翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對(duì)稱地裝設(shè)于支撐座上的兩個(gè)移動(dòng)臂組件及一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，每個(gè)移動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、移動(dòng)臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)件與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)相接，移動(dòng)臂與轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相接；直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪；第一直齒輪固定套設(shè)于移動(dòng)臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件上并與第一直齒輪相嚙合；錐齒輪副包括第一錐齒輪與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，第一錐齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接；第二錐齒輪與第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與第二直齒輪相嚙合；齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接；兩個(gè)移動(dòng)臂組件的齒輪相嚙合；驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪，以使兩個(gè)移動(dòng)臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)工件翻轉(zhuǎn)處理。
【專利說明】翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于生產(chǎn)線上對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)處理的翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)、組裝過程中，經(jīng)常通過人工對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)工件正面與反面加工或組裝。但是，翻轉(zhuǎn)過程中，人工翻轉(zhuǎn)易對(duì)工件表面產(chǎn)生碰刮傷，特別是對(duì)于表面加工精度要求較高的工件，影響工件最終加工處理的良率。另外，人工翻轉(zhuǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種應(yīng)用于生產(chǎn)線上對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)處理的翻轉(zhuǎn)
裝直。
[0004]一種翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對(duì)稱地裝設(shè)于支撐座上的兩個(gè)移動(dòng)臂組件及一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，每個(gè)移動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、移動(dòng)臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)件與該支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該移動(dòng)臂與該轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設(shè)于該移動(dòng)臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)件上并與該第一直齒輪相互嚙合，該錐齒輪副包括第一錐齒輪與該第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接，該第二錐齒輪與該第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與該第二直齒輪相嚙合，該齒輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接，該兩個(gè)移動(dòng)臂組件的齒輪相嚙合，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪，以使該兩個(gè)移動(dòng)臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。一種翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對(duì)稱地裝設(shè)于支撐座上的兩個(gè)移動(dòng)臂組件及兩個(gè)個(gè)驅(qū)動(dòng)件，每個(gè)移動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、移動(dòng)臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)件與該支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該移動(dòng)臂與該轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設(shè)于該移動(dòng)臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)件上并與該第一直齒輪相互嚙合，該錐齒輪副包括第一錐齒輪與該第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接，該第二錐齒輪與該第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與該第二直齒輪相嚙合，該齒輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)裝置，其每一個(gè)移動(dòng)臂組件中設(shè)置有直齒輪副及錐齒輪副，通過齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)臂組件分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒輪的傳動(dòng)作用，每一個(gè)移動(dòng)臂在隨同轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)在搬運(yùn)工件的過程中同時(shí)自動(dòng)對(duì)工件翻轉(zhuǎn)處理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)裝置于夾取工件時(shí)立體示意圖。
[0007]圖2為圖1所示的翻轉(zhuǎn)裝置的另一視角圖。
[0008]圖3為圖1所示的翻轉(zhuǎn)裝置的立體分解示意圖。[0009]主要元件符號(hào)說明
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對(duì)稱地裝設(shè)于支撐座上的兩個(gè)移動(dòng)臂組件及一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，每個(gè)移動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、移動(dòng)臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)件與該支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該移動(dòng)臂與該轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設(shè)于該移動(dòng)臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)件上并與該第一直齒輪相互嚙合，該錐齒輪副包括第一錐齒輪與該第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接，該第二錐齒輪與該第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與該第二直齒輪相嚙合，該齒輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接，該兩個(gè)移動(dòng)臂組件的齒輪相嚙合，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)齒輪，以使該兩個(gè)移動(dòng)臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件包括連接塊、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及承載塊，該第一轉(zhuǎn)軸與該第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)凸設(shè)于該連接塊一端的兩側(cè)，該第一轉(zhuǎn)軸與該第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離該承載塊的端部分別與該支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該承載塊與該連接塊遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的一端固定相接，該移動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該承載塊及該連接塊，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該承載塊上，該第一錐齒輪與該第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的其中之一止轉(zhuǎn)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該支撐座包括安裝壁及由安裝壁兩端延伸彎折形成第一裝設(shè)壁及第二裝設(shè)壁，第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離該承載塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該第一裝設(shè)壁上，該第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離該承載塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該第二裝設(shè)壁上。
4.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一個(gè)移動(dòng)臂包括臂體及設(shè)置于該臂體一端的夾取手爪；該臂體遠(yuǎn)離該夾取手爪的一端穿設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)件，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設(shè)在該臂體上。
5.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該第一錐齒輪與第二錐齒輪的轉(zhuǎn)速比為 1:2。
6.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對(duì)稱地裝設(shè)于支撐座上的兩個(gè)移動(dòng)臂組件及兩個(gè)個(gè)驅(qū)動(dòng)件，每個(gè)移動(dòng)臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、移動(dòng)臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)件與該支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該移動(dòng)臂與該轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設(shè)于該移動(dòng)臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)件上并與該第一直齒輪相互嚙合，該錐齒輪副包括第一錐齒輪與該第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接，該第二錐齒輪與該第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與該第二直齒輪相嚙合，該齒輪與該轉(zhuǎn)動(dòng)件止轉(zhuǎn)相接，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件包括連接塊、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及承載塊，該第一轉(zhuǎn)軸與該第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)凸設(shè)于該連接塊一端的兩側(cè)，該第一轉(zhuǎn)軸與該第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離該承載塊的端部分別與該支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)相接，該承載塊與該連接塊遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的另一端固定相接，該移動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該承載塊及該連接塊，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該承載塊上，該第一錐齒輪與該第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的其中之一止轉(zhuǎn)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該支撐座包括安裝壁及由安裝壁兩端延伸彎折形成第一裝設(shè)壁及第二裝設(shè)壁，第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離該承載塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該第一裝設(shè)壁上，該第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離該承載塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該第二裝設(shè)壁上。
9.如權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一個(gè)移動(dòng)臂包括臂體及設(shè)置于該臂體一端的夾取手爪；該臂體遠(yuǎn)離該夾取手爪的一端穿設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)件，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設(shè)在該臂體上。
10.如權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該第一錐齒輪與第二錐齒輪的轉(zhuǎn)速比為 1:2 。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK103659411SQ201210317839
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】包艷成 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司