專利名稱：自控切割鋸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種切割鋸，特別涉及一種自動(dòng)切割焊管的鋸切機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，有一種連續(xù)焊管生產(chǎn)線，其主要包括有依次設(shè)置的放料架、儲(chǔ)料裝置、喂料校平機(jī)構(gòu)、輥壓成型機(jī)、直縫焊接裝置、切斷裝置和落料裝置，其工作時(shí)，鋼卷固定在放料架上，鋼帶端頭經(jīng)儲(chǔ)料裝置送入校平機(jī)構(gòu)校平，然后鋼帶依次進(jìn)入輥壓成型機(jī)成型，成為管狀，然后經(jīng)焊接裝置將管縫焊接、擠壓封閉，再經(jīng)切斷裝置跟蹤切斷，然后落在落料裝置上，以上工藝都是連續(xù)完成的。中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)中，有一種同步冷鋸切機(jī)，其申請(qǐng)?zhí)?01010272313. 4，申請(qǐng)日2010-09-03,該裝置包括鋸切電機(jī)，鋸切電機(jī)的軸端經(jīng)傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接有銑切鋸片，銑切鋸 片外設(shè)有半封閉的護(hù)罩，機(jī)架上水平設(shè)有兩根相互平行的主導(dǎo)軌，主導(dǎo)軌上配合設(shè)有主滑塊，所述主滑塊固定安裝在主工作臺(tái)的下側(cè)，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)主工作臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主伺服電機(jī)同步傳動(dòng)連接，主工作臺(tái)上設(shè)有立柱，立柱上經(jīng)輔導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)連接有輔工作臺(tái)；傳動(dòng)箱固定安裝在輔工作臺(tái)上側(cè)，輔工作臺(tái)下側(cè)經(jīng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)與進(jìn)給電機(jī)傳動(dòng)連接，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠螺母與輔工作臺(tái)下側(cè)相固定，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠兩端經(jīng)絲杠座安裝在主工作臺(tái)上側(cè)，主工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有管夾具。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架一端設(shè)置的主動(dòng)同步帶輪和機(jī)架另一端設(shè)置的從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪與主伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪之間經(jīng)同步帶相連接，所述同步帶與主工作臺(tái)固定連接，主動(dòng)同步帶輪設(shè)置在兩主導(dǎo)軌之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為主工作臺(tái)下側(cè)設(shè)置的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其不足之處在于該裝置采用同步帶傳動(dòng)，由于同步帶具有一定的彈性，受拉時(shí)會(huì)有一定的伸長(zhǎng)變形，導(dǎo)致整個(gè)裝置切割管件時(shí)，精度不夠。此外，該裝置的切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便，導(dǎo)軌間隙調(diào)整不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自控切割鋸，使其動(dòng)作靈敏、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、切割精度高、安裝、調(diào)整導(dǎo)軌間隙更方便。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自控切割鋸，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有相平行的兩根主導(dǎo)軌裝置，移動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)置有鋸切機(jī)構(gòu)和焊管夾持機(jī)構(gòu)，移動(dòng)工作臺(tái)與機(jī)架之間還設(shè)有直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主導(dǎo)軌裝置包括固定在移動(dòng)工作臺(tái)下側(cè)的主滾輪支架，主滾輪支架上設(shè)有主滾輪，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上側(cè)固定安裝有導(dǎo)軌，所述主滾輪支撐在導(dǎo)軌上；主滾輪支架側(cè)面設(shè)有柔性吊輥裝置，所述柔性吊輥裝置包括鉸接在主滾輪支架側(cè)面的懸臂，懸臂下端水平設(shè)置有導(dǎo)輥支架，導(dǎo)輥支架一側(cè)安裝有導(dǎo)輥，導(dǎo)輥支架另一側(cè)上部設(shè)有限位塊，主滾輪支架側(cè)面固定有限位座，限位座上螺紋連接有限位螺桿，限位螺桿下端與限位塊相對(duì)應(yīng)，限位螺桿下端與限位塊之間留有間隙；限位塊和導(dǎo)輥分設(shè)在懸臂兩側(cè)；導(dǎo)輥上側(cè)貼靠在導(dǎo)軌座下側(cè)表面上。本發(fā)明工作時(shí)，從生產(chǎn)線前道工序來的焊接成型的焊管勻速直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)沿主導(dǎo)軌裝置長(zhǎng)度方向作直線運(yùn)動(dòng)，追蹤焊管，待移動(dòng)工作臺(tái)與焊管直線運(yùn)動(dòng)速度相同，且使其達(dá)到管材的定尺長(zhǎng)度時(shí)，焊管夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾持住焊管，移動(dòng)工作臺(tái)與金屬管保持同步運(yùn)動(dòng)；然后，鋸切機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將焊管切斷，然后夾持機(jī)構(gòu)松開焊管，伺服電機(jī)再次動(dòng)作驅(qū)動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)退回初始位置，為下一次鋸切作好準(zhǔn)備。上述工作過程中，移動(dòng)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)需要主導(dǎo)軌裝置精確導(dǎo)向得以實(shí)現(xiàn)，在焊管的推動(dòng)，鋸切機(jī)構(gòu)的振動(dòng)等因素影響下，主滾輪與導(dǎo)軌之間可能會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、移位，此時(shí)，導(dǎo)輥可從下側(cè)限制主滾輪的這些非正常的運(yùn)動(dòng)，使主滾輪與導(dǎo)軌之間處于良好的配合狀態(tài)，限位螺桿下端與限位塊之間留有間隙，允許主滾輪與導(dǎo)軌之間有適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)余地。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于該裝置動(dòng)作靈敏、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、切割精度高、安裝、調(diào)整導(dǎo)軌間隙更方便。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與水平設(shè)置的齒輪軸傳動(dòng)連接，齒輪軸上設(shè)有齒輪，移動(dòng)工作臺(tái)下側(cè)中部設(shè)有齒條支架，齒條支架下側(cè)安裝有齒條定位板，齒條定位板下側(cè)安裝有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合。通過齒條齒輪傳動(dòng)，齒輪和齒條是剛性的的，不會(huì)在長(zhǎng)度方向上伸長(zhǎng)變形，保證直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高。此外，齒條設(shè)置在下側(cè)，其表面不會(huì)有切削堆積，保證了運(yùn)行順暢。為進(jìn)一步保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，所述齒輪軸兩側(cè)經(jīng)軸承支撐在兩齒輪軸定位板上，所述兩齒輪軸定位板的相向面上分別經(jīng)軸安裝有限位滾輪，限位滾輪分別從兩側(cè)上方向下貼靠在齒條定位板上表面上。限位滾輪可限制齒輪和齒條之間發(fā)生跳動(dòng)脫離，保證兩者始終處于嚙合狀態(tài)，保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋸切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)上的鋸切電機(jī)，鋸切電機(jī)與切割傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，切割傳動(dòng)箱的輸出軸端連接有鋸片，所述切割傳動(dòng)箱經(jīng)轉(zhuǎn)臂鉸接在移動(dòng)工作臺(tái)上，移動(dòng)工作臺(tái)上還與一氣缸的缸體一端相鉸接，所述氣缸的活塞桿伸出端與切割傳動(dòng)箱上設(shè)置的進(jìn)給銷軸相連。工作時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)鋸片實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，將焊管切斷，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，使用可靠。為實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切斷，機(jī)架上還設(shè)有測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)測(cè)定焊管直線移動(dòng)的速度并發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)計(jì)算后發(fā)出指令控制氣缸動(dòng)作和伺服電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切斷。為保證安全，所述鋸片外還設(shè)有防護(hù)罩殼。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌為圓桿。圓桿導(dǎo)向，使得主滾輪不易脫出，表面不易推擠切削，工
作可靠。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖的左視圖。圖3為柔性吊輥裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I齒條定位板，2齒條，3機(jī)架，4齒輪，5測(cè)速機(jī)構(gòu)，6焊管，7鋸切電機(jī)，8柔性吊輥裝置，9導(dǎo)軌，10焊管夾持機(jī)構(gòu)，11鉸接軸，12切割傳動(dòng)箱，13進(jìn)給銷軸，14防護(hù)罩殼，15鋸片，16主滾輪，17升降導(dǎo)輪，18落管機(jī)構(gòu)，19伺服電機(jī)，20齒條支架，21限位滾輪，22齒輪軸定位板，23導(dǎo)輥，24移動(dòng)工作臺(tái)，25氣缸，26轉(zhuǎn)臂，27導(dǎo)軌座，28齒輪軸，29懸臂，30懸臂銷軸，31限位螺桿，32限位塊，33限位座，34導(dǎo)輥支架，35主滾輪支架。
具體實(shí)施例方式如圖所示，為一種自控切割鋸，包括機(jī)架3，機(jī)架3上設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)24，移動(dòng)工作臺(tái)24與機(jī)架3之間設(shè)有相平行的兩根主導(dǎo)軌裝置，移動(dòng)工作臺(tái)24上設(shè)置有鋸切機(jī)構(gòu)和焊管夾持機(jī)構(gòu)10，移動(dòng)工作臺(tái)24與機(jī)架3之間還設(shè)有直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主導(dǎo)軌裝置包括固定在移動(dòng)工作臺(tái)24下側(cè)的主滾輪支架35，主滾輪支架35上設(shè)有主滾輪16，機(jī)架3上設(shè)有導(dǎo)軌座27，導(dǎo)軌座27上側(cè)固定安裝有導(dǎo)軌9，主滾輪16支撐在導(dǎo)軌9上，導(dǎo)軌9為圓桿，主滾輪16與之相配合為弧形槽輪；主滾輪支架35側(cè)面設(shè)有柔性吊輥裝置8。上述柔性吊輥裝置8包括經(jīng)懸臂銷軸30鉸接在主滾輪支架35側(cè)面的懸臂29，懸臂29下端水平設(shè)置有導(dǎo)輥支架34，導(dǎo)輥支架34 —側(cè)安裝有導(dǎo)輥23，導(dǎo)輥支架34另一側(cè)上部設(shè)有限位塊32，主滾輪支架35側(cè)面固定有限位座32，限位座32上螺紋連接有限位螺桿 31，限位螺桿31下端與限位塊32相對(duì)應(yīng)，限位螺桿31下端與限位塊32之間留有間隙，通過轉(zhuǎn)動(dòng)限位螺桿31可改變?cè)撻g隙；限位塊32和導(dǎo)輥23分設(shè)在懸臂29兩側(cè)；導(dǎo)輥23上側(cè)貼靠在導(dǎo)軌座27下側(cè)表面上。直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)19，伺服電機(jī)19與水平設(shè)置的齒輪軸28傳動(dòng)連接，齒輪軸28上設(shè)有齒輪4，移動(dòng)工作臺(tái)24下側(cè)中部設(shè)有齒條支架20，齒條支架20下側(cè)安裝有齒條定位板I，齒條定位板I下側(cè)安裝有齒條2，齒輪4與齒條2相嚙合。齒輪軸28兩側(cè)經(jīng)軸承支撐在兩齒輪軸定位板22上，兩齒輪軸定位板22的相向面上分別經(jīng)軸安裝有限位滾輪21，限位滾輪21分別從兩側(cè)上方向下貼靠在齒條定位板I的上表面上。鋸切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)24上的鋸切電機(jī)7，鋸切電機(jī)7與切割傳動(dòng)箱12傳動(dòng)連接，切割傳動(dòng)箱12的輸出軸端連接有鋸片15，切割傳動(dòng)箱12經(jīng)轉(zhuǎn)臂26鉸接在移動(dòng)工作臺(tái)24上，鉸接軸11提供支撐，轉(zhuǎn)臂26可繞鉸接軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)工作臺(tái)24上還與一氣缸25的缸體一端相鉸接,氣缸25的活塞桿伸出端與切割傳動(dòng)箱12上設(shè)置的進(jìn)給銷軸13相連，氣缸25進(jìn)排氣時(shí)，活塞桿伸出或退回，可實(shí)現(xiàn)鋸片的進(jìn)給或退回。機(jī)架3上還設(shè)有測(cè)速機(jī)構(gòu)5，測(cè)速機(jī)構(gòu)5測(cè)定焊管6直線移動(dòng)的速度并發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)計(jì)算后發(fā)出指令控制氣缸25動(dòng)作和伺服電機(jī)19動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切斷。所述鋸片15外還設(shè)有防護(hù)罩殼14 ;移動(dòng)工作臺(tái)24上還設(shè)有升降導(dǎo)輪17，用于托持焊管6，機(jī)架3的出料一側(cè)設(shè)有落管機(jī)構(gòu)18，切斷后的焊管6可通過落管機(jī)構(gòu)18進(jìn)行堆積、打包。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自控切割鋸，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)，所述移動(dòng)工作臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有相平行的兩根主導(dǎo)軌裝置，移動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)置有鋸切機(jī)構(gòu)和焊管夾持機(jī)構(gòu)，移動(dòng)工作臺(tái)與機(jī)架之間還設(shè)有直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主導(dǎo)軌裝置包括固定在移動(dòng)工作臺(tái)下側(cè)的主滾輪支架，主滾輪支架上設(shè)有主滾輪，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上側(cè)固定安裝有導(dǎo)軌，所述主滾輪支撐在導(dǎo)軌上；主滾輪支架側(cè)面設(shè)有柔性吊輥裝置，所述柔性吊輥裝置包括鉸接在主滾輪支架側(cè)面的懸臂，懸臂下端水平設(shè)置有導(dǎo)輥支架，導(dǎo)輥支架一側(cè)安裝有導(dǎo)輥，導(dǎo)輥支架另一側(cè)上部設(shè)有限位塊，主滾輪支架側(cè)面固定有限位座，限位座上螺紋連接有限位螺桿，限位螺桿下端與限位塊相對(duì)應(yīng)，限位螺桿下端與限位塊之間留有間隙；限位塊和導(dǎo)輥分設(shè)在懸臂兩側(cè)；導(dǎo)輥上側(cè)貼靠在導(dǎo)軌座下側(cè)表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自控切割鋸，其特征在于所述直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與水平設(shè)置的齒輪軸傳動(dòng)連接，齒輪軸上設(shè)有齒輪，移動(dòng)工作臺(tái)下側(cè)中部設(shè)有齒條支架，齒條支架下側(cè)安裝有齒條定位板，齒條定位板下側(cè)安裝有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自控切割鋸，其特征在于所述齒輪軸兩側(cè)經(jīng)軸承支撐在兩齒輪軸定位板上，所述兩齒輪軸定位板的相向面上分別經(jīng)軸安裝有限位滾輪，限位滾輪分別從兩側(cè)上方向下貼靠在齒條定位板上表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I一3任意一項(xiàng)所述的自控切割鋸，其特征在于所述鋸切機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)上的鋸切電機(jī)，鋸切電機(jī)與切割傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接，切割傳動(dòng)箱的輸出軸端連接有鋸片，所述切割傳動(dòng)箱經(jīng)轉(zhuǎn)臂鉸接在移動(dòng)工作臺(tái)上，移動(dòng)工作臺(tái)上還與一氣缸的缸體一端相鉸接，所述氣缸的活塞桿伸出端與切割傳動(dòng)箱上設(shè)置的進(jìn)給銷軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自控切割鋸，其特征在于機(jī)架上還設(shè)有測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)測(cè)定焊管直線移動(dòng)的速度并發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)計(jì)算后發(fā)出指令控制氣缸動(dòng)作和伺服電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自控切割鋸，其特征在于所述鋸片外還設(shè)有防護(hù)罩殼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、6任意一項(xiàng)所述的的自控切割鋸，其特征在于所述導(dǎo)軌為圓桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了切割裝置領(lǐng)域內(nèi)的一種自控切割鋸，其機(jī)架上設(shè)有移動(dòng)工作臺(tái)，移動(dòng)工作臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有主導(dǎo)軌裝置，主導(dǎo)軌裝置包括設(shè)有主滾輪的主滾輪支架，機(jī)架上設(shè)置的導(dǎo)軌座上側(cè)安裝有支撐主滾輪的導(dǎo)軌；主滾輪支架側(cè)面設(shè)有柔性吊輥裝置，柔性吊輥裝置包括鉸接在主滾輪支架側(cè)面的懸臂，懸臂下端水平設(shè)置有導(dǎo)輥支架，導(dǎo)輥支架一側(cè)安裝有導(dǎo)輥，導(dǎo)輥支架另一側(cè)上部設(shè)有限位塊，主滾輪支架側(cè)面固定有限位座，限位座上螺紋連接有限位螺桿，限位螺桿下端與限位塊相對(duì)應(yīng)，限位螺桿下端與限位塊之間留有間隙；限位塊和導(dǎo)輥分設(shè)在懸臂兩側(cè)；導(dǎo)輥上側(cè)貼靠在導(dǎo)軌座下側(cè)表面上。該裝置動(dòng)作靈敏、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、切割精度高、安裝、調(diào)整導(dǎo)軌間隙更方便。
文檔編號(hào)B23D47/00GK102825334SQ20121033661
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者王正田, 顏興林, 蔣仕龍 申請(qǐng)人:江蘇省南揚(yáng)機(jī)械制造有限公司