專利名稱：四連桿定位銷機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其是應(yīng)用在汽車焊接線上的定位銷機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車制造業(yè)也正加速朝低勞動強(qiáng)度方向發(fā)展。尤其是汽車焊裝過程中，針對人工上件，為了降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率都大量使用半自動化設(shè)備或者手動機(jī)構(gòu)。在汽車焊裝線領(lǐng)域，雖然有一些成套設(shè)備，但其造價高、維護(hù)費(fèi)用高，不能得到廣泛使用。另一方面，為了提高焊接效率，已有采用混線焊接白車身的方式，為此，配合應(yīng)用在混線焊接線中的人工上件手動定位銷機(jī)構(gòu)也是必不可少的一部分；但已有的定位銷機(jī)構(gòu)是手動操作，并采用剛性連接，這種形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度不高，并且手動操作 到位時，有些因自身機(jī)構(gòu)重量過多，會發(fā)生自動下落現(xiàn)象，使其不能保證正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、維護(hù)方便、低成本的四連桿定位銷機(jī)構(gòu)，以提高工作效率，保證安全可靠。本發(fā)明四連桿定位銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由支承平臺和固定設(shè)置在支撐平臺底部的固定塊構(gòu)成固定支座，所述支承平臺的一側(cè)為水平孔，另一側(cè)為豎直孔，固定塊的底端為一水平銷孔，在所述豎直孔中設(shè)置可軸向滑動的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的頂端固聯(lián)定位銷，導(dǎo)桿的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)連桿的上端；氣動元件中氣缸桿和氣缸座呈豎直設(shè)置，所述氣缸桿的頂端銷接在支承平臺的水平孔中；旋轉(zhuǎn)手柄的前端固定設(shè)置一轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊是以中心孔為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，所述固定塊以其底端的水平銷孔通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在中心孔中，位于中心孔的上方為第一鉸接孔，位于中心孔的前端為第二鉸接孔，旋轉(zhuǎn)連桿的底端通過銷軸鉸接在第一鉸接孔中，氣缸座通過銷軸鉸接在第二鉸接孔中。本發(fā)明四連桿定位銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于在所述支承平臺的水平銷孔中設(shè)置軸襯套。本發(fā)明以氣缸為動力，先是手動拉動旋轉(zhuǎn)手柄在一定范圍旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，之后再由氣動元件提供動力，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連桿下移，使得定位銷有兩個不同的位置。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在I、本發(fā)明上件時只需要人工旋轉(zhuǎn)手柄帶動定位銷上移，消耗體力?。?、本發(fā)明操作簡單、方便，定位銷可以根據(jù)板件直徑大小更換定位銷；3、本發(fā)明既能保證使用效果，又能大幅降低設(shè)備成本、減少維護(hù)費(fèi)用；4、本發(fā)明驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以采用國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，同時架構(gòu)由鋼板焊接簡單、方便；5、本發(fā)明驅(qū)動氣缸可以設(shè)置為按鈕控制方式，使得設(shè)備平穩(wěn)無噪聲。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一狀態(tài)位示意圖；圖3為本發(fā)明固定支座結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)手柄與轉(zhuǎn)接塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號11支承平臺；12固定塊；lla水平孔；llb豎直孔；12a水平銷孔；3軸襯套；4導(dǎo)桿；5定位銷；6旋轉(zhuǎn)連桿；21氣缸桿；22氣缸座；13轉(zhuǎn)接塊，13a中心孔；13b第一絞接孔；13c弟_■絞接孔；14旋轉(zhuǎn)手柄。
具體實(shí)施方式

參見圖I、圖3和圖4，本實(shí)施例中四連桿定位銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為由支承平臺11和固定設(shè)置在支撐平臺底部的固定塊12構(gòu)成固定支座，支承平臺11的一側(cè)為水平孔11a，另一側(cè)為豎直孔11b，固定塊12的底端為一水平銷孔12a，在豎直孔Ilb中設(shè)置可軸向滑動的導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿4的頂端固聯(lián)定位銷5，導(dǎo)桿4的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)連桿6的上端。氣動元件中氣缸桿21和氣缸座22呈豎直設(shè)置，氣缸桿21的頂端銷接在支承平臺的水平孔Ila中。旋轉(zhuǎn)手柄14的前端固定設(shè)置一轉(zhuǎn)接塊13，轉(zhuǎn)接塊13是以中心孔13a為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，固定塊12以其底端的水平銷孔12a通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在中心孔13a中，位于中心孔的上方為第一鉸接孔13b，位于中心孔的前端為第二鉸接孔13c，旋轉(zhuǎn)連桿6的底端通過銷軸鉸接在第一鉸接孔中，氣缸座22通過銷軸鉸接在第二鉸接孔中。具體實(shí)施中，在支承平臺11的水平銷孔12a中設(shè)置軸襯套3。圖I所示定位銷5頂升，氣缸桿21為伸長狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)連桿6處在自鎖位置；圖2所示定位銷5落下，氣缸桿21為收縮狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.ー種四連桿定位銷機(jī)構(gòu)，其特征是 由支承平臺(11)和固定設(shè)置在支撐平臺底部的固定塊(12)構(gòu)成固定支座，所述支承平臺(11)的ー側(cè)為水平孔(11a)，另ー側(cè)為豎直孔(11b)，固定塊(12)的底端為一水平銷孔(12a)，在所述豎直孔(Ilb)中設(shè)置可軸向滑動的導(dǎo)桿(4)，導(dǎo)桿(4)的頂端固聯(lián)定位銷(5)，導(dǎo)桿(4)的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)連桿￠)的上端； 氣動元件中氣缸桿(21)和氣缸座(22)呈豎直設(shè)置，所述氣缸桿(21)的頂端銷接在支承平臺的水平孔(Ila)中； 旋轉(zhuǎn)手柄(12)的前端固定設(shè)置ー轉(zhuǎn)接塊(13)，所述轉(zhuǎn)接塊是以中心孔(13a)為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，所述固定塊(12)以其底端的水平銷孔(12a)通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在中心孔(13a)中，位于中心孔的上方為第一鉸接孔(13b)，位于中心孔的前端為第二鉸接孔(13c)，旋轉(zhuǎn)連桿(6)的底端通過銷軸鉸接在第一鉸接孔中，氣缸座(22)通過銷軸鉸接在第二鉸接孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四連桿定位銷機(jī)構(gòu)，其特征是在所述支承平臺(11)的水平銷孔(12a)中設(shè)置軸襯套(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四連桿定位銷機(jī)構(gòu)，其特征是由支承平臺和固定設(shè)置在支撐平臺底部的固定塊構(gòu)成固定支座，在支承平臺的豎直孔中設(shè)置可軸向滑動的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的頂端固聯(lián)定位銷，導(dǎo)桿的底端鉸接在旋轉(zhuǎn)連桿的上端；氣動元件中氣缸桿和氣缸座呈豎直設(shè)置，氣缸桿的頂端銷接在支承平臺的水平孔中；旋轉(zhuǎn)手柄的前端固定設(shè)置一轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊是以中心孔為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，固定塊以其水平銷孔通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在中心孔中，位于中心孔的上方為第一鉸接孔，位于中心孔的前端為第二鉸接孔，旋轉(zhuǎn)連桿的底端通過銷軸鉸接在第一鉸接孔中，氣缸座通過銷軸鉸接在第二鉸接孔中。本發(fā)明定位結(jié)構(gòu)簡單可靠。
文檔編號B23K37/04GK102773647SQ20121028881
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者任玉峰, 吳軍, 孫順, 林巨廣, 王健強(qiáng), 王淑旺, 申啟鄉(xiāng), 馬文明 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司