專利名稱：一種自動平頭倒角機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種平頭倒角加工設備，尤其是涉及一種自動平頭倒角機。
背景技術：
目前，標準件螺栓的平頭倒角一般使用傳統(tǒng)的儀表車床或自動儀表車床加工完成，主要的加工過程為裝料一卡緊一開車(機床轉(zhuǎn)動)一進刀加工一完成加工一退出刀具一停車(機床停止轉(zhuǎn)動)一松料一卸料。這種使用儀表車床或自動儀表車床加工標準件螺栓的平頭倒角存在以下問題第一，由于加工過程中的裝料、卡緊、開車、停車、松料、卸料等輔助動作，占整個加工過程時間的70%左右，因此生產(chǎn)效率極低；第二，由于每個加工過程的起始都必須是在停車情況下，然而不管是儀表車床還是自動儀表車床均不存在停車止動功能，是利用電機反車止動完成止動動作的，因此儀表車床和自動儀表車床都存在電機頻繁啟動和停止的情況，且電機啟動和停止的頻率與加工的工件數(shù)量相同，如果以8小時班計算，則電機啟動停止的頻次在2000 5000次之間，這樣嚴重縮短了電機的使用壽命。·

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠有效提高生產(chǎn)效率，且能夠有效延長電機使用壽命的自動平頭倒角機。本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為一種自動平頭倒角機，其特征在于包括機架、回轉(zhuǎn)切削機構(gòu)、進給機構(gòu)、卡爪機構(gòu)和控制器，所述的回轉(zhuǎn)切削機構(gòu)主要由連接于所述的機架上的回轉(zhuǎn)刀盤、設置于所述的回轉(zhuǎn)刀盤上的刀具及與所述的回轉(zhuǎn)刀盤連接且用于驅(qū)動所述的回轉(zhuǎn)刀盤旋轉(zhuǎn)的電機組成，所述的進給機構(gòu)主要由設置于所述的機架上的進給軌道、與所述的進給軌道活動連接的進給移動臺、設置于所述的機架上且用于帶動所述的進給移動臺前進后退的進給氣缸、設置于所述的機架上且用于緩沖所述的進給移動臺的移動速度的液壓緩沖器及設置于所述的機架上且用于控制工件加工長度的限位器組成，所述的進給移動臺與所述的進給氣缸的活塞桿連接，所述的進給移動臺前進后退的方向與所述的回轉(zhuǎn)刀盤的軸向一致，所述的進給氣缸的電磁閥和所述的限位器分別與所述的控制器連接，所述的卡爪機構(gòu)主要由卡爪體和置放于所述的卡爪體的頂部且用于置放工件的卡爪組成，所述的卡爪體的底部與所述的進給移動臺連接，所述的卡爪體中設置有夾緊組件，所述的卡爪為對半開結(jié)構(gòu)，所述的夾緊組件帶動所述的卡爪打開閉合；所述的進給移動臺前進至所述的液壓緩沖器時所述的刀具對位于所述的卡爪內(nèi)的工件開始平頭倒角加工，所述的進給移動臺前進至所述的限位器時位于所述的卡爪內(nèi)的工件完成平頭倒角加工，同時所述的限位器發(fā)出完成加工信號給所述的控制器，所述的控制器控制所述的進給氣缸帶動所述的進給移動臺后退。所述的回轉(zhuǎn)刀盤的軸向后端與所述的機架連接，所述的回轉(zhuǎn)刀盤的軸向前端端面上均勻設置有多個裝刀槽，多個所述的裝刀槽上分別安裝有平頭刀和倒角刀。所述的裝刀槽的個數(shù)為三個，所述的裝刀槽的兩端之間的中心連線與相鄰的所述的裝刀槽的兩端之間的中心連線的夾角為120度。所述的機架上設置有進給氣缸座，所述的進給氣缸固定于所述的進給氣缸座上。所述的進給移動臺上設置有推桿，所述的推桿與所述的進給氣缸的活塞桿連接。所述的卡爪體上貫穿所述的卡爪體左右兩側(cè)設置有螺母置放槽，所述的卡爪包括兩個對稱的半卡爪，所述的半卡爪的內(nèi)壁上沿所述的進給移動臺前進后退的方向設置有貫穿所述的半卡爪前后兩端的凹槽，兩個所述的凹槽構(gòu)成工件置放槽，所述的工件置放槽的軸線與所述的回轉(zhuǎn)刀盤的軸線處于同一直線上， 所述的夾緊組件包括左右旋雙頭螺桿、兩個半螺母、卡緊氣缸和搖臂，兩個所述的半螺母分別置放于所述的螺母置放槽的兩端，所述的半螺母與所述的左右旋雙頭螺桿螺接，所述的半螺母與所述的半卡爪固定連接，所述的卡緊氣缸的電磁閥與所述的控制器連接，所述的卡緊氣缸與所述的進給移動臺連接，所述的卡緊氣缸的活塞桿與所述的搖臂的一端連接，所述的搖臂的另一端與所述的左右旋雙頭螺桿的一端連接，所述的卡緊氣缸的活塞桿直線運動時所述的搖臂擺動并帶動所述的左右旋雙頭螺桿旋轉(zhuǎn)，同時所述的半螺母帶動所述的半卡爪打開閉合。所述的進給移動臺上設置有卡緊氣缸座，所述的卡緊氣缸固定于所述的卡緊氣缸座上。所述的左右旋雙頭螺桿的一端外套接有卡環(huán)。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于
I)本自動平頭倒角機開機后回轉(zhuǎn)刀盤轉(zhuǎn)動，將被加工的工件放入卡爪內(nèi)，利用夾緊組件卡緊工件，通過進給氣缸和進給移動臺使工件前進到加工位置，利用回轉(zhuǎn)刀盤上的刀具對工件進行平頭倒角加工，完成加工后通過進給氣缸和進給移動臺使工件后退，停止后退時通過夾緊組件松開卡爪，取出加工好的工件，整個加工過程減少了每件工件加工的輔助動作時間，因此大幅度地提高了生產(chǎn)效率。2)本自動平頭倒角機利用進給機構(gòu)和卡爪機構(gòu)使被加工的工件不旋轉(zhuǎn)，只做軸向前進、后退，利用電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)刀盤帶動刀具轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)車削，這樣工件加工時電機不用頻繁啟動、反車止動，因此能夠有效延長電機的使用壽命。


圖I為本發(fā)明的自動平頭倒角機的左視圖(局部剖視)；
圖2為本發(fā)明的自動平頭倒角機的右視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。本發(fā)明提出的一種自動平頭倒角機，如圖所示，其包括機架I、回轉(zhuǎn)切削機構(gòu)2、進給機構(gòu)3、卡爪機構(gòu)4和控制器(圖中未示出)，回轉(zhuǎn)切削機構(gòu)2主要由連接于機架I上的回轉(zhuǎn)刀盤21、設置于回轉(zhuǎn)刀盤21上的刀具22及與回轉(zhuǎn)刀盤21連接且用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)刀盤21旋轉(zhuǎn)工作的電機(圖中未示出)組成，進給機構(gòu)3主要由設置于機架I上的進給軌道31、與進給軌道31活動連接的進給移動臺32、設置于機架I上且用于帶動進給移動臺32前進后退的進給氣缸33、設置于機架I上且用于緩沖進給移動臺32的移動速度的液壓緩沖器34及設置于機架I上且用于控制工件加工長度的限位器35組成，進給移動臺32可在進給軌道31上前后移動，進給移動臺32與進給氣缸33的活塞桿連接，進給移動臺32前進后退的方向與回轉(zhuǎn)刀盤21的軸向一致，機架I上設置有進給氣缸座36，進給氣缸33固定于進給氣缸座36上，進給氣缸33的電磁閥和限位器35分別與控制器連接，控制器控制進給氣缸33工作，進給氣缸33的活塞桿直線運動時帶動進給移動臺32前進后退，當進給移動臺32前進至限位器35時工件完成加工，同時限位器35發(fā)出完成加工信號給控制器，控制器根據(jù)完成加工信號控制進給氣缸33帶動進給移動臺32后退，卡爪機構(gòu)4主要由卡爪體41和置放于卡爪體41的頂部且用于置放工件的卡爪42組成，卡爪體41的底部與進給移動臺32連接，卡爪體41中設置有夾緊組件，卡爪42為對半開結(jié)構(gòu)，夾緊組件帶動卡爪42打開閉合。在此，控制器和液壓緩沖器34均采用現(xiàn)有技術；限位器35可采用現(xiàn)有的能夠阻擋進給移動臺32繼續(xù)前進且能夠發(fā)出信號的限位器，也可自行設計，如限位器包括殼體，殼體上設置有通孔，通孔內(nèi)裝設有絲桿，絲桿的一端設置有微動開關，微動開關與控制器連接，這種限位器工作時當進給移動臺32前進至限位器的殼體時，微動開關傳輸開關信號給控制器，表示完成切削加工。
進給氣缸33采用現(xiàn)有的氣缸，進給氣缸33完成快速進給和切削進給工作；液壓緩沖器34協(xié)助進給氣缸33完成切削進給工作。在本實施例中，回轉(zhuǎn)刀盤21的軸向后端與機架I連接，回轉(zhuǎn)刀盤21的軸向前端端面上沿周向均勻設置有三個裝刀槽(圖中未示出)，任一個裝刀槽的兩端之間的中心連線與相鄰的裝刀槽的兩端之間的中心連線的夾角為120度，即三個裝刀槽間隔120度分布，三個裝刀槽上分別安裝有90度平頭刀221和45度倒角刀222，在實際應用過程中，如果加工直徑較小的工件時，可在其中一個裝刀槽內(nèi)裝上90度平頭刀，在另一個裝刀槽內(nèi)裝上45度倒角刀，剩下的一個裝刀槽閑置；如果加工直徑較大的工件時，可在其中一個裝刀槽內(nèi)裝上45度倒角刀，在另兩個裝刀槽內(nèi)裝上90度平頭刀，且將兩把90度平頭刀設置成階梯式。在本實施例中，可在進給移動臺32上設置一個推桿37，推桿37與進給氣缸33的活塞桿固定連接，進給氣缸33的活塞桿直線運動時通過推桿37帶動進給移動臺32前進后退。在本實施例中，卡爪體41上貫穿卡爪體41左右兩側(cè)設置有螺母置放槽43，卡爪42包括兩個對稱的半卡爪421，半卡爪421的內(nèi)壁上沿進給移動臺32前進后退的方向設置有貫穿半卡爪421前后兩端的凹槽422，兩個凹槽422構(gòu)成工件置放槽，工件置放槽的軸線與回轉(zhuǎn)刀盤21的軸線處于同一直線上，夾緊組件包括左右旋雙頭螺桿44、兩個半螺母45、卡緊氣缸46和搖臂47，兩個半螺母45分別置放于螺母置放槽43的兩端，半螺母45與左右旋雙頭螺桿44螺接，半螺母45與半卡爪421固定連接，卡緊氣缸46的電磁閥與控制器連接，進給移動臺32上設置有卡緊氣缸座48，卡緊氣缸46固定于卡緊氣缸座48上，卡緊氣缸46的活塞桿與搖臂47的一端連接,搖臂47的另一端與左右旋雙頭螺桿44的一端連接，卡緊氣缸46的活塞桿直線運動時搖臂47擺動并帶動左右旋雙頭螺桿44旋轉(zhuǎn)，同時半螺母45帶動半卡爪421打開閉合。在此，卡緊氣缸46采用現(xiàn)有的氣缸。在本實施例中，可在左右旋雙頭螺桿44的一端外套接一個卡環(huán)49，通過卡環(huán)49固定螺接于左右旋雙頭螺桿44上的兩個半螺母45之間的間距，以適用不同直徑大小的工件。本發(fā)明的自動平頭倒角機的工作過程為開啟電機，回轉(zhuǎn)刀盤21旋轉(zhuǎn)工作，開啟控制器，進給氣缸33和卡緊氣缸46工作，將待加工的工件放入工件置放槽內(nèi)；卡緊氣缸46直線運動使搖臂47擺動，搖臂47的擺動帶動半螺母45向內(nèi)移動使兩個半卡爪421快速閉合，此時進給氣缸33推動進給移動臺32前進，當進給移動臺32前進至液壓緩沖器34時刀具對位于工件置放槽內(nèi)的工件開始平頭倒角加工，當進給移動臺32前進至限位器35時位于工件置放槽內(nèi)的工件完成平頭倒角加工，此時限位器35發(fā)出完成加工信號給控制器，控制器控制進給氣缸33帶動進給移動臺32后退，當進給移動臺32停止后退時控制器控制卡緊氣缸46反方向直線運動，使半螺母45向外移動從而使兩個半卡爪421快速打開，取出加工好的工件，再繼續(xù)對下一件工件進行加工。使用傳統(tǒng)的儀表車床進行腳釘平頭倒角加工，8小時班產(chǎn)量約2000件/臺，且機床電機經(jīng)常損壞，而使用本發(fā)明的自動平頭倒角機進行腳釘平頭倒角加工，8小時班產(chǎn)量約8000件/臺，且電機無損壞情況，對比可以看出本發(fā)明的自動平頭倒角機不僅大幅度地提 高了生產(chǎn)效率(可提高4倍以上)，而且有效地延長了電機的使用壽命。
權(quán)利要求
1.一種自動平頭倒角機，其特征在于包括機架、回轉(zhuǎn)切削機構(gòu)、進給機構(gòu)、卡爪機構(gòu)和控制器，所述的回轉(zhuǎn)切削機構(gòu)主要由連接于所述的機架上的回轉(zhuǎn)刀盤、設置于所述的回轉(zhuǎn)刀盤上的刀具及與所述的回轉(zhuǎn)刀盤連接且用于驅(qū)動所述的回轉(zhuǎn)刀盤旋轉(zhuǎn)的電機組成，所述的進給機構(gòu)主要由設置于所述的機架上的進給軌道、與所述的進給軌道活動連接的進給移動臺、設置于所述的機架上且用于帶動所述的進給移動臺前進后退的進給氣缸、設置于所述的機架上且用于緩沖所述的進給移動臺的移動速度的液壓緩沖器及設置于所述的機架上且用于控制工件加工長度的限位器組成，所述的進給移動臺與所述的進給氣缸的活塞桿連接，所述的進給移動臺前進后退的方向與所述的回轉(zhuǎn)刀盤的軸向一致，所述的進給氣缸的電磁閥和所述的限位器分別與所述的控制器連接，所述的卡爪機構(gòu)主要由卡爪體和置放于所述的卡爪體的頂部且用于置放工件的卡爪組成，所述的卡爪體的底部與所述的進給移動臺連接，所述的卡爪體中設置有夾緊組件，所述的卡爪為對半開結(jié)構(gòu)，所述的夾緊組件帶動所述的卡爪打開閉合；所述的進給移動臺前進至所述的液壓緩沖器時所述的刀具對位于所述的卡爪內(nèi)的工件開始平頭倒角加工，所述的進給移動臺前進至所述的限位器時位于所述的卡爪內(nèi)的工件完成平頭倒角加工，同時所述的限位器發(fā)出完成加工信號給所述的控制器，所述的控制器控制所述的進給氣缸帶動所述的進給移動臺后退。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動平頭倒角機，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)刀盤的軸向后端與所述的機架連接，所述的回轉(zhuǎn)刀盤的軸向前端端面上均勻設置有多個裝刀槽，多個所述的裝刀槽上分別安裝有平頭刀和倒角刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動平頭倒角機，其特征在于所述的裝刀槽的個數(shù)為三個，所述的裝刀槽的兩端之間的中心連線與相鄰的所述的裝刀槽的兩端之間的中心連線的夾角為120度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的一種自動平頭倒角機，其特征在于所述的機架上設置有進給氣缸座，所述的進給氣缸固定于所述的進給氣缸座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動平頭倒角機，其特征在于所述的進給移動臺上設置有推桿，所述的推桿與所述的進給氣缸的活塞桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動平頭倒角機，其特征在于所述的卡爪體上貫穿所述的卡爪體左右兩側(cè)設置有螺母置放槽，所述的卡爪包括兩個對稱的半卡爪，所述的半卡爪的內(nèi)壁上沿所述的進給移動臺前進后退的方向設置有貫穿所述的半卡爪前后兩端的凹槽，兩個所述的凹槽構(gòu)成工件置放槽，所述的工件置放槽的軸線與所述的回轉(zhuǎn)刀盤的軸線處于同一直線上，所述的夾緊組件包括左右旋雙頭螺桿、兩個半螺母、卡緊氣缸和搖臂，兩個所述的半螺母分別置放于所述的螺母置放槽的兩端，所述的半螺母與所述的左右旋雙頭螺桿螺接，所述的半螺母與所述的半卡爪固定連接，所述的卡緊氣缸的電磁閥與所述的控制器連接，所述的卡緊氣缸與所述的進給移動臺連接，所述的卡緊氣缸的活塞桿與所述的搖臂的一端連接，所述的搖臂的另一端與所述的左右旋雙頭螺桿的一端連接，所述的卡緊氣缸的活塞桿直線運動時所述的搖臂擺動并帶動所述的左右旋雙頭螺桿旋轉(zhuǎn)，同時所述的半螺母帶動所述的半卡爪打開閉合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動平頭倒角機，其特征在于所述的進給移動臺上設置有卡緊氣缸座，所述的卡緊氣缸固定于所述的卡緊氣缸座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動平頭倒角機，其特征在于所述的左右旋雙頭螺桿的一端外套 接有卡環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動平頭倒角機，其包括機架、回轉(zhuǎn)切削機構(gòu)、進給機構(gòu)、卡爪機構(gòu)和控制器，回轉(zhuǎn)切削機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)刀盤、刀具及電機組成，進給機構(gòu)主要由設置于機架上的進給軌道、與進給軌道活動連接的進給移動臺、用于帶動進給移動臺前進后退的進給氣缸、用于緩沖進給移動臺的移動速度的液壓緩沖器及用于控制工件加工長度的限位器組成，進給移動臺與進給氣缸的活塞桿連接，卡爪機構(gòu)主要由卡爪體和用于置放工件的對半開結(jié)構(gòu)卡爪組成，卡爪體中設置有帶動卡爪打開閉合的夾緊組件；優(yōu)點在于整個加工過程減少了每件工件加工的輔助動作時間，大幅度地提高了生產(chǎn)效率，同時工件加工時電機不用頻繁啟動停止，因此有效延長了電機的使用壽命。
文檔編號B23G9/00GK102814561SQ201210288208
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者唐寶全, 黃令官, 陳濤, 王為, 柯季芳 申請人:寧波錦偉標準件有限公司