專利名稱：空調翅片沖壓后的自動接料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及空調翅片生產設備，尤其涉及空調翅片模具沖切結束后翅片的接料裝置。
背景技術：
空調翅片是空調裝置中的管片式熱交換器上的重要部件，其主要功能是增加熱交換面積、提高熱交換效率?？照{翅片一般由空調翅片模具沖壓制作而成。接料是空調翅片模具所有工位沖切結束后的集料過程，為了便于后面的穿管、漲管，集料過程必須將翅片一片一片疊起來穿在接料架上。

現有技術中的接料裝置，有和沖床一起銷售的吸風接料裝置，可以滿足孔徑較大的翅片的日常生產需求，但是對于翅片孔徑不斷變小的市場趨勢和市場需求，吸風接料裝置顯然無法應對，從而影響生產效率?，F有技術中還有一種接料裝置，其基座固定在沖床旁邊，接料架為兩工位或三工位的旋轉接料架，能循環(huán)接料，但當接料針長度較大時，接料的過程中接料針容易產生震動，就無法準確接料。另外，一旦翅片在落料過程中傾斜且卡在接料針上而不是穿過接料針，不能準確落料，且影響接料的整個工作過程。

發(fā)明內容
本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進，提供一種空調翅片沖壓后的自動接料裝置，其能夠使接料架與沖床銜接準確，并且可以自動升降使得接料架始終保持一定高度連續(xù)穩(wěn)定接料，接料動作準確，且適應了小孔徑的翅片順暢接料的要求，提高了生產效率。本發(fā)明的技術方案如下
空調翅片沖壓后的自動接料裝置，包括接料架和基座，接料架上設置有若干接料針，接料針垂直穿過水平集料板及接料針座，并與接料底座連接，接料架上還設有托架及垂直的導向柱，導向柱與托架為滑動配合，接料針座可沿著接料底座上與接料針座垂直的導軌前后移動，集料板可沿著托架與接料針座一起前后移動，以適應不同片長翅片接料的需要;支架上平行于集料板方向裝有承重板；還包括推車，接料架裝在裝有滾輪的推車上，接料架上的集料板平行于推車上的手推架的推桿，推車上靠近手推架一側的兩端垂直設置有托架運動導軌，托架運動導軌與托架連接處裝有直線滑動軸承，推車底座下端面設置有導向板、限位塊一和推車定位塊；基座包括卡槽，卡槽的后方設置有滑導，卡槽的兩側兩端均設置有氣缸，氣缸的伸縮桿上端設置有基座定位塊，氣缸左側均設置有限位塊二，基座的兩側座的中間均設置有絲桿，所述側座兩端垂直設置有直線導軌，絲桿下端裝有托板，托板卡接在直線導軌下端；基座上還安裝動力傳遞系統，包括裝在所述側座邊上的電動機及基座前座和所述側座上的鏈輪傳動系統，所述鏈輪傳動系統中的鏈條與絲桿上的鏈輪傳動連接。其進一步技術方案為
導向板為角鋼制成，裝在底座下端面的中心位置，與基座上的卡槽位置相對應。
卡槽入口處為“V”形結構。限位塊一與限位塊二位置相互對應，均為凹形結構，且結構中間均包含有絕緣塊，當限位塊一的限位部分對應限位塊二的絕緣部分，限位塊二的限位部分對應限位塊一的絕緣部分時，所述推車與所述基座定位準確時，所述推車與所述基座定位準確。推車定位塊與基座定位塊位置相對應，在卡槽一側的推車定位塊和基座定位塊均為圓形端面，在卡槽另一側的推車定位塊和基座定位塊分別為內凹錐形和外凸錐形結構。直線導軌上設置有固定孔矩的螺釘孔，除起固定作用外，還可以起到刻度的作用，用來設定和調整接料高度。支架上安裝承重板的兩側板上開有若干等距螺紋孔，可以調節(jié)承重板之間的距離。
本發(fā)明上安裝有多個傳感器，與電氣控制系統共同作用完成定位和自動接料作業(yè)。本發(fā)明的技術效果
本發(fā)明的接料架和沖床之間的定位通過推車與基座之間的二次定位裝置來實現，初定位通過角鋼導向板與卡槽實現，精定位通過推車定位塊及基座定位塊、推車上的限位塊一及基座上的限位塊二來實現，經過二次定位可以確保接料架與沖床的定位精確；通過動力傳遞系統、絲桿和直線導軌，設定理想接料高度，通過電氣控制實現自動升降且始終保持在設定的理想高度連續(xù)穩(wěn)定接料，接料動作準確，接料過程順暢，且適應了小孔徑的翅片接料的要求，提高了生產效率。


圖I為本發(fā)明的裝配結構圖。圖2為接料架和推車的裝配主視結構圖。圖3為圖2的俯視結構圖。圖4為圖2的右視結構圖。圖5為基座的俯視結構圖。圖6為基座的主視結構圖。圖7為本發(fā)明的精定位過程的部分示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖，說明本發(fā)明的具體實施方式
。見圖I、圖2，本發(fā)明包括接料架26和基座27，接料架26上設置有若干接料針1，接料針I(yè)上端收縮成尖圓形，接料針I(yè)垂直穿過水平集料板2及接料針座3，并與接料底座5連接，接料架26上還設有托架6及垂直的導向柱4，導向柱4與托架6為滑動配合，托架6可沿著導向柱4上下移動；接料針座3可沿著接料底座5上與接料針座3垂直的水平導軌31前后移動，集料板2可沿著托架6與接料針座3 —起前后移動，以適應不同片長翅片接料的需要；支架29上平行于集料板2方向裝有承重板25 ；
見圖I、圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明還包括推車28，接料架26裝在裝有滾輪10的推車28上，接料架26上的集料板2平行于推車28上的手推架9的推桿32，推車28上靠近手推架9 一側的兩端垂直設置有托架運動導軌7，托架運動導軌7與托架6連接處裝有直線滑動軸承8，推車底座11下端面設置有導向板12、限位塊一 13和推車定位塊22 ;見圖5、圖6、圖7、圖1，基座27包括卡槽14，卡槽14的后方設置有滑導21，卡槽14的兩側兩端均設置有氣缸15，氣缸15的伸縮桿上端設置有基座定位塊16，氣缸15左側均設置有限位塊二 17，基座27的兩側座中間均設置有絲桿18，所述側座兩端垂直設置有直線導軌19，絲桿18下端裝有托板20，托板20卡接在直線導軌19下端；基座27上還包括動力傳遞系統，包括裝在所述側座邊上的電動機23及基座27前座和所述側座上的鏈輪傳動系統24，所述電動機23通過鏈輪傳動系統24中的鏈條與絲桿18上的鏈輪傳動連接。本發(fā)明的運行方式如下
(I)本發(fā)明的接料架26和沖床之間的定位
見圖I、圖2、圖5，接料架26固定裝在推車28上，將推車28沿著位于所述基座27的兩側座與裝有卡槽14的中間基座之間的地面軌道推入，推車底座11下端面中心位置的角鋼 導向板12與基座27上的卡槽14位置相對應，在推入的過程中，二者進行初定位；當推車28到達指定的位置，見圖7，即限位塊一 13的限位部分13-2不是完全對應于限位塊二 17的絕緣部分17-1，此時觸發(fā)基座27上的傳感器，傳感器發(fā)出信號，電氣控制系統接受并處理信號使基座27上的氣缸15伸縮桿向上運動，當氣缸15上端的外凸錐形基座定位塊16與內凹錐形推車定位塊22相互吻合時，氣缸15停止向上運動，此時限位塊一 13的限位部分13-2對應限位塊二 17的絕緣部分17-1，限位塊二 17的限位部分17_2對應限位塊一 13的絕緣部分13-1，推車28和基座27經兩次定位后，使接料架26和沖床的定位精確。( 2 )本發(fā)明的自動接料過程
接料架26和沖床定位準確后，見圖I、圖2、圖5、圖6，基座27上的電動機23帶動鏈輪傳動系統24運動，鏈輪傳動系統24中的鏈條帶動絲桿18轉動，絲桿18帶動托板20沿著直線導軌19同步上升，兩塊托板20托著接料架26上的托架6沿著托架運動導軌7及導向柱4上升，當托板20沿著直線導軌19上升到設定高度后，托架6位于接料針I(yè)上的設定高度，在該設定的高度下接料，接料針I(yè)不易振動，使接料更為準確舒暢，且能適應小孔徑翅片的接料要求。當托板20和托架6到達上述設定高度后，托板20停止上升，基座27上的傳感器發(fā)出信號，電氣控制系統接受并處理信號后發(fā)出沖床開始工作、開始接料的信號，吸風接料裝置(與現有技術結構相同)將沖壓好的翅片送入接料針I(yè)接料。見圖1，當接料針I(yè)收集的翅片30達到設定數量時，電氣控制系統將信號傳遞給電動機23，托板20開始下降，托板20帶動托架6下降到相應高度后，即保持上一次的接料高度后再次接料，如此循環(huán)往復，直至接料針I(yè)的有效接料長度接滿翅片30后，通過電氣控制系統，接受并處理信號后發(fā)出沖床停止工作、停止接料的信號，控制托板20開始下降到原始位置，并控制托架6隨之下降到原始位置。見圖7，氣缸15的伸縮桿縮回，氣缸15上端的基座定位塊16與推車定位塊22松開，此時拉出推車28，換上新的裝配了接料架26的推車28開始下一輪的定位和自動接料工作。(3)本發(fā)明的安全保護裝置
見圖5，卡槽14的后方設置有滑導21，當出現非正常工作時，例如翅片30變形，翅片30在落料過程中會產生傾斜，一旦沖床出料口處設置的吸風裝置無法吸住翅片30，翅片30傾斜卡在接料針上，此時接料過程受阻?；瑢?1前后均設有黃銅制成的滑導接頭，在所述非正常工作情況下，推車28、翅片30、接料針I(yè)與滑導21連通，形成電氣短路，則電氣控制系統發(fā)出信號，沖床停止工作，接料過程自動停止。
以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權利要求，在本發(fā)明的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。
權利要求
1.空調翅片沖壓后的自動接料裝置，包括接料架(26)和基座(27)，接料架(26)上設置有若干接料針(I)，接料針(I)垂直穿過水平集料板(2 )及接料針座(3 )，并與接料底座(5 )連接，接料架(26)上還設有托架(6)及垂直的導向柱(4)，導向柱(4)與托架(6)為滑動配合，其特征在于接料針座(3 )可沿著接料底座(5 )上與接料針座(3 )垂直的導軌(31)前后移動，集料板(2)可沿著托架(6)與接料針座(3) —起前后移動，以適應不同片長翅片接料的需要；支架(29)上平行于集料板(2)方向裝有承重板(25);還包括推車(28)，接料架(26)裝在裝有滾輪(10)的推車(28)上，接料架(26)上的集料板(2)平行于推車(28)上的手推架(9 )的推桿(31)，推車(28 )上靠近手推架(9 ) 一側的兩端垂直設置有托架運動導軌(7 )，托架運動導軌(7)與托架(6)連接處裝有直線滑動軸承(8)，推車底座(11)下端面設置有導向板(12)、限位塊一(13)和推車定位塊(22);基座(27)包括卡槽(14)，卡槽(14)的后方設置有滑導(21)，卡槽(14)的兩側兩端均設置有氣缸(15)，氣缸(15)的伸縮桿上端設置有基座定位塊(16 )，氣缸(15 )左側均設置有限位塊二( 17 )，基座(27 )的兩側座的中間均設置有絲桿(18)，所述側座兩端垂直設置有直線導軌(19)，絲桿(18)下端裝有托板(20)，托板(20)卡接在直線導軌(19)下端；基座(27)上還安裝動力傳遞系統，包括裝在所述側座邊上的電動機(23)及基座(27)前座和所述側座上的鏈輪傳動系統(24)，所述鏈輪傳動系統(24)中的鏈條與絲桿(18)上的鏈輪傳動連接。
2.按權利要求I所述的空調翅片沖壓后的自動接料裝置，其特征在于導向板(12)為角鋼制成，裝在底座(11)下端面的中心位置，與基座(27)上的卡槽(14)位置相對應。
3.按權利要求I所述的空調翅片沖壓后的自動接料裝置，其特征在于卡槽(14)入口處為“V”形結構。
4.按權利要求I所述的空調翅片沖壓后的自動接料裝置，其特征在于限位塊一(13)與限位塊二(17)位置相互對應，均為凹形結構，且結構中間均包含有絕緣塊，當限位塊一(13)的限位部分(13-2)對應限位塊二( 17)的絕緣部分(17-1 )，限位塊二( 17)的限位部分(17-2)對應限位塊一(13)的絕緣部分(13-1)時，所述推車(28)與所述基座(27)定位準確。
5.按權利要求I所述的空調翅片沖壓后的自動接料裝置，其特征在于推車定位塊(22)與基座定位塊(16)位置相對應，在卡槽(14) 一側的推車定位塊(22)和基座定位塊(16)均為圓形端面,在卡槽(14)另一側的推車定位塊(22)和基座定位塊(16)分別為內凹錐形和外凸錐形結構。
6.按權利要求I所述的空調翅片沖壓后的自動接料裝置，其特征在于直線導軌(19)上設置有固定孔矩的螺釘孔，除起固定作用外，還可以起到刻度的作用，用來設定和調整接料高度。
7.按權利要求I所述的空調翅片沖壓后的自動接料裝置，其特征在于支架(29)上安裝承重板(25)的兩側板上開有若干等距螺紋孔，可以調節(jié)承重板(25)之間的距離。
8.按權利要求I所述的空調翅片沖壓后的自動接料裝置，其特征在于本發(fā)明上安裝有多個傳感器，與電氣控制系統共同作用完成定位和自動接料作業(yè)。
全文摘要
空調翅片沖壓后的自動接料裝置，包括接料架和基座，接料架固定在可移動推車上，接料架上有若干接料針，接料針穿過集料板和接料針座，并與接料底座連接，接料針座可沿接料底座上的導軌移動以適應不同片長翅片接料的需要，托架通過直線滑動軸承可沿托架運動導軌升降；推車與基座有定位裝置，初定位通過導向板與卡槽實現，精定位通過推車定位塊及基座定位塊、推車上的限位塊及基座上的限位塊來實現，經過二次定位可使接料架與沖床的定位精確；接料高度的設定通過電動機、動力傳遞系統以及絲桿和直線導軌來實現。本發(fā)明中接料架與沖床的定位精確，可在設定的接料高度下通過電器控制系統實現自動升降接料，適應了小孔徑的翅片接料的要求。
文檔編號B21D43/20GK102794374SQ201210331638
公開日2012年11月28日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權日2012年9月10日
發(fā)明者陳兆茂 申請人:無錫微研有限公司