專利名稱：自動焊接裝置的制作方法
自動焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)越來越普及化，自動化的生產(chǎn)設(shè)備也得到了更加廣泛的使用，且設(shè)備的自動化程度也越來越高。中國CN202240430號專利揭示了這樣一種自動焊接裝置，其包括支架、工作臺、自動焊接器及振動盤，所述振動盤將要焊接的零件依次傳送到工作臺上以便自動焊接用。然而，振動盤的單個且不連續(xù)地傳送焊接用的材料已經(jīng)無法滿足需求現(xiàn)代工業(yè)的 大規(guī)模的且快速的生產(chǎn)需求，而且，一旦振動盤送料時出現(xiàn)多送或者送料過早或者過晚都會對生產(chǎn)造成不良影響，以至于設(shè)備無法正常工作，從而導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。鑒于以上問題，實(shí)有必要提供一種改進(jìn)的自動焊接裝置。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種具有更好的進(jìn)料檢測及進(jìn)料補(bǔ)給的自動焊接裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種自動焊接裝置，包括支架、固定于支架上的用以夾持產(chǎn)品的工作臺、用以焊接產(chǎn)品的焊接裝置、安裝于支架上供焊接裝置移動的軌道裝置及與焊接裝置連且用以存放焊接材料的振動盤，所述自動焊接裝置還設(shè)有位于振動盤與焊接裝置之間的進(jìn)料檢測裝置及進(jìn)料補(bǔ)給裝置，用以控制進(jìn)料的量的多少和進(jìn)料的速度。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述進(jìn)料檢測裝置為光柵檢測裝置。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置設(shè)有吹氣口，所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置通過氣體吹送的方式將焊接材料吹送道焊接裝置內(nèi)。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述自動焊接裝置還設(shè)有位于所述振動盤與焊接裝置之間的進(jìn)料傳送管，所述進(jìn)料檢測裝置及送料補(bǔ)給裝置位于進(jìn)料傳送管及振動盤之間。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述振動盤與所述進(jìn)料傳送管之間設(shè)有條狀的過渡區(qū)，所述進(jìn)料檢測裝置及所述吹氣口位于所述過渡區(qū)的同一側(cè)。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述光柵檢測裝置的檢測方向及送料補(bǔ)給裝置的吹氣方向均垂直于所述過渡區(qū)。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置連接所述過渡區(qū)及進(jìn)料傳送管。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述進(jìn)料檢查裝置較進(jìn)料補(bǔ)給裝置更靠近所述振動盤。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述自動焊接裝置還設(shè)有用以支撐所述進(jìn)料檢測裝置的支撐桿，所述進(jìn)料檢查裝置連接所述過渡區(qū)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述自動焊接裝置還設(shè)有用以增加所述焊接裝置工作時的定位精度的定位工裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動焊接裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn)所述進(jìn)料檢測裝置及進(jìn)料補(bǔ)給裝置，通過檢測送料的數(shù)量以及快速及時送料來滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求，且當(dāng)送料速度不穩(wěn)定時，進(jìn)料檢測裝置可以將信息回饋給振動盤，以提升或者減緩送料速度。

圖I是本發(fā)明自動焊接裝置的立體圖。圖2是圖I所示自動焊接裝置的另一角度立體圖。
圖3是圖I所示自動焊接裝置的另一角度立體圖。圖4是本發(fā)明自動焊接裝置的部分零件圖。圖5是本發(fā)明自動焊接裝置的部分零件圖。圖6是本發(fā)明自動焊接裝置的定位工裝與固定墊板的裝配圖。圖7是圖6所示定位工裝與固定墊板的另一角度裝配圖。主要元件符號說明自動焊接裝置100固定架110固定墊板120支架10工作臺20焊接裝置 30軌道裝置40橫向軌道 41豎直軌道42振動盤50過渡區(qū)51 進(jìn)料檢測裝置 60支撐桿61 進(jìn)料補(bǔ)給裝置 70吹氣口71 定位工裝80導(dǎo)引槽81 上頂面82下底面83 引導(dǎo)面84抵接面85 傳送管90如下具體實(shí)施方式
將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
具體實(shí)施方式
請參閱圖I至圖7所示，本發(fā)明提供一種，其包括、固定于支架10上的用以夾持產(chǎn)品(未標(biāo)號)的、用以焊接產(chǎn)品的、安裝于支架10上供焊接裝置30移動的及與焊接裝置30連且用以存放焊接材料的振動盤50，所述自動焊接裝置100還設(shè)有位于與焊接裝置30之間的用以控制進(jìn)料的量的多少和進(jìn)料的速度的及進(jìn)料補(bǔ)給裝置70，還有用以提高所述焊接裝置30工作時的定位精度的定位工裝80。所述支架10呈柜狀，可直接安放在地面上，所述支架10上固定有用以夾持產(chǎn)品的工作臺20。所述軌道裝置40包括平行于產(chǎn)品的加工表面的橫向軌道41以及可在橫向軌道41上移動的且垂直于所述產(chǎn)品加工表面的豎直軌道42。所述橫向軌道41通過伺服電機(jī)驅(qū)動，所述豎直軌道42通過氣缸伸縮驅(qū)動。
所述焊接裝置30安裝于所述豎直軌道42上，且所述焊接裝置30與所述振動盤50相連，所述振動盤50將用于焊接的材料有序的送入焊接裝置30。本實(shí)施例中，所述自動焊接裝置100還設(shè)有位于所述振動盤30與焊接裝置之間的進(jìn)料傳送管90，這樣便于將振動盤50安裝到支架10的外側(cè)，方便焊接材料的裝卸。所述振動盤50與所述進(jìn)料傳送管90之間設(shè)有條狀的過渡區(qū)51，方便焊接材料有序地送入所述進(jìn)料傳送管90。所述進(jìn)料檢測裝置60位于進(jìn)料傳送管90及振動盤50之間且所述進(jìn)料檢測裝置60較進(jìn)料補(bǔ)給裝置70更靠近所述振動盤50，這樣便于先檢測后送料，符合工業(yè)生產(chǎn)的流程設(shè)計(jì)。所述自動焊接裝置100設(shè)有用以支撐所述進(jìn)料檢測裝置60的支撐桿61，所述進(jìn)料檢測裝置60連接所述過渡區(qū)51且垂直于所述過渡區(qū)51。本實(shí)施例中，所述進(jìn)料檢測裝置60為光柵檢測裝置，這樣利用光感的靈敏性，可以提高檢測的精準(zhǔn)度及自動焊接裝置100的快速反應(yīng)程度，以便控制單位時間內(nèi)的進(jìn)料量。本實(shí)施例中，所述自動焊接裝置100設(shè)有兩個光柵檢測裝置，這樣可以更好的測出焊接材料的補(bǔ)給速度，以便工業(yè)生產(chǎn)的時候及時控 制焊接材料的補(bǔ)給速度，有利于生產(chǎn)發(fā)展的需求。所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置70連接所述過渡區(qū)51及進(jìn)料傳輸管90，所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置70設(shè)有吹氣口 71，所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置70通過氣體吹送的方式將焊接材料吹送到焊接裝置30內(nèi)。所述進(jìn)料檢測裝置60及所述吹氣口 71位于所述過渡區(qū)的同一側(cè)，方便設(shè)備的制造安裝。所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置70的吹氣方向垂直于所述過渡區(qū)51，這樣可以更好地將焊接材料送入進(jìn)料傳輸管40同時也不會造成進(jìn)料傳輸管40內(nèi)的氣壓過大。所述定位工裝80設(shè)有用以部分收容所述焊接裝置30的導(dǎo)引槽81，以便更精準(zhǔn)地引導(dǎo)并定位焊接裝置30。所述導(dǎo)引槽81呈“U”形，所述定位工裝80呈矩形板裝，所述引導(dǎo)槽81貫穿所述定位工裝的上頂面82、下底面83及一條邊，這樣的引導(dǎo)槽81可以更容易地將焊接裝置30收容并定位住。所述引導(dǎo)槽81包括兩段相互平行的引導(dǎo)面84及連接所述引導(dǎo)面84的弧形的抵接面85，這樣可以減小定位工80與焊接裝置30之間碰觸時的沖擊強(qiáng)度，使得引導(dǎo)定位的過程更加平穩(wěn)。所述抵接面85為半圓形的弧形面，這樣額可以最大限度地使引導(dǎo)槽81貼合所述焊接裝置30，達(dá)到最佳效果。所述引導(dǎo)槽81對稱設(shè)置于所述定位工裝80上，方便對產(chǎn)品進(jìn)行多方位的焊接加工。所述定位工裝80固定于所述支架10上且位于產(chǎn)品上方，確保焊接裝置30碰觸到產(chǎn)品的加工表面之前就已經(jīng)定位好。所述自動焊接裝置100設(shè)有用以安裝固定住所述定位工裝的固定架110及固定墊板120。所述軌道裝置40既能夠驅(qū)動所述焊接裝置30沿平行于產(chǎn)品表面的方向移動又能夠驅(qū)動焊接裝置沿垂直于產(chǎn)品表面的方向移動。工作時，所述焊接材料通過振動盤50所提供的動力進(jìn)入過渡區(qū)51，所述進(jìn)料檢測裝置60及進(jìn)料補(bǔ)給裝置70對進(jìn)料的量的多少還有速度的快慢進(jìn)行控制，然后進(jìn)料補(bǔ)給裝置70再將所述焊接材料吹入進(jìn)料傳輸管90，所述軌道裝置40對焊接裝置30進(jìn)行初定位，所述定位工裝80對焊接裝置30進(jìn)行最終定位，最后將焊接材料焊接于產(chǎn)品上。以上所述僅為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，不是全部或唯一的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本發(fā)明說明書而對本發(fā)明技術(shù)方案采取的任何等效的變化，均為本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種自動焊接裝置，包括支架、固定于支架上的用以夾持產(chǎn)品的工作臺、用以焊接產(chǎn)品的焊接裝置、安裝于支架上供焊接裝置移動的軌道裝置及與焊接裝置連接且用以存放焊接材料的振動盤，其特征在于所述自動焊接裝置還設(shè)有位于振動盤與焊接裝置之間的進(jìn)料檢測裝置及進(jìn)料補(bǔ)給裝置，用以控制進(jìn)料的量的多少和進(jìn)料的速度。
2.如權(quán)利要求I所述的自動焊接裝置，其特征在于所述進(jìn)料檢測裝置為光柵檢測裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的自動焊接裝置，其特征在于所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置設(shè)有吹氣口，所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置通過氣體吹送的方式將焊接材料吹送道焊接裝置內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的自動焊接裝置，其特征在于所述自動焊接裝置還設(shè)有位于所述振動盤與焊接裝置之間的進(jìn)料傳送管，所述進(jìn)料檢測裝置及送料補(bǔ)給裝置位于進(jìn)料傳送管及振動盤之間。
5.如權(quán)利要求4所述的自動焊接裝置，其特征在于所述振動盤與所述進(jìn)料傳送管之間設(shè)有條狀的過渡區(qū)，所述進(jìn)料檢測裝置及所述吹氣口位于所述過渡區(qū)的同一側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的自動焊接裝置，其特征在于所述所述光柵檢測裝置的檢測方向及送料補(bǔ)給裝置的吹氣方向均垂直于所述過渡區(qū)。
7.如權(quán)利要求5所述的自動焊接裝置，其特征在于所述進(jìn)料補(bǔ)給裝置連接所述過渡區(qū)及進(jìn)料傳送管。
8.如權(quán)利要求5所述的自動焊接裝置，其特征在于所述自動焊接裝置還設(shè)有用以支撐所述進(jìn)料檢測裝置的支撐桿，所述進(jìn)料檢查裝置連接所述過渡區(qū)。
9.如權(quán)利要求2所述的自動焊接裝置，其特征在于所述進(jìn)料檢查裝置設(shè)有兩個光柵檢測裝置。
10.如權(quán)利要求I所述的自動焊接裝置，其特征在于所述自動焊接裝置還設(shè)有用以增加所述焊接裝置工作時的定位精度的定位工裝。
全文摘要
一種自動焊接裝置，包括支架、固定于支架上的用以夾持產(chǎn)品的工作臺、用以焊接產(chǎn)品的焊接裝置、安裝于支架上供焊接裝置移動的軌道裝置及與焊接裝置連接且用以存放焊接材料的振動盤，所述自動焊接裝置還設(shè)有位于振動盤與焊接裝置之間的進(jìn)料檢測裝置及進(jìn)料補(bǔ)給裝置，用以控制進(jìn)料的量的多少和進(jìn)料的速度，這樣滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求，且當(dāng)送料速度不穩(wěn)定時，進(jìn)料檢測裝置可以將信息回饋給振動盤，以提升或者減緩送料速度。
文檔編號B23K37/00GK102848106SQ20121031721
公開日2013年1月2日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者程先鋒, 蔡林虎, 陳國平 申請人:蘇州通錦精密工業(yè)有限公司