一種方形零件雙邊自動(dòng)倒角方法及倒角裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械倒角領(lǐng)域，主要是為方形類(lèi)零件提供一種簡(jiǎn)單易用的倒角方法，并提供一種完全取代人工的自動(dòng)化裝置，其特征是：仿形刀具固定在一處做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，方形零件與仿形刀具做相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，該倒角裝置由振動(dòng)盤(pán)送料器42，機(jī)架，零件分配組件，夾具組件，活動(dòng)工作臺(tái)，刀具組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，落料槽38組成，振動(dòng)盤(pán)送料器42可定做能使工件按所需姿態(tài)成隊(duì)列狀輸送出來(lái)，活動(dòng)工作臺(tái)位于機(jī)架上由氣缸32驅(qū)動(dòng)，夾具組件位于活動(dòng)工作臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)皮帶輪16和皮帶輪27驅(qū)動(dòng)刀具組件，分配組件每次分配一個(gè)零件到夾具組件中，夾緊后經(jīng)氣缸32驅(qū)動(dòng)，零件與刀具組件做一個(gè)相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，完成倒角后在落料槽38處松開(kāi)夾具卸料完成一次加工。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種方形零件雙邊自動(dòng)倒角方法及倒角裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械倒角領(lǐng)域，特別涉及一種方形零件雙邊自動(dòng)倒角方法。
[0002]本發(fā)明還涉及該方形零件雙邊自動(dòng)倒角方法的倒角裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，對(duì)于金屬圓管或圓棒端面的倒角作業(yè)已有相關(guān)的自動(dòng)倒角設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。但對(duì)于方形零件特別是小型方形零件的倒角還依靠人工操作手持式倒角機(jī)等方式實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)倒角效率低，倒角尺寸偏差很大，質(zhì)量不穩(wěn)定，不滿足大批量加工要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，針對(duì)方形零件特別是小型方形零件的雙邊倒角加工，提供一種簡(jiǎn)單易用的自動(dòng)倒角方法。
[0005]本發(fā)明還涉及該方形零件雙邊自動(dòng)倒角方法的倒角裝置。
[0006]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種方形零件雙邊自動(dòng)倒角方法，雙邊倒角指的是方形零件的底面兩對(duì)邊可以倒直角或圓角，其特征在于:仿形刀具固定在一處做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，方形零件與仿形刀具做相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，完成倒角。
[0008]本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)方形零件雙邊自動(dòng)倒角的裝置，該倒角裝置具有振動(dòng)盤(pán)送料器42，機(jī)架，方形零件分配組件，夾具組件，活動(dòng)工作臺(tái)，刀具組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，落料槽38，振動(dòng)盤(pán)送料器42可以定做，能 使工件按所需姿態(tài)成隊(duì)列狀輸送出來(lái)，活動(dòng)工作臺(tái)位于機(jī)架上，由氣缸32驅(qū)動(dòng)，夾具組件位于活動(dòng)工作臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)皮帶輪16和皮帶輪27驅(qū)動(dòng)刀具組件，分配組件每次分配一個(gè)零件到夾具組件中，夾緊后，在氣缸32驅(qū)動(dòng)下使零件與刀具組件做一個(gè)相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，完成倒角后，在落料槽38處，松開(kāi)夾具實(shí)現(xiàn)卸料，完成一次加工。
[0009]本發(fā)明所述的機(jī)架由型材39焊接成型，然后與面板1，和腳支撐40通過(guò)螺絲連接--? 。
[0010]本發(fā)明所述的方形零件分配組件由隔料氣缸24，輸料槽25，角連接26，橫梁28和立柱30組成，立柱30底面通過(guò)螺絲與面板I連接，橫梁28固定在立柱30上，角連接26 —底面與橫梁28螺絲連接，另一底面與輸料槽25螺絲連接，輸料槽25上固定隔料氣缸24，隔料氣缸24活塞桿伸出，可以阻止輸料槽25里面的零件掉到夾具里面，隔料氣缸24活塞桿縮回，輸料槽25里面的零件可以掉到夾具里面。
[0011]本發(fā)明所述的輸料槽25為一個(gè)六面體，里面開(kāi)了通孔可以用于儲(chǔ)存零件，輸料槽25 一表面還開(kāi)了一條通槽，以防止零件在輸料槽25里面卡死，輸料槽25上端與送料器的出
口連接一起。
[0012]本發(fā)明所述的夾具組件由固定夾具體安裝塊2，固定夾具體3，活動(dòng)夾具體4，活動(dòng)夾具體安裝塊5，銷(xiāo)軸6，壓板17，接頭18，氣缸19，氣缸安裝塊20組成，固定夾具體安裝塊2固定在活動(dòng)工作臺(tái)上，固定夾具體3通過(guò)螺絲固定在固定夾具體安裝塊2上，活動(dòng)夾具體4通過(guò)螺絲固定在活動(dòng)夾具體安裝塊5上，活動(dòng)夾具體安裝塊5在氣缸19的驅(qū)動(dòng)下，可以繞銷(xiāo)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸安裝塊20安裝在活動(dòng)工作臺(tái)側(cè)面，氣缸19安裝在氣缸安裝塊20上，氣缸19活塞桿通過(guò)接頭18與活動(dòng)夾具體安裝塊5實(shí)現(xiàn)連接，氣缸19活塞桿的伸出和縮回可以實(shí)現(xiàn)零件的夾緊和松開(kāi)。
[0013]本發(fā)明所述的固定夾具體3和活動(dòng)夾具體4可以更換，實(shí)現(xiàn)不同形狀零件的松夾。
[0014]本發(fā)明所述的活動(dòng)工作臺(tái)由前光桿支撐9，后光桿支撐21，面板29，直線軸承23，直線軸承座22，光桿7，限位螺絲10，氣管固定架8，氣缸32，連接塊33組成，直線軸承座22固定在面板29下方，內(nèi)安裝有直線軸承23，光桿7穿過(guò)直線軸承23內(nèi)孔，固定在前光桿支撐9和后光桿支撐21上，前光桿支撐9上裝有限位螺絲10用于活動(dòng)工作臺(tái)位置限制，裝有氣管固定架8用于固定氣管，通氣時(shí)有助于零件的落料，氣缸32活塞桿通過(guò)連接塊33與面板29連成一體。本發(fā)明所述的刀具組件由仿形刀片11，驅(qū)動(dòng)軸12，卡環(huán)13，軸承14，活動(dòng)塊15，電機(jī)安裝板34，固定塊35，活動(dòng)底座36，固定底座37組成，固定底座37固定在面板I上，與活動(dòng)底座36可以為燕尾槽方式連接，固定塊35安裝在活動(dòng)底座36上，上方與電機(jī)安裝板34固定連接，用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，并與活動(dòng)塊15可以為燕尾槽方式連接，活動(dòng)塊15開(kāi)有內(nèi)孔，里面裝有軸承14和卡環(huán)13，軸承14套在驅(qū)動(dòng)軸12上，一面與軸肩接觸，一面與卡環(huán)13接觸，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸12的準(zhǔn)確定位，驅(qū)動(dòng)軸12上裝有仿形刀片11，通過(guò)螺母固緊，仿形刀片11借助燕尾槽可以調(diào)整上下方向和左右方向位置。
[0015]本發(fā)明包括控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)該倒角裝置的控制，包括控制零件檢測(cè)，零件的定量分配，刀具的運(yùn)轉(zhuǎn)，活動(dòng)工作臺(tái)的進(jìn)退，夾具的松夾等?？刂齐娐房梢允且酝ㄓ眯蛿?shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，可以是以可編程序控制器為基礎(chǔ)，可以是以個(gè)人電腦為基礎(chǔ)，可以是以工控機(jī)為基礎(chǔ)，也可以是以單片機(jī)為基礎(chǔ)。
[0016]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是交流伺服電機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或其它電機(jī)。
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例實(shí)體模型主視圖；
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例實(shí)體模型俯視圖；
[0020]圖3是本發(fā)明實(shí)施例實(shí)體模型左視圖；
[0021]圖4是本發(fā)明實(shí)施例接頭A向視圖；
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例氣缸安裝塊B向視圖；
[0023]圖6是本發(fā)明實(shí)施例連接塊C向視圖；
[0024]圖7是本發(fā)明實(shí)施例適用的雙邊自動(dòng)倒角的一個(gè)具體實(shí)例:一種電源插腳加工前的實(shí)體模型圖；
[0025]圖8是本發(fā)明實(shí)施例適用的雙邊自動(dòng)倒角的一個(gè)具體實(shí)例:一種電源插腳倒直角后的實(shí)體模型圖；
[0026]圖9是本發(fā)明實(shí)施例適用的雙邊自動(dòng)倒角的一個(gè)具體實(shí)例:一種電源插腳倒圓角后的實(shí)體模型圖；
[0027]圖10是本發(fā)明實(shí)施例的振動(dòng)盤(pán)送料器與輸料槽的連接示意圖；[0028]圖11是本發(fā)明實(shí)施例的刀具上下方向可調(diào)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0029]圖12是本發(fā)明實(shí)施例的刀具左右方向可調(diào)結(jié)構(gòu)左視圖；
[0030]1.面板，2.固定夾具體安裝塊，3.固定夾具體，4.活動(dòng)夾具體，5.活動(dòng)夾具體安裝塊，6.銷(xiāo)軸，7.光桿，8.氣管固定架，9.前光桿支撐，10.限位螺絲，11.仿形刀片，12.驅(qū)動(dòng)軸，13.卡環(huán)，14.軸承，15.活動(dòng)塊，16.皮帶輪，17.壓板，18.接頭，19.氣缸，20.氣缸安裝塊，21.后光桿支撐，22.直線軸承座，23.直線軸承，24.隔料氣缸，25.輸料槽，26.角連接，27.皮帶輪，28.橫梁，29.面板，30.立柱，31.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32.氣缸，33.連接塊，34.電機(jī)安裝板，35.固定塊，36.活動(dòng)底座，37.固定底座，38.落料槽，39.型材，40.腳支撐，41.定位塊，42振動(dòng)盤(pán)送料器
【具體實(shí)施方式】
[0031]實(shí)施例1:參照?qǐng)D7，本發(fā)明的實(shí)施例1是實(shí)現(xiàn)零件的雙邊倒直角或倒圓角，如圖8，圖9所示。
[0032]具體是這樣實(shí)現(xiàn)的:參照?qǐng)D10，作為外協(xié)件振動(dòng)盤(pán)送料器42能將待加工零件按所需姿態(tài)，比如方形部分在下呈豎立狀輸送到輸料槽25中。
[0033]參照?qǐng)D1，圖2，圖3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)皮帶輪16和皮帶輪27的動(dòng)力傳遞，可以驅(qū)動(dòng)仿形刀片11旋轉(zhuǎn)，隔料氣缸24活塞桿伸出時(shí)，輸料槽25里面的零件不能落下，當(dāng)氣缸32活塞桿縮回到位時(shí)，固定夾具體3和活動(dòng)夾具體4組成的夾具恰好對(duì)準(zhǔn)輸料槽25，此時(shí)氣缸19活塞縮回夾具處于松開(kāi)狀態(tài)，隔料氣缸24活塞縮回，一個(gè)零件掉入到夾具后隔料氣缸24活塞迅速伸出以保證每次只有一個(gè)零件掉入到夾具中，掉入到夾具中的零件經(jīng)過(guò)定位塊41定位后，氣缸19活塞伸出，帶動(dòng)活動(dòng)夾具體安裝塊5繞銷(xiāo)軸6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件的夾緊，零件夾緊后，氣缸32活塞伸出，推動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)零件與旋轉(zhuǎn)仿形刀片11有個(gè)相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)零件穿過(guò)旋轉(zhuǎn)仿形刀片11上方后，工作臺(tái)碰到限位螺絲10，完成倒角工序，這時(shí)氣缸19活塞縮回，夾具松開(kāi)，氣管固定架8上的氣管吹氣，促進(jìn)零件落入落料槽38中，之后氣缸32活塞縮回到位，完成一次加工過(guò)程。
[0034]參照?qǐng)D2，圖4，圖5，氣缸19通過(guò)氣缸安裝塊20固定在面板29的側(cè)面上，氣缸19與活動(dòng)夾具體安裝塊5是通過(guò)接頭18連接的。
[0035]參照?qǐng)D3，圖6，氣缸32通過(guò)連接塊33與面板29連接，連接塊33呈凹形狀，固定在面板29上，氣缸32活塞桿穿過(guò)連接塊33的缺口，活塞桿套兩螺母，分別與連接塊33缺口處兩表面接觸，通過(guò)鎖緊螺母，可以將活塞桿和連接塊33固緊為一體。
[0036]參照?qǐng)D1，圖11，刀片11套在驅(qū)動(dòng)軸12上，通過(guò)螺母鎖緊，驅(qū)動(dòng)軸12裝在活動(dòng)塊15內(nèi)，固定塊35和活動(dòng)塊15為燕尾槽連接，其左側(cè)面沒(méi)有接觸，有個(gè)缺口，缺口可以塞鐵片等嵌入物，當(dāng)沒(méi)有塞嵌入物時(shí)，固定塊35和活動(dòng)塊15可以輕松做一個(gè)相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)塞入潛入物時(shí)，固定塊35和活動(dòng)塊15位置相對(duì)固定，固定塊35上固定有一鐵塊，鐵塊上有兩排螺絲，上面一排螺絲與固定塊35連接，下面一排靠左和靠右邊的螺絲分別與活動(dòng)塊15螺紋連接，中間位置的螺絲端面頂住活動(dòng)塊15，當(dāng)逆時(shí)針調(diào)節(jié)下面一排中間位置的螺絲使其向上移動(dòng)，然后順時(shí)針調(diào)節(jié)下面一排靠左邊和靠右邊的螺絲時(shí)，可以拉動(dòng)活動(dòng)塊15向上移動(dòng)，直到被中間位置的螺絲端面頂住，實(shí)現(xiàn)刀片11向上方向的位置調(diào)節(jié)，同理，當(dāng)逆時(shí)針調(diào)節(jié)下面一排靠左和靠右位置螺絲，然后順時(shí)針調(diào)節(jié)下面一排中間位置螺絲，可以將活動(dòng)塊15往下頂，實(shí)現(xiàn)刀片11向下方向的位置調(diào)節(jié)。
[0037]參照?qǐng)D1，圖12，鐵塊可以固定在固定底座的左側(cè)或右側(cè)任意一側(cè)，用同樣的方式，可以實(shí)現(xiàn)刀片11左右方向的位置調(diào)節(jié)。
[0038]以上所述，是本發(fā)明方形零件雙邊自動(dòng)倒角方法及其倒角裝置的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)方式，并不代表本發(fā)明所有實(shí)現(xiàn)方式，凡是在結(jié)構(gòu)上與本發(fā)明類(lèi)似，有相同或類(lèi)似解決方案的具體應(yīng)用，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種方形零件雙邊自動(dòng)倒角方法，雙邊倒角指的是方形零件的底面兩對(duì)邊可以倒直角或圓角，其特征在于:仿形刀具固定在一處做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，方形零件與仿形刀具做相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，完成倒角。
2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方形零件雙邊自動(dòng)倒角的裝置，其特征在于:該倒角裝置具有振動(dòng)盤(pán)送料器(42)，機(jī)架，方形零件分配組件，夾具組件，活動(dòng)工作臺(tái)，刀具組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)，落料槽(38)，振動(dòng)盤(pán)送料器(42)可以定做，能使工件按所需姿態(tài)成隊(duì)列狀輸送出來(lái)，活動(dòng)工作臺(tái)位于機(jī)架上，由氣缸(32)驅(qū)動(dòng),夾具組件位于活動(dòng)工作臺(tái)上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)通過(guò)皮帶輪(16)和皮帶輪(27)驅(qū)動(dòng)刀具組件，分配組件每次分配一個(gè)零件到夾具組件中，夾緊后，在氣缸(32)驅(qū)動(dòng)下使零件與刀具組件做一個(gè)相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，完成倒角后，在落料槽(38)處，松開(kāi)夾具實(shí)現(xiàn)卸料，完成一次加工。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方形零件雙邊自動(dòng)倒角裝置，其特征在于:機(jī)架由型材(39)焊接成型，然后與面板(I)，和腳支撐(40)通過(guò)螺絲連接而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方形零件雙邊自動(dòng)倒角裝置，其特征在于:方形零件分配組件由隔料氣缸(24)，輸料槽(25)，角連接(26)，橫梁(28)和立柱(30)組成，立柱(30)底面通過(guò)螺絲與面板(I)連接，橫梁(28)固定在立柱(30)上，角連接(26) —底面與橫梁(28)螺絲連接，另一底面與輸料槽(25)螺絲連接，輸料槽(25)上固定隔料氣缸(24)，隔料氣缸(24)活塞桿伸出，可以阻止輸料槽(25)里面的零件掉到夾具里面，隔料氣缸(24)活塞桿縮回，輸料槽(25)里面的零件可以掉到夾具里面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方形零件雙邊自動(dòng)倒角裝置，其特征在于:輸料槽(25)為一個(gè)六面體，里面開(kāi)了通孔可以用于儲(chǔ)存零件，輸料槽(25) —表面還開(kāi)了一條通槽，以防止零件在輸料槽(25)里面卡死，輸料槽(25)上端與送料器的出口連接一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方`形零件雙邊自動(dòng)倒角裝置，其特征在于:夾具組件由固定夾具體安裝塊(2)，固定夾具體(3)，活動(dòng)夾具體(4)，活動(dòng)夾具體安裝塊(5)，銷(xiāo)軸(6)，壓板(17)，接頭(18)，氣缸(19)，氣缸安裝塊(20)組成，固定夾具體安裝塊(2)固定在活動(dòng)工作臺(tái)上，固定夾具體(3)通過(guò)螺絲固定在固定夾具體安裝塊(2)上，活動(dòng)夾具體(4)通過(guò)螺絲固定在活動(dòng)夾具體安裝塊(5)上，活動(dòng)夾具體安裝塊(5)在氣缸(19)的驅(qū)動(dòng)下，可以繞銷(xiāo)軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸安裝塊(20)安裝在活動(dòng)工作臺(tái)側(cè)面，氣缸(19)安裝在氣缸安裝塊(20)上，氣缸(19)活塞桿通過(guò)接頭(18)與活動(dòng)夾具體安裝塊(5)實(shí)現(xiàn)連接，氣缸(19)活塞桿的伸出和縮回可以實(shí)現(xiàn)零件的夾緊和松開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方形零件雙邊自動(dòng)倒角裝置，其特征在于:固定夾具體(3)和活動(dòng)夾具體(4)可以更換，實(shí)現(xiàn)不同形狀零件的松夾。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方形零件雙邊自動(dòng)倒角裝置，其特征在于:活動(dòng)工作臺(tái)由前光桿支撐(9)，后光桿支撐(21)，面板(29)，直線軸承(23)，直線軸承座(22)，光桿(7)，限位螺絲(10)，氣管固定架(8)，氣缸(32)，連接塊(33)組成，直線軸承座(22)固定在面板(29)下方，內(nèi)安裝有直線軸承(23)，光桿(7)穿過(guò)直線軸承(23)內(nèi)孔，固定在前光桿支撐(9)和后光桿支撐(21)上，前光桿支撐(9)上裝有限位螺絲(10)用于活動(dòng)工作臺(tái)位置限制，裝有氣管固定架(8)用于固定氣管，通氣時(shí)有助于零件的落料，氣缸(32)活塞桿通過(guò)連接塊(33)與面板(29)連成一體。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方形零件雙邊自動(dòng)倒角裝置，其特征在于:刀具組件由仿形刀片(11)，驅(qū)動(dòng)軸(12)，卡環(huán)(13)，軸承(14)，活動(dòng)塊(15)，電機(jī)安裝板(34)，固定塊(35)，活動(dòng)底座(36)，固定底座(37)組成，固定底座(37)固定在面板(I)上，與活動(dòng)底座(36)可以為燕尾槽方式連接，固定塊(35)安裝在活動(dòng)底座(36)上，上方與電機(jī)安裝板(34)固定連接，用于安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)，并與活動(dòng)塊(15)可以為燕尾槽方式連接，活動(dòng)塊(15)開(kāi)有內(nèi)孔，里面裝有軸承(14)和卡環(huán)(13)，軸承(14)套在驅(qū)動(dòng)軸(12)上，一面與軸肩接觸，一面與卡環(huán)(13)接觸，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸(12)的準(zhǔn)確定位，驅(qū)動(dòng)軸(12)上裝有仿形刀片(11)，通過(guò)螺母固緊，仿形刀片`(11)可以借助燕尾槽調(diào)整上下方向和左右方向位置。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK103506700SQ201210212038
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】劉志輝, 肖似蹼, 劉學(xué)敏, 李夢(mèng)奇, 陳志剛 申請(qǐng)人:邵陽(yáng)學(xué)院