專利名稱：一種牽引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種牽引裝置，更具體而言是指一種牽引機(jī)。
背景技術(shù)：
經(jīng)過多年的發(fā)展，牽引機(jī)已有許多的品種和類型，主要由軌道、牽引頭、牽引動(dòng)力裝置、自動(dòng)中斷鋸、電氣控制系統(tǒng)等組成，而且都存在著缺點(diǎn)，具體如下A.軌道導(dǎo)向精度差各種形式軌道由于截面距離短、安裝調(diào)整困難造成安裝精度差，造成牽引頭夾料處的搖擺范圍在大，降低型材表面質(zhì)量。B.牽引頭重量大目前的夾料裝置上都有兩個(gè)機(jī)構(gòu)，托板開合機(jī)構(gòu)和壓爪起落機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)在工作過程中通過電氣系統(tǒng)分別進(jìn)行控制，使其先后作順序的動(dòng)作以達(dá)對(duì) 鋁材的夾持和松開的動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力有多種多樣，如液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)推桿、減速馬達(dá)等，這些動(dòng)力裝置均須安裝在機(jī)架上，加上控制這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的電氣控制箱，使得牽引頭的重量重，由于擠壓工藝上要求牽引頭啟動(dòng)時(shí)間短、返回速度快，牽引頭越重就須配置越大功率的牽引動(dòng)力裝置才能達(dá)到啟動(dòng)要求，同時(shí)在電氣控制系統(tǒng)故障時(shí)，牽引頭對(duì)緩沖裝置和中斷鋸強(qiáng)烈沖擊，往往會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的設(shè)備損壞，有時(shí)甚至出現(xiàn)安全事故。C.故障率高如上B點(diǎn)該，托板開合機(jī)構(gòu)和壓爪起落機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置及其電氣控制箱均安裝在高速運(yùn)行的牽引頭上，由于運(yùn)行過程的振動(dòng)和沖擊，驅(qū)動(dòng)裝置、感應(yīng)開關(guān)、箱內(nèi)電氣元件等，容易出現(xiàn)故障，加上主控制柜對(duì)托板壓爪的控制是通過故障率高的滑觸線、集電器實(shí)現(xiàn)的，這樣，使得牽引頭上各機(jī)構(gòu)、電氣件和滑觸線集電器的故障成為整臺(tái)牽引機(jī)故障的高發(fā)區(qū)。D.牽引功率大、能耗大如上B點(diǎn)該，由于牽引頭的重量較大造成須配置的牽引功率較大，能耗也相應(yīng)的增大。E.安全性差如上B點(diǎn)該，牽引頭上安裝了諸多的機(jī)構(gòu)因而牽引頭的體積大，使?fàn)恳^凸出軌道的體積多，由于牽引頭的高速運(yùn)行的危險(xiǎn)性而使安全管理困難，極易出現(xiàn)安全事故。綜上所述，目前的牽引機(jī)無論是從精確度、結(jié)構(gòu)、故障率、牽引功還是從安全性上考量都已經(jīng)無法適應(yīng)企業(yè)的要求，因此，對(duì)牽引機(jī)做出改良已成為業(yè)界人士努力的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種牽引機(jī)，該牽引機(jī)在工作過程中故障率低、沖擊小、運(yùn)行平穩(wěn)、起動(dòng)控制性能良好。本發(fā)明的又一目的在于提供一種牽引機(jī)，該牽引機(jī)通過結(jié)構(gòu)改良，能實(shí)現(xiàn)牽引功率小、能耗低、便于維修的目的。本發(fā)明的再一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的牽引機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種牽引機(jī)，包括牽引單元和軌道，其中，該牽引單元包括牽引動(dòng)力裝置、夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及牽引頭，該牽引頭由機(jī)架以及安裝在該機(jī)架上的夾料機(jī)構(gòu)組成該牽引動(dòng)力裝置放置在該軌道的一側(cè)，且該牽引力動(dòng)力裝置與該牽引頭上的機(jī)架傳動(dòng)連接，該牽引頭的機(jī)架滑動(dòng)連接在該軌道上，該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在該軌道上，該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)與牽引頭的夾料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。該夾料機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)輪、傳動(dòng)桿、推桿、雙面齒條、壓爪、左夾爪以及右夾爪，其中，該左夾爪的頂部具有左齒輪，該右夾爪的頂部具有右齒輪，該傳動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該機(jī)架上，該第一傳動(dòng)輪固定連接在該傳動(dòng)桿的一端，該傳動(dòng)桿的另一端通過偏心輪連接該推桿一端，該推桿另一端與該壓爪連接，該推桿還卡接該雙面齒條，該雙面齒條傳動(dòng)連接在該左夾爪頂部的左齒輪和該右夾爪頂部的右齒輪之間，該左夾爪頂部的左齒輪和該右夾爪頂部的右齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上；該壓爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，并伸進(jìn)該左夾爪和該右夾爪之間。該壓爪上設(shè)置有防滑帶。
該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主機(jī)架、動(dòng)力件、凸輪、第一連桿、第一搖桿、第一鏈輪、第二連桿、第二搖桿以及第二鏈輪；該主機(jī)架固定連接在該軌道上，該凸輪設(shè)置在動(dòng)力件的輸出端，該凸輪偏心連接該第一連桿和第二連桿，該第一連桿和該第二連桿分別與該第一搖桿和該第二搖桿連接，該第一搖桿和該第二搖桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主機(jī)架上，該第一鏈輪和第二鏈輪分別連接在該第一搖桿和該第二搖桿，該第一鏈輪和第二鏈輪還與牽引頭上的第一傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接。該主機(jī)架由安裝架以及連接架構(gòu)成，該連接架彈性連接在該安裝架上，且該安裝架上開設(shè)有導(dǎo)槽，該安裝架還包括導(dǎo)塊該導(dǎo)塊穿過該導(dǎo)槽并固定連接在軌道上。動(dòng)力件為電機(jī)或液壓泵。該軌道包括導(dǎo)軌、主軌、滾輪以及滾輪座，該導(dǎo)軌安裝在該主軌上，該滾輪座頂端與該牽引單元的機(jī)架固定連接，該滾輪至少為三個(gè)一組安裝在該滾輪座上，且等角度繞導(dǎo)軌的徑向排布，滾輪與導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接。該牽引動(dòng)力裝置夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)與牽引單元之間傳動(dòng)為皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上包括牽引單元和軌道；該牽引單元包括牽引動(dòng)力裝置、夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及牽引頭，而該牽引頭由機(jī)架以及安裝在該機(jī)機(jī)架上的夾料機(jī)構(gòu)組成；該牽引動(dòng)力裝置放置于該導(dǎo)軌一側(cè)，且該引力動(dòng)力裝置與該牽引頭的機(jī)架傳動(dòng)連接，該牽引頭的機(jī)架還滑動(dòng)連接在該軌道上；該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上且該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)與牽引頭的夾料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，本發(fā)明的獨(dú)特設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了牽引機(jī)在工作過程中故障率低、沖擊小、運(yùn)行平穩(wěn)、起動(dòng)控制性能良好、電耗低、牽引功率小、能耗低、便于維修的效果。此外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的牽引頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的后視圖。圖5為本發(fā)明的軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I至圖5所示為本發(fā)明的一種較佳的具體實(shí)施例子，一種牽引機(jī)包括牽引單元I和軌道2，其中，該牽引單元I包括牽引動(dòng)力裝置11、夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)12以及牽引頭13，該牽引頭13由機(jī)架131以及安裝在該機(jī)架131上的夾料機(jī)構(gòu)132組成。該牽引動(dòng)力裝置11放置在該軌道2的一側(cè)，且該牽引力動(dòng)力裝置11與該牽引頭13上的機(jī)架131傳動(dòng)連接，該牽引頭13的機(jī)架131滑動(dòng)連接在該軌道2上，該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)12安裝在該軌道2上，該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)12與牽引頭13的夾料機(jī)構(gòu)132傳動(dòng)連接。如圖I至圖2所示，該夾料機(jī)構(gòu)132包括第一傳動(dòng)輪1321、傳動(dòng)桿1322、推桿1323、雙面齒條1324、壓爪1325、左夾爪1327以及右夾爪1329，其中，該左夾爪1327的頂部具有左齒輪1326，該右夾爪1329的頂部具有右齒輪1328，該傳動(dòng)桿1322可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該機(jī)架131上，該第一傳動(dòng)輪1321固定連接在該傳動(dòng)桿1322的一端，該傳動(dòng)桿1322的另一端通過偏心輪連接該推桿1323 —端，該推桿1323另一端與該壓爪1325連接，該推桿1323還 卡接該雙面齒條1324，該雙面齒條1324傳動(dòng)連接在該左夾爪1327頂部的左齒輪1326和該右夾爪1329頂部的右齒輪1328之間，該左夾爪1327頂部的左齒輪1326和該右夾爪1329頂部的右齒輪1328轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架131上；該壓爪1325轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架131上，并伸進(jìn)該左夾爪1327和該右夾爪1329之間。該壓爪1325上設(shè)置有防滑帶1330。如圖3所示，該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括主機(jī)架1201、動(dòng)力件1202、凸輪1203、第一連桿1204、第一搖桿1205、第一鏈輪1206、第二連桿1207、第二搖桿1208以及第二鏈輪1209 ；該主機(jī)架1201固定連接在該軌道2上，該凸輪1203設(shè)置在動(dòng)力件1202的輸出端，該凸輪1203偏心連接該第一連桿1204和第二連桿1207，該第一連桿1207和該第二連桿1207分別與該第一搖桿1206和該第二搖桿1208連接,該第一搖桿1206和該第二搖桿1208可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主機(jī)架1201上，該第一鏈輪1206和第二鏈輪1208分別連接在該第一搖桿1205和該第二搖桿1208，該第一鏈輪1206和第二鏈輪1208還與牽引頭13上的第一傳動(dòng)輪1321傳動(dòng)連接。該主機(jī)架1201由安裝架1210以及連接架1211構(gòu)成，該連接架1211彈性連接在該安裝架1210上，且該安裝架1210上開設(shè)有導(dǎo)槽1212，該安裝架1210還包括導(dǎo)塊1213該導(dǎo)塊1213穿過該導(dǎo)槽1212并固定連接在軌道2上。該動(dòng)力件1202為電機(jī)或液壓泵。如圖4所示，該軌道2包括導(dǎo)軌201、主軌202、滾輪203以及滾輪座204，該導(dǎo)軌201安裝在該主軌202上，該滾輪座204頂端與該牽引單元I的機(jī)架131固定連接，該滾輪203至少為三個(gè)一組安裝在該滾輪座204上，且等角度繞導(dǎo)軌201的徑向排布，滾輪203與導(dǎo)軌201之間滑動(dòng)連接。該牽引動(dòng)力裝置11、夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)12與牽引單元I之間傳動(dòng)為皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)。在具體使用中，該牽引動(dòng)力裝置11牽引該牽引頭13移動(dòng)到自動(dòng)中斷鋸一側(cè)，該牽引頭13上的左夾爪1327、右夾爪1329和壓爪1325通過該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)12上的動(dòng)力件1202驅(qū)動(dòng)凸輪1203逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)控制第一鏈輪1206和第二鏈輪1208的分離進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左夾爪1327與右夾爪1329閉合和壓爪1325對(duì)材料的夾持，牽引動(dòng)力裝置11牽動(dòng)該牽引頭13移動(dòng)到材料需要切斷的長度后停止運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)中斷鋸進(jìn)行切割，切割完成后夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)12上的動(dòng)力件1202驅(qū)動(dòng)凸輪1203順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)控制第一鏈輪1206和第二鏈輪1208靠近進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左夾爪1327和右夾爪1329分離和壓爪1325的升起并放下開材料。本發(fā)明的實(shí)施例以及附圖只是為了展示本發(fā)明的設(shè)置構(gòu)思，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)局限于這一實(shí)施例。通過上面的敘述可以看出本發(fā)明的設(shè)置目的是可以有效實(shí)施的。實(shí)施例的部分展 示了本發(fā)明的目的以及實(shí)施功能和結(jié)構(gòu)主題，并且包括其他的等同替換。因此，本發(fā)明的權(quán)利構(gòu)成包括其他的等效實(shí)施，具體權(quán)利范圍參考權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1.一種牽引機(jī)，其特征在于包括牽引單元和軌道，其中，該牽引単元包括牽引動(dòng)力裝置、夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及牽引頭，該牽引頭由機(jī)架以及安裝在該機(jī)架上的夾料機(jī)構(gòu)組成該牽引動(dòng)カ裝置放置在該軌道的ー側(cè)，且該牽引力動(dòng)カ裝置與該牽引頭上的機(jī)架傳動(dòng)連接，該牽引頭的機(jī)架滑動(dòng)連接在該軌道上，該夾料動(dòng)カ機(jī)構(gòu)安裝在該軌道上，該夾料動(dòng)カ機(jī)構(gòu)與牽引頭的夾料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種牽引機(jī)，其特征在于，該夾料機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)輪、傳動(dòng)桿、推桿、雙面齒條、壓爪、左夾爪以及右夾爪，其中，該左夾爪的頂部具有左齒輪，該右夾爪的頂部具有右齒輪，該傳動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該機(jī)架上，該第一傳動(dòng)輪固定連接在該傳動(dòng)桿的一端，該傳動(dòng)桿的另一端通過偏心輪連接該推桿一端，該推桿另一端與該壓爪連接，該推桿還卡接該雙面齒條，該雙面齒條傳動(dòng)連接在該左夾爪頂部的左齒輪和該右夾爪頂部的右齒輪之間，該左夾爪頂部的左齒輪和該右夾爪頂部的右齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上；該壓爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，并伸進(jìn)該左夾爪和該右夾爪之間。
3.如權(quán)利要求2所述的的一種牽引機(jī)，其特征在于，該壓爪上設(shè)置有防滑帯。
4.如權(quán)利要求2所述的的一種牽引機(jī)，其特征在于，該夾料動(dòng)カ機(jī)構(gòu)包括主機(jī)架、動(dòng)カ件、凸輪、第一連桿、第一搖桿、第一鏈輪、第二連桿、第二搖桿以及第ニ鏈輪；該主機(jī)架固定連接在該軌道上，該凸輪設(shè)置在動(dòng)カ件的輸出端，該凸輪偏心連接該第一連桿和第二連桿，該第一連桿和該第二連桿分別與該第一搖桿和該第二搖桿連接，該第一搖桿和該第二搖桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主機(jī)架上，該第一鏈輪和第二鏈輪分別連接在該第一搖桿和該第二搖桿，該第一鏈輪和第二鏈輪還與牽引頭上的第一傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的ー種牽引機(jī)，其特征在于，該主機(jī)架由安裝架以及連接架構(gòu)成，該連接架彈性連接在該安裝架上，且該安裝架上開設(shè)有導(dǎo)槽，該安裝架還包括導(dǎo)塊該導(dǎo)塊穿過該導(dǎo)槽并固定連接在軌道上。
6.如權(quán)利要求4所述的ー種牽引機(jī)，其特征在于，動(dòng)カ件為電機(jī)或液壓泵。
7.如權(quán)利要求I所述的ー種牽引機(jī)，其特征在于，該軌道包括導(dǎo)軌、主軌、滾輪以及滾輪座，該導(dǎo)軌安裝在該主軌上，該滾輪座頂端與該牽引単元的機(jī)架固定連接，該滾輪至少為三個(gè)ー組安裝在該滾輪座上，且等角度繞導(dǎo)軌的徑向排布，滾輪與導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求I所述的ー種牽引機(jī)，其特征在于，該牽引動(dòng)カ裝置夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)與牽引単元之間傳動(dòng)為皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種牽引機(jī)，其在結(jié)構(gòu)上包括牽引單元和軌道；該牽引單元包括牽引動(dòng)力裝置、夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及牽引頭，而該牽引頭由機(jī)架以及安裝在該機(jī)機(jī)架上的夾料機(jī)構(gòu)組成；該牽引動(dòng)力裝置放置于該導(dǎo)軌一側(cè)，且該引力動(dòng)力裝置與該牽引頭的機(jī)架傳動(dòng)連接，該牽引頭的機(jī)架還滑動(dòng)連接在該軌道上；該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上且該夾料動(dòng)力機(jī)構(gòu)與牽引頭的夾料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，本發(fā)明的獨(dú)特設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了牽引機(jī)在工作過程中故障率低、沖擊小、運(yùn)行平穩(wěn)、起動(dòng)控制性能良好、電耗低、牽引功率小、能耗低、便于維修的效果。此外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102794649SQ20121023810
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者關(guān)燦彬 申請(qǐng)人:關(guān)燦彬