專利名稱：全自動仿型電焊機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動仿型電焊機(jī)械手，能夠自動完成平面焊道的焊接，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前焊接有兩種方式手工焊接和機(jī)器人焊接。平面的圓形焊接都是采用手工焊接，手工焊接由工人手持焊槍和焊帽，在眼睛的觀察下對制件進(jìn)行焊接。此種焊接方式存在以下不足
1、效率太低而且焊口不均勻、不美觀，焊接質(zhì)量難以保證；
2、手工焊接需要很多的人力和物力，長期工作還會造成職業(yè)病?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種加工效率高且加工質(zhì)量好的全自動仿型電焊機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種全自動仿型電焊機(jī)械手，包括車體；二氧化碳保護(hù)焊機(jī)及氣瓶，均安裝在車體上；臂架部分，包括與車體相連的主臂和與主臂活動連接的折臂；
仿型運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括箱體、電機(jī)、傳動單元、主軸和定位座，其中箱體與折臂相連，電機(jī)經(jīng)傳動單元與主軸相連，電機(jī)及傳動單元設(shè)置在箱體內(nèi)，定位座設(shè)置在主軸末端；焊絲，經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)與主軸上端相連；焊槍，與主軸相連；和控制柜，設(shè)置在主臂上。進(jìn)一步地，車體上設(shè)置有調(diào)整絲桿，調(diào)整絲桿上設(shè)有與其配合的旋轉(zhuǎn)套管，主臂與旋轉(zhuǎn)套管相固定。進(jìn)一步地，其還包括位于主軸上部的碳刷體。進(jìn)一步地，主軸為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧末端經(jīng)直線軸承連接定位支柱一端，定位支柱另一端與定位座相連。進(jìn)一步地，主臂包括水平桿和傾斜桿，折臂包括平行桿和連接桿；水平桿兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管及活動軸，傾斜桿位于水平桿上方，且兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管及活動軸；平行桿一端與箱體焊接為一體，另一端經(jīng)第一轉(zhuǎn)套與活動軸連接，連接桿位于平行桿上方，且一端與箱體焊接為一體，另一端經(jīng)第二轉(zhuǎn)套與活動軸連接。進(jìn)一步地，焊槍經(jīng)與水平支架與定位支柱相連。進(jìn)一步地，車體底部設(shè)有多個移動輪。進(jìn)一步地，氣瓶傾斜設(shè)置車體上。本發(fā)明有益效果取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，節(jié)省了勞動力提高了焊接質(zhì)量和外觀質(zhì)量，并且它操作簡單易學(xué)。


圖I為本發(fā)明選定實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中I、電機(jī),2、傳動單元，3、主軸，4、焊槍，5、定位支柱，6、定位座，7、送絲機(jī)構(gòu)，
8、焊絲，9、主臂，10、折臂，11、調(diào)整絲桿，12、控制柜，13、二氧化碳保護(hù)焊機(jī)，14、氣瓶，15、車體，16、旋轉(zhuǎn)套管，17、碳刷體，18、直線軸承，19、調(diào)節(jié)彈簧，20、固定座，21、箱體，22、活動軸，23、第二轉(zhuǎn)套，24、第一轉(zhuǎn)套，25、移動輪，26、水平支架，9-1、水平桿，9-2、傾斜桿，10-1、平行桿，10-2、連接桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)，以便于本領(lǐng)域人員更好理解本發(fā)明。參考附圖1，一種全自動仿型電焊機(jī)械手，包括車體15、二氧化碳保護(hù)焊機(jī)13及氣瓶14、臂架部分、仿型運(yùn)動機(jī)構(gòu)、焊絲8、焊槍4和控制柜12 ;車體15底部設(shè)有多個移動輪25 ;二氧化碳保護(hù)焊機(jī)13及氣瓶14，均安裝在車體15上；臂架部分包括與車體15相連的主臂9和與主臂9活動連接的折臂10 ;仿型運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括箱體21、電機(jī)I、傳動單元2、主軸·3和定位座6，其中箱體21與折臂10相連，電機(jī)I經(jīng)傳動單元2與主軸3相連，電機(jī)I及傳動單元2設(shè)置在箱體21內(nèi)，定位座6設(shè)置在主軸3末端；焊絲8經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)7與主軸3上端相連；焊槍4與主軸3相連；控制柜12設(shè)置在主臂9上。車體15上設(shè)置有調(diào)整絲桿11，調(diào)整絲桿11上設(shè)有與其配合的旋轉(zhuǎn)套管16，主臂9與旋轉(zhuǎn)套管16相固定，采用此種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要調(diào)整臂架部分的高度。本發(fā)明實(shí)施例中，還包括位于主軸3上部的碳刷體17，避免了線路的纏繞帶來的不便。主軸3為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧19，調(diào)節(jié)彈簧19末端經(jīng)直線軸承18連接定位支柱5 —端，定位支柱5另一端與定位座6相連，采用此種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要調(diào)整定位座6的高度。本發(fā)明實(shí)施例中，主臂9包括水平桿9-1和傾斜桿9-2，折臂包括平行桿10-1和連接桿10-2 ;水平桿9-1兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管16及活動軸22，傾斜桿9-2位于水平桿9_1上方，且兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管16及活動軸22 ;平行桿10-1 —端與箱體21焊接為一體，另一端經(jīng)第一轉(zhuǎn)套24與活動軸22連接，連接桿10-2位于平行桿上方，且一端與箱體21焊接為一體，另一端經(jīng)第二轉(zhuǎn)套23與活動軸22連接，采用此種臂架部分可以實(shí)現(xiàn)不同位置的任意調(diào)整，從而方便進(jìn)行不同位置的自動焊接。本發(fā)明實(shí)施例中，焊槍4經(jīng)與水平支架26與定位支柱5相連，氣瓶14經(jīng)固定座20傾斜設(shè)置車體15上。以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本發(fā)明的具體方式進(jìn)行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，上述改動或等同替換應(yīng)該屬于本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍中。
權(quán)利要求
1.一種全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于包括 車體(15)； 二氧化碳保護(hù)焊機(jī)(13 )及氣瓶(14)，均安裝在車體(15 )上； 臂架部分，包括與車體(15)相連的主臂(9)和與主臂(9)活動連接的折臂(10)； 仿型運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括箱體(21)、電機(jī)(I)、傳動單元(2)、主軸(3)和定位座(6)，其中箱體(21)與折臂(10)相連，電機(jī)(I)經(jīng)傳動單元(2)與主軸(3)相連，電機(jī)(I)及傳動單元(2)設(shè)置在箱體(21)內(nèi)，定位座(6)設(shè)置在主軸(3)末端； 焊絲(8 )，經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)(7 )與主軸(3 )上端相連； 焊槍(4)，與主軸(3)相連；和 控制柜(12 )，設(shè)置在主臂(9 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于車體(15)上設(shè)置有調(diào)整絲桿(11 )，調(diào)整絲桿(11)上設(shè)有與其配合的旋轉(zhuǎn)套管(16)，主臂(9)與旋轉(zhuǎn)套管(16)相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于其還包括位于主軸(3)上部的碳刷體(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述全自動仿型電焊機(jī)械手,其特征在于主軸(3)為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧(19)，調(diào)節(jié)彈簧(19)末端經(jīng)直線軸承(18)連接定位支柱(5)—端，定位支柱(5)另一端與定位座(6)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于主臂(9)包括水平桿(9-1)和傾斜桿(9-2)，折臂包括平行桿(10-1)和連接桿(10-2);水平桿(9-1)兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管(16)及活動軸(22)，傾斜桿(9-2)位于水平桿(9-1)上方，且兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管(16)及活動軸(22);平行桿(10-1)—端與箱體(21)焊接為一體，另一端經(jīng)第一轉(zhuǎn)套(24)與活動軸(22)連接，連接桿(10-2)位于平行桿上方，且一端與箱體(21)焊接為一體，另一端經(jīng)第二轉(zhuǎn)套(23 )與活動軸(22 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于焊槍(4)經(jīng)與水平支架(26)與定位支柱(5)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于車體(15)底部設(shè)有多個移動輪(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項(xiàng)所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于氣瓶(13)傾斜設(shè)置車體(15)上。
全文摘要
本發(fā)明一種加工效率高且加工質(zhì)量好的全自動仿型電焊機(jī)械手。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種全自動仿型電焊機(jī)械手，包括車體；二氧化碳保護(hù)焊機(jī)及氣瓶，均安裝在車體上；臂架部分，包括與車體相連的主臂和與主臂活動連接的折臂；仿型運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括箱體、電機(jī)、傳動單元、主軸和定位座，其中箱體與折臂相連，電機(jī)經(jīng)傳動單元與主軸相連，電機(jī)及傳動單元設(shè)置在箱體內(nèi)，定位座設(shè)置在主軸末端；焊絲，經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)與主軸上端相連；焊槍，與主軸相連；和控制柜，設(shè)置在主臂上。本發(fā)明有益效果取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，節(jié)省了勞動力提高了焊接質(zhì)量和外觀質(zhì)量，并且它操作簡單易學(xué)。
文檔編號B23K9/28GK102785015SQ20121031012
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者羅殿華 申請人:濟(jì)南華北升降平臺制造有限公司