專利名稱:一種增力可鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種增力可鎖緊裝置,尤其涉及一種適用于軸向鎖緊的裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有鎖緊結(jié)構(gòu)種類繁多,傳統(tǒng)的軸向鎖緊裝置以螺母鎖緊裝置、緊定螺釘套鎖緊裝置和銷套鎖緊裝置最為常見。螺母鎖緊裝置多用于懸臂軸,軸端螺紋往往設(shè)計(jì)得比較長,而螺距又比較小,易造成裝拆效率低或造成裸露過長而強(qiáng)度不高的細(xì)螺紋的局部損傷。緊定螺釘套鎖緊裝置的應(yīng)用比較廣泛,為了確保鎖緊的可靠性,只有增加螺釘?shù)男o力,這樣,既增加了拆卸難度,又增加了軸面損傷、螺釘及套螺孔螺紋損壞的可能。 銷套鎖緊裝置是靠套內(nèi)彈性定位鎖銷入軸上鎖孔而定位的軸向鎖緊裝置;特點(diǎn)是可靠性高,但軸向調(diào)整連續(xù)性差。綜上所述,傳統(tǒng)的軸向鎖緊裝置不太適于頻繁拆裝或軸向調(diào)整,且有的鎖緊可靠性不高,并且鎖緊結(jié)構(gòu)不是很緊湊,鎖緊速度慢。因此,設(shè)計(jì)改進(jìn)一款增力可鎖緊裝置可解決目前的缺點(diǎn),能夠操作簡單,快速方便鎖緊。增力機(jī)構(gòu)作為機(jī)床夾具的夾緊機(jī)構(gòu),在各類機(jī)床夾具中廣泛存在,而且隨著切削速度的越來越高和重工業(yè)的發(fā)展,對增力機(jī)構(gòu)夾緊力的要求也越來越高。采用增力機(jī)構(gòu)可提高夾緊力并使結(jié)構(gòu)緊湊、使夾緊更可靠。在手動夾具中采用增力機(jī)構(gòu)能大大減輕工人的勞動強(qiáng)度,改善工人的勞動條件。在液、氣壓傳動夾具中采用增力機(jī)構(gòu)除了能縮減夾具體積夕卜,采用具有自鎖功能增力機(jī)構(gòu)還能產(chǎn)生極為顯著的節(jié)能效果,具有較高的經(jīng)濟(jì)性。應(yīng)當(dāng)了解,關(guān)于增力機(jī)構(gòu),目前還沒有專門文獻(xiàn)進(jìn)行研究和分類,只是在各種機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊、機(jī)械加工工藝手冊、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊和各種機(jī)床夾具設(shè)計(jì)教材中的夾緊裝置設(shè)計(jì)部分根據(jù)具體的型面來分類講述,而且有些機(jī)構(gòu)命名不一致,歸類不統(tǒng)一,但作為增力機(jī)構(gòu)本身,應(yīng)為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所了解。為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員對增力機(jī)構(gòu)有所了解,下面對其進(jìn)行相關(guān)說明
在目前現(xiàn)有的科技文獻(xiàn)中,增力機(jī)構(gòu)多被歸入機(jī)床夾具設(shè)計(jì)中的夾緊裝置中,大多數(shù)情況下,俺具體的型面分類,以XX加緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行命名,只有在個別文獻(xiàn)中以XX增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行命名。一種斜楔增力機(jī)構(gòu)以斜楔的相對斜面的一側(cè)面為基準(zhǔn)面,斜面為工作面,通過其他側(cè)面的導(dǎo)向,實(shí)現(xiàn)工作面對工件的夾緊。而諸如螺旋增力機(jī)構(gòu)、偏心增力機(jī)構(gòu)、端面凸輪增力機(jī)構(gòu)以及部分定心加緊機(jī)構(gòu)都是斜楔增力機(jī)構(gòu)的變形。如螺旋增力機(jī)構(gòu),通過如特定螺桿的擰緊實(shí)現(xiàn)對鎖頂持工件的壓緊。以上描述以期使本領(lǐng)域的技術(shù)人員對增力機(jī)構(gòu)有所了解,本文提出一種基于新的增力機(jī)構(gòu)的增力裝置
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于,提供一種新的增力可鎖緊裝置,調(diào)整方便,且能夠滿足快速鎖緊的技術(shù)要求。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的,依據(jù)較佳的實(shí)施例所技術(shù)方案為
一種增力可鎖緊裝置,用于對鎖緊對象一個移動自由度的約束,包括
支撐套,配置為其軸線為所述移動自由度方向,并構(gòu)成該鎖緊裝置的機(jī)架;
立桿,鉸接于所述支撐套的外側(cè),形成擺動平面平行于或者過支撐套軸線的杠桿,且一端以支撐套為參考基準(zhǔn)向內(nèi)延伸形成有壓緊部,另一端為驅(qū)動部;
橫桿,居于所述壓緊部所在支撐套端的相異端,且該橫桿的一端鉸接所述驅(qū)動部,另一端為支撐套軸向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)所導(dǎo)向;以及
驅(qū)動機(jī)構(gòu),輸出連接所述橫桿的另一端,沿所述支撐套的軸線方向驅(qū)動。 依據(jù)本發(fā)明的增力可鎖緊裝置,傳動部分利用桿系來構(gòu)造,且所用桿系的主要構(gòu)件是兩類桿件,其中立桿為杠桿,一端形成有壓緊部,當(dāng)另一端被驅(qū)動時,壓緊部在支撐套軸向和正交該軸向的一個方向各具有一個分位移,從而可以滿足對相關(guān)工件在所述的移動自由度方向上的約束。而橫桿另一端被約束,只能沿支撐套軸向運(yùn)動,那么相對的一端對所述立桿的驅(qū)動部產(chǎn)生一個或拉或推的力,從而表現(xiàn)在壓緊部就是或壓緊或松脫的力而實(shí)現(xiàn)對工件的壓緊,其傳動環(huán)節(jié)比較少,橫桿的另一端被直線驅(qū)動,可以瞬間被加載到立桿的壓緊部,驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分僅需要提供簡單的直線運(yùn)動即可,整體上可以實(shí)現(xiàn)快速的鎖緊。再進(jìn)一步選擇的方案中,上述增力可鎖緊裝置,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括凸輪,其中所述橫桿的另一端對應(yīng)凸輪而構(gòu)成從動件,且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括連接到所述凸輪上一搖桿。上述增力可鎖緊裝置,所述凸輪的凸輪軸通過帶有凸輪軸軸承座孔的側(cè)板連接到所述支撐套上,而所述搖桿固定連接到所述凸輪軸上,相應(yīng)地,所述側(cè)板在凸輪軸軸承座孔側(cè)設(shè)有限位結(jié)構(gòu),用于約束所述搖桿的轉(zhuǎn)角。上述增力可鎖緊裝置,所述限位結(jié)構(gòu)為軸對稱地設(shè)置在所述凸輪軸軸承座孔側(cè)的一對限位凸臺。上述增力可鎖緊裝置,所述立桿以及匹配連接的橫桿各有一對,軸對稱地設(shè)置在所述支撐套的外側(cè),相應(yīng)地,兩橫桿在支撐套的向心端鉸接。上述增力可鎖緊裝置,兩橫桿的鉸軸連接有一導(dǎo)向于所述支撐套內(nèi)孔的導(dǎo)向部件。上述增力可鎖緊裝置,與所述導(dǎo)向部件配合的內(nèi)孔段含有內(nèi)錐面,對應(yīng)地,所述導(dǎo)向部件匹配的設(shè)有錐部。上述增力可鎖緊裝置,所述導(dǎo)向部件為一止轉(zhuǎn)塊,該止轉(zhuǎn)塊包括連接于所述鉸軸的基體,軸對稱地設(shè)置在該基體上并構(gòu)成所述錐部的至少一對導(dǎo)向部。上述增力可鎖緊裝置,所述止轉(zhuǎn)塊還在支撐套的軸向與支撐套同軸地設(shè)有一導(dǎo)柱。上述增力可鎖緊裝置,所述支撐套的壓緊部側(cè)的內(nèi)孔段也設(shè)有從外到內(nèi)縮徑的內(nèi)錐孔。
圖I為依據(jù)發(fā)明增力可鎖緊裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖I在不鎖緊的情況下結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為依據(jù)本發(fā)明的一種增力可鎖緊裝置使用時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的左視圖。圖5為一種止轉(zhuǎn)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的右視圖。圖中,I、立桿,2、支撐套,3、立柱,4、銷軸,5、止轉(zhuǎn)塊,6、橫桿,7、凸輪,8、側(cè)板,9、搖
桿,10、限位凸臺。
具體實(shí)施例方式參照說明書附圖1,圖中的立柱3為被夾緊對象,應(yīng)當(dāng)理解,針對不同的應(yīng)用,可以表現(xiàn)為工件,也可以是某個需要被鎖緊的設(shè)備的部件,它具有如圖I上端所示的臺肩、軸肩、軸環(huán)、或者其他具有如圖I所示上部具有可被壓緊型面結(jié)構(gòu)的部件。應(yīng)當(dāng)理解,如偏心輪是增力鎖緊機(jī)構(gòu),其主要用于平面的壓緊,因此,顯然,依據(jù)如圖I所示的增力鎖緊機(jī)構(gòu),也能夠基于面壓緊,如圖I中,兩立桿壓緊部工作面所對應(yīng)的平面。因此,需要說明的是,如偏心輪式增力壓緊機(jī)構(gòu),其應(yīng)用對象應(yīng)為其結(jié)構(gòu)所限定,本文中所涉及的增力壓緊裝置亦是如此。在一些實(shí)施例中,如圖I所示的立桿I可以有一個,如圖I所示,立柱3為定性為機(jī)架的,作為被鎖緊對象的立柱3在其他方向被可靠約束,如果立柱3與支撐套2的配合精度比較高,一個立桿I及附屬的橫桿等構(gòu)成的桿系可以滿足夾緊要求。在一些實(shí)施例中,以圖I為例,立桿I配對使用,平衡施力。在一些實(shí)施例中,以圖I為例,立柱3為該增力可鎖緊裝置單向約束,或者說如圖I所示的立桿的壓緊部單向約束,類同于如螺旋壓緊裝置,取決于鎖緊對象在另一個方向上被約束。在一些實(shí)施例中,以圖I為例,立柱3 —個移動自由度的兩個方向被一個增力可鎖緊裝置約束。在一些實(shí)施例中,以圖I為例,基于摩擦力,立柱3的繞其軸線的轉(zhuǎn)動自由度也可被約束,應(yīng)知,匹配轉(zhuǎn)動自由度被約束的強(qiáng)弱,可以僅提供如圖I所示由立桿I所形成的壓緊結(jié)構(gòu),也可以單獨(dú)設(shè)置防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在一個實(shí)施例中,一種增力可鎖緊裝置,用于對鎖緊對象一個移動自由度的約束,包括
支撐套2,配置為其軸線為所述移動自由度方向,并構(gòu)成該鎖緊裝置的機(jī)架,同時,支撐套約束了鎖緊對象主要是具有軸類特征的對象,在圖I所示的結(jié)構(gòu)中,具有軸類結(jié)構(gòu)特征的立柱3部分被納入到支撐套2中,形成對立柱3兩個正交方向移動自由度的約束,同時,還約束了兩個轉(zhuǎn)動自由度,那么,對于物體在空間中6個自由度,在此僅剩兩個自由度,如前所述,對應(yīng)的轉(zhuǎn)動自由度,可在所述的一個移動自由度約束的同時被約束,也可以單獨(dú)被約束;
立桿1,鉸接于所述支撐套的外側(cè),形成擺動平面平行于或者過支撐套軸線的杠桿,從而,形成靠近或原理立柱3和壓緊或松脫立柱的分位移,然后,該立柱I 一端以支撐套為參考基準(zhǔn)向內(nèi)延伸形成有壓緊部,如圖I所示的立桿上部,可以形成為與立桿的主體桿部分垂直,也可以有一些角度,同時,壓緊部可以采用型面結(jié)構(gòu),在壓緊立柱3的時具有最大的接觸面積;立桿的另一端為驅(qū)動部,驅(qū)動所形成的杠桿擺動;
橫桿6,居于所述壓緊部所在支撐套端的相異端,且該橫桿的一端鉸接所述驅(qū)動部,另一端為支撐套軸向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)所導(dǎo)向,加上支撐套所形成的機(jī)架,對應(yīng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的另一個構(gòu)件,連同立桿I 一起構(gòu)成一個四桿機(jī)構(gòu),此時,該四桿機(jī)構(gòu)具有一個自由度,依據(jù)機(jī)構(gòu)分析,匹配一個原動件;
從而,如圖I所示,對應(yīng)的遠(yuǎn)動件為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對應(yīng)的構(gòu)件或者橫桿6,匹配驅(qū)動機(jī)構(gòu),輸出連接所述橫桿6的另一端,沿所述支撐套的軸線方向驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)四桿機(jī)構(gòu)確定的運(yùn)動形式。應(yīng)當(dāng)理解,上述內(nèi)容中,立桿I的兩端應(yīng)當(dāng)延伸出支撐套2的兩端才能具有如上文所述的構(gòu)造。關(guān)于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu),可以直接取用現(xiàn)有的如螺旋壓緊機(jī)構(gòu)、偏心圓壓緊機(jī)構(gòu)等增 力機(jī)構(gòu),它們均可以提供直線方向的快速壓緊,如螺旋壓緊機(jī)構(gòu),假定橫桿需要較大的行程,那么匹配采用自鎖多頭螺紋即可,而如果需要較小的形成,匹配選擇自鎖單頭螺紋即可。出于以上考慮,當(dāng)前增力機(jī)構(gòu)顯然也可以應(yīng)用為所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中,如圖I所示的結(jié)構(gòu)中,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括凸輪7,其中所述橫桿的另一端對應(yīng)凸輪而構(gòu)成從動件,從而,通過凸輪曲線的合理設(shè)定,就可以實(shí)現(xiàn)從動件,也就是橫桿的另一端不同的運(yùn)動形式,且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括連接到所述凸輪上一搖桿9,手動操作。當(dāng)然,基于簽署的內(nèi)容可知,如螺旋壓緊機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的操縱。其實(shí)包括搖桿9在內(nèi),或者凸輪機(jī)構(gòu)本身,均可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械操縱。如圖凸輪機(jī)構(gòu),可以采用擺動液壓缸來實(shí)現(xiàn)預(yù)定角度的轉(zhuǎn)動。如圖3所示,所述凸輪的凸輪軸通過帶有凸輪軸軸承座孔的側(cè)板8連接到所述支撐套上,而所述搖桿固定連接到所述凸輪軸上,相應(yīng)地,所述側(cè)板在凸輪軸軸承座孔側(cè)設(shè)有限位結(jié)構(gòu),用于約束所述搖桿9的轉(zhuǎn)角。結(jié)合說明書附圖I和附圖2可知,對于立柱3,具有兩個狀態(tài),即鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài),對于立桿1,其只需要匹配這兩個狀態(tài)即可,而對于橫桿6則具有水平時匹配壓緊部最大壓緊力,或者壓緊死點(diǎn),因此,可靠約束凸輪7的轉(zhuǎn)角,可以使操作更簡便,且施力效果更好。本文中,傾向于采用機(jī)械限位,結(jié)構(gòu)簡單,方便手動的快速鎖緊,因此,在機(jī)械縮進(jìn)中,一種較佳的選擇是,所述限位結(jié)構(gòu)為軸對稱地設(shè)置在所述凸輪軸軸承座孔側(cè)的一對限位凸臺10,如圖3所示,搖桿9的轉(zhuǎn)角被可靠約束。限位凸臺10可以采用擋銷,方便拆裝。如前所述,為了獲得更好的縮進(jìn)效果,所述立桿I以及匹配連接的橫桿6各有一對,以保證平衡施力,防止因?yàn)榕まD(zhuǎn)力產(chǎn)生機(jī)械阻尼,降低可操作性。在上述結(jié)構(gòu)中,兩立桿I軸對稱地設(shè)置在所述支撐套的外側(cè),相應(yīng)地,兩橫桿6在支撐套2的向心端鉸接,這樣,兩立桿I就可以被同步驅(qū)動。在圖I所示的結(jié)構(gòu)中,銷軸4,也就是立桿I形成杠桿的銷軸4,位于立桿的中下部,從而,使得橫桿6的動作幅度相對較小,而產(chǎn)生的壓緊部部分的動作幅度可以比較大。兩橫桿6的鉸軸連接有一導(dǎo)向于所述支撐套內(nèi)孔的導(dǎo)向部件,保證運(yùn)動的可靠性。關(guān)于立柱3,如前所述,為具有軸類結(jié)構(gòu)的部分,可以被納入到支撐套內(nèi)形成約束,顯見的是,支撐套在本文中的實(shí)用,主要應(yīng)對的就是具有軸類結(jié)構(gòu)的鎖緊對象,從而,支撐套2內(nèi)孔因約束對象的需要而被部分的占據(jù)。在圖I所示的結(jié)構(gòu)中,導(dǎo)向部件可以導(dǎo)向于支撐套2,也可以導(dǎo)向于立柱3,還可以導(dǎo)向于兩者配合形成的型面結(jié)構(gòu)。由于立柱的自由度表現(xiàn)在其軸線方向和在必要條件下的轉(zhuǎn)動方向,均不會對導(dǎo)向產(chǎn)生影響,因此,導(dǎo)向部件的導(dǎo)向形式可選擇形式比較多。應(yīng)知,在一些實(shí)施例中,僅需要對如立柱3這樣的鎖緊對象一個壓緊力即可,而在另一些實(shí)施例中,還需要一個與該壓緊力方向相反的壓緊力而形成夾持。在圖I所示的結(jié)構(gòu)中,所述支撐套的壓緊部側(cè)的內(nèi)孔段設(shè)有從外到內(nèi)縮徑的內(nèi)錐孔,如圖I上部所示,這樣可以形成所要求的夾持。而更佳的方案是如圖I所示,與所述導(dǎo)向部件配合的內(nèi)孔段含有內(nèi)錐面,圖I支撐套2的下部,對應(yīng)地,所述導(dǎo)向部件匹配的設(shè)有錐部,圖I中止轉(zhuǎn)塊5的兩邊結(jié)構(gòu)。上段內(nèi)容中,提及止轉(zhuǎn),產(chǎn)生如前所述的專用的止轉(zhuǎn)部件,來約束立柱3的轉(zhuǎn)動自 由度,當(dāng)解除該約束時,立柱3可以繞其軸線轉(zhuǎn)動。應(yīng)知,如前所述,通過摩擦力,可以形成所需要的轉(zhuǎn)動約束。但就轉(zhuǎn)動止動來說,顯然,所說的錐部偏心于立柱3設(shè)置,而立柱不含有對應(yīng)的回轉(zhuǎn)槽就可以形成。當(dāng)匹配有回轉(zhuǎn)槽時,所匹配的約束結(jié)構(gòu)仍然是靠摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。在說明書附圖4至6所示的結(jié)構(gòu)中,所述導(dǎo)向部件為一止轉(zhuǎn)塊5,該止轉(zhuǎn)塊包括連接于所述鉸軸的基體,軸對稱地設(shè)置在該基體上并構(gòu)成所述錐部的至少一對導(dǎo)向部。軸對稱結(jié)構(gòu)便于加工,且軸對稱結(jié)構(gòu)利于形成平衡力偶,產(chǎn)生所需要的平衡。較佳地,所述止轉(zhuǎn)塊5還在支撐套2的軸向與支撐套同軸地設(shè)有一導(dǎo)柱。在圖I至3所示的結(jié)構(gòu)中,導(dǎo)柱導(dǎo)向于立柱3。
權(quán)利要求
1.一種增カ可鎖緊裝置,用于對鎖緊對象一個移動自由度的約束,其特征在于,包括 支撐套(2),配置為其軸線為所述移動自由度方向,并構(gòu)成該鎖緊裝置的機(jī)架; 立桿(I ),鉸接于所述支撐套的外側(cè),形成擺動平面平行于或者過支撐套軸線的杠桿,且一端以支撐套為參考基準(zhǔn)向內(nèi)延伸形成有壓緊部,另一端為驅(qū)動部; 橫桿(6),居于所述壓緊部所在支撐套端的相異端,且該橫桿的一端鉸接所述驅(qū)動部,另一端為支撐套軸向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)所導(dǎo)向;以及 驅(qū)動機(jī)構(gòu),輸出連接所述橫桿的另一端,沿所述支撐套的軸線方向驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的增力可鎖緊裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括凸輪(7),其中所述橫桿的另一端對應(yīng)凸輪而構(gòu)成從動件,且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括連接到所述凸輪上一搖桿(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增力可鎖緊裝置,其特征在干,所述凸輪的凸輪軸通過帶有凸輪軸軸承座孔的側(cè)板(8)連接到所述支撐套上,而所述搖桿固定連接到所述凸輪軸上,相應(yīng)地,所述側(cè)板在凸輪軸軸承座孔側(cè)設(shè)有限位結(jié)構(gòu),用于約束所述搖桿(9)的轉(zhuǎn)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增力可鎖緊裝置,其特征在干,所述限位結(jié)構(gòu)為軸對稱地設(shè)置在所述凸輪軸軸承座孔側(cè)的ー對限位凸臺(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的增力可鎖緊裝置,其特征在于,所述立桿(I)以及匹配連接的橫桿(6)各有一対,軸對稱地設(shè)置在所述支撐套的外側(cè),相應(yīng)地,兩橫桿在支撐套的向心端鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增力可鎖緊裝置,其特征在干,兩橫桿(6)的鉸軸連接有ー導(dǎo)向于所述支撐套內(nèi)孔的導(dǎo)向部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的增力可鎖緊裝置,其特征在于,與所述導(dǎo)向部件配合的內(nèi)孔段含有內(nèi)錐面,對應(yīng)地,所述導(dǎo)向部件匹配的設(shè)有錐部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的增力可鎖緊裝置,其特征在干,所述導(dǎo)向部件為一止轉(zhuǎn)塊(5),該止轉(zhuǎn)塊包括連接于所述鉸軸的基體,軸對稱地設(shè)置在該基體上并構(gòu)成所述錐部的至少ー對導(dǎo)向部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的增力可鎖緊裝置,其特征在于,所述止轉(zhuǎn)塊(5)還在支撐套(2)的軸向與支撐套同軸地設(shè)有ー導(dǎo)柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增力可鎖緊裝置,其特征在于,所述支撐套的壓緊部側(cè)的內(nèi)孔段也設(shè)有從外到內(nèi)縮徑的內(nèi)錐孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種增力可鎖緊裝置,用于對鎖緊對象一個移動自由度的約束,包括支撐套;立桿;橫桿,居于所述壓緊部所在支撐套端的相異端,且該橫桿的一端鉸接所述驅(qū)動部,另一端為支撐套軸向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)所導(dǎo)向;以及驅(qū)動機(jī)構(gòu),輸出連接所述橫桿的另一端,沿所述支撐套的軸線方向驅(qū)動。依據(jù)本發(fā)明調(diào)整方便,且能夠滿足快速鎖緊。
文檔編號B23Q3/00GK102837202SQ201210343879
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者付效奎, 譚曉偉, 謝繼順 申請人:山東神戎電子股份有限公司