一種防護(hù)型焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種防護(hù)型焊接機(jī)械手。該焊接機(jī)械手包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂的活動連接，小搖臂上固定有防護(hù)罩，焊接槍置于防護(hù)罩內(nèi)，該焊接機(jī)械手能夠使得焊接槍在工作時保持與外界的隔離，避免了安全隱患，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利說明】一種防護(hù)型焊接機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種防護(hù)型焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)組織生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進(jìn)行固定連接，即焊接，而現(xiàn)有的焊接機(jī)的焊接槍在工作時曝露在外，無防護(hù)措施，容易引起安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的焊接機(jī)械手無防護(hù)的不足，本發(fā)明提供了一種防護(hù)型焊接機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種防護(hù)型焊接機(jī)械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂的活動連接，小搖臂上固定有防護(hù)罩。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括焊接槍置于防護(hù)罩內(nèi)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，該焊接機(jī)械手能夠使得焊接槍在工作時保持與外界的隔離，避免了安全隱患，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是一種防護(hù)型焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.軸承，7.活動軸，8.防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1是一種防護(hù)型焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，一種防護(hù)型焊接機(jī)械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架I的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設(shè)有焊接槍5，大搖臂2的頂端設(shè)有軸承6，小搖臂3的末端設(shè)有活動軸7，小搖臂3通過活動軸7置于軸承6內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂2的活動連接，小搖臂3上固定有防護(hù)罩8，焊接槍5)置于防護(hù)罩8內(nèi)。
[0010]在小搖臂3上固定一個防護(hù)罩8，該防護(hù)罩8把小搖臂3與焊接槍5都置于其內(nèi)，而焊接槍5則位于防護(hù)罩8的下端開口處，這樣在工作的時候能夠使得焊接時的火花不會濺出，該焊接機(jī)械手能夠使得焊接槍在工作時保持與外界的隔離，避免了安全隱患，節(jié)約了成本，提聞了功效。
【權(quán)利要求】
1.一種防護(hù)型焊接機(jī)械手，包括支撐架(I)、大搖臂(2)、小搖臂(3)、控制器(4)和焊接槍(5)，大搖臂(2)活動連接在支撐架(I)的豎軸上，控制器(4)固定在大搖臂(2)上，小搖臂(3)的頂端設(shè)有焊接槍(5)，大搖臂(2)的頂端設(shè)有軸承(6)，小搖臂(3)的末端設(shè)有活動軸(7)，小搖臂(3)通過活動軸(7)置于軸承(6)內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂(2)的活動連接，其特征是，小搖臂(3)上固定有防護(hù)罩(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防護(hù)型焊接機(jī)械手，其特征是，焊接槍(5)置于防護(hù)罩(8)內(nèi)。
【文檔編號】B23K37/02GK103659086SQ201210344782
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】劉永慶 申請人:劉永慶