一種伸縮型焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種可伸縮型焊接機(jī)械手。該焊接機(jī)械手包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂與小搖臂定位連接，大搖臂上設(shè)有伸縮桿，伸縮桿頂端和逍遙壁固定連接，該焊接機(jī)械手能夠使小搖臂自由伸縮，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利說明】一種伸縮型焊接機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種可伸縮型焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)組織生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進(jìn)行固定連接，即焊接，而現(xiàn)有的焊接機(jī)的小搖臂無法自由伸縮，導(dǎo)致工作效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的焊接機(jī)械手無法伸縮的不足，本發(fā)明提供了一種伸縮型焊接機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可伸縮型焊接機(jī)械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂與小搖臂定位連接，大搖臂上設(shè)有伸縮桿，伸縮桿頂端和逍遙壁固定連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，該焊接機(jī)械手能夠使小搖臂自由伸縮，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是一種伸縮型焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.伸縮桿。
【具體實施方式】
[0008]如圖1是一種可伸縮型焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，一種可伸縮型焊接機(jī)械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架I的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設(shè)有焊接槍5，大搖臂2與小搖臂3定位連接，大搖臂2上設(shè)有伸縮桿6，伸縮桿6頂端和逍遙壁3固定連接。
[0009]在大搖臂2上加設(shè)一個伸縮桿6，然后小搖臂3利用伸縮桿6能夠在焊接槍5工作時，隨時調(diào)整高度，該焊接機(jī)械手能夠使小搖臂自由伸縮，節(jié)約了成本，提高了功效。
【權(quán)利要求】
1.一種可伸縮型焊接機(jī)械手，包括支撐架(I)、大搖臂(2)、小搖臂(3)、控制器(4)和焊接槍(5)，大搖臂(2)活動連接在支撐架(I)的豎軸上，控制器(4)固定在大搖臂(2)上，小搖臂(3)的頂端設(shè)有焊接槍(5)，大搖臂(2)與小搖臂(3)定位連接，其特征是，大搖臂(2)上設(shè)有伸縮桿(6 )，伸縮桿(6 )頂端和逍遙壁(3 )固定連接。
【文檔編號】B23K37/02GK103659093SQ201210344850
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】劉永慶 申請人:劉永慶