專利名稱：一種定子上下料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種定轉子制造裝置，特別是涉及一種定子上下料裝置。
背景技術：
定子和轉子是通過原料盤經過沖床沖壓得到，由于定子和轉子是由一個原料盤沖壓制得。通過機器手的吸盤將定子和轉子吸附起來，然后放置于不同的盛料機構中。目前的機臺一般采用直線型機臺，在機臺上設置有一個物料放置組，物料放置組包括原料放置區(qū)、轉子放置區(qū)和定子放置區(qū)。采用此輸送機構工作時，加工完原料放置區(qū)的原料后，必須將沖床停機，將定子和轉子取出，并重新在原料放置區(qū)內放置原料，耽誤了大量的加工時間，影響加工效率。同時在吸盤吸取原料時，由于原料是按片疊放的，吸盤一次可能會吸取兩片原料進入沖床加工,導致原料片的損壞,增加了企業(yè)的生產成本。同時如果機臺采用循環(huán)臺面，由于循環(huán)臺面不是所有位置都是直線,循環(huán)臺面的四個角是彎曲的，所以物料放置組通過彎角時十分困難，容易卡死造成移動停滯，給后續(xù)的加工生產帶來較大的麻煩。另外目前放置定子和轉子多通過人工方式放置，分離轉子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給后 續(xù)的加工帶來較大的麻煩。

發(fā)明內容
為了解決現有技術中物料通過循環(huán)臺面彎角處容易卡死造成移動停滯，同時分離轉子和定子速度慢，放置效率低，十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給后續(xù)的加工帶來較大麻煩的問題，本發(fā)明提供了一種每次只吸附一片原料進行加工，且能連續(xù)不間斷進行加工，并快速分離轉子和定子，準確的放置于相應工作位的定子上下料裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是
一種定子上下料裝置，包括機架和沖床，在機架上方設置有循環(huán)臺面，在循環(huán)臺面上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組，在機架側面設置有沖床，其特征在于還包括機器手、吸盤、萬向輪和打料機構，所述物料放置組包括原料放置區(qū)，轉子放置區(qū)和定子放置區(qū)，在機架與沖床之間設置有機器手，在機器手的末端設置有吸盤，在定子放置區(qū)旁設置有打料機構，在循環(huán)臺面的彎角處設置有若干用于導向的萬向輪。前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料架包括轉動梁和打料臂，在轉動梁前端兩側分別設置有打料臂。前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉動梁的前方。
前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉動梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。前述一種定子上下料裝置，其特征在于在凹槽兩側的支撐板部分上設置有銷孔，所述銷軸穿過轉動梁和兩個銷孔，在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。前述一種定子上下料裝置，其特征在于在循環(huán)臺面上，原料放置區(qū)外側設置有用于分離相鄰兩片原料的分片機構。前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述分片機構包括支撐柱、容納盒和磁鐵，所述支撐柱設置于循環(huán)臺面上，在支撐柱頂部連接有容納盒，在容納盒內設置有磁鐵。前述一種定子上下料裝置，其特征在于在容納盒的前端開設有吸附開口。 前述一種定子上下料裝置，其特征在于在循環(huán)臺面上，原料放置區(qū)內側設置有用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料的傳感器。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明在循環(huán)臺面上設置有六個物料放置組，當一個物料放置組在進行加工時，另外五個物料放置組可以取出定子和轉子，并重新在原料放置區(qū)內放置原料。當一個物料放置組的原料加工完成后，所有物料放置組沿著循環(huán)臺面移動，下一個待加工物料放置組進入工作位進行加工，這樣實現連續(xù)不間斷加工，大大提高了加工效率。同時在循環(huán)臺面上設置有分片機構，分片機構中磁鐵的吸力大于吸盤對第一片原料和第二片原料之間的吸附力，這樣兩片原料不會都被吸盤吸取進行加工，避免了沖床的誤操作。另外本發(fā)明在原料放置區(qū)內側設置有傳感器，傳感器用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料，便于后續(xù)進行操作。同時本發(fā)明在循環(huán)臺面的彎角處設置有若干用于導向的萬向輪，物料放置組通過循環(huán)臺面彎角時，通過萬向輪的導向可快速的轉彎，然后繼續(xù)沿鏈條移動方向移動進入工作位，方便后續(xù)的加工生產。另外本發(fā)明定子上下料裝置通過打料機構可快速的分離轉子和定子，并將轉子從吸盤上打下放入轉子盛放機構中，放置速度快，放置位置精確，為后續(xù)的加工生產提供了極大的方便。


圖I是本發(fā)明定子上下料裝置結構示意圖。圖2是本發(fā)明循環(huán)臺面的結構示意圖。圖3是本發(fā)明分片機構立式結構示意圖。圖4是本發(fā)明分片機構臥式結構示意圖。圖5是本發(fā)明打料機構的正面示意圖。圖6是本發(fā)明打料機構的背面示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述。如圖1-2所示，一種定子上下料裝置，包括機架I、沖床2、機器手3、吸盤4、萬向輪5、打料機構6和物料放置組7，在機架I上方設置有循環(huán)臺面11，在循環(huán)臺面11上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組7，在機架I側面設置有沖床2，物料放置組7包括原料放置區(qū)8，轉子放置區(qū)9和定子放置區(qū)10，在機架I與沖床2之間設置有機器手3，在機器手3的末端設置有用于吸附物料的吸盤4，在定子放置區(qū)10旁設置有打料機構6，在循環(huán)臺面11的彎角處設置有若干用于導向的萬向輪5。在循環(huán)臺面11上，原料放置區(qū)8內側設置有用于檢測原料放置區(qū)8是否放有原料的傳感器12。如圖3-4所示，在循環(huán)臺面11上，原料放置區(qū)8外側設置有用于分離相鄰兩片原料的分片機構13。分片機構13包括支撐柱16、容納盒14和磁鐵，支撐柱16設置于循環(huán)臺面11上，在支撐柱16頂部連接有容納盒14，在容納盒14內設置有磁鐵。在容納盒14的前端開設有吸附開口 29。循環(huán)臺面11上設置有六個物料放置組7，當一個物料放置組7在進行加工時，另外五個物料放置組7可以取出定子和轉子，并重新在原料放置區(qū)8內放置原料。當一個物料放置組7的原料加工完成后，所有物料放置組7沿著循環(huán)臺面11移動，下一個待加工物料放置組7進入工作位進行加工，這樣實現連續(xù)不間斷加工，大大提高了加工效率。同時在循環(huán)臺面11上設置有分片機構13，分片機構13中磁鐵的吸力大于吸盤4對第一片原料和第 二片原料之間的吸附力，這樣兩片原料不會都被吸盤吸取進行加工，避免了沖床的誤操作。另外本發(fā)明在原料放置區(qū)8內側設置有傳感器12，傳感器12用于檢測原料放置區(qū)8是否放有原料，便于后續(xù)進行操作。如圖5-6所示，打料機構6包括支撐板17、氣缸18、打料架19，支撐板17的后表面設置有氣缸18，打料架19包括轉動梁20和打料臂21，在轉動梁20前端兩側分別設置有打料臂21。打料臂21可采用L型打料臂，兩個L型打料臂所組成的開口 29朝向轉動梁20的前方。轉動梁20后端延伸有兩個相互平行的連接板22，在連接板22內設置有滑槽23，氣缸18的氣缸軸24頂部連接有一個滾軸25，滾軸25的兩端分別伸入到對應側的滑槽23內。在支撐板17頂部設置有凹槽26，在凹槽26兩側的支撐板17部分上設置有銷孔，轉動梁20穿過支撐板17的凹槽26，并通過銷軸27穿過轉動梁20和兩個銷孔將轉動梁20與支撐板17活動連接。在L型打料臂21的前端底部設置有凸出的弧形板28，打料時弧形板28與轉子快速接觸，使轉子和定子分離，同時將轉子打入轉子盛料機構中。沖床2沖壓對原料沖壓完成后，吸盤4通過不同的吸嘴將定子和轉子吸附起來，然后移動到定子放置區(qū)10上方，吸盤對定子的吸附力減弱，方便打料機構6將定子打入定子放置區(qū)10中。打料機構6的氣缸18工作，氣缸軸24向下移動，帶動滾軸25沿滑槽23向后滑動，這樣整個打料架19會繞銷軸27轉動向上升起。然后氣缸軸24向下移動，帶動滾軸25沿滑槽23向前滑動，這樣整個打料架19會繞銷軸27轉動向下快速落下，在落下過程中，轉動梁兩端的L型打料臂21的弧形板28與定子接觸，將定子打入定子放置區(qū)10。最后吸盤4將轉子移入轉子放置區(qū)9上方，吸盤關閉，轉子落入轉子放置區(qū)9中。綜上所述，本發(fā)明定子上下料裝置通過打料機構可快速的分離轉子和定子，并將轉子從吸盤上打下放入轉子盛放機構中，放置速度快，放置位置精確，為后續(xù)的加工生產提供了極大的方便。以上顯示和述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物 界定。
權利要求
1.一種定子上下料裝置，包括機架和沖床，在機架上方設置有循環(huán)臺面，在循環(huán)臺面上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組，在機架側面設置有沖床，其特征在干還包括機器手、吸盤、萬向輪和打料機構，所述物料放置組包括原料放置區(qū)，轉子放置區(qū)和定子放置區(qū)，在機架與沖床之間設置有機器手，在機器手的末端設置有吸盤，在定子放置區(qū)旁設置有打料機構，在循環(huán)臺面的彎角處設置有若干用于導向的萬向輪。
2.根據權利要求I所述ー種定子上下料裝置，其特征在于所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。
3.根據權利要求2所述ー種定子上下料裝置，其特征在于所述打料架包括轉動梁和打料臂，在轉動梁前端兩側分別設置有打料臂。
4.根據權利要求3所述ー種定子上下料裝置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開ロ朝向轉動梁的前方。
5.根據權利要求4所述ー種定子上下料裝置，其特征在于所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉動梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。
6.根據權利要求5所述ー種定子上下料裝置，其特征在于在凹槽兩側的支撐板部分上設置有銷孔，所述銷軸穿過轉動梁和兩個銷孔，在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。
7.根據權利要求6所述ー種定子上下料裝置，其特征在于在循環(huán)臺面上，原料放置區(qū)外側設置有用于分離相鄰兩片原料的分片機構。
8.根據權利要求7所述ー種定子上下料裝置，其特征在于所述分片機構包括支撐柱、容納盒和磁鐵，所述支撐柱設置于循環(huán)臺面上，在支撐柱頂部連接有容納盒，在容納盒內設置有磁鐵。
9.根據權利要求8所述ー種定子上下料裝置，其特征在于在容納盒的前端開設有吸附開ロ。
10.根據權利要求9所述ー種定子上下料裝置，其特征在于在循環(huán)臺面上，原料放置區(qū)內側設置有用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定子上下料裝置，包括機架和沖床，在機架上方設置有循環(huán)臺面，在循環(huán)臺面上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組，在機架側面設置有沖床，其特征在于所述物料放置組包括原料放置區(qū)，轉子放置區(qū)和定子放置區(qū)，在機架與沖床之間設置有機器手，在機器手的末端設置有吸盤，在定子放置區(qū)旁設置有打料機構，在循環(huán)臺面的彎角處設置有若干用于導向的萬向輪。本發(fā)明解決了現有技術中物料通過循環(huán)臺面彎角處容易卡死造成移動停滯，同時分離轉子和定子速度慢，放置效率低的問題，本發(fā)明提供了一種每次只吸附一片原料進行加工，且能連續(xù)不間斷進行加工，并快速分離轉子和定子，準確的放置于相應工作位的定子上下料裝置。
文檔編號B21D43/20GK102825156SQ20121035154
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權日2012年9月20日
發(fā)明者卜建強 申請人:昆山艾博機器人系統(tǒng)工程有限公司