專利名稱：自動(dòng)螺釘緊固機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，主要用于兩個(gè)工件之間通過自攻螺釘連接的自動(dòng)緊固，尤其適用于塑鋼門窗加工行業(yè)塑料型材與加強(qiáng)鋼襯間的螺釘緊固。
背景技術(shù)：
門窗加工行業(yè)中，塑鋼門窗由于其外形美觀、耐腐蝕性強(qiáng)、水密性和隔熱性好，維護(hù)簡便、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞。為了增強(qiáng)塑鋼門窗的剛性，在實(shí)際制作門窗時(shí)，需要在塑料型材的內(nèi)腔里填加鋼襯。傳統(tǒng)的制作方法是工人用手槍鉆鉆孔，用螺絲刀將自攻螺釘旋入孔中，將型材與鋼襯連接。也有一些工廠采用了自動(dòng)螺釘緊固機(jī)來加工，但是國產(chǎn)自動(dòng)螺釘緊固機(jī)普遍直接采用氣馬達(dá)或普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)攻釘桿攻釘，采用氣馬達(dá)時(shí)轉(zhuǎn)速高、耗氣量大造成設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定；經(jīng)常出現(xiàn)卡釘、旋而不入等故障，采用普通電機(jī)時(shí)扭矩過載容易造成電機(jī)損壞，這些問題給門窗加工廠造成了很大困擾。隨著門窗加工企業(yè)的集約化整合，越來越多的大中型門窗加工企業(yè)需要穩(wěn)定可靠、適合塑鋼門窗行業(yè)使用的自動(dòng) 螺釘緊固機(jī)，某些大型工廠購買了歐洲生產(chǎn)的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，但價(jià)格昂貴，維護(hù)復(fù)雜，很難在國內(nèi)大規(guī)模推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種攻釘穩(wěn)定性好的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括機(jī)架、工作臺(tái)、托料架、送釘裝置、攻釘裝置、攻鉆座和設(shè)置在攻鉆座上的釘夾持塊，攻鉆座通過落釘管與送釘裝置連接，攻鉆座上設(shè)有攻鉆通道，所述的攻釘裝置包括攻鉆支架、驅(qū)動(dòng)攻鉆支架在機(jī)架上上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、吐釘氣缸、攻釘電機(jī)和攻釘桿，攻釘電機(jī)和吐釘氣缸的缸體固定在攻鉆支架上，攻鉆座與吐釘氣缸的活塞桿相固定，攻釘桿的一端與攻釘電機(jī)連接，另一端插在攻鉆座的攻鉆通道中，吐釘氣缸的軸向方向、攻釘電機(jī)的軸向方向和攻鉆架的運(yùn)動(dòng)方向同向。為了進(jìn)一步提高攻釘穩(wěn)定性，所述的攻鉆座和攻鉆支架之間設(shè)置有攻鉆座上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置設(shè)置在吐釘氣缸的活塞桿和攻釘桿之間。為了進(jìn)一步提高攻釘穩(wěn)定性，所述的導(dǎo)向裝置包括兩套導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套組件，導(dǎo)向桿固定在攻釘座上，導(dǎo)向套固定在攻鉆支架上，兩導(dǎo)向桿平行設(shè)置。為了提高更換攻釘桿的速度，所述的攻釘桿通過快換接桿與攻鉆電機(jī)的輸出軸連接。為了便于精確控制螺釘?shù)墓ミM(jìn)深度，所述的攻鉆支架上設(shè)有攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)，所述的攻釘座上設(shè)有觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)的觸發(fā)件。為了便于調(diào)節(jié)螺釘?shù)墓ミM(jìn)深度，所述的觸發(fā)件為限位螺栓，限位螺栓與攻釘座螺紋連接，或者限位螺栓與固定在攻釘座上支架螺紋連接。為了便于控制，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為工進(jìn)氣缸，工進(jìn)氣缸為單活塞雙出桿氣缸，攻鉆支架固定在工進(jìn)氣缸的缸筒上，工進(jìn)氣缸的上下兩端活塞桿均固定在機(jī)架上，工進(jìn)氣缸的缸筒與機(jī)架之間設(shè)置有缸筒上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置。所述攻釘電機(jī)采用了帶過載保護(hù)的低速高扭矩電動(dòng)馬達(dá)，攻釘電機(jī)連接有控制攻釘電機(jī)開關(guān)的電機(jī)開關(guān)缸。攻釘轉(zhuǎn)速低、扭矩大，不容易磨損釘頭和攻釘桿，攻釘穩(wěn)定性高。為了安裝方便，所述機(jī)架包括機(jī)座、立柱、工進(jìn)氣缸固定架和送釘裝置支架，立柱固定在機(jī)座上，工進(jìn)氣缸固定架和送釘裝置支架固定在立柱上，工作臺(tái)固定在機(jī)座頂部，機(jī)座的兩側(cè)各固定有一個(gè)托料架。為了在送釘時(shí)不卡釘、釘不翻滾，送釘順暢，所述的送釘裝置包括釘盒、供釘氣缸、落釘滑道、落釘塊、過釘滑塊和過釘氣缸，釘盒的一端與送釘裝置支架鉸接，釘盒連接驅(qū)動(dòng) 釘盒轉(zhuǎn)動(dòng)的供釘氣缸，落釘滑道傾斜設(shè)置在送釘裝置支架上，釘盒內(nèi)設(shè)置有順釘?shù)逗吐溽敁鯄K，順釘?shù)兜南露说膬蓚?cè)與落釘滑道上端的兩側(cè)為圓弧面配合，圓弧面的軸線與釘盒在送釘裝置支架上的鉸接軸線重合，落釘塊固定在送釘裝置支架上，落釘塊上設(shè)有落釘孔，落釘塊上的落釘孔與落釘滑道相錯(cuò)開，所述的落釘管與落釘塊上落釘孔連通，過釘滑塊滑動(dòng)設(shè)置在送釘裝置支架上，過釘滑塊連接驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的過釘氣缸，過釘滑塊上設(shè)有接釘槽，過釘滑塊在滑動(dòng)過程中，具有接釘槽與落釘滑道下端連通和接釘槽與落釘塊上落釘孔連通的兩種狀態(tài)。本發(fā)明有益效果本發(fā)明通過攻鉆支架的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)攻鉆桿旋轉(zhuǎn)，通過吐釘氣缸保證攻鉆桿進(jìn)給時(shí)攻鉆座的穩(wěn)定性，提高攻鉆桿攻鉆作業(yè)的穩(wěn)定性，攻釘穩(wěn)定性好。并且當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，在吐釘氣缸、電機(jī)和攻鉆支架的驅(qū)動(dòng)裝置的配合下，也能將釘子吐出，不會(huì)損壞機(jī)器和工件?？纱蠓冉档凸と说膭趧?dòng)強(qiáng)度，提高經(jīng)濟(jì)效益，節(jié)省人工。特別適用于塑鋼門窗加工行業(yè)鋼襯與型材的螺釘緊固。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的機(jī)座與工作臺(tái)示意放大 圖3是本發(fā)明送釘裝置及攻釘裝置的結(jié)構(gòu)示意放大 圖3-1是圖3中B局部放大 圖4是圖3右視結(jié)構(gòu)示意 圖4-1是圖4中A局部放大 圖5是本發(fā)明的過釘裝置結(jié)構(gòu)示意放大 圖6是本發(fā)明攻釘裝置結(jié)構(gòu)示意放大 圖中1、機(jī)架，2、工作臺(tái)，3、立柱，4、托料架，5、供釘裝置，6、過釘裝置，7、攻釘裝置，8、機(jī)座，9、支撐底板，10、工作臺(tái)底板，11、轉(zhuǎn)軸，12、定位板，13、導(dǎo)向塊，14、鎖緊手柄，15、鎖緊塊，16、供釘氣缸，17、支臂，18、Y形接頭，19、耳座，20、釘盒，21、順釘?shù)叮?2、釘子壓板，23、轉(zhuǎn)軸座，24、落釘滑道固定板，25、釘子擋塊，26、落釘滑道，27、固定支座，28、過釘滑塊，29、過釘氣缸，30、落釘塊，31、上落釘管，32、下落釘管，33、攻釘座，34、釘夾持塊，35、攻釘電機(jī)，36、攻釘電機(jī)固定座，37、攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)，38、工進(jìn)氣缸，39、吐釘氣缸，40、快換接桿，41、攻釘桿，42、導(dǎo)向桿,43、工進(jìn)氣缸固定座,44、彈簧鋼板,45、限位板,46、限位螺栓,47、導(dǎo)軸拉板，48、電機(jī)開關(guān)缸，49、L形安裝板，50、蓋板，51、蓋板安裝板，52、工進(jìn)氣缸固定板，53、氣缸上連板，54、豎直連板,55、氣缸下連板,56、導(dǎo)套,57、限位螺栓。
具體實(shí)施例
如圖I和圖3所示，本具體實(shí)施例主要由機(jī)架I、工作臺(tái)2、左右兩個(gè)托料架4、送釘裝置、攻釘裝置7、攻釘座33和釘夾持塊34等幾部分組成。送釘裝置包括供釘裝置5和過釘裝置6。如圖I、圖2、圖3和圖3-1所示，機(jī)架I包括機(jī)座8、立柱3、工進(jìn)氣缸固定架和送釘裝置支架，機(jī)座8的頂部固定在支撐底板9，立柱3通過螺栓固定在支撐底板9上，工作臺(tái)2是用來固定待攻工件的，工作臺(tái)2底部是工作臺(tái)底板10，工作臺(tái)底板10通過螺栓連接固定在支撐底板9上，在工作臺(tái)底板10的上面上開有3個(gè)長槽，定位板12底部左右兩側(cè)對稱的安裝有導(dǎo)向塊13，定位板12可沿導(dǎo)向槽前后調(diào)整。在定位板12的中間裝有鎖緊塊15，鎖緊手柄14為五星把手，鎖緊手柄14穿過定位板12上的安裝孔與鎖緊塊15相連，當(dāng)定位板12調(diào)整到合適位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)鎖緊手柄14鎖緊定位板12。工進(jìn)氣缸固定板52和送釘裝置 支架固定在立柱3上，機(jī)座8的兩側(cè)各固定有一個(gè)托料架4。工作臺(tái)2和托料架4并不限于采用前述結(jié)構(gòu)，只能實(shí)現(xiàn)將工件裝夾固定即可。送釘裝置支架包括支臂17和固定支座27，支臂17通過螺栓固定在立柱3的上端的前側(cè)面上，固定支座27固定在支臂17上。供釘裝置5包括釘盒20和供釘氣缸16，釘盒20通過安裝在前側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座23可旋轉(zhuǎn)的固定于固定支座27上。釘盒20的底部的中間位置通過螺栓固定著耳座19。供釘氣缸16的缸尾通過穿在立柱3上的一根轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立柱3,供釘氣缸16活塞桿端部連接Y形接頭18，并通過Y形接頭18與安裝在釘盒20上的耳座19相連。釘盒20里安裝有順釘?shù)?1和釘子擋塊25，釘子擋塊25左右各一，對稱分布，主要是在釘盒升起時(shí)讓多余的釘子留在后面，只讓釘子沿順釘?shù)?1滑下。釘子擋塊25的棱邊一般要倒角，這樣釘子不至于在釘盒內(nèi)卡住。此種釘盒是現(xiàn)有技術(shù)，順釘?shù)?1和釘子擋塊25的安裝方式是本領(lǐng)域公知技術(shù)。如圖5所示，過釘裝置6包括落釘滑道26、落釘塊30、過釘滑塊28和過釘氣缸29，落釘滑道26傾斜設(shè)置在固定支座27上，落釘滑道26通過L形安裝板24固定在固定支座27上，順釘?shù)?1的下端做成凹圓形，落釘滑道26的上端做成半圓形，兩者相配合，軸線與送釘裝置支架鉸接的軸線重合，這樣可以保證順釘?shù)?1的下端與落釘滑道26的上端在釘盒上下擺動(dòng)的過程中始終搭接在一起。為保證釘子在自重的作用下滑落時(shí)不至彈出平面，在釘盒20上順釘?shù)?1下端的上方安裝釘子壓板22，釘子壓板22的安裝高度以略高于釘子通過時(shí)的高度為宜。落釘滑道26的寬度以螺釘順利滑下而不翻滾為宜，一般設(shè)置為5_左右。在落釘滑道26的其中一側(cè)與落釘滑道固定板24之間固定著蓋板安裝板51，在蓋板安裝板51的上側(cè)安裝蓋板50，用來防止釘子在落釘滑道26上往下滑動(dòng)時(shí)脫出滑道，蓋板50的安裝高度以剛剛高于釘子滑動(dòng)的高度為宜，本實(shí)施例蓋板50是用方鋼直接加工出來的，安裝簡單方便，當(dāng)然采用鈑金件也可以實(shí)現(xiàn)此功能。落釘塊30固定在固定支座27上，落釘塊30上設(shè)有落釘孔，落釘塊30上的落釘孔與落釘滑道26相錯(cuò)開，落釘孔連接有上落釘管31。過釘滑塊28滑動(dòng)設(shè)置在固定支座27上，過釘滑塊28連接驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的過釘氣缸29，過釘氣缸29通過一個(gè)L形安裝板49固定在固定支座27上，過釘氣缸29的活塞桿與過釘滑塊28相連，在固定支座27上開有導(dǎo)向槽，過釘滑塊28設(shè)置在導(dǎo)向槽并在導(dǎo)向槽中滑動(dòng)，導(dǎo)向槽可以是圓形也可以是方形，本實(shí)施例采用了方形導(dǎo)向槽，這樣對氣缸、滑塊、導(dǎo)向槽的同軸度要求會(huì)略低一些，但是采用圓柱形導(dǎo)向也可以實(shí)現(xiàn)此功能，過釘滑塊28的中部有凸出的限位塊，兩固定支座27上各設(shè)有一個(gè)限位螺栓57，兩限位螺栓57位于限位塊的兩側(cè)，從而通過限位螺栓57限制過釘滑塊28滑動(dòng)范圍。過釘滑塊28上設(shè)有接釘槽，接釘槽是開在過釘滑塊28上一個(gè)斜面上，過釘滑塊28在滑動(dòng)過程中，具有接釘槽與落釘滑道26下端連通和接釘槽與落釘塊30上落釘孔連通的兩種狀態(tài)，過釘滑塊的兩種狀態(tài)通過安裝在兩件固定支座27的限位螺栓57準(zhǔn)確限位。釘子沿落釘滑道26滑入過釘滑塊28的斜面上，過釘滑塊28的上斜面與落釘滑道26的上表面成高地錯(cuò)開的V型角度布置，且交界面位置落釘滑道26要高于過釘滑塊28大約2mm左右，使得釘子可以順利的從落釘滑道26滑落到過釘滑塊28的接釘槽內(nèi)。 送釘裝置并不局限于采用上述結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)公開了多種送裝置均可以在本發(fā)明中應(yīng)用，如震動(dòng)送釘裝置，吹氣送釘裝置等。如圖3、圖3-1、圖4、圖4-1和圖6所示，攻釘裝置7是將螺釘旋入工件的裝置，攻釘裝置包括攻鉆支架、工進(jìn)氣缸38、吐釘氣缸39、攻釘電機(jī)35和攻釘桿41，工進(jìn)氣缸38通 過工進(jìn)氣缸固定架設(shè)置在立柱3上，工進(jìn)氣缸固定架包括上下兩個(gè)工進(jìn)氣缸固定座43和一個(gè)工進(jìn)氣缸固定板52，兩個(gè)工進(jìn)氣缸固定座43固定在工進(jìn)氣缸固定板52的兩端，工進(jìn)氣缸固定板52固定在立柱3前側(cè)面的中部。工進(jìn)氣缸38是一個(gè)單活塞雙出桿氣缸，活塞桿的兩端分別連接在工進(jìn)氣缸固定座43的螺紋上。工進(jìn)氣缸38缸筒的上下缸蓋上安裝氣缸上連板53和氣缸下連板55，通過豎直連板54連接在一起，氣缸上連板53、氣缸下連板55和豎直連板54組成一個(gè)攻鉆支架。氣缸上連板53和氣缸下連板55的后側(cè)開有一個(gè)導(dǎo)向槽，工進(jìn)氣缸固定板52上設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊卡在導(dǎo)向槽中，使得缸筒沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不會(huì)旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例采用了長條的矩形鋼導(dǎo)向，既節(jié)約了成本，又使得氣缸缸筒不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。攻釘電機(jī)35安裝在攻釘電機(jī)固定座36上，攻釘電機(jī)固定座36固定在豎直連板54上,攻釘電機(jī)35設(shè)有控制其開關(guān)的電機(jī)開關(guān)缸48。攻釘電機(jī)35采用了帶過載保護(hù)的低速高扭矩電動(dòng)馬達(dá)，低速有助于降低攻釘桿的磨損，高扭矩使得螺釘能被輕松的旋入工件，過載保護(hù)可以避免攻釘失敗時(shí)對電機(jī)過載的損壞。攻釘電機(jī)35與工進(jìn)氣缸38的缸筒一起運(yùn)動(dòng)。攻釘電機(jī)35上通過快換接桿40與攻釘桿41相連。吐釘氣缸39的缸體固定在氣缸下連板55上，吐釘氣缸39的活塞桿的下端與攻釘座33連接，攻釘座33上設(shè)有進(jìn)釘通道和攻鉆通道，上落釘管31插入下落釘管32內(nèi)，下落釘管32連接攻釘座33的落釘通道。攻釘桿41插入到攻釘座33攻鉆通道中，攻釘桿41與攻釘座33的攻鉆通道采用公差配合，確保攻釘桿41的鉆攻方向。攻鉆快換接桿40的作用是工人在更換攻釘桿時(shí)能夠快速將攻釘桿41從攻釘座33中取出，大大提高了更換攻釘桿41的工作效率。攻釘桿41底端處于攻釘座33落釘斜孔的上方，保證釘子能正常掉下。攻釘座33的下部設(shè)有釘夾持夾34。釘夾持塊34成對加工，成對安裝，保證下部的出釘孔處于中心位置。釘夾持塊34通過兩側(cè)的彈簧鋼板44固定在攻釘座33上，彈簧鋼板44上有3個(gè)安裝孔，I個(gè)通過螺釘固定在攻釘座33上，另外兩個(gè)固定在釘夾持塊34上，當(dāng)螺釘或攻釘桿沿孔伸出時(shí)，釘夾持塊34會(huì)沿上側(cè)的安裝孔有一定角度的旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)釘夾持塊34脫開一段距離；當(dāng)攻釘桿退回時(shí)，釘夾持塊34又在彈簧鋼板44的作用下退回初始位置，保證掉下的釘子能恰好置于釘夾持塊34的中心。攻釘座33及釘夾持塊34均為現(xiàn)有技術(shù)。氣缸下連板55和攻釘座33之間設(shè)有導(dǎo)向裝置。導(dǎo)向裝置包括兩套導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套組件，兩根導(dǎo)向桿42平行，兩根導(dǎo)向桿42均固定在攻釘座33上,導(dǎo)向桿42位于吐釘氣缸39的活塞桿和攻釘桿41之間，這樣做的一個(gè)有益用途是，保證攻釘時(shí)攻釘裝置的受力點(diǎn)在前方，不至于使攻釘裝置承受的剪切力過大，造成機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定。兩根導(dǎo)向桿42的上端連接有限位板45，兩根導(dǎo)向桿42的下端連接有導(dǎo)軸拉板47，導(dǎo)軸拉板47固定在攻釘座33上。兩個(gè)導(dǎo)套56固定在氣缸下連板55上，兩根導(dǎo)向桿42沿兩個(gè)導(dǎo)套56上下滑動(dòng)。當(dāng)釘夾持塊34接觸工件時(shí)，吐釘氣缸39的活塞桿和導(dǎo)向桿42在阻力的作用下往上運(yùn)動(dòng)，限位板45上螺紋連接有限位螺栓46，攻釘電機(jī)固定座36上安裝有攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)37，限位螺栓46用于觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)37。工作原理
送釘原理當(dāng)供釘氣缸16活塞桿伸出時(shí),釘盒20向上升起，當(dāng)釘盒20轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，使得釘子沿安裝于釘盒內(nèi)的順釘?shù)?1滑落至落釘滑道26中。當(dāng)供釘氣缸16桿縮回時(shí)， 釘盒20落下，釘子會(huì)在重力作用下，滑至釘盒20底部。初始狀態(tài)下，過釘氣缸29處于縮回狀態(tài)，過釘滑塊28的接釘槽與落釘塊30上的落釘孔相對應(yīng)，當(dāng)過釘氣缸29動(dòng)作時(shí)，過釘滑塊28移動(dòng)，并使得過釘滑塊28的接釘槽與落釘滑道26對應(yīng)。每次攻釘結(jié)束時(shí)，過釘氣缸29運(yùn)動(dòng)一次，將落釘滑道26的釘子輸送至落釘塊30上的落釘孔，螺釘在重力的作用下掉入落釘孔中，并沿上落釘管31、下落釘管32進(jìn)入攻釘座33，順著攻釘座33內(nèi)的斜孔，掉入成對安裝的釘夾持塊34上。攻鉆原理吐釘氣缸39的上部預(yù)通低壓氣體，當(dāng)機(jī)構(gòu)有攻釘信號時(shí)，工進(jìn)氣缸38向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)攻釘裝置下行，同時(shí)的，安裝在攻釘電機(jī)35開關(guān)一側(cè)的電機(jī)開關(guān)缸48通氣，活塞桿伸出，壓緊攻釘電機(jī)35的開關(guān),攻釘電機(jī)35開始旋轉(zhuǎn),過釘氣缸29活塞桿伸出，過釘滑塊28的接釘槽與落釘滑道26對齊，接釘。當(dāng)釘夾持塊34接觸到工件時(shí)，釘夾持塊34在工件阻力的作用下不再下行，由于工進(jìn)氣缸38的氣壓高于吐釘氣缸39的氣壓，工進(jìn)氣缸38的缸筒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吐釘氣缸39的缸體向下運(yùn)動(dòng)，使得吐釘氣缸39的活塞桿縮回。攻釘桿41繼續(xù)下行，直至接觸到螺釘，并旋轉(zhuǎn)螺釘入工件，直到限位螺栓46觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)37時(shí)，電機(jī)開關(guān)缸48換向，電機(jī)開關(guān)松開，控制工進(jìn)氣缸38換向上行，攻釘電機(jī)35停止運(yùn)轉(zhuǎn)，過釘氣缸29換向運(yùn)動(dòng)接一個(gè)釘子入落釘孔，在攻釘桿41退回的同時(shí)，落釘夾持塊34在彈簧鋼板44的作用下回到初始位置，接住由于重力從上落釘管31、下落釘管32內(nèi)落下來的釘子，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。限位螺栓46可在限位板45上面上下調(diào)整，用以調(diào)整攻釘深度。當(dāng)出現(xiàn)故障釘子無法打入工件時(shí)，可用開關(guān)控制吐釘氣缸39的活塞桿退回，帶動(dòng)攻釘座33和落釘夾持塊34退回，而攻釘桿41保持原位不動(dòng)，從而攻釘桿41向下擠壓釘子，將釘子向下從釘平持塊34內(nèi)擠出，同時(shí)限位螺栓46觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)37，過釘氣缸29換向運(yùn)動(dòng)接一個(gè)釘子入落釘孔。松開開關(guān)以后，吐釘氣缸39的的活塞桿伸出，帶動(dòng)攻釘座33和落釘夾持塊34下落，而攻釘桿41保持原位不動(dòng)，從而使攻釘桿縮回到攻釘座33內(nèi)，釘子落入落釘夾持塊34內(nèi)，確保下個(gè)工作循環(huán)，不會(huì)損壞機(jī)器和工件。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、托料架、送釘裝置、攻釘裝置、攻鉆座和設(shè)置在攻鉆座上的釘夾持塊，攻鉆座通過上螺釘管和下落釘管與送釘裝置連接，攻鉆座上設(shè)有攻鉆通道，其特征在于所述的攻釘裝置包括攻鉆支架、驅(qū)動(dòng)攻鉆支架在機(jī)架上上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、吐釘氣缸、攻釘電機(jī)和攻釘桿，攻釘電機(jī)和吐釘氣缸的缸體固定在攻鉆支架上，攻鉆座與吐釘氣缸的活塞桿相固定，攻釘桿的一端與攻釘電機(jī)連接，另一端插在攻鉆座的攻鉆通道中，吐釘氣缸的軸向方向、攻釘電機(jī)的軸向方向和攻鉆架的運(yùn)動(dòng)方向同向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的攻鉆座和攻鉆支架之間設(shè)置有攻鉆座上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置設(shè)置在吐釘氣缸的活塞桿和攻釘桿之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)向裝置包括兩套導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套組件，導(dǎo)向桿固定在攻釘座上，導(dǎo)向套固定在攻鉆支架上，兩導(dǎo)向桿平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的攻釘桿通過快換接桿與攻鉆電機(jī)的輸出軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的攻鉆支架上設(shè)有攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)，所述的攻釘座上設(shè)有觸發(fā)攻釘?shù)轿粰z測開關(guān)的觸發(fā)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的觸發(fā)件為限位螺栓，限位螺栓與攻釘座螺紋連接，或者限位螺栓與固定在攻釘座上支架螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為工進(jìn)氣缸，工進(jìn)氣缸為單活塞雙出桿氣缸，攻鉆支架固定在工進(jìn)氣缸的缸筒上，工進(jìn)氣缸的上下兩端活塞桿均固定在機(jī)架上，工進(jìn)氣缸的缸筒與機(jī)架之間設(shè)置有缸筒上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述攻釘電機(jī)采用了帶過載保護(hù)的低速高扭矩電動(dòng)馬達(dá)，攻鉆電機(jī)連接有控制攻鉆電機(jī)開關(guān)的電機(jī)開關(guān)缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述機(jī)架包括機(jī)座、立柱、工進(jìn)氣缸固定架和送釘裝置支架，立柱固定在機(jī)座上，工進(jìn)氣缸固定架和送釘裝置支架固定在立柱上，工作臺(tái)固定在機(jī)座頂部，機(jī)座的兩側(cè)各固定有一個(gè)托料架。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，其特征在于所述的送釘裝置包括釘盒、供釘氣缸、落釘滑道、落釘塊、過釘滑塊和過釘氣缸，釘盒的一端與送釘裝置支架鉸接，釘盒連接驅(qū)動(dòng)釘盒轉(zhuǎn)動(dòng)的供釘氣缸，落釘滑道傾斜設(shè)置在送釘裝置支架上，釘盒內(nèi)設(shè)置有順釘?shù)逗吐溽敁鯄K，順釘?shù)兜南露说膬蓚?cè)與落釘滑道上端的兩側(cè)為圓弧面配合，圓弧面的軸線與釘盒在送釘裝置支架上的鉸接軸線重合，落釘塊固定在送釘裝置支架上，落釘塊上設(shè)有落釘孔，落釘塊上的落釘孔與落釘滑道相錯(cuò)開，所述的落釘管與落釘塊上落釘孔連通，過釘滑塊滑動(dòng)設(shè)置在送釘裝置支架上，過釘滑塊連接驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的過釘氣缸，過釘滑塊上設(shè)有接釘槽，過釘滑塊在滑動(dòng)過程中，具有接釘槽與落釘滑道下端連通和接釘槽與落釘塊上落釘孔連通的兩種狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)螺釘緊固機(jī)，本發(fā)明攻釘裝置包括攻鉆支架、驅(qū)動(dòng)攻鉆支架在機(jī)架上上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、吐釘氣缸、攻釘電機(jī)和攻釘桿，攻釘電機(jī)和吐釘氣缸的缸體固定在攻鉆支架上，攻鉆座與吐釘氣缸的活塞桿相固定，攻釘桿的一端與攻釘電機(jī)連接，另一端插在攻鉆座的攻鉆通道中，吐釘氣缸的軸向方向、攻釘電機(jī)的軸向方向和攻鉆架的運(yùn)動(dòng)方向同向。本發(fā)明通過攻鉆支架的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)攻鉆桿旋轉(zhuǎn)，通過吐釘氣缸保證攻鉆桿進(jìn)給時(shí)攻鉆座的穩(wěn)定性，提高攻鉆桿攻鉆作業(yè)的穩(wěn)定性，攻釘穩(wěn)定性好。并且當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，在吐釘氣缸、電機(jī)和攻鉆支架的驅(qū)動(dòng)裝置的配合下，也能將釘子吐出，不會(huì)損壞機(jī)器和工件。
文檔編號B23P19/06GK102764982SQ201210276448
公開日2012年11月7日 申請日期2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月6日
發(fā)明者胡偉 申請人:胡偉