專利名稱：一種液壓控制系統(tǒng)及臥式穿孔機(jī)的軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及穿孔機(jī)的軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)，尤其與臥式穿孔機(jī)的軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)有關(guān)。
背景技術(shù)：
臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的主要功能為調(diào)整臥式穿孔機(jī)的軋輥位置，達(dá)到改變軋制孔型的目的，以便軋制出符合滿足工藝要求的鋼管。軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)如圖I與圖2所不,包括一基座12、一軋棍箱11、兩傳動機(jī)構(gòu)及一液壓缸19。基座12為支撐機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置。軋輥箱11通過兩傳動機(jī)構(gòu)及一液壓缸19安裝在基座上，軋輥箱11內(nèi)裝配有軋輥。兩傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置在基座12上。其中一傳動機(jī)構(gòu)包括第一蝸輪蝸桿裝置及第一絲杠絲母裝置；另一傳動機(jī)構(gòu)包括第二蝸輪蝸桿裝置及第二絲杠絲母裝置。為驅(qū)動 該傳動機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有第一液壓馬達(dá)101與第二液壓馬達(dá)102，(第一、第二)液壓馬達(dá)101、102傳動連接(第一、第二蝸輪蝸桿裝置中的)蝸桿131、132，(第一、第二蝸輪蝸桿裝置中的)蝸輪141、142與(第一、第二絲杠絲母裝置中的)絲杠151、152傳動連接，(第一、第二絲杠絲母裝置中的)絲母161、162球鉸連接軋輥箱11，第一蝸輪蝸桿裝置中的蝸桿131與第二蝸輪蝸桿裝置中的蝸桿132通過連接軸171、172與聯(lián)軸器18的連接進(jìn)行，并可進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。液壓缸19的缸體固定安裝在基座12上，液壓缸19的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接軋輥箱11，液壓缸19始終向軋輥箱11提供朝向基座12的拉力。兩液壓馬達(dá)101、102分別通過兩蝸輪蝸桿裝置及兩絲杠絲母裝置推拉軋輥箱11，并在液壓缸19的配合下，實(shí)現(xiàn)軋輥箱11位置的調(diào)整。在實(shí)現(xiàn)軋輥箱11位置調(diào)整的過程中，要求兩個(gè)液壓馬達(dá)101、102同步運(yùn)動，以通過兩傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動軋輥箱移動，進(jìn)行軋輥位置調(diào)整?，F(xiàn)有的臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)2如圖3所示第一液壓馬達(dá)101與第二液壓馬達(dá)102液壓控制系統(tǒng)原理相同，均為比例控制系統(tǒng)。兩個(gè)液壓控制回路組成均由一方向閥200、一減壓閥212 (222)、一溢流閥213 (223)、三個(gè)液控單向閥215、216、217(225、226、227)、一比例閥 214(224)和 7 個(gè)測壓接頭 201、202、203、204、205、206 和 207組成。減壓閥212 (222)入口與壓力油路連通，出口與液控單向閥215 (225)出口連通，液控單向閥215 (225)入口連通比例閥214 (224)的P 口，比例閥214 (224)的a 口與b 口分別連通液控單向閥216 (226)與液控單向閥217 (227)的入口，比例閥214 (224)通訊連接一編碼器，該編碼器安裝在任一蝸輪蝸桿裝置的蝸輪中心轉(zhuǎn)軸上，液控單向閥216 (226)與液控單向閥217 (227)的出口通過溢流閥213 (223)分別連通液壓馬達(dá)101 (102)的兩油口，比例閥214 (224)的T 口連通回油油路，方向閥200的B 口分別連通液控單向閥215、216,217 (225、226、227)的控制油口，方向閥200的回油口(T 口)連通回油油路，液控單向閥215、216、217 (225、226、227)的泄油口均連通泄油油路。其中，減壓閥212 (222)為控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力源，方向閥200的作用是控制液控單向閥215、216、217 (225、226、227)的開啟與關(guān)閉，溢流閥213 (223)的作用為限制液壓馬達(dá)101 (102)兩腔的由于緊急制動產(chǎn)生的高壓峰值保護(hù)液壓馬達(dá)101 (102)。比例閥214 (224)的作用是控制液壓馬達(dá)101 (102)的轉(zhuǎn)過的角位移與旋轉(zhuǎn)方向，測壓接頭201、202、203、204、205、206和207的作用
是測量壓力值或排除回路中的氣體?？刂七^程為方向閥200的電磁鐵得電，液控單向閥215、216、217 (225、226、227)開啟，給定控制信號于比例閥214 (比例閥224跟隨比例閥214動作)，液壓馬達(dá)101 (102)運(yùn)動，通過編碼器反饋位移信號構(gòu)成閉環(huán)控制。液壓方向閥200的電磁鐵失電，液控單向閥215、216、217 (225、226、227)關(guān)閉，液壓馬達(dá)101 (102)均處于停止?fàn)顟B(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中的液壓控制系統(tǒng)為主從控制的比例液壓控制，由于液壓系統(tǒng)普遍具有的響應(yīng)時(shí)間滯后性，容易造成第一液壓馬達(dá)101與第二液壓馬達(dá)102輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速不同，甚至有時(shí)會產(chǎn)生互擰現(xiàn)象(由兩液壓馬達(dá)101、102輸出轉(zhuǎn)速不同造成)，同步控制效果不理想，嚴(yán)重時(shí)只有一個(gè)液壓馬達(dá)工作而另一個(gè)液壓馬達(dá)卻變成了負(fù)載(即一液壓馬達(dá)輸出正 向轉(zhuǎn)矩，另一液壓馬達(dá)輸出反向轉(zhuǎn)矩)。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的為提供一種同步控制效果好且結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、控制可靠穩(wěn)定的用于控制臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種用于臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括一第一液壓馬達(dá)、一第二液壓馬達(dá)、一位置控制回路及一力控制回路；所述位置控制回路包括第一減壓閥、溢流閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、比例閥及第一方向閥，所述第一減壓閥入口與壓力油路連通，出口與所述第三液控單向閥出口連通，所述第三液控單向閥入口連通所述比例閥的P 口，所述比例閥的a 口與b 口分別連通所述第二液控單向閥與第一液控單向閥的入口，所述第二液控單向閥與第一液控單向閥的出口通過所述溢流閥分別連通所述第一液壓馬達(dá)的兩油口，所述比例閥的T 口連通回油油路，所述第一方向閥的B 口分別連通所述第一液控單向閥、第二液控單向閥及第三液控單向閥的控制油口，所述第一方向閥的回油口連通所述回油油路，所述第一液控單向閥、第二液控單向閥及第三液控單向閥的泄油口均連通泄油油路；所述力控制回路包括第二減壓閥、兩單向節(jié)流閥、兩第四液控單向閥及第二方向閥，所述第二減壓閥入口連通所述壓力油路，出口連通所述第二方向閥的P 口，所述第二方向閥的a 口與b 口分別連通所述兩第四液控單向閥的不同入口，所述第四液控單向閥的兩出口均經(jīng)所述兩單向節(jié)流閥連通所述第二液壓馬達(dá)的兩油口，所述第二方向閥T 口連通所述回油油路，所述第二方向閥的泄油口連通所述泄油油路。進(jìn)一步，所述位置控制回路還包括第一測壓接頭、第二測壓接頭、第三測壓接頭與第四測壓接頭，所述第一測壓接頭與第二測壓接頭分別連通所述第一液壓馬達(dá)的兩油口，所述第三測壓接頭連通所述第一方向閥的B 口，所述第四測壓接頭連通所述第一減壓閥的出口。進(jìn)一步，所述第一液控單向閥、第二液控單向閥及第三液控單向閥均為板式閥。進(jìn)一步，所述力控制回路還包括第五測壓接頭、第六測壓接頭與第七測壓接頭，所述第五測壓接頭與第六測壓接頭分別連通所述第二液壓馬達(dá)的兩油口，所述第七測壓接頭連通所述第二減壓閥的出口。進(jìn)一步，所述第四液控單向閥為疊加閥。
本發(fā)明還提供了一種臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括一基座、一軋輥箱、兩傳動機(jī)構(gòu)及一液壓缸，所述兩傳動機(jī)構(gòu)均包括一蝸輪蝸桿減速機(jī)及一絲杠絲母傳動副，所述絲杠絲母傳動副的絲母球鉸連接所述軋輥箱，所述兩蝸輪蝸桿減速機(jī)的兩所述蝸桿通過連接軸和聯(lián)軸器的連接進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，所述液壓缸缸體固定在所述基座上，活塞桿連接所述軋輥箱，還包括任一如上所述的用于臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，所述第一液壓馬達(dá)與第二液壓馬達(dá)分別傳動連接對應(yīng)的兩所述蝸桿，所述蝸輪與所述絲杠傳動連接，一位移編碼器安裝在與所述第一液壓馬達(dá)傳動相連的蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪的轉(zhuǎn)軸上，所述比例閥通訊連接所述位移編碼器。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中液壓控制系統(tǒng)采用一位置控制回路及一力控制回路，第一液壓馬達(dá)通過位置控制回路進(jìn)行控制，而第二液壓馬達(dá)通過力控制回路進(jìn)行控制，使得兩液壓馬達(dá)通過減速器輸出的力矩與位移可同時(shí)達(dá)到要求，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓馬達(dá)的同步控制，避免出現(xiàn)互擰等問題，另外本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、控制可靠穩(wěn)定，宜于推廣使用。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖I為臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有的臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)原理示意圖；圖4為本發(fā)明的用于臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明的用于臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)3如圖4所示，包括一第一液壓馬達(dá)101、一第二液壓馬達(dá)102、一位移編碼器(圖中未示出)、一位置控制回路31及一力控制回路32。位移編碼器安裝在傳動連接第一液壓馬達(dá)101的蝸輪141的轉(zhuǎn)軸上，采集該蝸輪141的轉(zhuǎn)過的角位移信息，并通訊連接位置控制回路31上的比例閥314。本實(shí)施例中的油路包括壓力油路、回油油路及泄油油路。第一液壓馬達(dá)101通過位置控制回路31連通油路，位置控制回路31包括第一減壓閥312、溢流閥313、第一液控單向閥315、第二液控單向閥316、第三液控單向閥317、比例閥314、第一方向閥311、第一測壓接頭301、第二測壓接頭302、第三測壓接頭303與第四測壓接頭304。其中，第一減壓閥312入口與壓力油路連通，出口與第三液控單向閥317出口連通，第三液控單向閥317入口連通比例閥314的P 口 ；比例閥314的a 口與b 口分別連通第二液控單向閥316與第一液控單向閥315的入口，比例閥314通訊連接位移編碼器，第二液控單向閥316與第一液控單向閥315的出口通過溢流閥313分別連通第一液壓馬達(dá)101的兩油口 ；比例閥314的T 口連通回油油路，第一方向閥311的B 口分別連通第一液控單向閥315、第二液控單向閥316及第三液控單向閥317的控制油口，第一方向閥311的回油口連通回油油路，第一液控單向閥315、第二液控單向閥316及第三液控單向閥317的泄油口均連通泄油油路；第一測壓接頭301與第二測壓接頭302分別連通第一液壓馬達(dá)101的兩油口，第三測壓接頭303連通第一方向閥300的B 口，第四測壓接頭304連通第一減壓閥312的出口。第一減壓閥312起穩(wěn)定比例閥314的P 口壓力的作用。第一液控單向閥315、第二液控單向閥316及第三液控單向閥317均為板式閥，用于控制比例閥314的進(jìn)油與出油。第一方向閥311的主要作用是控制第一液控單向閥315、第二液控單向閥316和第三液控單向閥317的開啟與關(guān)閉，當(dāng)?shù)谝环较蜷y311得電換向后，第一方向閥311的B 口與P 口導(dǎo)通，壓力油控制第一液控單向閥315、第二液控單向閥316及第三液控 單向閥317同時(shí)打開，油液可以非單向流通；當(dāng)?shù)谝环较蜷y311失電復(fù)位后，第一方向閥311的B 口與P 口斷開，第一液控單向閥315、第二液控單向閥316及第三液控單向閥317同時(shí)關(guān)閉，油液只能單向流通。第二液壓馬達(dá)102通過力控制回路32連通油路，力控制回路32包括第二減壓閥322、單向節(jié)流閥323、第四液控單向閥325、第二方向閥324、第五測壓接頭305、第六測壓接頭306與第七測壓接頭307。其中，第二減壓閥322入口連通壓力油路，出口連通第二方向閥324的P 口 ；第二方向閥324的a 口與b 口分別連通第四液控單向閥325的不同入口，第四液控單向閥325的兩出口均經(jīng)單向節(jié)流閥323連通第二液壓馬達(dá)102的兩油口，第二方向閥324的T 口連通回油油路，第二方向閥324的泄油口連通泄油油路；第五測壓接頭305與第六測壓接頭306分別連通第二液壓馬達(dá)102的兩油口，第七測壓接頭307連通第二減壓閥322的出口。第二減壓閥322用于調(diào)節(jié)第二方向閥324的P 口的壓力，該壓力通常人工設(shè)定。第二方向閥324的作用是控制力控制回路32的油流方向。第四液控單向閥325為疊加閥，主要作用是第二方向閥324處于中位時(shí)鎖定第二液壓馬達(dá)102。當(dāng)?shù)诙较蜷y324的a 口有壓力油時(shí)，油液可以通過對應(yīng)第二方向閥324的a 口的第四液控單向閥325的油路(稱為a路)到達(dá)第二液壓馬達(dá)102的一腔，同時(shí)a 口的壓力油液推開對應(yīng)第二方向閥324的b 口的第四液控單向閥325的油路，使該油路(稱為b路)通暢，第二液壓馬達(dá)102另一腔的油液通過b路的第四液控單向閥325后經(jīng)第二方向閥324的T 口回油。單向節(jié)流閥323的作用是控制力控制回路32的流量。第二減壓閥322的作用是通過第二液壓馬達(dá)102向力控制回路32提供可調(diào)的穩(wěn)定的平衡壓力。使用本發(fā)明調(diào)整軋輥位置時(shí)，通過比例閥314控制第一液壓馬達(dá)101的輸出位移來實(shí)現(xiàn)，由于力控制回路32已平衡了軋輥側(cè)壓進(jìn)的大部分阻力，因而位置控制回路31可以方便的完成對軋輥位置調(diào)整的控制。本發(fā)明的工作包括推入軋輥箱11時(shí)的控制與拉回軋輥箱11時(shí)的控制，過程分別如下所述I)、推入軋輥箱11時(shí)的控制軋輥箱11推入的動力主要是依靠兩個(gè)液壓馬達(dá)101、102來提供，第一液壓馬達(dá)101保證輸出位移，第二液壓馬達(dá)102保證輸出轉(zhuǎn)矩，以通過傳動機(jī)構(gòu)保證推動軋輥箱11的力矩，用于平衡的液壓缸19只提供低壓拉力克服絲杠151(152)與絲母161 (162)的間隙，并保證軋輥箱11與兩絲母161、162球鉸的緊密貼合，故第二方向閥324的電磁鐵通電，人工調(diào)節(jié)第二減壓閥322的壓力值，給力控制回路32提供合適的平衡力(該平衡力不能單獨(dú)推動軋輥箱11運(yùn)動)。第一方向閥311的電磁鐵通電，比例閥314才能工作。向比例閥314給定位移控制信號，比例閥314動作，通過傳動連接的第一液壓馬達(dá)101及相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)推動軋輥箱11向前運(yùn)動，位移編碼器測定位移信號，該信號與給定信號比較，當(dāng)軋輥箱11到達(dá)給定位置時(shí)，比例閥314輸入信號為零，第一液壓馬達(dá)101停止運(yùn)動。此時(shí)第一方向閥311的電磁鐵斷電，同時(shí)第二方向閥324斷電，軋輥箱11可靠地停止在該位置，也就使得軋輥箱11內(nèi)的軋輥到位。2)、拉回軋輥箱11時(shí)的控制由于拉回軋輥箱11的動力主要是依靠液壓缸19提供，所以該過程中需降低第二減壓閥322的壓力值，第二方向閥324的電磁鐵通電，給力控制回路32提供較小的反向力。第一方向閥311的電磁鐵通電，比例閥314才能工作。向比例閥314給定反向位移控制信號，比例閥314動作，通過傳動連接的第一液壓馬達(dá)101及相應(yīng)傳動機(jī)構(gòu)拉動軋輥箱11回退運(yùn)動，位移編碼器測定位移信號，該信號與給定信號比較，當(dāng)軋輥箱11到達(dá)給定位置時(shí)，比例閥314輸入信號為零，第一液壓馬達(dá)101停止運(yùn)動。此 時(shí)第一方向閥311的電磁鐵斷電，同時(shí)第二方向閥324斷電，同時(shí)液壓缸19停止動作,軋棍箱11及其軋輥可靠地停止在設(shè)定位置。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中液壓控制系統(tǒng)采用一位置控制回路31及一力控制回路32，第一液壓馬達(dá)101通過位置控制回路31進(jìn)行控制，而第二液壓馬達(dá)102通過力控制回路32進(jìn)行控制，使得兩液壓馬達(dá)101、102通過兩傳動機(jī)構(gòu)輸出的力矩與位移可同時(shí)達(dá)到要求，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓馬達(dá)101、102的同步控制，避免出現(xiàn)互擰等問題，另外本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、控制可靠穩(wěn)定，宜于推廣使用。本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于臥式穿孔機(jī)軋棍側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一第一液壓馬達(dá)、一第二液壓馬達(dá)、一位置控制回路及一力控制回路；所述位置控制回路包括第一減壓閥、溢流閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、比例閥及第一方向閥，所述第一減壓閥入口與壓力油路連通，出口與所述第三液控單向閥出口連通，所述第三液控單向閥入口連通所述比例閥的P 口，所述比例閥的a 口與b 口分別連通所述第二液控單向閥與第一液控單向閥的入口，所述第二液控單向閥與第一液控單向閥的出口通過所述溢流閥分別連通所述第一液壓馬達(dá)的兩油口，所述比例閥的T 口連通回油油路，所述第一方向閥的B 口分別連通所述第一液控單向閥、第二液控單向閥及第三液控單向閥的控制油口，所述第一方向閥的回油口連通所述回油油路，所述第一液控單向閥、第二液控單向閥及第三液控單向閥的泄油口均連通泄油油路；所述力控制回路包括第二減壓閥、兩單向節(jié)流閥、兩第四液控單向閥及第二方向閥，所述第二減壓閥入口連通所述壓力油路，出口連通所述第二方向閥的P 口，所述第二方向閥的a 口與b 口分別連通所述兩第四液控單向閥的不同入口，所述第四液控單向閥的兩出口均經(jīng)所述兩單向節(jié)流閥連通所述第二液壓馬達(dá)的兩油口，所述第二方向閥T 口連通所述回油油路，所述第二方向閥的泄油口連通所述泄油油路。
2.如權(quán)利要求I所述的用于臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置控制回路還包括第一測壓接頭、第二測壓接頭、第三測壓接頭與第四測壓接頭，所述第一測壓接頭與第二測壓接頭分別連通所述第一液壓馬達(dá)的兩油口，所述第三測壓接頭連通所述第一方向閥的B 口，所述第四測壓接頭連通所述第一減壓閥的出口。
3.如權(quán)利要求I所述的用于臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一液控單向閥、第二液控單向閥及第三液控單向閥均為板式閥。
4.如權(quán)利要求I所述的用于臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述力控制回路還包括第五測壓接頭、第六測壓接頭與第七測壓接頭，所述第五測壓接頭與第六測壓接頭分別連通所述第二液壓馬達(dá)的兩油口，所述第七測壓接頭連通所述第二減壓閥的出口。
5.如權(quán)利要求I所述的臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第四液控單向閥為疊加閥。
6.一種臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括一基座、一軋輥箱、兩傳動機(jī)構(gòu)及一液壓缸，所述兩傳動機(jī)構(gòu)均包括一蝸輪蝸桿減速機(jī)及一絲杠絲母傳動副，所述絲杠絲母傳動副的絲母球鉸連接所述軋輥箱，所述兩蝸輪蝸桿減速機(jī)的兩所述蝸桿通過連接軸和聯(lián)軸器的連接進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，所述液壓缸缸體固定在所述基座上，活塞桿連接所述軋輥箱，其特征在于，還包括權(quán)利要求I至5任一所述的用于臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，所述第一液壓馬達(dá)與第二液壓馬達(dá)分別傳動連接對應(yīng)的兩所述蝸桿，所述蝸輪與所述絲杠傳動連接，一位移編碼器安裝在與所述第一液壓馬達(dá)傳動相連的蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪的轉(zhuǎn)軸上，所述比例閥通訊連接所述位移編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓控制系統(tǒng)及具有該液壓控制系統(tǒng)的臥式穿孔機(jī)軋輥側(cè)壓進(jìn)機(jī)構(gòu)，該液壓系統(tǒng)包括一第一液壓馬達(dá)、一第二液壓馬達(dá)、一位移編碼器、一位置控制回路及一力控制回路；所述位移編碼器安裝在所述第一液壓馬達(dá)的減速器輸出軸上；所述位置控制回路包括第一減壓閥、溢流閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥、比例閥及第一方向閥；所述力控制回路包括第二減壓閥、單向節(jié)流閥、第四液控單向閥及第二方向閥。本發(fā)明中第一液壓馬達(dá)通過位置控制回路進(jìn)行控制，第二液壓馬達(dá)通過力控制回路進(jìn)行控制，使得兩液壓馬達(dá)通過減速器輸出的力矩與位移可同時(shí)達(dá)到要求，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓馬達(dá)的同步控制。
文檔編號B21B31/16GK102825075SQ20121031725
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者曹美忠 申請人:太原重工股份有限公司