶84、定尺切割皮帶輪85、定尺切割伺服電機(jī)86、定尺切割滾珠絲杠87組成。圖中的82是收ロ后的鋁扁管，夾緊氣缸安裝架79用于安裝和連接夾緊氣缸77和連接板78兩個部件。定尺機(jī)構(gòu)采用定尺切割伺服電機(jī)86通過定尺切割皮帶84和定尺切割皮帶輪85將動カ傳遞到定尺切割滾珠絲杠87上，定尺切割滾珠絲杠87在直線導(dǎo)軌80上運(yùn)動，定尺切割伺服電機(jī)86會根據(jù)產(chǎn)品品種的不同驅(qū)動定尺機(jī)構(gòu)停留在不同的位置。切割機(jī)構(gòu)采用夾緊氣缸77夾緊收ロ后的鋁扁管82，夾緊氣缸77的缸桿伸出，收ロ后的鋁扁管82被夾緊，切刀橫移氣缸83的缸桿伸出，推動切割刀片81滾動并沿直線切割，切割刀片81切割深度可調(diào)。切#I]完成后，夾緊氣缸77的缸桿收縮，夾緊松開。為延長切割刀片壽命和切ロ質(zhì)量，切割過程中對切刀噴揮發(fā)油進(jìn)行潤滑。切割刀片81采用滾刀形式，為保證下料斷面的有效流動面積，切割エ序僅僅是在收ロ后的鋁扁管82上切出一條O. 02mm深的刀痕，真正的斷開是在夾緊拉斷裝置6上完成的?？梢酝ㄟ^可編程控制器控制定尺切割伺服電機(jī)86的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)現(xiàn)定尺。定尺尺寸由操作者在觸摸屏上設(shè)定，井根據(jù)不同的產(chǎn)品品種進(jìn)行數(shù)據(jù)儲存，工作時只需選擇產(chǎn)品品種即可。送料長度達(dá)到設(shè)定值后會發(fā)出電信號，可編程控制器接收到電信號后發(fā)出指令，主動開料架I和伺服送料裝置3的伺服電機(jī)會做O. 5秒的停頓，在這O. 5秒內(nèi)，定尺切割裝置5完成定尺和切割動作，同時，在線收口裝置4和夾緊拉斷裝置6同步完成收口和夾緊拉斷兩個動作，在線收口裝置4、定尺切割裝置5、夾緊拉斷裝置6三個機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，動作完成后，定尺切割裝置5回到原始位置，然后送料和開料繼續(xù)運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的定尺切割裝置5的有益效果在于手動和半自動設(shè)備的定尺是通過固定擋塊實(shí)現(xiàn)的，切割刀具是直線刀，而不是滾刀，而根據(jù)本發(fā)明的定尺切割裝置5采用定尺切割伺服電機(jī)86驅(qū)動定尺切割滾珠絲杠87實(shí)現(xiàn)定尺，不僅省去了經(jīng)常手工調(diào)整的麻煩， 也使定尺精度提高三倍；采用滾刀收ロ可以減少刀具的磨損，使刀具壽命提高兩倍。(6)夾緊拉斷裝置如圖9、圖10和圖11所示，根據(jù)本發(fā)明的夾緊拉斷裝置6主要由夾緊氣缸固定端88、夾緊氣缸活動端90、復(fù)位彈簧91、拉斷氣缸92、楔塊93、拉斷滾輪94、直線導(dǎo)軌95組成。圖中的89是待拉斷鋁扁管。夾緊氣缸活動端90安裝在直線導(dǎo)軌95上，在水平方向上運(yùn)動。拉斷氣缸92帶動楔塊93摩擦拉斷滾輪94實(shí)現(xiàn)在垂直方向上的運(yùn)動。夾緊氣缸固定端88、夾緊氣缸活動端90 Φ氣缸將待拉斷招扁管89兩端夾緊，拉斷氣缸92的缸桿伸出，推動楔塊93在垂直方向上運(yùn)動并和拉斷滾輪94摩擦接觸，使夾緊氣缸活動端90在直線導(dǎo)軌95上產(chǎn)生水平方向的直線運(yùn)動，將待拉斷鋁扁管89拉斷。待拉斷招扁管89被拉斷后，拉斷氣缸92的缸桿收縮，模塊93后退，夾緊氣缸活動端90在復(fù)位彈簧91的作用下回到原位。送料長度達(dá)到設(shè)定值后會發(fā)出電信號，可編程控制器接收到信號后發(fā)出指令，主動開料架I和伺服送料裝置3的絲杠送料伺服電機(jī)56、同步帶送料伺服電機(jī)63會做O. 5秒的停頓，在這O. 5秒內(nèi)，夾緊拉斷裝置6完成拉斷動作，同時，在線收口裝置4和定尺切割裝置5同步完成收口和定尺切割兩個動作，在線收口裝置4、定尺切割裝置5、夾緊拉斷裝置6三個機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，動作完成后，夾緊拉斷裝置6回到原始位置，送料和開料繼續(xù)運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的夾緊拉斷裝置6的有益效果在于手動和半自動設(shè)備的夾緊拉斷是由氣缸推動裝置在直線導(dǎo)軌上完成的，整個裝置外型尺寸較大，而且造價較高，而根據(jù)本發(fā)明的夾緊拉斷裝置6采用拉斷氣缸92推動楔塊93和拉斷滾輪94實(shí)現(xiàn)拉斷，不僅使外型尺寸縮小了一倍，也使造價降低了三分之一。(7)接料臺如圖12所示，根據(jù)本發(fā)明的接料臺7主要由升降氣缸96、輸送皮帶98、輸送電機(jī)99、鋁合金框架100組成，圖12中的97為成品鋁扁管。接料臺7采用鋁合金框架100結(jié)構(gòu)，在鋁合金框架100的頂部安裝有左右對稱分布的兩套輸送皮帶98傳輸機(jī)構(gòu)，其動力由輸送電機(jī)99提供。輸送皮帶98的一端固定,另一端自由浮動,浮動的一端在升降氣缸96的作用下繞固定的一端上下擺動。由于本發(fā)明同時下兩條鋁扁管89，所以接料臺7上有兩個升降氣缸96和兩套輸送電機(jī)99和輸送皮帶98,通過可編程控制器控制升降氣缸96升降和輸送皮帶98傳動。鋁扁管89被拉斷后，接近開關(guān)發(fā)出電信號，可編程控制器發(fā)出指令，升降氣缸96升起，輸送皮帶98運(yùn)行，下好的成品鋁扁管97被輸送走，成品鋁扁管97輸送到位后，升降氣缸96下降，輸送電機(jī)99和輸送皮帶98停止，成品鋁扁管97被堆積到接料臺7底部，如此循環(huán)運(yùn)行，使得下好的成品鋁扁管97自動收集。根據(jù)本發(fā)明的接料臺7的有益效果在于手動和半自動設(shè)備的接料臺僅僅是ー個簡易的平臺，而根據(jù)本發(fā)明的接料臺7通過可編程控制器控制升降氣缸96升降和輸送皮帶98傳動，可以實(shí)現(xiàn)成品鋁扁管97的自動收集功能。(8)電氣控制系統(tǒng)如圖13所示，根據(jù)本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)9主要通過可編程控制器來控制設(shè)備中的所有伺服電機(jī)的啟動、停止和轉(zhuǎn)速，被控制的伺服電機(jī)包含兩個O. 75KW的開料伺服電機(jī) 19、ー個I. 5KW的絲杠送料伺服電機(jī)56、兩個O. 5KW的同步帶送料伺服電機(jī)63、ー個O. 75KW的在線收ロ伺服電機(jī)70、ー個O. 5KW的定尺切割伺服電機(jī)86、兩個O. 5KW的皮帶輸送電機(jī)99 ;在設(shè)備運(yùn)行過程中，各裝置中相應(yīng)部件的運(yùn)行速度和到位信號實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋，電氣控制系統(tǒng)采用AC 380V、50Hz電源供電，總功率不超過25KW，最大電流不超過50A。設(shè)備的運(yùn)行速度由可編程控制器控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)，通過可編程控制器和觸摸屏的控制保證各個裝置動作的即時同步性。電控柜內(nèi)有換氣扇用于通風(fēng)和冷卻，前后有日光燈照明以便于維修；動作控制分手動和自動兩種方式；并配有報警器和相應(yīng)指示燈，以提示操作者做出相應(yīng)處理。可編程控制器采用FX2N-128HR，觸摸屏采用10. 5寸真彩。具體地講，如圖13所示，首先，將鋁扁管盤料分別放到兩套主動開料架I上，啟動開料伺服電機(jī)開料，主動開料架I的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速受控于可編程控制器輸出的控制信號，此控制信號采集于鋁扁管經(jīng)校直裝置2校直后在伺服送料裝置3的作用下向前運(yùn)動時所產(chǎn)生的張力，可編程控制器將此張力信號轉(zhuǎn)換為電信號，然后輸送給主動開料架I的伺服電機(jī)，控制主動開料架I的開料線速度和伺服送料裝置3的送料線速度始終保持一致，以保證送料時的張力恒定，防止校直后的鋁扁管在張カ不均勻的情況下產(chǎn)生變形；然后鋁扁管盤料經(jīng)過校直裝置2后變成鋁扁管直料，且尺寸達(dá)到相應(yīng)的要求，這里的水平及垂直方向校直裝置2是伺服送料裝置3的前道エ序執(zhí)行裝置，其包括粗、精兩套校直裝置，每套校直裝置都包括水平及垂直兩個方向的校直機(jī)構(gòu)，經(jīng)其校直后可以保證經(jīng)過主動開料架I送出的鋁扁管盤料滿足各種形狀公差和位置公差的要求；接著，啟動伺服送料裝置3的送料伺服電機(jī)，為鋁扁管直料的前行提供相應(yīng)的動力，伺服送料裝置3是被加工物料鋁扁管的水平運(yùn)行驅(qū)動裝置，經(jīng)過校直裝置2校直后的鋁扁管在該裝置的作用下可以實(shí)現(xiàn)水平方向的直線高速運(yùn)動；送料長度達(dá)到預(yù)定尺寸后，收ロ模具動作，完成在線擠壓收ロ，滾刀在鋁扁管直料上的經(jīng)過收ロ處理之處的中間位置滾出O. 02mm的刀痕，拉斷裝置在鋁扁管直料的滾出的刀痕處將其拉斷，從而得到鋁扁管成品料，這里的伺服在線收口裝置4、定尺切割裝置5和夾緊拉斷裝置6是三個同步動作的機(jī)構(gòu)，鋁扁管盤料的截料長度根據(jù)成品鋁扁管的長度要求事先設(shè)定，監(jiān)測裝置監(jiān)測到送料長度達(dá)到設(shè)定值后會發(fā)出電信號，可編程控制器接收到此電信號后發(fā)出指令，主動開料架I和伺服送料裝置3的伺服電機(jī)接收到此指令后會做O. 5秒的停頓，在這O. 5秒的時間內(nèi)，伺服在線收口裝置4、定尺切割裝置5和夾緊拉斷裝置6三個裝置分別在自己的固定位置上同時完成對鋁扁管的收ロ、切割、夾緊拉斷三個動作(如上所述)，動作完成后，這三個裝置的動作機(jī)構(gòu)又回到原始待料位置，然后主動開料架I和伺服送料裝置3繼續(xù)運(yùn)行，進(jìn)入到下ー個工作循環(huán)，整個動作如此有序運(yùn)行，連續(xù)不斷，運(yùn)行速度和到位信號實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋，而且通過控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，可以使送料精度保持在O. Imm以內(nèi)；最后，接料氣缸升降、輸送帶運(yùn)行，拉斷后的鋁扁管成品料自動排列在接料臺7上，完成鋁扁管成品料的收集。整個過程中，通過設(shè)置在電氣控制系統(tǒng)9中的可編程控制器控制該設(shè)備中所有伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以此保證各個裝置動作的即時同步運(yùn) 行。
權(quán)利要求
1.一種汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料工藝，其特征在于，該工藝包括下述步驟(1)將鋁扁管盤料分別放到兩套開料架上，啟動開料伺服電機(jī)開料；(2)鋁扁管盤料經(jīng)過校直裝置后變成鋁扁管直料，且平直度達(dá)到相應(yīng)的要求；(3)啟動送料伺服電機(jī)，為鋁扁管直料的前行提供相應(yīng)的動力；(4)送料長度達(dá)到預(yù)定尺寸后，收口模具動作，完成在線擠壓收口；(5)送料長度達(dá)到預(yù)定尺寸后，滾刀在鋁扁管直料上的經(jīng)過收口處理之處的中間位置滾出O. 02mm的刀痕；(6)送料長度達(dá)到預(yù)定尺寸后，拉斷裝置在鋁扁管直料的滾出的刀痕處將其拉斷，從而得到鋁扁管成品料；(7)接料氣缸升降、輸送帶運(yùn)行，完成鋁扁管成品料的收集，其中，步驟(4)、步驟(5)和步驟(6)同步。
2.一種汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備主要由主動開料架(I)、校直裝置(2)、伺服送料裝置(3)、伺服在線收口裝置(4)、定尺切割裝置(5)、夾緊拉斷裝置(6)、接料臺(7)、床身(8)和電氣控制系統(tǒng)(9)構(gòu)成，其中，兩套主動開料架(I)依次單獨(dú)地固定在地面上，每套主動開料架(I)上平行安裝兩盤鋁扁管盤料；校直裝置(2)、 伺服送料裝置(3)、伺服在線收口裝置(4)、定尺切割裝置(5)、夾緊拉斷裝置(6)依先后順序直線排列并安裝在同一個床身(8)上；接料臺(7)單獨(dú)地固定在地面上，用于執(zhí)行所述設(shè)備的最后一道工序；電氣控制系統(tǒng)(9)采用可編程控制器對整個設(shè)備中各裝置的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于主動開料架(I)的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速受控于可編程控制器輸出的控制信號，該控制信號控制主動開料架(I)的開料線速度和伺服送料裝置(3)的送料線速度始終保持一致，校直裝置(2)包括粗校裝置和精校裝置兩套校直裝置，每套校直裝置都包括水平及垂直兩個方向的校直機(jī)構(gòu)，鋁扁管在伺服送料裝置(3)的作用下實(shí)現(xiàn)水平方向的直線高速運(yùn)動，伺服在線收口裝置(4)、定尺切割裝置(5)和夾緊拉斷裝置(6)是三個同步動作的裝置，鋁扁管盤料的截料長度根據(jù)成品鋁扁管的長度要求事先設(shè)定，監(jiān)測裝置監(jiān)測到送料長度達(dá)到設(shè)定值后發(fā)出電信號，可編程控制器接收到該電信號后發(fā)出指令，主動開料架(I) 和伺服送料裝置(3)的伺服電機(jī)接收到該指令后做0.5秒的停頓，在這0.5秒的時間內(nèi)， 伺服在線收口裝置(4)、定尺切割裝置(5)和夾緊拉斷裝置(6)分別在自己的固定位置上同時完成對鋁扁管的收口、切割、夾緊拉斷三個動作，動作完成后，伺服在線收口裝置(4)、 定尺切割裝置(5)和夾緊拉斷裝置(6)的動作機(jī)構(gòu)又回到原始待料位置，然后主動開料架(I)和伺服送料裝置(3)繼續(xù)運(yùn)行，進(jìn)入到下一個工作循環(huán)，拉斷后的鋁扁管成品料自動排列在接料臺(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，主動開料架(I)主要由底座(10)、料架傳動軸(11)、鎖緊螺母(12)、齒輪箱支撐架(13)、齒輪箱(14)、傳動軸承(15)、齒輪箱傳動軸(16)、蝸輪(17)、蝸桿(18)、開料伺服電機(jī)(19)、小鏈輪(20)、鏈條(21)、大鏈輪(22)、盤料固定支撐臂(23)、盤料活動支撐臂(25)、活動支撐臂移動滑槽(26)、活動支撐臂鎖緊螺母(27)、四連桿機(jī)構(gòu)(28)、漲芯拔叉(29)、漲芯轉(zhuǎn)動手柄(30)、漲芯(31)、漲芯軸承(32)、料架軸承(33)和溝槽(34)構(gòu)成，其中，底座(10)固定在地面上，齒輪箱支撐架(13)通過鎖緊螺母(12)和底座(10)的頂端連接，齒輪箱(14) 的底部和齒輪箱支撐架(13)用螺釘固定，齒輪箱(14)的頂部和開料伺服電機(jī)(19)的底部用螺釘固定，齒輪箱(14)內(nèi)安裝齒輪箱傳動軸(16)，齒輪箱傳動軸(16)的兩端通過傳動軸承(15)和齒輪箱(14)固定，齒輪箱傳動軸(16)中部安裝蝸輪(17)和蝸桿(18)，蝸輪 (17)和蝸桿(18)將開料伺服電機(jī)(19)的垂直動力轉(zhuǎn)變?yōu)樗絼恿鬟f到小鏈輪(20)上， 小鏈輪(20)通過鏈條(21)將動力傳遞到大鏈輪(22)上，大鏈輪(22)和四連桿機(jī)構(gòu)(28) 焊接在一起，盤料固定支撐臂(23)焊接在四連桿機(jī)構(gòu)(28)上，盤料活動支撐臂(25)在三個活動支撐臂移動滑槽(26)上面滑動，活動支撐臂移動滑槽(26)固定在四連桿機(jī)構(gòu)(28) 的頂端，四連桿機(jī)構(gòu)(28)通過料架軸承(33)與料架傳動軸(11)連接，料架傳動軸(11)的端部通過螺紋與漲芯(31)連接在一起，大鏈輪(22)轉(zhuǎn)動就帶動盤料固定支撐臂(23)、安裝在盤料固定支撐臂(23)和盤料活動支撐臂(25)之間的鋁扁管盤料(24)、盤料活動支撐臂(25)、四連桿機(jī)構(gòu)(28)通過料架軸承(33) —起繞料架傳動軸(11)轉(zhuǎn)動，漲芯(31)和漲芯撥叉(29)通過漲芯軸承(32)連接在一起，漲芯撥叉(29)安裝在四連桿機(jī)構(gòu)端部的溝槽 (34)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，校直裝置(2)主要由導(dǎo)入輥(35)、厚度粗校正輥(36)、寬度粗校正輥(37)、厚度精校正輥(42)、 過渡輥(47)、寬度精校正輥(48)、導(dǎo)出輥(49)組成，其中導(dǎo)入輥(35)、厚度粗校正輥(36)、寬度粗校正輥(37)、厚度精校正輥(42)、過渡輥 (47)、寬度精校正輥(48)、導(dǎo)出輥(49)依先后順序安裝在同一個平面上，導(dǎo)入輥(35)、寬度粗校正輥(37)、過渡輥(47)、寬度精校正輥(48)和導(dǎo)出輥(49)的結(jié)構(gòu)相同，均由立柱(43)、過渡輥軸承(44)、滾輪(45)和鎖緊螺釘(46)組成，滾輪(45)中間加工成與鋁扁管盤料(24)的側(cè)面形狀相吻合的形狀，以執(zhí)行鋁扁管盤料(24)垂直方向的校直，導(dǎo)入輥(35)將鋁扁管盤料(24)導(dǎo)入，厚度粗校正輥(36)對鋁扁管盤料(24)厚度方向粗校正，寬度粗校正輥(37)對鋁扁管盤料(24)寬度方向粗校正，厚度精校正輥(42)對鋁扁管盤料(24)厚度方向精校正，寬度精校正輥(48)對鋁扁管盤料(24)寬度方向精校正， 導(dǎo)出輥(49)將鋁扁管盤料(24)導(dǎo)出，得到校直后的鋁扁管。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，伺服送料裝置(3)具有兩套傳動機(jī)構(gòu)，一套傳動機(jī)構(gòu)是伺服同步帶傳動機(jī)構(gòu)(66)，另一套傳動機(jī)構(gòu)是伺服滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)(67)，其中伺服同步帶傳動機(jī)構(gòu)(66)包括兩組互為串聯(lián)布置且結(jié)構(gòu)相同的機(jī)構(gòu)，伺服同步帶傳動機(jī)構(gòu)(66)中的任意一組由同步帶送料夾緊機(jī)構(gòu)(59)、同步帶(61)、同步帶主動輪(62) 和同步帶送料伺服電機(jī)(63)構(gòu)成，伺服滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)￠7)由左旋滾珠絲杠(54)、送料夾緊裝置底板(55)、絲杠送料伺服電機(jī)(56)、右旋滾珠絲杠(58)及安裝架(65)構(gòu)成，同步帶送料伺服電機(jī)(63)通過鏈條帶動同步帶主動輪(62),同步帶(61)在三個同步帶主動輪￠2)之間做三角閉環(huán)運(yùn)動，位于下面的兩個同步帶主動輪￠2)之間的同步帶￠1)與校直后的鋁扁管(57)平行并緊密接觸，在位于下面的兩個同步帶主動輪￠2)之間的同步帶￠1)上面設(shè)有氣缸(60)， 工作時氣缸壓下，同步帶￠1)和校直后的鋁扁管(57)緊密接觸產(chǎn)生摩擦力，使校直后的鋁扁管(57)在同步帶(61)的帶動下向前運(yùn)行，伺服滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)￠7)中的左旋滾珠絲杠(54)和右旋滾珠絲杠(58)均水平布置在安裝架￠5)上，送料夾緊裝置底板(55)與左旋滾珠絲杠(54)和右旋滾珠絲杠(58) 之間通過螺紋進(jìn)行配合和連接，送料夾緊裝置底板(55)和同步帶送料夾緊機(jī)構(gòu)(59)相連接，在鋁扁管(57)的上面和下面設(shè)有平帶￠4)以保護(hù)鋁扁管(57)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，伺服在線收口裝置(4)主要由傳送帶(68)、傳送帶輪(69)、在線收口伺服電機(jī)(70)及收口機(jī)構(gòu) (A、B)構(gòu)成，收口機(jī)構(gòu)(A、B)由雙螺旋絲杠(71)、軸承座(72)、收口長度調(diào)整螺釘(73)、收口模安裝塊(74)、收口模(75)組成，其中雙螺旋絲杠(71)固定在兩個軸承座(72)上，收口模(75)固定在收口模安裝塊(74) 上，待收口鋁扁管(76)的收口深度通過調(diào)整收口長度調(diào)整螺釘(73)來控制，在線收口伺服電機(jī)(70)通過傳送帶輪(69)帶動傳送帶(68)轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動雙螺旋絲杠(71)轉(zhuǎn)動，雙螺旋絲杠(71)包括左旋絲杠段和右旋絲杠段，收口模安裝塊(74)分別固定在雙螺旋絲杠(71)的左旋絲杠段和右旋絲杠段上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，定尺切割裝置(5)主要由夾緊氣缸(77)、連接板(78)、夾緊氣缸安裝架(79)、直線導(dǎo)軌(80)、切割刀片(81)、切刀橫移氣缸(83)、定尺切割皮帶(84)、定尺切割皮帶輪(85)、定尺切割伺服電機(jī)(86)和定尺切割滾珠絲杠(87)組成，其中定尺切割裝置(5)的定尺機(jī)構(gòu)采用定尺切割伺服電機(jī)(86)通過定尺切割皮帶(84)和定尺切割皮帶輪(85)將動力傳遞到定尺切割滾珠絲杠(87)上，定尺切割滾珠絲杠(87)在直線導(dǎo)軌(80)上運(yùn)動，定尺切割伺服電機(jī)(86)根據(jù)產(chǎn)品品種的不同驅(qū)動定尺機(jī)構(gòu)停留在不同的位置，定尺切割裝置(5)的切割機(jī)構(gòu)采用夾緊氣缸(77)夾緊收口后的鋁扁管(82)，夾緊氣缸 (77)的缸桿伸出，收口后的鋁扁管(82)被夾緊，切刀橫移氣缸(83)的缸桿伸出，推動切割刀片(81)滾動并沿直線切割，切割刀片(81)的切割深度可調(diào)，切割完成后，夾緊氣缸(77) 的缸桿收縮，夾緊松開，夾緊氣缸安裝架(79)用于安裝和連接夾緊氣缸(77)和連接板(78)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，夾緊拉斷裝置(6)主要由夾緊氣缸固定端(88)、夾緊氣缸活動端(90)、復(fù)位彈簧(91)、拉斷氣缸 (92)、楔塊(93)、拉斷滾輪(94)、直線導(dǎo)軌(95)組成，其中夾緊氣缸活動端(90)安裝在直線導(dǎo)軌(95)上，并在水平方向上運(yùn)動，拉斷氣缸(92) 帶動楔塊(93)摩擦拉斷滾輪(94)以實(shí)現(xiàn)在垂直方向上的運(yùn)動，夾緊氣缸固定端(88)、夾緊氣缸活動端(90)靠拉斷氣缸(92)將待拉斷鋁扁管(89)兩端夾緊，拉斷氣缸(92)的缸桿伸出，推動楔塊(93)在垂直方向上運(yùn)動并和拉斷滾輪(94) 摩擦接觸，使夾緊氣缸活動端(90)在直線導(dǎo)軌(95)上產(chǎn)生水平方向的直線運(yùn)動，從而將待拉斷鋁扁管(89)拉斷，待拉斷鋁扁管(89)被拉斷后，拉斷氣缸(92)的缸桿收縮，楔塊(93) 后退，夾緊氣缸活動端(90)在復(fù)位彈簧(91)的作用下回到原位。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，接料臺⑵主要由升降氣缸(96)、輸送皮帶(98)、輸送電機(jī)(99)、鋁合金框架(100)組成，接料臺(7)采用鋁合金框架(100)結(jié)構(gòu)，在鋁合金框架(100)的頂部安裝有左右對稱分布的兩套輸送皮帶(98)傳輸機(jī)構(gòu)，輸送皮帶(98)傳輸機(jī)構(gòu)的動力由輸送電機(jī)(99)提供,輸送皮帶(98)的一端固定，輸送皮帶(98)的另一端自由浮動，浮動的一端在升降氣缸(96)的作用下繞固定的一端上下擺動。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，電氣控制系統(tǒng)(9)主要通過可編程控制器來控制所述設(shè)備中的所有伺服電機(jī)的啟動、停止和轉(zhuǎn)速，被控制的伺服電機(jī)包括兩個O. 75KW的開料伺服電機(jī)(19)、一個I. 5KW的絲杠送料伺服電機(jī)(56)、兩個O. 5KW的同步帶送料伺服電機(jī)(63)、一個O. 75KW的在線收口伺服電機(jī) (70)、一個O. 5KW的定尺切割伺服電機(jī)(86)和兩個O. 5KW的皮帶輸送電機(jī)(99)，在所述設(shè)備的運(yùn)行過程中，各裝置中相應(yīng)部件的運(yùn)行速度和到位信號實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備中的所有氣缸均由壓縮空氣驅(qū)動，并由電氣控制系統(tǒng)(9)控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)氣缸缸桿的伸縮動作,所有的伺服電機(jī)都由380V電源供電。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車空調(diào)鋁扁管高速校直定尺下料工藝及設(shè)備，該設(shè)備由主動開料架、校直裝置、伺服送料裝置、伺服在線收口裝置、定尺切割裝置、夾緊拉斷裝置、接料臺、床身和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，在同一生產(chǎn)設(shè)備上可以實(shí)現(xiàn)盤料開料、校直、收口、拉斷、成品自動收集全過程，整個設(shè)備中的所有伺服電機(jī)均由可編程控制器控制，以此保證各裝置動作的即時同步運(yùn)行，使得鋁扁管的收口、切割、夾緊拉斷三個動作可在此設(shè)備的三個不同裝置上同時完成。采用此設(shè)備可使成品鋁扁管的成型精度提高三倍，設(shè)備的作業(yè)效率提高五倍。
文檔編號B23P23/00GK102689147SQ20121019066
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者于澤旭, 李玉琢, 王曉剛, 申宗詳, 羅力, 谷萬林, 魏東 申請人:遼寧省機(jī)械研究院有限公司