專利名稱：一種多工位制罐機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝容器生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域的一種多工位制罐機(jī)，尤其是一種適用于制備異形罐的多工位制罐機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場上很多的包裝容器都是直筒的圓柱形。此類容器一方面不夠美觀，另一方面也因不符合人體手掌生理結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，不易于握持。特別是需要手握罐身按壓噴頭按鈕時(shí)，非常容易產(chǎn)生疲勞感。為了解決此問題，發(fā)明人發(fā)明了一種異形罐，該罐的罐身設(shè)有適合人手握持的弧度。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，容器罐的形狀樣式也呈多元化的趨勢。在本文中，所述的異形罐是指不同于普通直筒罐罐形的容器罐。上述異形罐可由直筒罐通過模具脹形制得。
現(xiàn)有的脹形技術(shù)常見有如下幾種I.聚氨酯脹形法把被異形的未封好的罐筒放在預(yù)先加工好的聚氨酯模下面，通過沖床沖頭帶動聚氨酯模往下壓，使聚氨酯模在罐筒內(nèi)變形從而達(dá)到變形的目的，優(yōu)點(diǎn)是投資少，成本低；缺點(diǎn)是罐身異形形狀不穩(wěn)定，頂?shù)卓s頸翻邊量不一致，封頂?shù)咨w后罐身高度不一致，易造成質(zhì)量問題，用于脹形的聚氨酯形狀需要不斷地修改摸索才能達(dá)到要求，試驗(yàn)時(shí)間長。2.水壓脹形法把傳統(tǒng)的直筒氣霧空罐放在模腔里面，向此空罐內(nèi)腔充進(jìn)高壓水，使空罐產(chǎn)生壓差從而達(dá)到異形效果，缺點(diǎn)是氣霧罐容易生銹，造成空罐的綜合使用性能下降，容易發(fā)生泄漏。3.機(jī)械脹形法把被異形的未封好頂?shù)咨w的罐筒通過氣缸托盤向上頂，使罐筒套進(jìn)模具，分瓣異形模具脹開，使罐筒發(fā)生異形。缺點(diǎn)是罐身異形后，表面會存在脹形模痕跡，不夠光滑美觀，而且罐身異形形狀也不穩(wěn)定，頂?shù)卓s頸翻邊量不一致，封頂?shù)咨w后罐身高度不一致，易造成質(zhì)量問題4、氣脹異形法，該法是通過向傳統(tǒng)直筒罐充進(jìn)高壓壓縮空氣，使傳統(tǒng)直筒罐罐身受到壓差從而達(dá)到異形效果的技術(shù)。該技術(shù)是目前較為先進(jìn)的方法，但市場上現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備大都為單工位工作，自動化程度不高，生產(chǎn)效率較低，不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為克服以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多工位制罐機(jī)。該制罐機(jī)可以多個(gè)工位同時(shí)工作，由電氣控制系統(tǒng)對機(jī)械工作進(jìn)行邏輯控制，實(shí)現(xiàn)脹形制罐、測漏的全自動化。為達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明的制罐機(jī)主要包括罐體輸送機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)、罐體收集機(jī)構(gòu)、電機(jī)和電氣控制系統(tǒng)。所述的液壓機(jī)是制罐機(jī)的核心部分，該液壓機(jī)設(shè)有(I)具有多個(gè)吸頭的真空吸頭機(jī)構(gòu)，該真空吸頭機(jī)構(gòu)與液壓機(jī)的油缸及電氣控制系統(tǒng)連接，接收電氣控制系統(tǒng)的指令將罐體吸起送到指定位置。
所述真空吸頭機(jī)構(gòu)包括吸頭部件、滑動軌道及側(cè)位氣缸，通過氣缸桿伸出及收回移動滑動導(dǎo)軌。所述吸頭部件設(shè)于滑動軌道上，由側(cè)位氣缸推動吸頭部件在滑動軌道上移動將罐體送到指定位置。包括從罐體輸送機(jī)構(gòu)上吸起罐體，送到頂出模位置進(jìn)行脹形，和脹形完成后將罐體再次吸起送到罐體收集機(jī)構(gòu)，漏罐由漏罐彈出機(jī)構(gòu)彈出。根據(jù)需要，所述的真空吸頭機(jī)構(gòu)可設(shè)置兩套。一套用于輸送罐體到頂出模位置及另一套用于輸出脹形完成后的罐體。(2)脹罐機(jī)構(gòu)，所述脹罐機(jī)構(gòu)包括模具結(jié)構(gòu)及高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)；所述的模具結(jié)構(gòu)及高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)連接，接收電氣控制系統(tǒng)的指令合模及充氣脹形。所述模具結(jié)構(gòu)包括頂出模、由左右模瓣組成的下模及上模；所述頂出模設(shè)于左右模瓣中間，所述上模設(shè)于下模上部對應(yīng)位置，所述上模與液壓機(jī)的主油缸連接。通過主油缸的上下移動帶動模具結(jié)構(gòu)的開合。(3)測漏機(jī)構(gòu)，所述測漏機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述模具結(jié)構(gòu)內(nèi)的壓力傳感器，所述壓力傳 感器與電氣控制系統(tǒng)連接，所述的壓力傳感器用于檢測充氣時(shí)模具結(jié)構(gòu)內(nèi)的壓力并將數(shù)據(jù)傳送到電氣控制系統(tǒng)，判斷罐體是否漏氣并指令漏罐彈出機(jī)構(gòu)的工作。所述的液壓機(jī)工作臺上與罐體輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)位置可設(shè)置輸送帶。為提高吸罐的準(zhǔn)確性，所述輸送帶上也可設(shè)有定距氣缸，該定距氣缸與電氣控制系統(tǒng)連接，保證罐體之間等距排列并與真空吸頭機(jī)構(gòu)的吸頭距離對應(yīng)。為使罐體排列有序，可在制罐機(jī)的罐體輸送機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)的輸送帶之間設(shè)置星輪機(jī)構(gòu)。所述的罐體輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有上罐臺；所述的罐體收集機(jī)構(gòu)設(shè)有收罐臺。所述的輸送帶與模具結(jié)構(gòu)可平行設(shè)置，真空吸頭機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送帶及模具結(jié)構(gòu)上部對應(yīng)位置。所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC芯片。所述漏罐彈出機(jī)構(gòu)包括踢罐氣缸和推頭；所述的踢罐氣缸與電機(jī)及電氣控制系統(tǒng)連接。為方便控制所述制罐機(jī)的罐體輸送機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)的輸送帶、星輪機(jī)構(gòu)、漏罐彈出機(jī)構(gòu)等需要提供動力的動作機(jī)構(gòu)上可分別設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)相接，由電氣控制系統(tǒng)按預(yù)設(shè)的程序指令各動作機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)①采用多工位結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)效率高；②模具開合采用液壓系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)自動化；③異形的氣源采用專用超高壓機(jī)供應(yīng)，使空罐異形速度快，異形效果穩(wěn)定；④異形同時(shí)完成測漏功能，不需另外再配制測漏機(jī)；⑤空罐異形前后都是自動化控制送罐和收罐，產(chǎn)品異形效果及質(zhì)量穩(wěn)定，工人操作安全可靠；⑥整機(jī)未使用大功率電機(jī)，環(huán)保節(jié)能。整機(jī)全電腦式控制，完全實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，保證了需要異形產(chǎn)品的穩(wěn)定性。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例下模結(jié)構(gòu)部分的局部擴(kuò)大示意圖。圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例上下模、左右模瓣合起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例頂出模部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例漏罐彈出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)總電路原理圖。圖7是圖61部分的局部擴(kuò)大圖。圖8是圖611部分的局部擴(kuò)大圖。圖9是圖6電機(jī)系統(tǒng)的PLC擴(kuò)展圖。圖10是圖7罐到位檢測電路的PLC擴(kuò)展圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。如圖I所示，本實(shí)施例的機(jī)械部分包括液壓機(jī)I、罐體輸送機(jī)構(gòu)，罐體收集機(jī)構(gòu)。其中，高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)在圖I中省略。罐體輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有上罐臺21及入料輸送帶22，入料輸送帶22延伸至與液壓機(jī)I的工作臺上，入料輸送帶22上還設(shè)有若干個(gè)定距氣缸9。罐體收集機(jī)構(gòu)設(shè)有出料輸送帶31及收罐臺32。液壓機(jī)I的工作臺上設(shè)有主要由吸頭部件41、滑動軌道42及側(cè)位氣缸43組成的真空吸頭機(jī)構(gòu)4，真空吸頭機(jī)構(gòu)4通過架設(shè)滑動軌道42設(shè)于工作臺上方；主要由模具結(jié)構(gòu)5及高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)構(gòu)成的脹罐機(jī)構(gòu)；主要由壓力傳感器及漏罐彈出機(jī)構(gòu)6構(gòu)成的測漏機(jī)構(gòu)。如圖2、圖3所示，模具結(jié)構(gòu)5由若干個(gè)由頂出模51、下模52及上模53組成的模具單元構(gòu)成。每個(gè)上模53的模腔內(nèi)設(shè)有壓力傳感器7及與高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)連接的充氣Π 8。如圖4所示，本實(shí)施例的頂出模51部分結(jié)構(gòu)包括頂出模體510、頂出模連接板511及頂出模氣缸512 ;模氣缸512與電機(jī)和電氣控制系統(tǒng)連接。如圖5所示，漏罐彈出機(jī)構(gòu)6設(shè)于出料輸送帶31 —端，主要包括踢罐氣缸61和推頭62，推頭安62裝在踢罐氣缸61連接桿上，踢罐氣缸61固定在出料輸送帶31的電機(jī)固定座上。脹形時(shí)出現(xiàn)漏罐，壓力傳感器7給漏罐彈出機(jī)構(gòu)6發(fā)出信號，當(dāng)漏罐在出料輸送帶31上輸送時(shí)經(jīng)過漏罐彈出機(jī)構(gòu)6，踢罐氣缸61動作把漏罐剔除。本實(shí)施例的電氣控制系統(tǒng)包括PLC芯片，其總控制電路原理如圖6、圖7及圖8所
/Jn ο該控制電路包括用于檢測罐體到位情況的罐到位檢測支路；用于使每個(gè)罐子得到等距分開并停留在真空吸頭正下方的攔罐氣缸支路，控制入料輸送帶22動作的輸送帶入料電機(jī)電路支路；控制星輪機(jī)構(gòu)(10)動作的星盤電機(jī)電路支路；控制出料輸送帶31動作的輸送帶出料電機(jī)電路支路；控制脹罐、測漏加壓情況的加壓支路、加壓壓力感應(yīng)支路、力口壓氣缸到位支路及出氣氣缸到位支路；控制真空吸頭機(jī)構(gòu)提罐、推罐、到位檢測等動作的出料提罐氣缸支路、出料推手氣缸支路、進(jìn)料提罐氣缸支路、進(jìn)料推手氣缸支路、提起到位檢測支路及進(jìn)罐加壓區(qū)到位檢測支路等。其中電機(jī)系統(tǒng)的電路原理如圖9所示；檢測罐體到位的電路原理如圖10所示。本實(shí)施例的工作原理為將待加工罐體放在上罐臺31上，由入料輸送帶22送至星輪10處，將罐體分開排序，再由輸送帶22將罐體送到液壓機(jī)I工作臺上。通過定距氣缸9定位使每個(gè)罐體之間的距離相等并與吸頭部件41的位距一致。罐體定位后，真空吸頭結(jié)構(gòu)4中的吸頭部件41向下移動并密封罐口，通過真空發(fā)生器使空罐內(nèi)腔形成負(fù)壓后吸頭部件41向上移動至罐體底部高于擋板14高度處，側(cè)位氣缸43動作并把吸頭部件41推至頂出模51上部。液壓機(jī)頂出油缸動作把頂出模51向上推動準(zhǔn)備承接由真空吸頭結(jié)構(gòu)4送來的罐體。此時(shí)，下模52的左右模瓣通過左右油缸推動并合起來。真空吸頭結(jié)構(gòu)4在液壓機(jī)油缸作用之下向下移動并把空罐輸送至下模52模腔內(nèi)，罐體內(nèi)腔失去真空，空罐與真空吸頭分 離。真空吸頭機(jī)構(gòu)4向上移動復(fù)位。上模53通過主油缸向下移動與下模52合起來，此時(shí)啟動高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)通入高壓壓縮空氣，使空罐產(chǎn)生異形。異形同時(shí)，安裝在上模53模腔中的壓力傳感器7探測異形后的空罐有無泄漏，某工位空罐異形時(shí)有泄漏，電氣控制單元記錄下工位號并單獨(dú)停止繼續(xù)通氣，待所有罐子異形完成后，再被出料輸送帶31送到漏罐彈出機(jī)構(gòu)6位置時(shí)，自動踢出漏罐。達(dá)到在罐體異形同時(shí)完成測漏功能。異形后上模53上移，頂出模51下移，出料輸送帶31上方的真空吸頭機(jī)構(gòu)4的真空吸頭下移吸住異形后的罐體，下模52左、右模分開，真空吸頭機(jī)構(gòu)4將罐體送至出料輸送帶31上，與罐體脫開，罐體被輸送到收罐臺32上。
權(quán)利要求
1.一種多工位制罐機(jī),包括依次連接的罐體輸送機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)(I)、罐體收集機(jī)構(gòu)、電機(jī)和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的液壓機(jī)(I)設(shè)有 (1)真空吸頭機(jī)構(gòu)(4)，該機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)吸頭部件(41)，該機(jī)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)連接，接收電氣控制系統(tǒng)的指令將罐體吸起送到指定位置； (2)脹罐機(jī)構(gòu)，所述脹罐機(jī)構(gòu)包括模具結(jié)構(gòu)(5)及高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)；所述的模具結(jié)構(gòu)(5)及高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)連接，接收電氣控制系統(tǒng)的指令開合模具及充氣脹形； (3)測漏機(jī)構(gòu)，所述測漏機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述模具結(jié)構(gòu)(5)內(nèi)的壓力傳感器(7)及漏罐彈出機(jī)構(gòu)(6)，所述壓力傳感器(7)及漏罐彈出機(jī)構(gòu)(6)與電氣控制系統(tǒng)連接，所述的壓力傳感器(7)用于檢測充氣時(shí)模具結(jié)構(gòu)(5)內(nèi)的壓力并將數(shù)據(jù)傳送到電氣控制系統(tǒng)，判斷罐體是否漏氣并指令漏罐彈出機(jī)構(gòu)(6)的工作。
2.如權(quán)利要求I所述的制罐機(jī)，其特征在于所述模具結(jié)構(gòu)(5)包括頂出模(51)、由左右模瓣組成的下模(52)及上模(53);所述頂出模(51)設(shè)于左右模瓣中間，所述上模(53)與液壓機(jī)的主油缸連接設(shè)于下模(52)上部對應(yīng)位置；所述的壓力傳感器(7)及高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)設(shè)于上模(53)模腔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的制罐機(jī)，其特征在于所述真空吸頭機(jī)構(gòu)(4)包括吸頭部件(41)、滑動軌道(42)及側(cè)位氣缸(43);所述吸頭部件(41)設(shè)于滑動軌道(42)上，由側(cè)位氣缸(43)推動吸頭部件(41)在滑動軌道(42)上移動將罐體送到指定位置，所述側(cè)位氣缸(43)與電機(jī)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的制罐機(jī)，其特征在于所述真空吸頭機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置兩套，一套用于輸送罐體到頂出模位置及另一套用于輸出脹形完成后的罐體。
5.如權(quán)利要求I或2所述的制罐機(jī)，其特征在于所述罐體輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的上罐臺(21)及入料輸送帶(22)，入料輸送帶(22)與液壓機(jī)(I)連接；所述的罐體收集機(jī)構(gòu)包括依次連接的出料輸送帶(31)及收罐臺(32)，出料輸送帶(31)與液壓機(jī)(I)連接；所述真空吸頭機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于所述入料輸送帶(22)、出料輸送帶(31)及模具結(jié)構(gòu)(5)上部對應(yīng)位置。
6.如權(quán)利要求5所述的制罐機(jī)，其特征在于所述入料輸送帶(22)上設(shè)有星輪機(jī)構(gòu)(10)。
7.如權(quán)利要求5所述的制罐機(jī)，其特征在于所述入料輸送帶(22)上設(shè)有定距氣缸(9)，該定距氣缸與電氣控制系統(tǒng)連接。
8.如權(quán)利要求5所述的制罐機(jī)，其特征在于所述的漏罐彈出機(jī)構(gòu)設(shè)于出料輸送帶(31)上。
9.如權(quán)利要求8所述的制罐機(jī)，其特征在于所述漏罐彈出機(jī)構(gòu)(6)包括踢罐氣缸(61)和推頭￠2);所述的踢罐氣缸￠1)與電機(jī)及電氣控制系統(tǒng)連接。
10.如權(quán)利要求I或2所述的制罐機(jī)，其特征在于所述電氣控制系統(tǒng)包括PLC芯片，所述的芯片設(shè)有接口與控制真空吸頭機(jī)構(gòu)(4)、脹罐機(jī)構(gòu)、測漏機(jī)構(gòu)、罐體輸送機(jī)構(gòu)、罐體收集機(jī)構(gòu)及電機(jī)工作的電氣控制支路連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于制備異形罐的多工位制罐機(jī)。該制罐機(jī)包括依次連接的罐體輸送機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)、罐體收集機(jī)構(gòu)、電機(jī)及電氣控制系統(tǒng)。所述液壓機(jī)設(shè)置具有提罐功能的真空吸頭機(jī)構(gòu)；由模具結(jié)構(gòu)及高壓氣體充氣機(jī)構(gòu)組成的脹罐機(jī)構(gòu)；及自動測漏機(jī)構(gòu)。相對于現(xiàn)有技術(shù)具有多工位制罐、脹罐檢漏同步進(jìn)行、自動化程度高、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B21C51/00GK102773327SQ201210273148
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者梁偉明 申請人:廣東萊雅化工有限公司