專利名稱：一種定位銷機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種尤其是應用在汽車焊接線上的定位銷機構(gòu)。
背景技術：
隨著現(xiàn)代汽車技術的發(fā)展，汽車制造業(yè)也正加速朝低勞動強度方向發(fā)展。尤其是汽車焊裝過程中，針對人工上件，為了降低工人的勞動強度，提高工作效率都大量使用半自動化設備或者手動機構(gòu)。在汽車焊裝線領域，雖然有ー些成套設備，但其造價高、維護費用高，不能得到廣泛使用。另ー方面，為了提高焊接效率，已有采用混線焊接白車身的方式，為此，配合應用在混線焊接線中的人工上件手動定位銷機構(gòu)也是必不可少的一部分；但已有的定位銷機構(gòu)是手動操作，并采用剛性連接，這種形式結(jié)構(gòu)復雜、精度不高，并且手動操作到位時，有些因自身機構(gòu)重量過多，會發(fā)生自動下落現(xiàn)象，使其不能保證正常工作?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術所存在的不足之處，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、維護方便、低成本的定位銷機構(gòu)，以提高工作效率，保證安全可靠。本發(fā)明定位銷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是由支承平臺和固定設置在支撐平臺底部的固定塊構(gòu)成固定支座，所述支承平臺的ー側(cè)為水平孔，另ー側(cè)為豎直孔，固定塊的底端為一水平銷孔，在所述豎直孔中設置可軸向滑動的導桿，導桿的頂端固聯(lián)定位銷，導桿的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)連桿的上端；旋轉(zhuǎn)手柄的前端固定設置ー轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊是以中心孔為轉(zhuǎn)動支點，所述固定塊以其底端的水平銷孔通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在中心孔中，位于中心孔的上方為第一鉸接孔，位于中心孔的前端為第二鉸接孔，旋轉(zhuǎn)連桿的底端通過銷軸鉸接在第一鉸接孔中；直線驅(qū)動機構(gòu)呈豎直設置，其頂端銷接在支承平臺的水平孔中，底端是以ー側(cè)耳鉸接在轉(zhuǎn)接塊的的第二鉸接孔中。本發(fā)明四連桿定位銷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于在所述支承平臺的水平銷孔中設置軸襯套。本發(fā)明以氣缸為動力，先是手動拉動旋轉(zhuǎn)手柄在一定范圍旋轉(zhuǎn)運動，之后再由氣動元件提供動力，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連桿下移，使得定位銷有兩個不同的位置。與已有技術相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在I、本發(fā)明上件時只需要人工旋轉(zhuǎn)手柄帶動定位銷上移，消耗體力?。?、本發(fā)明操作簡單、方便，定位銷可以根據(jù)板件直徑大小更換定位銷；3、本發(fā)明既能保證使用效果，又能大幅降低設備成本、減少維護費用；4、本發(fā)明驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以采用國產(chǎn)標準件，同時架構(gòu)由鋼板焊接簡單、方便；5、本發(fā)明驅(qū)動氣缸可以設置為按鈕控制方式，使得設備平穩(wěn)無噪聲。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另ー狀態(tài)位示意圖；圖3為本發(fā)明固定支座結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)手柄與轉(zhuǎn)接塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標號11支承平臺；12固定塊；lla水平孔；llb豎直孔；12a水平銷孔；3軸襯套；4導桿；5定位銷；6旋轉(zhuǎn)連桿；21氣缸桿；22氣缸座；13轉(zhuǎn)接塊，13a中心孔；13b第一絞接孔；13c弟_■絞接孔；14旋轉(zhuǎn)手柄。
具體實施例方式參見圖I、圖3和圖4，本實施例中定位銷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設置為·由支承平臺11和固定設置在支撐平臺底部的固定塊12構(gòu)成固定支座，支承平臺11的ー側(cè)為水平孔11a，另ー側(cè)為豎直孔11b，固定塊12的底端為一水平銷孔12a，在豎直孔Ilb中設置可軸向滑動的導桿4，導桿4的頂端固聯(lián)定位銷5，導桿4的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)連桿6的上端。本實施例中呈豎直設置的直線驅(qū)動機構(gòu)為ー氣動元件，氣動元件中的氣缸桿21和氣缸座22呈豎直設置，氣缸桿21的頂端銷接在支承平臺的水平孔Ila中。旋轉(zhuǎn)手柄14的前端固定設置ー轉(zhuǎn)接塊13，轉(zhuǎn)接塊13是以中心孔13a為轉(zhuǎn)動支點，固定塊12以其底端的水平銷孔12a通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在中心孔13a中，位于中心孔的上方為第一鉸接孔13b，位于中心孔的前端為第二鉸接孔13c，旋轉(zhuǎn)連桿6的底端通過銷軸鉸接在第一鉸接孔中，氣缸座22的一側(cè)耳通過銷軸鉸接在第二鉸接孔中。具體實施中，在支承平臺11的水平銷孔12a中設置軸襯套3。圖I所示定位銷5頂升，氣缸桿21為伸長狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)連桿6處在自鎖位置；圖2所示定位銷5落下，氣缸桿21為收縮狀態(tài)。
權利要求
1.一種定位銷機構(gòu)，其特征是 由支承平臺(11)和固定設置在支撐平臺底部的固定塊(12)構(gòu)成固定支座，所述支承平臺(11)的一側(cè)為水平孔(11a)，另一側(cè)為豎直孔(11b)，固定塊(12)的底端為一水平銷孔(12a)，在所述豎直孔(Ilb)中設置可軸向滑動的導桿(4)，導桿(4)的頂端固聯(lián)定位銷(5)，導桿(4)的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)連桿￠)的上端； 旋轉(zhuǎn)手柄(12)的前端固定設置一轉(zhuǎn)接塊(13)，所述轉(zhuǎn)接塊是以中心孔(13a)為轉(zhuǎn)動支點，所述固定塊(12)以其底端的水平銷孔(12a)通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在中心孔(13a)中，位于中心孔的上方為第一鉸接孔(13b)，位于中心孔的前端為第二鉸接孔(13c)，旋轉(zhuǎn)連桿(6)的底端通過銷軸鉸接在第一鉸接孔中； 直線驅(qū)動機構(gòu)呈豎直設置，其頂端銷接在支承平臺的水平孔(Ila)中，底端是以一側(cè)耳鉸接在轉(zhuǎn)接塊的的第二鉸接孔(13c)中。
2.根據(jù)權利要求I所述的定位銷機構(gòu)，其特征是在所述支承平臺(11)的水平銷孔(12a)中設置軸襯套(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定位銷機構(gòu)，其特征是由支承平臺和固定設置在支撐平臺底部的固定塊構(gòu)成固定支座，在支承平臺的豎直孔中設置可軸向滑動的導桿，導桿的頂端固聯(lián)定位銷，導桿的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)連桿的上端；旋轉(zhuǎn)手柄的前端固定設置一轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊是以中心孔為轉(zhuǎn)動支點，固定塊以其水平銷孔通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在中心孔中，位于中心孔的上方為第一鉸接孔，位于中心孔的前端為第二鉸接孔，旋轉(zhuǎn)連桿的底端通過銷軸鉸接在第一鉸接孔中，呈豎直設置的直線驅(qū)動機構(gòu)的頂端銷接在支承平臺的水平孔中，底端以一側(cè)耳鉸接在轉(zhuǎn)接塊的第二鉸接孔中。本發(fā)明定位結(jié)構(gòu)簡單可靠。
文檔編號B23K37/00GK102785047SQ201210288580
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權日2012年8月14日
發(fā)明者任玉峰, 劉蕾, 吳軍, 孫順, 林巨廣, 王淑旺, 申啟鄉(xiāng), 馬文明 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司