專(zhuān)利名稱(chēng)：剪叉式升降交換工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光切割機(jī)用交換工作臺(tái)，特別涉及一種剪叉式升降交換工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
本類(lèi)為了充分發(fā)揮激光器的效能，激光切割機(jī)通常配有交換工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程和上下料過(guò)程同時(shí)進(jìn)行。工作臺(tái)升降是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)交換的重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的升降裝置通常米用小齒輪與一個(gè)大齒輪哨合，在大齒輪偏離其中心處伸出一軸(大齒輪中心與該軸之間構(gòu)成一曲柄，其中心距為曲柄長(zhǎng)度)與工作臺(tái)升降架鉸接，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)曲柄在上死點(diǎn)和下死點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)升降架可上下升降。顯而易見(jiàn)，在升降過(guò)程中，工作臺(tái)升降架存在平動(dòng)，這樣的裝置中工作臺(tái)的定位精度差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種剪叉式升降交換工作臺(tái)，該剪叉式升降交換工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)與升降架無(wú)平動(dòng)同步升降，使工作臺(tái)的水平方向定位更準(zhǔn)確。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種剪叉式升降交換工作臺(tái)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、支撐體、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐體上設(shè)有導(dǎo)軌，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)工作臺(tái)沿支撐體上導(dǎo)軌做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括呈交叉鉸接的第一、二連桿、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和豎直導(dǎo)向塊，所述支撐體上設(shè)有一沿其導(dǎo)軌方向的第一長(zhǎng)條孔，機(jī)架上設(shè)有與第一長(zhǎng)條孔平行的第二長(zhǎng)條孔，第一連桿上端與支撐體側(cè)壁鉸接，第一連桿下端樞接于機(jī)架上的第二長(zhǎng)條孔內(nèi)，第二連桿上端樞接于支撐體上的第一長(zhǎng)條孔內(nèi)，第二連桿下端與機(jī)架側(cè)壁鉸接，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連桿下端沿第二長(zhǎng)條孔長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎直導(dǎo)向塊固設(shè)于機(jī)架上，支撐體上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊沿豎直方向能滑動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二連桿交叉鉸接的結(jié)構(gòu)為四個(gè)，分別分布于支撐體四個(gè)角上，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、限位滾輪和第三、四、五連桿，所述限位滾輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上，四個(gè)第三連桿兩端分別與第一連桿下端和第四連桿一端鉸接，四個(gè)第四連桿另一端與兩個(gè)第五連桿一端鉸接，兩個(gè)第五連桿另一端與氣缸的活塞桿鉸接，所述氣缸活塞桿軸向與支撐體上導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向平行，第三連桿與支撐體導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向平行，限位滾輪止擋于第三連桿朝向氣缸一側(cè)的側(cè)壁。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有第一、二導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽長(zhǎng)度方向與支撐體導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向平行，且第五連桿另一端上設(shè)有第一凸塊，該凸塊恰卡設(shè)于第一導(dǎo)向槽內(nèi)并沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，第二導(dǎo)向槽長(zhǎng)度方向與支撐體導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向垂直，且第五連桿一端上設(shè)有第二凸塊，該第二凸塊恰設(shè)于第二導(dǎo)向槽內(nèi)并沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)。作為本 發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈條、導(dǎo)槽、導(dǎo)輪和電機(jī)，所述一對(duì)鏈輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上，且該對(duì)鏈輪沿支撐體軌道長(zhǎng)度方向排列，電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條套設(shè)于該對(duì)鏈輪外側(cè)與之嚙合傳動(dòng)，鏈條上設(shè)有一導(dǎo)輪，工作臺(tái)上設(shè)有一豎直方向的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)輪插設(shè)于導(dǎo)槽內(nèi)并能沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)沿支撐體上導(dǎo)軌做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:工作臺(tái)下側(cè)設(shè)有能夠滾動(dòng)的支撐滾輪，支撐滾輪圓周外側(cè)面上設(shè)有凹槽，該凹槽恰能夠套設(shè)于水平直線(xiàn)導(dǎo)軌外側(cè)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)沿其運(yùn)動(dòng)方向的一端還設(shè)有限位磁鐵，該限位磁鐵恰止擋于支撐體沿工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的一端并能與其磁性吸合。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)交叉鉸接的第一、二連桿和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐體僅沿豎方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)與升降架無(wú)平動(dòng)同步升降，使工作臺(tái)的水平方向定位更準(zhǔn)確，且支撐體與支撐滾輪為滾動(dòng)支撐，摩擦力小，運(yùn)動(dòng)順暢，不易磨損。


圖1為本發(fā)明的立體圖；圖2為本發(fā)明的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3為本發(fā)明的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例:一種剪叉式升降交換工作臺(tái)，包括機(jī)架4、工作臺(tái)7、支撐體102、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐體102上設(shè)有導(dǎo)軌101，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)工作臺(tái)7沿支撐體102上導(dǎo)軌101做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括呈交叉鉸接的第一、二連桿201、202、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和豎直導(dǎo)向塊5，所述支撐體102上設(shè)有一沿其導(dǎo)軌101方向的第一長(zhǎng)條孔206，機(jī)架4上設(shè)有與第一長(zhǎng)條孔206平行的第二長(zhǎng)條孔205，第一連桿201上端與支撐體102側(cè)壁鉸接，第一連桿201下端 樞接于機(jī)架4上的第二長(zhǎng)條孔205內(nèi)，第二連桿202上端樞接于支撐體102上的第一長(zhǎng)條孔206內(nèi)，第二連桿202下端與機(jī)架4側(cè)壁鉸接，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連桿201下端沿第二長(zhǎng)條孔205長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎直導(dǎo)向塊固設(shè)于機(jī)架4上，支撐體102上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽6，所述導(dǎo)向塊沿豎直方向能滑動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連桿201下端沿導(dǎo)軌101長(zhǎng)度方向直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就使第二連桿202上端產(chǎn)生弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由于第二連桿202上端沿支撐體102上第一長(zhǎng)條孔206直線(xiàn)滑動(dòng)，就帶動(dòng)支撐體102做豎直方向運(yùn)動(dòng)，又由于支撐體102和機(jī)架4通過(guò)導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽做豎直方向的導(dǎo)向，使得支撐體102只能在機(jī)架4上做豎直方向的往復(fù)直線(xiàn)滑動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)7與升降架無(wú)平動(dòng)同步(相對(duì)靜止)升降，使工作臺(tái)7的水平方向定位更準(zhǔn)確。當(dāng)然第一、二長(zhǎng)條形孔也可以是導(dǎo)向槽，導(dǎo)軌101滑塊也可以，都為本專(zhuān)利的等同替換結(jié)構(gòu)。所述第一、二連桿201、202交叉鉸接的結(jié)構(gòu)為四個(gè)，分別分布于支撐體102四個(gè)角上，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸305、限位滾輪304和第三、四、五連桿301、302、307，所述限位滾輪304能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架4上，四個(gè)第三連桿301兩端分別與第一連桿201下端和第四連桿302 —端鉸接，四個(gè)第四連桿302另一端與兩個(gè)第五連桿307 —端鉸接，兩個(gè)第五連桿307另一端與氣缸305的活塞桿鉸接，所述氣缸305活塞桿軸向與支撐體102上導(dǎo)軌101長(zhǎng)度方向平行，第三連桿301與支撐體上導(dǎo)軌101長(zhǎng)度方向平行，限位滾輪304止擋于第三連桿301朝向氣缸305 —側(cè)的側(cè)壁，氣缸305的活塞桿帶著第五連桿307另一端做平行導(dǎo)軌101長(zhǎng)度方向直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)第五連桿307和第四連桿302帶動(dòng)第三連桿301做沿導(dǎo)軌101長(zhǎng)度方向的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)氣缸305帶動(dòng)多個(gè)第一連桿201運(yùn)動(dòng)，確保支撐體102運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，當(dāng)然除了此種結(jié)構(gòu)外，也可以是多個(gè)氣缸305和電氣控制部件實(shí)現(xiàn)多個(gè)第一、二連桿201、202交叉鉸接的結(jié)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)架4上還設(shè)有第一、二導(dǎo)向槽306、303，第一導(dǎo)向槽306長(zhǎng)度方向與支撐體102導(dǎo)軌101長(zhǎng)度方向平行,且第五連桿307另一端上設(shè)有第一凸塊,該凸塊恰卡設(shè)于第一導(dǎo)向槽306內(nèi)并沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，第二導(dǎo)向槽303長(zhǎng)度方向與支撐體的導(dǎo)軌101長(zhǎng)度方向垂直，且第五連桿307 —端上設(shè)有第二凸塊,該第二凸塊恰設(shè)于第二導(dǎo)向槽303內(nèi)并沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，通過(guò)第一、二導(dǎo)向槽306、303實(shí)現(xiàn)第五連桿307兩端的垂直運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，確保第四連桿302另一端沿著垂直導(dǎo)軌101長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，保證支撐體102運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈條703、導(dǎo)槽702、導(dǎo)輪701和電機(jī)，所述一對(duì)鏈輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架4上，且該對(duì)鏈輪沿支撐體102軌道長(zhǎng)度方向排列，電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條703套設(shè)于該對(duì)鏈輪外側(cè)與之嚙合傳動(dòng)，鏈條703上設(shè)有一導(dǎo)輪701，工作臺(tái)7上設(shè)有一豎直方向的導(dǎo)槽702，所述導(dǎo)輪701插設(shè)于導(dǎo)槽702內(nèi)并能沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)。所述工作臺(tái)7沿支撐體102上導(dǎo)軌101做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:工作臺(tái)7下側(cè)設(shè)有能夠滾動(dòng)的支撐滾輪 704，支撐滾輪704圓周外側(cè)面上設(shè)有凹槽，該凹槽恰能夠套設(shè)于水平直線(xiàn)導(dǎo)軌101外側(cè)，工作臺(tái)7與升降架之間為滾動(dòng)支撐，摩擦力小，便于水平調(diào)節(jié)，當(dāng)然也可以是其它類(lèi)型的支撐，如滑動(dòng)支撐。所述工作臺(tái)7沿其運(yùn)動(dòng)方向的一端還設(shè)有限位磁鐵705，該限位磁鐵705恰止擋于支撐體102沿工作臺(tái)7運(yùn)動(dòng)方向的一端并能與其磁性吸合，對(duì)工作臺(tái)7水平位置起到限位和定位的作用，避免其與升降架脫離。
權(quán)利要求
1.一種剪叉式升降交換工作臺(tái)，包括機(jī)架(4)、工作臺(tái)(7)、支撐體(102)、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐體(102)上設(shè)有導(dǎo)軌(101)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)工作臺(tái)(7)沿支撐體(102)上導(dǎo)軌(101)做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其特征在于:豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括呈交叉鉸接的第一、二連桿(201、202)、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和豎直導(dǎo)向塊(5)，所述支撐體(102)上設(shè)有一沿其導(dǎo)軌(101)方向的第一長(zhǎng)條孔(206)，機(jī)架(4)上設(shè)有與第一長(zhǎng)條孔(206)平行的第二長(zhǎng)條孔(205)，第一連桿(201)上端與支撐體(102)側(cè)壁鉸接，第一連桿(201)下端樞接于機(jī)架(4)上的第二長(zhǎng)條孔(205)內(nèi)，第二連桿(202)上端樞接于支撐體(102)上的第一長(zhǎng)條孔(206)內(nèi)，第二連桿(202)下端與機(jī)架(4)側(cè)壁鉸接，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連桿(201)下端沿第二長(zhǎng)條孔(205)長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎直導(dǎo)向塊固設(shè)于機(jī)架(4)上，支撐體(102)上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽(6)，所述導(dǎo)向塊沿豎直方向能滑動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降交換工作臺(tái)，其特征在于:所述第一、二連桿(201、202)交叉鉸接的結(jié)構(gòu)為四個(gè)，分別分布于支撐體(102)四個(gè)角上，直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸(305)、限位滾輪(304)和第三、四、五連桿(301、302、307)，所述限位滾輪(304)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架(4)上，四個(gè)第三連桿(301)兩端分別與第一連桿(201)下端和第四連桿(302) 一端鉸接，四個(gè)第四連桿(302)另一端與兩個(gè)第五連桿(307) —端鉸接，兩個(gè)第五連桿(307)另一端與氣缸(305)的活塞桿鉸接，所述氣缸(305)活塞桿軸向與支撐體(102)上導(dǎo)軌(101)長(zhǎng)度方向平行，第三連桿(301)與支撐體上導(dǎo)軌(101)長(zhǎng)度方向平行，限位滾輪(304)止擋于第三連桿(301)朝向氣缸(305) —側(cè)的側(cè)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪叉式升降交換工作臺(tái)，其特征在于:所述機(jī)架(4)上還設(shè)有第一、二導(dǎo)向槽(306、303),第一導(dǎo)向槽長(zhǎng)度方向與支撐體(102)導(dǎo)軌(101)長(zhǎng)度方向平行，且第五連桿(307)另一端上設(shè)有第一凸塊，該凸塊恰卡設(shè)于第一導(dǎo)向槽內(nèi)并沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，第二導(dǎo)向槽長(zhǎng)度方向與支撐體的導(dǎo)軌(101)長(zhǎng)度方向垂直，且第五連桿(307) —端上設(shè)有第二凸塊，該第二凸塊恰設(shè)于第二導(dǎo)向槽內(nèi)并沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降交換工作臺(tái)，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪、鏈條(703)、 導(dǎo)槽(702)、導(dǎo)輪(701)和電機(jī)，所述一對(duì)鏈輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架(4)上，且該對(duì)鏈輪沿支撐體(102)軌道長(zhǎng)度方向排列，電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條(703)套設(shè)于該對(duì)鏈輪外側(cè)與之嚙合傳動(dòng)，鏈條(703)上設(shè)有一導(dǎo)輪(701)，工作臺(tái)(7)上設(shè)有一豎直方向的導(dǎo)槽(702)，所述導(dǎo)輪(701)插設(shè)于導(dǎo)槽(702)內(nèi)并能沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降交換工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)(7)沿支撐體(102)上導(dǎo)軌(101)做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:工作臺(tái)(7)下側(cè)設(shè)有能夠滾動(dòng)的支撐滾輪(704)，支撐滾輪(704)圓周外側(cè)面上設(shè)有凹槽，該凹槽恰能夠套設(shè)于水平直線(xiàn)導(dǎo)軌(101)外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪叉式升降交換工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)(7)沿其運(yùn)動(dòng)方向的一端還設(shè)有限位磁鐵(705)，該限位磁鐵(705)恰止擋于支撐體(102)沿工作臺(tái)(7)運(yùn)動(dòng)方向的一端并能與其磁性吸合。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種剪叉式升降交換工作臺(tái)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)工作臺(tái)沿支撐體上導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，支撐體上設(shè)有一沿其導(dǎo)軌方向的第一長(zhǎng)條孔，機(jī)架上設(shè)有與第一長(zhǎng)條孔平行的第二長(zhǎng)條孔，第一連桿上端與支撐體側(cè)壁鉸接，第一連桿下端樞接于機(jī)架上的第二長(zhǎng)條孔內(nèi)，第二連桿上端樞接于支撐體上的第一長(zhǎng)條孔內(nèi)，第二連桿下端與機(jī)架側(cè)壁鉸接，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連桿下端沿第二長(zhǎng)條孔長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，豎直導(dǎo)向塊固設(shè)于機(jī)架上，支撐體上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊沿豎直方向能滑動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向槽內(nèi)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)與升降架無(wú)平動(dòng)同步升降，使工作臺(tái)的水平方向定位更準(zhǔn)確，且支撐體與支撐滾輪為滾動(dòng)支撐，摩擦力小，運(yùn)動(dòng)順暢，不易磨損。
文檔編號(hào)B23K26/38GK103231178SQ20121033545
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者許廣軍, 姜福銀, 吳燕楠 申請(qǐng)人:蘇州領(lǐng)創(chuàng)激光科技有限公司