專(zhuān)利名稱：一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備及穿管工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備及穿管エ藝。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的應(yīng)用于空調(diào)中的冷凝器，其銅管一般依靠車(chē)間作業(yè)人員手工操作穿插入翅片中，這樣不但生產(chǎn)效率低，且人工成本高。故有必要提供一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)穿管的設(shè)備，以降低成本，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備。一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在干包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的銅管頂推插入機(jī)構(gòu)以及牽引機(jī)構(gòu)，所述銅管頂推插入機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，且所述機(jī)架上于銅管頂推插入機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)有穿管工作區(qū)；所述牽引機(jī)構(gòu)至少包括牽引桿及其驅(qū)動(dòng)裝置，牽引桿在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可自由進(jìn)入或退出置于穿管エ作區(qū)的冷凝器翅片上的裝配孔，所述牽引桿進(jìn)入冷凝器翅片的裝配孔后，其端部可供銅管插入，并在其退出冷凝器翅片的裝配孔時(shí)可引導(dǎo)銅管插入冷凝器翅片的裝配孔中；所述銅管頂推插入機(jī)構(gòu)至少包括頂推塊及其驅(qū)動(dòng)裝置，頂推塊可在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下使銅管插入牽引桿端部并在牽引桿的退出引導(dǎo)下逐步插入置于穿管工作區(qū)的冷凝器翅片的裝配孔。本發(fā)明之一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，可取代車(chē)間作業(yè)人員將銅管插入冷凝器翅片中，降低成本，提高生產(chǎn)效率。作為上述方案的一種改進(jìn)，其還包括設(shè)于機(jī)架上并位于穿管工作區(qū)與頂推機(jī)構(gòu)之間的銅管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向耙，導(dǎo)向耙上間隔開(kāi)設(shè)有若干可供銅管穿過(guò)并對(duì)銅管進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔。可對(duì)銅管進(jìn)行導(dǎo)向，使銅管能順利插入冷凝器翅片，利于提高生產(chǎn)效率。作為上述方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，其還包括設(shè)于機(jī)架上并位于導(dǎo)向耙與頂推機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)向模具。使銅管在進(jìn)入導(dǎo)向耙之前，先由導(dǎo)向模具對(duì)銅管進(jìn)行初歩定位、引導(dǎo)。作為上述方案的再一步改進(jìn)，其還包括設(shè)于機(jī)架上并位于導(dǎo)向模具與與頂推機(jī)構(gòu)之間的用以?shī)A持銅管的機(jī)械手，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)機(jī)械手位置處設(shè)有用以放置銅管的放料區(qū)，所述機(jī)構(gòu)手可將放料區(qū)的銅管夾持至所述導(dǎo)向模具上。通過(guò)機(jī)械手可減輕工作人員的工作量，自動(dòng)化程度高，且利于提高生產(chǎn)效率。作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述牽引桿包括桿體、及凸設(shè)于桿體前端并沿其長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)引桿，該導(dǎo)引桿可供所述銅管插入且其外徑較桿體小，導(dǎo)引桿的前端還設(shè)有便于銅管插入且外徑逐漸縮小的導(dǎo)引部。銅管的端部在牽引桿前端的導(dǎo)引桿作用下，能順利插入冷凝器翅片的裝配孔中，提高生產(chǎn)效率。作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向耙包括一板體以及設(shè)于板體下邊緣的凸起部，所述導(dǎo)向孔間隔開(kāi)設(shè)于凸起部上，且所述導(dǎo)向孔上設(shè)有按銅管前進(jìn)方向上由大漸小的導(dǎo)引部。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于銅管進(jìn)入導(dǎo)向孔。作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括夾持機(jī)構(gòu)及其安裝板，所述安裝板的底面開(kāi)設(shè)有凹槽，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝板上的可旋轉(zhuǎn)夾持件，所述可旋轉(zhuǎn)夾持件伸入所述凹槽并可在旋轉(zhuǎn)a角度后由初始狀態(tài)切換至夾持狀態(tài)從而與所述凹槽相配合形成銅管夾持槽。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可方便夾持銅管，利于提高生產(chǎn)效率。作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述夾持件的一側(cè)凸設(shè)有夾持部，在所述初始狀態(tài)下，所述夾持部退出所述凹槽并與凹槽相互平行；在所述夾持狀態(tài)下，所述夾持部伸入所述凹槽并與凹槽相互垂直，且?jiàn)A持部與所述凹槽之間形成所述銅管夾持槽。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可方便夾持銅管，利于提高生產(chǎn)效率。作為上述方案的再一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向模具包括上、下導(dǎo)向模具，所述上導(dǎo)向模具包括縱向向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與該氣缸的活塞桿連接且下端面開(kāi)設(shè)有若干與銅管相匹配的半圓形凹槽的上導(dǎo)向塊；所述下導(dǎo)向模具包括縱向向上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與該 氣缸的活塞桿連接且上端面開(kāi)設(shè)有若干與銅管相匹配的半圓形凹槽的下導(dǎo)向塊，上導(dǎo)向塊上的凹槽與下導(dǎo)向塊上的凹槽相對(duì)應(yīng)，上、下導(dǎo)向塊可在各驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互靠近，使上、下導(dǎo)向塊上的凹槽相互配合形成圓形銅管導(dǎo)向槽。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使銅管在進(jìn)入導(dǎo)向耙之前，先由導(dǎo)向模具對(duì)銅管進(jìn)行初歩定位、引導(dǎo)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種將銅管插入冷凝器翅片中的穿管エ藝。一種將銅管插入冷凝器翅片中的穿管エ藝，其特征在于包括如下步驟冷凝器翅片進(jìn)入穿管工作區(qū)；導(dǎo)向耙移動(dòng)靠緊翅片并將翅片定位；牽引機(jī)構(gòu)的牽引桿在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下插入到翅片的裝配孔中并從導(dǎo)向耙的導(dǎo)向孔中穿出；機(jī)械手同時(shí)從放料區(qū)夾起銅管，并橫向移動(dòng)到導(dǎo)向模具；導(dǎo)向模具的驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，使上、下導(dǎo)向塊相互靠近，并將銅管周向定位在上、下導(dǎo)向塊的凹槽相互配合形成的圓形銅管導(dǎo)向槽上；銅管頂推插入機(jī)構(gòu)的頂推塊在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向前頂推銅管，使銅管在上、下導(dǎo)向塊形成的圓形銅管導(dǎo)向槽的導(dǎo)引下往翅片所在方向移動(dòng)；當(dāng)銅管向前移動(dòng)插入所述牽引桿端部并在牽引桿的退出引導(dǎo)及導(dǎo)向耙的導(dǎo)向下插入翅片一定位置吋，導(dǎo)向模具的上、下導(dǎo)向塊完成導(dǎo)向并在其驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下自動(dòng)復(fù)位，同時(shí)導(dǎo)向耙也自動(dòng)復(fù)位并松開(kāi)翅片；銅管在頂推塊的作用下繼續(xù)向前移動(dòng)，同時(shí)，所述牽引桿隨所述頂推塊的逐步推進(jìn)而逐步退出翅片或立刻退出翅片，直到銅管全部插入翅片。本發(fā)明之一種將銅管插入冷凝器翅片中的穿管エ藝，與傳統(tǒng)車(chē)間作業(yè)人員手工操作相比，可降低成本，提高生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明立體圖。圖2為本發(fā)明主視圖。圖3為本發(fā)明俯視圖。圖4是本發(fā)明之機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明之機(jī)械手的仰視圖。圖6為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時(shí)的剖示圖。
圖7為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時(shí)的仰視圖。圖8為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)的剖示圖。圖9為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)的仰視圖。圖10為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)夾持銅管時(shí)的剖示圖。圖11為本發(fā)明之導(dǎo)向模具及導(dǎo)向耙的裝配結(jié)構(gòu)圖。圖12為圖11的主視圖。圖13為本發(fā)明之導(dǎo)向耙的主視圖。圖14為本發(fā)明之牽引桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為本發(fā)明之牽引桿進(jìn)入冷凝器翅片中并引導(dǎo)銅管順利插入冷凝器翅片的裝配孔的示意圖。圖16為圖15的A部放大圖。
具體實(shí)施例方式ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，包括機(jī)架I、由右至左仿效設(shè)于機(jī)架上的銅管頂推插入機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手3、導(dǎo)向模具4、導(dǎo)向耙5、以及牽引機(jī)構(gòu)6，所述機(jī)架I上于導(dǎo)向耙5和牽引機(jī)構(gòu)6之間設(shè)有穿管工作區(qū)11，穿管工作區(qū)11的前后兩側(cè)分別設(shè)有翅片放置區(qū)12，翅片放置區(qū)12設(shè)有翅片托盤(pán)121及托盤(pán)傳送裝置122，機(jī)架I上對(duì)應(yīng)機(jī)械手3位置處設(shè)有用以放置銅管的放料區(qū)13。所述銅管頂推插入機(jī)構(gòu)2至少包括頂推塊21及其驅(qū)動(dòng)裝置22，頂推塊21可在其驅(qū)動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)下使銅管01插入下述牽引桿61端部并在牽引桿61的退出引導(dǎo)下逐步插入置于穿管工作區(qū)11的冷凝器翅片02的裝配孔。如圖所示，所述機(jī)械手3，可將放料區(qū)13的銅管夾持至導(dǎo)向模具4上，其包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、夾持機(jī)構(gòu)33、以及夾持機(jī)構(gòu)安裝板34。所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31設(shè)于機(jī)架上并與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32連接，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32與所述安裝板34連接，所述夾持機(jī)構(gòu)33設(shè)于其安裝板34上。所述安裝板34的底面間隔開(kāi)設(shè)有若干并列設(shè)置的凹槽341，所述安裝板34的前端設(shè)有ー排下述所述的夾持機(jī)構(gòu)33，所述夾持機(jī)構(gòu)33與所述凹槽341 —一對(duì)應(yīng)；所述安裝板34的后端也設(shè)有ー排下述所述的夾持機(jī)構(gòu)33，所述夾持機(jī)構(gòu)
33與所述凹槽341--對(duì)應(yīng)。所述夾持機(jī)構(gòu)33包括設(shè)于安裝板34上的可旋轉(zhuǎn)夾持件，所
述可旋轉(zhuǎn)夾持件伸入所述凹槽341并可在旋轉(zhuǎn)90度角后由初始狀態(tài)切換至夾持狀態(tài)從而與所述凹槽341相配合形成銅管夾持槽。具體地說(shuō),所述可旋轉(zhuǎn)夾持件包括轉(zhuǎn)軸331以及設(shè)于轉(zhuǎn)軸下端的夾持頭332，夾持頭332的兩側(cè)凸設(shè)有弧形左、右?jiàn)A持部3321、3322，該弧形夾持部3321的圓弧半徑與所述銅管01相同。在所述初始狀態(tài)下，所述夾持件將所述凹槽341劃分為左凹槽3411及右凹槽3412，左、右?jiàn)A持部3321、3322退出所述左、右凹槽并與左凹槽3411或右凹槽3412相互平行；在所述夾持狀態(tài)下，所述左、右?jiàn)A持部3321、3322分別伸入所述左、右凹槽并與左凹槽3411或右凹槽3412相互垂直，左夾持部3321與所述左凹槽3411的左側(cè)空間形成ー銅管夾持槽，右?jiàn)A持部3322與所述右凹槽3412的右側(cè)空間形成另ー銅管夾持槽。進(jìn)ー步地，所述夾持機(jī)構(gòu)33還包括設(shè)于所述安裝板34上并設(shè)有軸承的軸承套333、位于軸承套333上方的齒輪334、以及與齒輪334固定連接的抱緊套335，所述設(shè)有夾持頭332的轉(zhuǎn)軸331安裝于軸承套333的軸承上并且其上端穿過(guò)所述齒輪334后與所述抱緊套335連接。更進(jìn)ー步地，所述夾持機(jī)構(gòu)33還包括與所述齒輪334相嚙合的齒條336，齒條336可帶動(dòng)齒輪334旋轉(zhuǎn)，使夾持頭332可在所述初始狀態(tài)與夾持狀態(tài)間切換。另，所述安裝板34上于所述兩排夾持機(jī)構(gòu)33的一側(cè)均設(shè)有齒條安裝板337、導(dǎo)軌、以及活塞桿作用于齒條安裝板337的控制氣缸338，所述同一排的夾持機(jī)構(gòu)33的齒條336安裝于對(duì)應(yīng)側(cè)的齒條安裝板337上，齒條安裝板337的底部設(shè)有滑塊，齒條安裝板337通過(guò)其滑塊與安裝板34上的導(dǎo)軌配合連接并可在控制氣缸338的推動(dòng)下沿導(dǎo)軌自由滑動(dòng)，從而帶動(dòng)齒條336運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)ー步驅(qū)動(dòng)齒輪334，使夾持頭332可在所述初始狀態(tài)與夾持狀態(tài)間切換，從而自由夾持或釋放銅管。所述導(dǎo)向模具4包括上、下導(dǎo)向模具，所述上導(dǎo)向模具包括縱向向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與該氣缸的活塞桿連接且下端面開(kāi)設(shè)有若干與銅管相匹配的半圓形凹槽的上導(dǎo)向塊41 ;所述下導(dǎo)向模具包括縱向向上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與該氣缸的活塞桿連接且上端面開(kāi)設(shè)有若干與銅管相匹配的半圓形凹槽的下導(dǎo)向塊42，上導(dǎo)向塊41上的凹槽與下導(dǎo)向塊42上的凹槽相對(duì)應(yīng)，上、下導(dǎo)向塊可在各驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互靠近，使上、下導(dǎo)向塊 上的凹槽相互配合形成圓形銅管導(dǎo)向槽。所述導(dǎo)向耙5包括一板體51以及設(shè)于板體下邊緣的凸起部52，凸起部52上間隔開(kāi)設(shè)有若干可供銅管穿過(guò)并對(duì)銅管進(jìn)行導(dǎo)向的、截面大致呈“η”形的導(dǎo)向孔521，該導(dǎo)向孔521的弧形部與所述銅管01的外表面形狀相匹配，其高度略大于銅管01的外徑，導(dǎo)向孔521上還設(shè)有按銅管01前進(jìn)方向上由大漸小的導(dǎo)引部522。還包括橫向定位裝置，該橫向定位裝置包括固設(shè)于機(jī)架上的安裝板53、固設(shè)于安裝板53上方的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸54、位于安裝板53下方并與所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸54的活塞桿連接的橫向移動(dòng)板55，所述安裝板53的下方固設(shè)有滑塊531,所述橫向移動(dòng)板55的上方設(shè)有導(dǎo)軌551,橫向移動(dòng)板55通過(guò)其導(dǎo)軌551與所述滑塊531的配合設(shè)于安裝板53下方,所述導(dǎo)向I巴5安裝于該橫向移動(dòng)板55上并可在橫向驅(qū)動(dòng)氣缸54的驅(qū)動(dòng)下橫向左、右移動(dòng)。還包括縱向定位裝置，該縱向定位裝置包括固設(shè)于橫向移動(dòng)板55上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸56,縱向驅(qū)動(dòng)氣缸56的活塞桿與所述導(dǎo)向I巴5連接，所述橫向移動(dòng)板55上固設(shè)有縱向?qū)б?7，導(dǎo)向耙5上固設(shè)有滑塊58，導(dǎo)向耙5通過(guò)其滑塊58與導(dǎo)引柱57的配合安裝于橫向移動(dòng)板55上并可在縱向驅(qū)動(dòng)氣缸56的驅(qū)動(dòng)下縱向上、下移動(dòng)。所述牽引機(jī)構(gòu)6至少包括牽引桿61及其驅(qū)動(dòng)裝置，牽引桿61在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可自由進(jìn)入或退出置于穿管工作區(qū)11的冷凝器翅片02上的裝配孔，所述牽引桿61進(jìn)入冷凝器翅片02的裝配孔后，其端部可供銅管01插入，并在其退出冷凝器翅片02的裝配孔時(shí)可引導(dǎo)銅管01插入冷凝器翅片02的裝配孔中。所述牽引桿61包括桿體611、以及與桿體同軸心設(shè)置、且沿桿體長(zhǎng)度方向延伸、并凸設(shè)于桿體前端的導(dǎo)引桿612，該導(dǎo)引桿612可供所述銅管01插入且其外徑較桿體611小，導(dǎo)引桿612的前端還設(shè)有便于銅管01插入且外徑逐漸縮小的錐形導(dǎo)引部6120。所述桿體611與導(dǎo)引桿612之間設(shè)有圓臺(tái)形連接部613，該連接部613由桿體611至導(dǎo)引桿612的方向上外徑逐漸縮小。如圖所示，所述銅管01插入導(dǎo)引桿612時(shí)，其插入端的端部至所述連接部613的距離d為12. 5mm，該牽引桿61在導(dǎo)引銅管01插入的過(guò)程中，可保持上述距離d并隨銅管01的逐步插入而逐步退出冷凝器翅片02上的裝配孔。一種將銅管插入冷凝器翅片中的穿管エ藝，其特征在于包括如下步驟
冷凝器翅片02放入翅片托盤(pán)121后，由托盤(pán)傳送裝置122傳送到機(jī)架的穿管工作區(qū)11。導(dǎo)向祀5橫向移動(dòng)靠緊翅片02并將翅片02定位。牽引機(jī)構(gòu)6的牽引桿61在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下插入到翅片02的裝配孔中并從導(dǎo)向耙5的導(dǎo)向孔521中穿出。機(jī)械手3同時(shí)從放料區(qū)13夾起銅管01，并將銅管01橫向移動(dòng)到導(dǎo)向模具4。導(dǎo)向模具4的驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，使上、下導(dǎo)向塊41、42相互靠近，并將銅管01周向定位在上、下導(dǎo)向塊41、42的凹槽相互配合形成的圓形銅管導(dǎo)向槽上。銅管頂推插入機(jī)構(gòu)2的頂推塊21在其驅(qū)動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)下向前頂推銅管01，使 銅管01在上、下導(dǎo)向塊41、42形成的圓形銅管導(dǎo)向槽的導(dǎo)引下往翅片02所在方向移動(dòng)。當(dāng)銅管01向前移動(dòng)插入所述牽引桿61端部并在牽引桿61的退出引導(dǎo)及導(dǎo)向耙5的導(dǎo)向下插入翅片02 —定位置吋，導(dǎo)向模具4的上、下導(dǎo)向塊41、42完成導(dǎo)向并在其驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下自動(dòng)復(fù)位，同時(shí)導(dǎo)向祀5也自動(dòng)復(fù)位并松開(kāi)翅片02。銅管01在頂推塊21的作用下繼續(xù)向前移動(dòng)，同時(shí)，所述牽引桿61隨所述頂推塊21的逐步推進(jìn)而逐步退出翅片02或立刻退出翅片02，直到銅管01全部插入翅片02。銅管頂推插入機(jī)構(gòu)2的頂推塊21在其驅(qū)動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)復(fù)位，同時(shí)，托盤(pán)傳送裝置122將插好銅管后的翅片由穿管工作區(qū)11傳送到機(jī)架另ー側(cè)的翅片放置區(qū)12。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明專(zhuān)利范圍所做的同等變化與修飾，皆落入本發(fā)明專(zhuān)利涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的銅管頂推插入機(jī)構(gòu)以及牽引機(jī)構(gòu)，所述銅管頂推插入機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，且所述機(jī)架上于銅管頂推插入機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)有穿管工作區(qū)；所述牽引機(jī)構(gòu)至少包括牽引桿及其驅(qū)動(dòng)裝置，牽引桿在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可自由進(jìn)入或退出置于穿管工作區(qū)的冷凝器翅片上的裝配孔，所述牽引桿進(jìn)入冷凝器翅片的裝配孔后，其端部可供銅管插入，并在其退出冷凝器翅片的裝配孔時(shí)可引導(dǎo)銅管插入冷凝器翅片的裝配孔中；所述銅管頂推插入機(jī)構(gòu)至少包括頂推塊及其驅(qū)動(dòng)裝置，頂推塊可在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下使銅管插入牽引桿端部并在牽引桿的退出引導(dǎo)下逐步插入置于穿管工作區(qū)的冷凝器翅片的裝配孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于還包括設(shè)于機(jī)架上并位于穿管工作區(qū)與頂推機(jī)構(gòu)之間的銅管導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向耙，導(dǎo)向耙上間隔開(kāi)設(shè)有若干可供銅管穿過(guò)并對(duì)銅管進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于還包括設(shè)于機(jī)架上并位于導(dǎo)向耙與頂推機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)向模具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于還包括設(shè)于機(jī)架上并位于導(dǎo)向模具與與頂推機(jī)構(gòu)之間的用以?shī)A持銅管的機(jī)械手，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)機(jī)械手位置處設(shè)有用以放置銅管的放料區(qū)，所述機(jī)構(gòu)手可將放料區(qū)的銅管夾持至所述導(dǎo)向模具上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在干所述牽引桿包括桿體、及凸設(shè)于桿體前端并沿其長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)引桿，該導(dǎo)引桿可供所述銅管插入且其外徑較桿體小，導(dǎo)引桿的前端還設(shè)有便于銅管插入且外徑逐漸縮小的導(dǎo)引部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)向耙包括一板體以及設(shè)于板體下邊緣的凸起部，所述導(dǎo)向孔間隔開(kāi)設(shè)于凸起部上，且所述導(dǎo)向孔上設(shè)有按銅管前進(jìn)方向上由大漸小的導(dǎo)引部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于所述機(jī)械手包括夾持機(jī)構(gòu)及其安裝板，所述安裝板的底面開(kāi)設(shè)有凹槽，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝板上的可旋轉(zhuǎn)夾持件，所述可旋轉(zhuǎn)夾持件伸入所述凹槽并可在旋轉(zhuǎn)a角度后由初始狀態(tài)切換至夾持狀態(tài)從而與所述凹槽相配合形成銅管夾持槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于所述夾持件的一側(cè)凸設(shè)有夾持部，在所述初始狀態(tài)下，所述夾持部退出所述凹槽并與凹槽相互平行；在所述夾持狀態(tài)下，所述夾持部伸入所述凹槽并與凹槽相互垂直，且?jiàn)A持部與所述凹槽之間形成所述銅管夾持槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在干所述導(dǎo)向模具包括上、下導(dǎo)向模具，所述上導(dǎo)向模具包括縱向向下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與該氣缸的活塞桿連接且下端面開(kāi)設(shè)有若干與銅管相匹配的半圓形凹槽的上導(dǎo)向塊；所述下導(dǎo)向模具包括縱向向上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及與該氣缸的活塞桿連接且上端面開(kāi)設(shè)有若干與銅管相匹配的半圓形凹槽的下導(dǎo)向塊，上導(dǎo)向塊上的凹槽與下導(dǎo)向塊上的凹槽相對(duì)應(yīng)，上、下導(dǎo)向塊可在各驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互靠近，使上、下導(dǎo)向塊上的凹槽相互配合形成圓形銅管導(dǎo)向槽。
10.一種將銅管插入冷凝器翅片中的穿管エ藝，其特征在于包括如下步驟冷凝器翅片進(jìn)入穿管工作區(qū)；導(dǎo)向耙移動(dòng)靠緊翅片并將翅片定位；牽引機(jī)構(gòu)的牽引桿在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下插入到翅片的裝配孔中并從導(dǎo)向耙的導(dǎo)向孔中穿出；機(jī)械手同時(shí)從放料區(qū)夾起銅管，并橫向移動(dòng)到導(dǎo)向模具；導(dǎo)向模具的驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，使上、下導(dǎo)向塊相互靠近，并將銅管周向定位在上、下導(dǎo)向塊的凹槽相互配合形成的圓形銅管導(dǎo)向槽上；銅管頂推插入機(jī)構(gòu)的頂推塊在其驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向前頂推銅管，使銅管在上、下導(dǎo)向塊形成的圓形銅管導(dǎo)向槽的導(dǎo)引下往翅片所在方向移動(dòng)；當(dāng)銅管向前移動(dòng)插入所述牽引桿端部并在牽引桿的退出引導(dǎo)及導(dǎo)向耙的導(dǎo)向下插入翅片一定位置吋，導(dǎo)向模具的上、下導(dǎo)向塊完成導(dǎo)向并在其驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下自動(dòng)復(fù)位，同時(shí)導(dǎo)向耙也自動(dòng)復(fù)位并松開(kāi)翅片；銅管在頂推塊的作用下繼續(xù)向前移動(dòng)，同時(shí)，所述牽引桿隨所述頂推塊的逐步推進(jìn)而逐步退出翅片或立刻退出翅片，直到銅管全部插入翅片。
全文摘要
一種用于將銅管插入冷凝器翅片中的全自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架、銅管頂推插入機(jī)構(gòu)及牽引機(jī)構(gòu)，銅管頂推插入機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)有穿管工作區(qū)；牽引機(jī)構(gòu)包括牽引桿及其驅(qū)動(dòng)裝置，牽引桿可自由進(jìn)入或退出冷凝器翅片上的裝配孔，并在其退出翅片的裝配孔時(shí)可引導(dǎo)銅管插入翅片的裝配孔中；銅管頂推插入機(jī)構(gòu)包括頂推塊及其驅(qū)動(dòng)裝置，頂推塊可使銅管插入牽引桿端部并在牽引桿的退出引導(dǎo)下逐步插入翅片的裝配孔。一種將銅管插入冷凝器翅片中的穿管工藝，其特征在于包括如下步驟冷凝器翅片進(jìn)入穿管工作區(qū)；牽引桿插入到翅片的裝配孔中；頂推塊向前頂推銅管，使銅管插入牽引桿端部并在牽引桿的退出引導(dǎo)下直到全部插入翅片。本發(fā)明之設(shè)備和工藝，可降低成本，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P19/00GK102773682SQ20121029335
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者龍曉斌 申請(qǐng)人:中山市奧美森工業(yè)有限公司