專利名稱：一種血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，尤其涉及一種血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
血液透析器是血液透析裝置的重要組成部分，其主要包括有圓柱形管體和位于圓柱形管體兩端的端蓋，該端蓋與圓柱形管體螺紋連接，組裝時(shí)，通常依靠人工在無(wú)菌環(huán)境下將端蓋旋入圓柱形管體的兩端，此種依靠人工組裝的方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，且易造成兩個(gè)端子高度不一致；隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前多采用自動(dòng)化的組裝設(shè)備進(jìn)行端子的組裝，該種設(shè)備雖然組裝效率較高，但仍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、使用成本較高等缺陷
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，性能穩(wěn)定的血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括供料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，
所述供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、振動(dòng)料盤和輸料導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)料箱的出料口位于所述振動(dòng)料盤的上方，所述振動(dòng)料盤的出料端與所述輸料導(dǎo)軌相連接；
所述裝配機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于所述輸料導(dǎo)軌的上方，所述擰緊機(jī)構(gòu)可豎直上下移動(dòng)的設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)的終止端。所述振動(dòng)料盤的出料端包括有兩個(gè)出料口，所述輸料導(dǎo)軌包括有一號(hào)輸料導(dǎo)軌和二號(hào)輸料導(dǎo)軌，所述一號(hào)輸料導(dǎo)軌和二號(hào)輸料導(dǎo)軌分別與所述出料口相連接。還包括用于檢測(cè)端蓋高度的高度檢測(cè)裝置。還包括有產(chǎn)品固定裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為
由于本發(fā)明的血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備包括有儲(chǔ)料箱、振動(dòng)料盤、輸料導(dǎo)軌、抓取機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，將多個(gè)端蓋放置在儲(chǔ)料箱中，如果傳感器檢測(cè)到振動(dòng)料盤中沒(méi)有料；儲(chǔ)料箱的出料口便會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，端蓋便會(huì)從儲(chǔ)料箱中滑落至振動(dòng)料盤中，在振動(dòng)料盤的作用下端蓋經(jīng)輸料導(dǎo)軌輸送至抓取機(jī)構(gòu)處，然后由抓取機(jī)構(gòu)夾緊端子并移送至擰緊機(jī)構(gòu)處，最后由擰緊機(jī)構(gòu)夾緊端蓋并將端蓋擰入產(chǎn)品中，此過(guò)程全部自動(dòng)化完成，操作方便，從而避免了人工裝配出錯(cuò)率較高的缺陷，同時(shí)組裝的次品率較低，因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，性能穩(wěn)定。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中設(shè)備支架2，供料機(jī)構(gòu)4，裝配機(jī)構(gòu)6，儲(chǔ)料箱41，振動(dòng)料盤42，輸料導(dǎo)軌43，抓取機(jī)構(gòu)61，擰緊機(jī)構(gòu)62。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明的一種血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括有設(shè)備支架2，該設(shè)備支架2上設(shè)置有供料機(jī)構(gòu)4和裝配機(jī)構(gòu)6。如圖I所示，供料機(jī)構(gòu)4包括有儲(chǔ)料箱41、圓形的振動(dòng)料盤42和輸料導(dǎo)軌43，振動(dòng)料盤42安裝在儲(chǔ)料箱41出料口的下方，輸料導(dǎo)軌43與振動(dòng)料盤42的出料端相連接，組裝用端子通過(guò)振動(dòng)料盤42和輸料導(dǎo)軌43不斷的輸送至裝配機(jī)構(gòu)6處，實(shí)際使用中為提高組裝效率，振動(dòng)料盤42的出料端包括有兩個(gè)出料口，該兩個(gè)出料口呈V形排列，而輸料導(dǎo)軌42也包括有一號(hào)輸料導(dǎo)軌和二號(hào)輸料導(dǎo)軌,該一號(hào)輸料導(dǎo)軌和二號(hào)輸料導(dǎo)軌分別與振動(dòng)料盤42的出料口相連接；
如圖I所示，裝配機(jī)構(gòu)6包括抓取機(jī)構(gòu)61和擰緊機(jī)構(gòu)62，抓取機(jī)構(gòu)61為汽缸驅(qū)動(dòng)的氣爪，且該氣爪夾緊端子后能夠沿另外設(shè)定的導(dǎo)軌移動(dòng)，將端子輸送至擰緊機(jī)構(gòu)62處，擰緊 機(jī)構(gòu)62為一機(jī)械式夾抓，并能夠通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)下壓，使端蓋同夾爪配合，并通過(guò)機(jī)械式夾抓內(nèi)的彈簧結(jié)構(gòu)將端蓋夾緊，同時(shí)該機(jī)械式夾抓夾緊端蓋后還能夠在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下做上下和圓周運(yùn)動(dòng)，在圓周運(yùn)動(dòng)的作用下將端蓋擰入到產(chǎn)品中。本發(fā)明的裝配原理為首先將多個(gè)端子放置在儲(chǔ)料箱41中，另外設(shè)置的傳感器檢測(cè)到振動(dòng)料盤42中沒(méi)有料時(shí)，儲(chǔ)料箱41的出料口便會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，端蓋便會(huì)從儲(chǔ)料箱41中滑落至振動(dòng)料盤42中，在振動(dòng)料盤42的作用下端蓋經(jīng)輸料導(dǎo)軌43輸送至抓取機(jī)構(gòu)61處，然后由抓取機(jī)構(gòu)61夾緊端子并移送至擰緊機(jī)構(gòu)62處，最后由擰緊機(jī)構(gòu)62夾緊端子并將端子擰入產(chǎn)品中，此過(guò)程全部自動(dòng)化完成，操作方便，能夠避免人工裝配效率低、出錯(cuò)率高的缺陷。此外為提高轉(zhuǎn)配質(zhì)量，本發(fā)明的組裝設(shè)備還設(shè)置有高度檢測(cè)裝置，該高度檢測(cè)裝置主要包括有高度檢測(cè)傳感器，其作用在于檢測(cè)血液透析器兩端的端子高度是否一致，另外還包括有產(chǎn)品固定裝置，該產(chǎn)品固定裝置主要包括有壓緊汽缸，使用時(shí)，由該壓緊汽缸先壓緊產(chǎn)品然后再進(jìn)行端子的擰入操作。為同時(shí)進(jìn)行兩組產(chǎn)品的組裝，可將本發(fā)明的所有機(jī)構(gòu)鏡像對(duì)稱設(shè)置。綜上所述，本發(fā)明的血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，而且性能穩(wěn)定，組裝質(zhì)量較高。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括供料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、振動(dòng)料盤和輸料導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)料箱的出料口位于所述振動(dòng)料盤的上方，所述振動(dòng)料盤的出料端與所述輸料導(dǎo)軌相連接； 所述裝配機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于所述輸料導(dǎo)軌的上方，所述擰緊機(jī)構(gòu)可豎直上下移動(dòng)的設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)的終止端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)料盤的出料端包括有兩個(gè)出料口，所述輸料導(dǎo)軌包括有一號(hào)輸料導(dǎo)軌和二號(hào)輸料導(dǎo)軌，所述一號(hào)輸料導(dǎo)軌和二號(hào)輸料導(dǎo)軌分別與所述出料口相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于還包括用于檢測(cè)端蓋高度的高度檢測(cè)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于還包括有產(chǎn)品固定裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括供料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、振動(dòng)料盤和輸料導(dǎo)軌，所述儲(chǔ)料箱的出料口位于所述振動(dòng)料盤的上方，所述振動(dòng)料盤的出料端與所述輸料導(dǎo)軌相連接；所述裝配機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)和擰緊機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于所述輸料導(dǎo)軌的上方，所述擰緊機(jī)構(gòu)可豎直上下移動(dòng)的設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)的終止端。本發(fā)明的血液透析器的自動(dòng)化組裝設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，而且性能穩(wěn)定，組裝質(zhì)量較高。
文檔編號(hào)B23P19/04GK102814644SQ20121033144
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者郭垡賦, 于紅明 申請(qǐng)人:蘇州美爾科自動(dòng)化設(shè)備有限公司