專利名稱：六面體柔性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，更具體地說是用于提供不同的工作面的六面體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車焊裝線上，常常利用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、齒輪齒條、機(jī)器人等作為動カ來使夾具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。目前國內(nèi)企業(yè)中的這類設(shè)備多為國外進(jìn)ロ的成套設(shè)備，造價高、維護(hù)成本高。隨著國內(nèi)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，依靠國外進(jìn)ロ設(shè)備所帶來成本的増加已經(jīng)不能滿足企業(yè)的要求，ー些國內(nèi)主機(jī)廠及焊裝企業(yè)都在尋求相應(yīng)功能的設(shè)備以作替代；或者是將焊裝線與不同款的車型一一對應(yīng)，即以不同的焊裝線完成不同車型的焊裝生產(chǎn)，這種形式顯然不符 合現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、便于使用和維護(hù)、能降低設(shè)備投資和使用成本的六面體柔性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以提供多個不同的工作面。本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明六面體柔性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是在底板的兩端分別固定設(shè)置前支架和后支架構(gòu)成的固定基座；由同步帶輪驅(qū)動的六面體轉(zhuǎn)軸通過軸承支承在所述前支座和后支座上；設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，在驅(qū)動電機(jī)的輸出輪與同步帶輪之間設(shè)置同步帶構(gòu)成帶傳動機(jī)構(gòu)，以所述六面體轉(zhuǎn)軸的六個平面分別定位在エ作位上形成六個不同的工作面；在所述六面體轉(zhuǎn)軸位于后支座所在一側(cè)的軸端固定設(shè)置有ー感應(yīng)板，在所述后支座上固定設(shè)置ー感應(yīng)器安裝板，在所述感應(yīng)器安裝板對應(yīng)于六面體轉(zhuǎn)軸的各不同的平面分別設(shè)置各感應(yīng)器，感應(yīng)板隨著六面體轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動與不同位置上的感應(yīng)器相互感應(yīng)輸出相應(yīng)的位置檢測信號，以所述位置檢測信號作為驅(qū)動電機(jī)的控制信號。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在I、本發(fā)明由電機(jī)驅(qū)動，使六面體轉(zhuǎn)軸的多個平面分別定位在工作位上形成多個不同的工作面，使得在同一焊裝線上能完成不同車型的焊裝生產(chǎn)。2、本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單、定位車型種類多、使同一生產(chǎn)線上車型的切換平穩(wěn)、定位可靠。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號1定板；2前支架；3電機(jī)固定板；4檔板；5后支架；6感應(yīng)器安裝板；7感應(yīng)器；8六面體轉(zhuǎn)軸；9感應(yīng)板；10同步帶輪；11同步帶輪擋板；12同步帶；13驅(qū)動電機(jī)；14輸出輪。
具體實施例方式參見圖I，本實施例中六面體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為在底板I的兩端分別固定設(shè)置前支架2和后支架5構(gòu)成的固定基座；由同步帶輪10驅(qū)動的六面體轉(zhuǎn)軸8通過軸承支承在前支座2和后支座5上；設(shè)置驅(qū)動電機(jī)13，在驅(qū)動電機(jī)13的輸出輪14與同步帶輪10之間設(shè)置同步帶12構(gòu)成帶傳動機(jī)構(gòu)，以六面體轉(zhuǎn)軸8的多個平面分別定位在工作位上形成多個不同的工作面。具體實施中，如圖I所示，驅(qū)動電機(jī)13由電機(jī)固定板3和擋板4固定設(shè)置在底板I上，在同步帶輪10的端面設(shè)置有同步帶輪擋板11 ；在六面體轉(zhuǎn)軸8位于后支座5所在一側(cè)的軸端固定設(shè)置有一感應(yīng)板9,在后支座5上固定設(shè)置ー感應(yīng)器安裝板6，在感應(yīng)器安裝板6對應(yīng)于六面體轉(zhuǎn)軸8的各不同的平面分別設(shè)置各感應(yīng)器7，感應(yīng)板9隨著六面體轉(zhuǎn)軸8的轉(zhuǎn)動與不同位置上的感應(yīng)器7相互感應(yīng)輸出相應(yīng)的位置檢測信號，以位置檢測信號作為驅(qū)動電機(jī)(13)的控制信號，控制六面體轉(zhuǎn)軸 8轉(zhuǎn)動在不同的工作位上。使用時，六面體轉(zhuǎn)軸8的各不同的平面作為不同的工作面，用于安裝不同形式的夾具可以適應(yīng)同一焊裝線上完成不同車型的焊裝生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種六面體柔性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是 在底板(I)的兩端分別固定設(shè)置前支架(2)和后支架(5)構(gòu)成的固定基座；由同步帶輪(10)驅(qū)動的六面體轉(zhuǎn)軸(8)通過軸承支承在所述前支座(2)和后支座(5)上；設(shè)置驅(qū)動電機(jī)(13)，在驅(qū)動電機(jī)(13)的輸出輪(14)與同步帶輪(10)之間設(shè)置同步帶(12)構(gòu)成帶傳動機(jī)構(gòu)，以所述六面體轉(zhuǎn)軸(8)的六個平面分別定位在工作位上形成六個不同的工作面； 在所述六面體轉(zhuǎn)軸(8)位于后支座5所在一側(cè)的軸端固定設(shè)置有一感應(yīng)板(9)，在所述后支座(5)上固定設(shè)置一感應(yīng)器安裝板￠)，在所述感應(yīng)器安裝板(6)對應(yīng)于六面體轉(zhuǎn)軸(8)的各不同的平面分別設(shè)置各感應(yīng)器(7)，感應(yīng)板(9)隨著六面體轉(zhuǎn)軸(8)的轉(zhuǎn)動與不同位置上的感應(yīng)器(7)相互感應(yīng)輸出相應(yīng)的位置檢測信號，以所述位置檢測信號作為驅(qū)動電機(jī)(13)的控制信號。
全文摘要
本發(fā)明分開了一種六面體柔性旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是在底板的兩端分別固定設(shè)置前支架和后支架構(gòu)成的固定基座；由同步帶輪驅(qū)動的六面體轉(zhuǎn)軸通過軸承支承在前支座和后支座上；設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，在驅(qū)動電機(jī)的輸出輪與同步帶輪之間設(shè)置同步帶構(gòu)成帶傳動機(jī)構(gòu)，以六面體轉(zhuǎn)軸的多個平面分別定位在工作位上形成多個不同的工作面。本發(fā)明由電機(jī)驅(qū)動，使六面體轉(zhuǎn)軸的多個平面分別定位在工作位上形成多個不同的工作面，使得在同一焊裝線上能完成不同車型的焊裝生產(chǎn)。
文檔編號B23K37/047GK102806438SQ20121028879
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者林巨廣, 王健強(qiáng), 王淑旺, 申啟鄉(xiāng), 馬文明, 任玉峰, 孫順, 邱峰 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司