專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
為實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)械工業(yè)“由大到強(qiáng)”的轉(zhuǎn)變，必須突破關(guān)鍵基礎(chǔ)件瓶頸。國(guó)家、行業(yè)和企業(yè)高度重視關(guān)鍵基礎(chǔ)件發(fā)展，以自主創(chuàng)新為核心、技術(shù)改造為手段，努力促進(jìn)關(guān)鍵基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。目前，在鏈條生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是在鏈條裝配過(guò)程中，為順利裝配，提高鏈條的成品率，通常要對(duì)銷(xiāo)軸進(jìn)行倒角處理。有的地方對(duì)銷(xiāo)軸的倒角加工還在采用人工操作，人工操作進(jìn)行銷(xiāo)軸倒角時(shí)，就算熟練的員工，每分鐘大約僅能完成20-30個(gè)銷(xiāo)軸的倒角，不但員工的工作負(fù)荷巨大，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證，而且很容易出現(xiàn)疏忽造成安全事故。因此，人 工銷(xiāo)軸倒角正在逐漸被淘汰。目前銷(xiāo)軸的倒角處理普遍采用的是堿蝕磨砂方法，雖然經(jīng)過(guò)處理后銷(xiāo)軸也能得到倒角的效果，也能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，但是由于能耗大，堿耗高，噪音大，產(chǎn)生的污水量大，對(duì)環(huán)境造成很大壓力，阻礙了產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。因此，如何使鏈條制造設(shè)備既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量生產(chǎn)，滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的需要，又能適應(yīng)節(jié)能降耗減排的社會(huì)發(fā)展方向，是擺在整個(gè)鏈條裝備從業(yè)人員面前的一個(gè)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高，安全可靠并且符合節(jié)能減排要求的全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備及方法。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備，其特征在于，包括送料裝置、倒角裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、落料區(qū)，所述送料裝置與所述倒角裝置垂直設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)送料裝置和倒角裝置，所述落料區(qū)位于所述倒角裝置軸線(xiàn)下方，其中，所述倒角裝置包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，所述A區(qū)和B區(qū)位于送料裝置中線(xiàn)兩側(cè)，A區(qū)固定，B區(qū)可移動(dòng)，所述C區(qū)設(shè)置在B區(qū)下方；所述A區(qū)包括倒角模、推銷(xiāo)軸頂針、彈簧、端部擋塊、外殼，其中，所述倒角模設(shè)置于A(yíng)區(qū)外殼內(nèi)與B區(qū)相對(duì)一端，所述推銷(xiāo)軸頂針呈T型，與倒角模相連，所述端部擋塊位于外殼另一端，所述彈簧一端頂住推銷(xiāo)軸頂針，另一端頂住端部擋塊；所述B區(qū)包括倒角模、推銷(xiāo)軸頂針、彈簧、端部擋塊、外殼，其中，所述倒角模設(shè)置于B區(qū)外殼內(nèi)與A區(qū)相對(duì)一端，所述推銷(xiāo)軸頂針呈T型，與倒角模相連，所述端部擋塊位于外殼另一端，所述彈簧一端頂住推銷(xiāo)軸頂針，另一端頂住端部擋塊；所述C區(qū)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑塊，所述B區(qū)置于C區(qū)直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上。進(jìn)一步地，在上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備中，所述送料裝置包括銷(xiāo)軸下料區(qū)、送料區(qū)、擋板區(qū)，其中，
所述送料區(qū)和擋板區(qū)在同一水平面上相對(duì)設(shè)置，所述銷(xiāo)軸下料區(qū)設(shè)置在送料區(qū)上方，底面與送料區(qū)平行；所述銷(xiāo)軸下料區(qū)包括振動(dòng)盤(pán)、銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道，所述振動(dòng)盤(pán)位于銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道上方，所述銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道下部與送料區(qū)垂直，上部與下部呈一定角度；所述送料區(qū)包括送料板、送料板座、送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊、送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊；所述送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于水平導(dǎo)軌上，送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊上，送料板座設(shè)于送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊上，送料板設(shè)于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷處，能夠容納一根銷(xiāo)軸；所述擋板區(qū)包括擋板、擋板座、擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊、擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊、彈簧；所述擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊固定在機(jī)架上，所述擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊上，所述擋板座設(shè)于擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊上，擋板設(shè)于擋板座上；所述擋 板前端有一擋塊，能夠與送料板一起夾持住銷(xiāo)軸；所述彈簧一端固定于機(jī)架上，另一端頂住擋板。進(jìn)一步地，在上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括倒角驅(qū)動(dòng)軸、倒角凸輪、送料驅(qū)動(dòng)軸、送料凸輪，所述倒角凸輪與倒角裝置連接，所述送料凸輪與送料裝置連接。進(jìn)一步地，在上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備中，所述倒角驅(qū)動(dòng)軸和送料驅(qū)動(dòng)軸互相垂直，通過(guò)兩個(gè)45度角的錐形齒輪連接。本發(fā)明還提供一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角方法，其特征在于，包括下述步驟步驟I :在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，送料裝置把銷(xiāo)軸送到倒角裝置A區(qū)、B區(qū)倒角線(xiàn)上；步驟2 :在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，B區(qū)向前移動(dòng)，銷(xiāo)軸一端進(jìn)入B區(qū)倒角模；步驟3 B區(qū)繼續(xù)前行，把銷(xiāo)軸另一端推入A區(qū)倒角模上；步驟4 :在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，送料裝置后退；步驟5 :驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)作用于B區(qū)，B區(qū)前行，對(duì)A區(qū)產(chǎn)生壓力，A區(qū)和B區(qū)倒角模合力壓緊銷(xiāo)軸，對(duì)銷(xiāo)軸進(jìn)行倒角；步驟6 :銷(xiāo)軸倒角完成后，在驅(qū)動(dòng)裝直作用下，B區(qū)后退；步驟7 A區(qū)壓力彈簧推動(dòng)A區(qū)推銷(xiāo)軸頂針，同時(shí)B區(qū)壓力彈簧推動(dòng)B區(qū)推銷(xiāo)軸頂針;步驟8 A區(qū)和B區(qū)推銷(xiāo)軸頂針同時(shí)頂出銷(xiāo)軸；步驟9 已倒角銷(xiāo)軸落下，落入落料區(qū)。進(jìn)一步地，在上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角方法中，所述步驟I包括下述步驟步驟101 :開(kāi)啟電機(jī)，倒角驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)倒角凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟102 :在錐形齒輪作用下，送料驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)送料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟103 :送料凸輪推動(dòng)送料板前行；步驟104 :送料板碰到擋板后，共同夾持住銷(xiāo)軸繼續(xù)前行，將銷(xiāo)軸送到倒角模軸線(xiàn)上指定位置。進(jìn)一步地，在上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角方法中，還包括下述步驟步驟10 :在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，送料板退至指定位置，第二根銷(xiāo)軸落到送料板前端凹陷處上；
步驟11 :送料凸輪帶動(dòng)送料板前行，重復(fù)上述倒角步驟。使用本發(fā)明提供的全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備和倒角方法，能夠自動(dòng)完成大量銷(xiāo)軸的倒角工作，每分鐘約能進(jìn)行100-120個(gè)銷(xiāo)軸的倒角，比人工進(jìn)行倒角的生產(chǎn)效率大大提高。而且，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)倒角機(jī)械化，減少了人員操作的危險(xiǎn)性，生產(chǎn)效率高，安全可靠，產(chǎn)品質(zhì)量得到保障，成品率高，大大節(jié)約了社會(huì)資源，符合節(jié)約型社會(huì)的發(fā)展方向。


圖I為送料裝置把銷(xiāo)軸送往A區(qū)、B區(qū) 倒角線(xiàn)上示意圖。圖2為B區(qū)移動(dòng)，把銷(xiāo)軸推至A區(qū)倒角模上 ，進(jìn)行倒角示意圖。 圖3為倒角完成后不意圖。圖4為C區(qū)及驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。圖5為送料板端部與擋板端部放大參考圖。其中11……A區(qū)倒角模，12……A區(qū)推銷(xiāo)軸頂針，13……A區(qū)壓力彈簧，14……A區(qū)端部擋塊，15……A區(qū)外殼；21……B區(qū)倒角模，22……B區(qū)推銷(xiāo)軸頂針，23……B區(qū)壓力彈簧，24……B區(qū)端部擋塊，25……B區(qū)外殼；31......送料板，32......擋塊；41......C區(qū)直線(xiàn)導(dǎo)軌，42......C區(qū)滑塊；51……電機(jī)，52……倒角驅(qū)動(dòng)軸，53……倒角凸輪，54……送料凸輪，55……送料
驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明工作原理如下送料板由送料凸輪帶動(dòng)，在直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊上做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)送料板退到最后面時(shí)，一個(gè)銷(xiāo)軸落到送料板前方凹陷處，然后，送料板推動(dòng)該銷(xiāo)軸前行，同時(shí)利用對(duì)面的擋塊夾持住該銷(xiāo)軸，到達(dá)指定位置時(shí)，也就是最前端時(shí)，此時(shí)，B區(qū)(整體滑塊)也受倒角凸輪驅(qū)動(dòng)，向前移動(dòng)，B區(qū)的倒角模和A區(qū)倒角模合力壓緊該銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸進(jìn)入被倒角。然后，受凸輪驅(qū)動(dòng)，送料板和B區(qū)后退，退到最后面時(shí)，又一個(gè)銷(xiāo)軸落到送料板前方的凹陷處，完成一個(gè)工作周期。由于倒角壓緊力很大，銷(xiāo)軸很可能被卡在A(yíng)區(qū)或者B區(qū)的倒角模上，此時(shí)倒角模內(nèi)的壓力彈簧推動(dòng)頂針頂出銷(xiāo)軸(在銷(xiāo)軸被壓入倒角模內(nèi)時(shí)，該壓力彈簧被壓縮)，倒角完的銷(xiāo)軸掉落到下方的落料孔內(nèi)，一次倒角完成。其中，擋板區(qū)的擋板固定在導(dǎo)軌滑塊上做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌滑塊受彈簧和送料板的作用，當(dāng)送料板前進(jìn)時(shí)，擋板被推回來(lái)，壓縮彈簧；當(dāng)送料板后退時(shí)，擋板受彈簧力作用伸出去，擋板的作用是和送料板一起夾持住銷(xiāo)軸，并使銷(xiāo)軸精確定位到指定位置被倒角。B區(qū)(整體滑塊)也是受倒角凸輪驅(qū)動(dòng)，和送料板運(yùn)動(dòng)方向垂直。驅(qū)動(dòng)裝置的倒角驅(qū)動(dòng)軸上安裝倒角凸輪，同時(shí)通過(guò)兩個(gè)45度的錐形齒輪成90度角鏈接送料驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)送料凸輪。根據(jù)連個(gè)凸輪的設(shè)計(jì)，送料到達(dá)指定位置時(shí)，進(jìn)行倒角。倒角裝置的B區(qū)和送料裝置的送料板受一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，A區(qū)固定，利用B區(qū)的推力壓緊銷(xiāo)軸，利用模具形成倒角。送料裝置的擋板利用彈簧伸縮來(lái)配合送料板，共同夾持銷(xiāo)軸送到指定位置。本發(fā)明實(shí)施例一如附圖所示，一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備，包括送料裝置、倒角裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、落料區(qū)，所述送料裝置與所述倒角裝置垂直設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)送料裝置和倒角裝置，所述落料區(qū)位于所述倒角裝置軸線(xiàn)下方，其中，所述倒角裝置包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，所述A區(qū)和B區(qū)位于送料裝置中線(xiàn)兩側(cè)，A區(qū)固定，B區(qū)可移動(dòng)，所述C區(qū)設(shè)置在B區(qū)下方；所述A區(qū)包括倒角模11、推銷(xiāo)軸頂針12、彈簧13、端部擋塊14、外殼15，其中，所述倒角模11設(shè)置于A(yíng)區(qū)外殼15內(nèi)與B區(qū)相對(duì)一端，所述推銷(xiāo)軸頂針12呈T型，與倒角模11相連，所述端部擋塊14位于外殼15另一端，所述彈簧13 —端頂住推銷(xiāo)軸頂針12，另一端頂住端部擋塊14 ； 所述B區(qū)包括倒角模21、推銷(xiāo)軸頂針22、彈簧23、端部擋塊24、外殼25，其中，所述倒角模21設(shè)置于B區(qū)外殼25內(nèi)與A區(qū)相對(duì)一端，所述推銷(xiāo)軸頂針22呈T型，與倒角模21相連，所述端部擋塊24位于外殼25另一端，所述彈簧23 —端頂住推銷(xiāo)軸頂針22，另一端頂住端部擋塊24 ；所述C區(qū)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌41、滑塊42，所述B區(qū)置于C區(qū)直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上。實(shí)施例二提供的全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備是對(duì)實(shí)施例一提供的全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備的進(jìn)一步優(yōu)化，其特征在于，所述送料裝置包括銷(xiāo)軸下料區(qū)、送料區(qū)、擋板區(qū)，其中，所述送料區(qū)和擋板區(qū)在同一水平面上相對(duì)設(shè)置，所述銷(xiāo)軸下料區(qū)設(shè)置在送料區(qū)上方，底面與送料區(qū)平行；所述銷(xiāo)軸下料區(qū)包括振動(dòng)盤(pán)、銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道，所述振動(dòng)盤(pán)位于銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道上方，所述銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道下部與送料區(qū)垂直，上部與下部呈一定角度；所述送料區(qū)包括送料板、送料板座、送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊、送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊；所述送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于水平導(dǎo)軌上，送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊上，送料板座設(shè)于送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊上，送料板設(shè)于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷處，能夠容納一根銷(xiāo)軸；所述擋板區(qū)包括擋板、擋板座、擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊、擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊、彈簧；所述擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊固定在機(jī)架上，所述擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊上，所述擋板座設(shè)于擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊上，擋板設(shè)于擋板座上；所述擋板前端有一擋塊，能夠與送料板一起夾持住銷(xiāo)軸；所述彈簧一端固定于機(jī)架上，另一端頂住擋板。實(shí)施例三是對(duì)上述實(shí)施例中提供的全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備的進(jìn)一步優(yōu)化，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括倒角驅(qū)動(dòng)軸、倒角凸輪、送料驅(qū)動(dòng)軸、送料凸輪，所述倒角凸輪與倒角裝置連接，所述送料凸輪與送料裝置連接。進(jìn)一步地，在上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備中，所述倒角驅(qū)動(dòng)軸和送料驅(qū)動(dòng)軸互相垂直，通過(guò)兩個(gè)45度角的錐形齒輪連接。使用上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)軸的全自動(dòng)倒角，本發(fā)明實(shí)施例四提供一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角方法，其特征在于，包括下述步驟
步驟I :如圖I所示，在驅(qū)動(dòng)裝置送料驅(qū)動(dòng)軸作用下，送料裝置把銷(xiāo)軸送到倒角裝置A區(qū)、B區(qū)倒角線(xiàn)上；步驟2 :在驅(qū)動(dòng)裝置倒角驅(qū)動(dòng)軸作用下，B區(qū)向前移動(dòng)，銷(xiāo)軸一端進(jìn)入B區(qū)倒角模；步驟3 B區(qū)繼續(xù)前行，把銷(xiāo)軸另一端推入A區(qū)倒角模上；步驟4 :在驅(qū)動(dòng)裝置送料驅(qū)動(dòng)軸作用下，送料裝置后退；步驟5 :如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置倒角驅(qū)動(dòng)軸繼續(xù)作用于B區(qū)，B區(qū)前行，對(duì)A區(qū)產(chǎn)生壓力，A區(qū)和B區(qū)倒角模合力壓緊銷(xiāo)軸，對(duì)銷(xiāo)軸進(jìn)行倒角；步驟6 :銷(xiāo)軸倒角完成后，在驅(qū)動(dòng)裝置倒角驅(qū)動(dòng)軸作用下，B區(qū)后退；步驟7 :如圖3所示，A區(qū)壓力彈簧推動(dòng)A區(qū)推銷(xiāo)軸頂針，同時(shí)B區(qū)壓力彈簧推動(dòng)B 區(qū)推銷(xiāo)軸頂針；步驟8 A區(qū)和B區(qū)推銷(xiāo)軸頂針同時(shí)頂出銷(xiāo)軸；步驟9 已倒角銷(xiāo)軸落下，落入落料區(qū)。在上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角方法中，送料過(guò)程即步驟I包括下述步驟步驟101 :開(kāi)啟電機(jī)，倒角驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)倒角凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟102 :在錐形齒輪作用下，送料驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)送料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟103 :送料凸輪推動(dòng)送料板前行；步驟104 :送料板與擋板共同夾持住銷(xiāo)軸繼續(xù)前行，將銷(xiāo)軸送到倒角模軸線(xiàn)上指
定位置。進(jìn)一步地，在銷(xiāo)軸倒角完成之后，自動(dòng)落入下方落料區(qū)，同時(shí)，全自動(dòng)銷(xiāo)軸送料設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行下述步驟步驟10 :在驅(qū)動(dòng)裝置送料驅(qū)動(dòng)軸作用下，送料板退至指定位置，第二根銷(xiāo)軸落到送料板上；步驟11 :送料凸輪帶動(dòng)送料板前行，重復(fù)上述倒角步驟。使用上述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備和倒角方法，能夠自動(dòng)完成大量銷(xiāo)軸的倒角工作，每分鐘約能進(jìn)行100-120個(gè)銷(xiāo)軸的倒角，比人工進(jìn)行倒角的生產(chǎn)效率大大提高。而且，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)倒角機(jī)械化，減少了人員操作的危險(xiǎn)性，生產(chǎn)效率高，安全可靠，產(chǎn)品質(zhì)量得到保障，成品率高，大大節(jié)約了社會(huì)資源，符合節(jié)約型社會(huì)的發(fā)展方向。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備，其特征在于，包括送料裝置、倒角裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、落料區(qū)，所述送料裝置與所述倒角裝置垂直設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)送料裝置和倒角裝置，所述落料區(qū)位于所述倒角裝置軸線(xiàn)下方，其中， 所述倒角裝置包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，所述A區(qū)和B區(qū)位于送料裝置中線(xiàn)兩側(cè)，A區(qū)固定，B區(qū)可移動(dòng)，所述C區(qū)設(shè)置在B區(qū)下方； 所述A區(qū)包括倒角模、推銷(xiāo)軸頂針、彈簧、端部擋塊、外殼，其中，所述倒角模設(shè)置于A(yíng)區(qū)外殼內(nèi)與B區(qū)相對(duì)一端，所述推銷(xiāo)軸頂針呈T型，與倒角模相連，所述端部擋塊位于外殼另一端，所述彈簧一端頂住推銷(xiāo)軸頂針，另一端頂住端部擋塊； 所述B區(qū)包括倒角模、推銷(xiāo)軸頂針、彈簧、端部擋塊、外殼，其中，所述倒角模設(shè)置于B區(qū)外殼內(nèi)與A區(qū)相對(duì)一端，所述推銷(xiāo)軸頂針呈T型，與倒角模相連，所述端部擋塊位于外殼另一端，所述彈簧一端頂住推銷(xiāo)軸頂針，另一端頂住端部擋塊； 所述C區(qū)包括直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑塊，所述B區(qū)置于C區(qū)直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備，其特征在于，所述送料裝置包括銷(xiāo)軸下料區(qū)、送料區(qū)、擋板區(qū)，其中， 所述送料區(qū)和擋板區(qū)在同一水平面上相對(duì)設(shè)置，所述銷(xiāo)軸下料區(qū)設(shè)置在送料區(qū)上方，底面與送料區(qū)平行； 所述銷(xiāo)軸下料區(qū)包括振動(dòng)盤(pán)、銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道，所述振動(dòng)盤(pán)位于銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道上方，所述銷(xiāo)軸滾動(dòng)軌道下部與送料區(qū)垂直，上部與下部呈一定角度； 所述送料區(qū)包括送料板、送料板座、送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊、送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊；所述送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于水平導(dǎo)軌上，送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于送料區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊上，送料板座設(shè)于送料區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊上，送料板設(shè)于送料板座上；所述送料板前端有一凹陷處，能夠容納一根銷(xiāo)軸； 所述擋板區(qū)包括擋板、擋板座、擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊、擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊、彈簧；所述擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊固定在機(jī)架上，所述擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊設(shè)于擋板區(qū)第二導(dǎo)軌底滑塊上，所述擋板座設(shè)于擋板區(qū)第一導(dǎo)軌底滑塊上，擋板設(shè)于擋板座上；所述擋板前端有一擋塊，能夠與送料板一起夾持住銷(xiāo)軸；所述彈簧一端固定于機(jī)架上，另一端頂住擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括倒角驅(qū)動(dòng)軸、倒角凸輪、送料驅(qū)動(dòng)軸、送料凸輪，所述倒角凸輪與倒角裝置連接，所述送料凸輪與送料裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備，其特征在于，所述倒角驅(qū)動(dòng)軸和送料驅(qū)動(dòng)軸互相垂直，通過(guò)兩個(gè)45度角的錐形齒輪連接。
5.一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角方法，其特征在于，包括下述步驟 步驟I :在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，送料裝置把銷(xiāo)軸送到倒角裝置A區(qū)、B區(qū)倒角線(xiàn)上； 步驟2 :在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，B區(qū)向前移動(dòng)，銷(xiāo)軸一端進(jìn)入B區(qū)倒角模； 步驟3 B區(qū)繼續(xù)前行，把銷(xiāo)軸另一端推入A區(qū)倒角模上； 步驟4 :在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，送料裝置后退； 步驟5 :驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)作用于B區(qū)，B區(qū)前行，對(duì)A區(qū)產(chǎn)生壓力，A區(qū)和B區(qū)倒角模合力壓緊銷(xiāo)軸，對(duì)銷(xiāo)軸進(jìn)行倒角；步驟6 :銷(xiāo)軸倒角完成后，在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，B區(qū)后退； 步驟7 A區(qū)壓力彈簧推動(dòng)A區(qū)推銷(xiāo)軸頂針，同時(shí)B區(qū)壓力彈簧推動(dòng)B區(qū)推銷(xiāo)軸頂針； 步驟8 A區(qū)和B區(qū)推銷(xiāo)軸頂針同時(shí)頂出銷(xiāo)軸； 步驟9 已倒角銷(xiāo)軸落下，落入落料區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角方法，其特征在于，所述步驟I包括下述步驟 步驟101 :開(kāi)啟電機(jī)，倒角驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)倒角凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟102 :在錐形齒輪作用下，送料驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)送料凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟103 :送料凸輪推動(dòng)送料板前行； 步驟104 :送料板碰到擋板后，共同夾持住銷(xiāo)軸繼續(xù)前行，將銷(xiāo)軸送到倒角模軸線(xiàn)上指定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角方法，其特征在于，還包括下述步驟 步驟10 :在驅(qū)動(dòng)裝置作用下，送料板退至指定位置，第二根銷(xiāo)軸落到送料板前端凹陷處上； 步驟11 :送料凸輪帶動(dòng)送料板前行，重復(fù)上述倒角步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備及方法，包括送料裝置、倒角裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、落料區(qū)，所述送料裝置與倒角裝置垂直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)送料裝置和倒角裝置，落料區(qū)位于所述倒角裝置軸線(xiàn)下方。所述倒角裝置包括A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)，A區(qū)和B區(qū)位于送料裝置中線(xiàn)兩側(cè)，A區(qū)固定，B區(qū)可移動(dòng)，C區(qū)設(shè)置在B區(qū)下方；送料裝置包括銷(xiāo)軸下料區(qū)、送料區(qū)、擋板區(qū)；驅(qū)動(dòng)裝置包括倒角驅(qū)動(dòng)軸、倒角凸輪、送料驅(qū)動(dòng)軸、送料凸輪，所述倒角驅(qū)動(dòng)軸和送料驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)45度角的錐形齒輪連接。使用本發(fā)明提供的全自動(dòng)銷(xiāo)軸倒角設(shè)備和倒角方法，能夠自動(dòng)完成大量銷(xiāo)軸的倒角工作，每分鐘約能進(jìn)行100-120個(gè)銷(xiāo)軸的倒角，比人工進(jìn)行倒角的生產(chǎn)效率大大提高，并且符合節(jié)能減排的社會(huì)發(fā)展方向。
文檔編號(hào)B21G3/18GK102717011SQ20121021487
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者何漢朝, 何治富, 盧日才 申請(qǐng)人:太倉(cāng)椿盟鏈傳動(dòng)有限公司