一種槍頭可換式焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種槍頭可換式焊接機(jī)械手。該焊接機(jī)械手包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，大搖臂與小搖臂活動連接，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂的活動連接，活動軸側(cè)端設(shè)有定位環(huán)，該焊接機(jī)械手可以快速簡易的進(jìn)行焊接槍的更換，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利說明】一種槍頭可換式焊接機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種槍頭可換式焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)組織生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進(jìn)行固定連接，即焊接，而現(xiàn)有的焊接機(jī)的焊接槍都是固定連接在機(jī)械臂上的，如果焊接槍故障，無法及時(shí)快捷的更換，維護(hù)效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的焊接機(jī)械手更換槍頭效率低的不足，本發(fā)明提供了 一種槍頭可換式焊接機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種槍頭可換式焊接機(jī)械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，大搖臂與小搖臂活動連接，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂的活動連接。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括活動軸側(cè)端設(shè)有定位環(huán)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，該焊接機(jī)械手可以快速簡易的進(jìn)行焊接槍的更換，節(jié)約了成本，提聞了功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是一種槍頭可換式焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.軸承，7.活動軸，8.定位環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1是一種槍頭可換式焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，一種槍頭可換式焊接機(jī)械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架I的豎軸上，大搖臂2與小搖臂3活動連接，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設(shè)有焊接槍5，大搖臂2的頂端設(shè)有軸承6，小搖臂3的末端設(shè)有活動軸7，小搖臂3通過活動軸7置于軸承6內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂2的活動連接，活動軸7側(cè)端設(shè)有定位環(huán)8。
[0010]當(dāng)需要更換焊接槍5的時(shí)候，只需要把焊接槍5上的活動軸7從軸承6上取出，換上新的焊接槍5，把活動軸7再插入軸承6內(nèi)即可，而活動軸7側(cè)邊的定位環(huán)8則能夠幫助焊接槍5定位，該焊接機(jī)械手可以快速簡易的進(jìn)行焊接槍的更換，節(jié)約了成本，提高了功效。
【權(quán)利要求】
1.一種槍頭可換式焊接機(jī)械手，包括支撐架(I)、大搖臂(2)、小搖臂(3)、控制器(4)和焊接槍(5)，大搖臂(2)活動連接在支撐架(I)的豎軸上，大搖臂(2)與小搖臂(3)活動連接，控制器(4)固定在大搖臂(2)上，小搖臂(3)的頂端設(shè)有焊接槍(5)，其特征是，大搖臂(2 )的頂端設(shè)有軸承(6 )，小搖臂(3 )的末端設(shè)有活動軸(7 )，小搖臂(3 )通過活動軸(7 )置于軸承(6)內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂(2)的活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槍頭可換式焊接機(jī)械手，其特征是，活動軸(7)側(cè)端設(shè)有定位環(huán)(8 )。
【文檔編號】B23K37/02GK103659089SQ201210344804
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】劉永慶 申請人:劉永慶