用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配的多通道分體式治具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配的多通道分體式治具，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和治具本體，所述治具本體由多個(gè)分塊組成，能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行組合和分解，組合在一起的治具本體具有多個(gè)供物料進(jìn)入的入口通道，每個(gè)入口通道均由分塊組合而成，能夠?qū)M(jìn)入的物料進(jìn)行定位；治具本體分解后，所述分塊與所述物料脫離?？蓪?shí)現(xiàn)裝配過(guò)程中的快速分離與合并，分離、合并速度快；治具本體具有多個(gè)物料入口，能夠同時(shí)進(jìn)行3種（或多種）耗材的上料動(dòng)作，效率高，應(yīng)用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配，可為整個(gè)調(diào)諧螺桿的裝配奠定基礎(chǔ)。
【專利說(shuō)明】用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配的多通道分體式治具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺桿的自動(dòng)裝配技術(shù)，尤其涉及一種用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配的多通道分體式治具。
【背景技術(shù)】
[0002]在微波濾波器的生產(chǎn)過(guò)程中，調(diào)諧螺桿的裝配是其中一個(gè)關(guān)鍵工序，調(diào)諧螺桿通常需要和墊片、螺母一起安裝在微波濾波器的腔體和蓋板上面。若采用自動(dòng)組裝設(shè)備把墊片、螺母和調(diào)諧螺桿組裝到微波濾波器的腔體和蓋板上，就必須對(duì)墊片、螺母和調(diào)諧螺桿進(jìn)行定位，再使它們與微波濾波器的腔體和蓋板上對(duì)應(yīng)的孔位對(duì)齊。為完成上述三種耗材的定位并實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)裝配，必須提供一種應(yīng)用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配的多通道分體式治具，能夠進(jìn)行3種耗材的供料定位，使三者處于一個(gè)軸線上，并對(duì)準(zhǔn)工件上的相應(yīng)孔位，完成組裝緊固動(dòng)作后，該治具能夠分解，以便從安裝部位脫離，重新組合后再進(jìn)行下一個(gè)孔位的調(diào)諧螺桿的自動(dòng)裝配。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用于自動(dòng)裝配生產(chǎn)中的治具一般分為兩大部分，一部分是治具主體，此部分固定不動(dòng)；另一部分是安裝滑塊，單獨(dú)靠它的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)治具的合并與分離。這就導(dǎo)致了結(jié)合與分離速度慢，效率低等問(wèn)題；同時(shí)，目前此類治具只是單通道的，只能對(duì)一種耗材進(jìn)行定位，若需同時(shí)對(duì)多種耗材定位時(shí)，此類治具明顯不能滿足上述工況要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明就是基于上述工況，提供一種對(duì)墊片、螺母和調(diào)諧螺桿進(jìn)行定位的治具，能同時(shí)完成對(duì)墊片、螺母和調(diào)諧螺桿的定位，使三者的軸線與微波濾波器的腔體和蓋板上對(duì)應(yīng)孔位的軸線對(duì)齊，便于組裝機(jī)械手完成調(diào)諧螺桿的緊固組裝。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配的多通道分體式治具，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和治具本體，所述治具本體由多個(gè)分塊組成，能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行組合和分解，組合在一起的治具本體具有多個(gè)供物料進(jìn)入的入口通道，每個(gè)入口通道均由分塊組合而成，能夠?qū)M(jìn)入的物料進(jìn)行定位；治具本體分解后，所述分塊與所述物料脫離。
[0007]特別的，所述治具本體由左治具和右治具分塊組合而成，組合后，治具本體具有墊片入口通道、螺母入口通道和調(diào)諧螺桿入口通道，所述三個(gè)通道具有共同的中心軸線。
[0008]特別的，所述左治具和右治具安裝于導(dǎo)向滑軌上，并分別鉸接有連接桿一和連接桿二，連接桿一和連接二共同鉸接于活塞桿，在活塞桿的推拉作用下，左治具和右治具能夠?qū)崿F(xiàn)分開和合并動(dòng)作。所述導(dǎo)向滑軌通過(guò)固定桿固定在治具頂板上。
[0009]進(jìn)一步的，所述墊片入口通道通過(guò)墊片滑道與墊片振動(dòng)盤相連。
[0010]進(jìn)一步的，所述螺母入口通道通過(guò)螺母滑道與螺母振動(dòng)盤相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述調(diào)諧螺桿入口通道與調(diào)諧螺桿供料裝置相連。
[0012]本發(fā)明所述的多通道分體式治具，治具本體采用左、右兩塊治具同時(shí)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程中的快速分離與合并，分離、合并速度快；治具本體具有多個(gè)物料入口，能夠同時(shí)進(jìn)行3種(或多種)耗材的上料動(dòng)作，效率高，應(yīng)用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配，可為整個(gè)調(diào)諧螺桿的裝配奠定基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0014]圖1是本發(fā)明所述多通道分體式治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明所述多通道分體式治具的動(dòng)作原理示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明所述多通道分體式治具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3-1是圖3所不A—A處首I]面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖3_2是圖3所不B一B處首I]面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明所述多通道分體式治具的供料結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明所述多通道分體式治具的供料動(dòng)作示意圖；
[0021]圖6是采用本發(fā)明所述多通道分體式治具的調(diào)諧螺桿裝配流程圖。
[0022]其中:
[0023]1、左治具；2、右治具；3、氣缸；4、導(dǎo)向滑軌；5、固定桿；6、治具頂板；7、墊片；8、螺母；9、調(diào)諧螺桿；10、活塞桿；11、連接桿一 ；12、連接桿二 ；13、墊片入口通道；14、螺母入口通道；15、調(diào)諧螺桿入口通道；16、墊片振動(dòng)盤；17、墊片滑道；18、螺母振動(dòng)盤；19、螺母滑道。
【具體實(shí)施方式】
[0024]附圖1至6給出了本發(fā)明所述用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配的多通道分體式治具的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖1至5所示,包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和治具本體,所述治具本體由多個(gè)分塊組成，在本實(shí)施例中，治具本體由由左治具I和右治具2分塊組合而成，組合后，治具本體具有墊片入口通道13、螺母入口通道14和調(diào)諧螺桿入口通道15，所述三個(gè)通道具有共同的中心軸線。左治具I和右治具2安裝于導(dǎo)向滑軌4上，并分別鉸接有連接桿一 11和連接桿二 12，連接桿一 11和連接二 12共同鉸接于活塞桿10，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸3，活塞桿10在氣缸3的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生推拉動(dòng)作，在導(dǎo)向滑軌4的限制下，使得左治具I和右治具2能夠?qū)崿F(xiàn)分開和合并動(dòng)作。
[0025]附圖3、3_1及3-2給出了整個(gè)多通道分體式治具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從下到上依次是墊片入口通道13、螺母入口通道14、調(diào)諧螺桿入口通道15，該多通道分體式治具的作用就是把墊片7、螺母8和調(diào)諧螺桿9定位在同一軸線上，微波濾波器的腔體和蓋板上孔位與治具孔位對(duì)齊，然后由裝配機(jī)械手動(dòng)作，完成裝配動(dòng)作。
[0026]組合在一起的治具本體具有多個(gè)供物料進(jìn)入的入口通道，在本實(shí)施例中，治具本體具有墊片入口通道13、螺母入口通道14和調(diào)諧螺桿入口通道15，每個(gè)入口通道均由左治具I和右治具2組合而成，能夠?qū)M(jìn)入的物料(墊片、螺母和調(diào)諧螺桿)進(jìn)行定位；治具本體分解后，所述左治具I和右治具2與所述物料脫離。
[0027]進(jìn)一步的，導(dǎo)向滑軌4通過(guò)固定桿5固定在治具頂板6上，整個(gè)多通道分體式治具在空間保持不動(dòng)，墊片振動(dòng)盤16和螺母振動(dòng)盤18分別完成墊片和螺母的排列和送料，然后分別經(jīng)由墊片滑道17和螺母滑道19送到產(chǎn)品治具中；其進(jìn)入產(chǎn)品治具的接口分別是墊片入口通道13和螺母入口通道14，同時(shí)調(diào)諧螺桿入口通道15與調(diào)諧螺桿供料裝置相連，上料時(shí)，調(diào)諧螺桿9靠重力落入產(chǎn)品治具中；
[0028]由附圖6相應(yīng)的調(diào)諧螺桿裝配流程圖可知，微波濾波器的腔體和蓋板在三自由度直角坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)的帶動(dòng)下，使其對(duì)應(yīng)的孔位對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品治具中心孔位，靠組裝機(jī)械手完成把墊片7、螺母8和調(diào)諧螺桿9組裝到微波濾波器的腔體和蓋板上的動(dòng)作。
[0029]分解時(shí)，氣缸3推出活塞桿10，活塞桿10推動(dòng)連接桿一 11和連接桿二 12，使得左治具I和右治具2同時(shí)在4根導(dǎo)向滑軌4的導(dǎo)向下往兩邊分離，使得裝配成為整體的墊片、螺母、調(diào)諧螺桿和微波濾波器的腔體和蓋板與治具I和治具2脫離并能夠移動(dòng)，并使微波濾波器的腔體和蓋板下一孔位對(duì)齊治具孔位，進(jìn)行下一個(gè)孔位調(diào)諧螺桿的裝配。
[0030]上述說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明可行的實(shí)施例的具體說(shuō)明，而該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明技術(shù)精神所做出的等效實(shí)施或變更的方式均應(yīng)包含于本申請(qǐng)所請(qǐng)求保護(hù)的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于微波濾波器調(diào)諧螺桿自動(dòng)裝配的多通道分體式治具，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和治具本體，其特征在于，所述治具本體由多個(gè)分塊組成，能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行組合和分解，組合在一起的治具本體具有多個(gè)供物料進(jìn)入的入口通道，每個(gè)入口通道均由分塊組合而成，能夠?qū)M(jìn)入的物料進(jìn)行定位；治具本體分解后，所述分塊與所述物料脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多通道分體式治具，其特征在于，所述治具本體由左治具和右治具分塊組合而成，組合后，治具本體具有墊片入口通道、螺母入口通道和調(diào)諧螺桿入口通道，所述三個(gè)通道具有共同的中心軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多通道分體式治具，其特征在于，所述左治具和右治具安裝于導(dǎo)向滑軌上，并分別鉸接有連接桿一和連接桿二，連接桿一和連接二共同鉸接于活塞桿，在活塞桿的推拉作用下，左治具和右治具能夠?qū)崿F(xiàn)分開和合并動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的任一種多通道分體式治具，其特征在于，所述導(dǎo)向滑軌通過(guò)固定桿固定在治具頂板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至3所述的任一種多通道分體式治具，其特征在于，所述墊片入口通道通過(guò)墊片滑道與墊片振動(dòng)盤相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至3所述的任一種多通道分體式治具，其特征在于，所述螺母入口通道通過(guò)螺母滑道與螺母振動(dòng)盤相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至3所述的任一種多通道分體式治具，其特征在于，所述調(diào)諧螺桿入口通道與調(diào)諧螺桿供料裝置相連。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103624540SQ201210312417
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月29日
【發(fā)明者】涂錦, 林富境, 陳炎潮 申請(qǐng)人:深圳市云海通訊股份有限公司