專利名稱：一種環(huán)件加工系統(tǒng)及其方法及環(huán)件搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于環(huán)件熱加工及環(huán)件運輸領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種環(huán)件加工系統(tǒng)及其方法及環(huán)件搬出裝置。
背景技術(shù)：
環(huán)件產(chǎn)品在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，如法蘭、齒圈、輪箍等。目前，環(huán)件生產(chǎn)的工藝流程為加熱好的鋼坯經(jīng)過壓力機鐓粗、沖孔后，使用機械手將坯料送入輾環(huán)機中進行軋制。坯料在輾環(huán)機上被軋制成環(huán)件。此時環(huán)件的直徑可達到0 800-2500mm，甚至更大，目前最大可達0 7000mm。由于環(huán)件的直徑較大、現(xiàn)在沒有專門的運送設(shè)備，又加上輾環(huán)機加工后工件的溫度較高(一般900°C以上)，所以一般采用行車將環(huán)件吊運出輾環(huán)機，而且還不能使用電磁式掛鉤，必須人工將掛鉤掛在工件上，送到下一個工序進行熱打印、堆垛、熱處理等操作。吊運時工人需要站在輾環(huán)機上進行掛鉤操作，存在 很大的安全隱患、工人的工作環(huán)境差；其次，采用行車吊運自動化程度低、生產(chǎn)節(jié)奏時間長、需要的人力多。目前，雖然有些廠家在吊具上做了些改進，使掛鉤吊運方便些，但還是采用人工操作的方法，自動化程度低。中國專利申請?zhí)?01010562997. 1，
公開日2012年05月30日，公開了一份名稱
為一種機械控制的環(huán)件吊具的專利文件，該發(fā)明涉及大型鍛造環(huán)件吊裝工具，具體地說是一種機械控制的環(huán)件吊具，包括3個或3個以上的吊具橫梁、支撐桿、支撐臂、吊鉤和托板；橫梁通過拉鏈和/或拉簧懸掛在承載盤下方，橫梁一端部懸掛有支撐臂，支撐臂的底部鉸接有吊鉤；橫梁的另一端與滑桿的外壁相固接、滑桿為空心管狀結(jié)構(gòu)，滑桿與橫梁相垂直，滑桿的中心到各個橫梁的懸掛支撐臂端的距離相等；在滑桿的內(nèi)部空心穿套有貫通滑桿的拉桿，拉桿下端固接在托板上；在滑桿外壁上穿套有滑套，滑套下端固接在托板上，滑套與支撐臂之間通過支撐桿鉸接。該發(fā)明環(huán)件吊具使用起來十分方便，可遠離環(huán)件操作。但是該專利只能適用于小型的環(huán)件運送，而對于大型的環(huán)件，則容易固定不牢，而且在運送時萬一環(huán)件與吊具分離，會造成安全事故。中國專利號200920098864. 6，
公開日2009年11年04日，公開了一份名稱為環(huán)形
輸送鏈工件牽引裝置的專利文件，該環(huán)形輸送鏈工件牽引裝置，包括小車體、導(dǎo)向輪、夾緊螺栓、凸輪鎖緊塊。凸輪鎖緊塊將環(huán)形輸送鏈與小車固定為一體；小車體探進工件，利用夾緊螺栓將工件與小車固定為一體。環(huán)形輸送鏈移動，即帶動工件移動。該實用新型具有小巧、靈活、輕便的特點，可以在環(huán)形輸送鏈任意位置實現(xiàn)牽引，提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。但是該專利采用的技術(shù)方案是小車式結(jié)構(gòu)，小車的前端面與工件固定，小車的側(cè)面與環(huán)形輸送鏈固定在一起，小車的前端面探進工件里，工件的下表面與小車臺面的上表面貼合，然后用夾緊螺栓將工件的上表面頂住并夾緊，固定復(fù)雜，使用麻煩，而且在搬運大型環(huán)形件時還是存在固定不牢的問題，容易出現(xiàn)安全事故
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的安全隱患以及生產(chǎn)效率低、工人勞動條件差、搬運大型環(huán)形件時還是存在固定不牢的問題，本發(fā)明提供了一種環(huán)件加工系統(tǒng)及其方法及環(huán)件搬出裝置，它可以實現(xiàn)環(huán)件生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)效率，使用安全，節(jié)約人力成本。技術(shù)方案
為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種大型環(huán)件加工方法，其步驟為
A):加熱好的鋼坯在壓力機上鐓粗、沖孔；
B):將坯料送入輾環(huán)機中進行輾環(huán)處理，根據(jù)事先設(shè)定的輾環(huán)控制程序?qū)⑴髁宪堉频叫枰沫h(huán)件尺寸，軋制完成后向環(huán)件搬出裝置發(fā)出取料信號；·
C):環(huán)件搬出裝置根據(jù)PLC程序控制將環(huán)件送到輸送輥道上，然后向輸送輥道發(fā)出運行信號；
D):輸送輥道尾部設(shè)置熱打印機，環(huán)件由輸送輥道輸送到熱打印機前，熱打印機根據(jù)PLC控制程序自動完成一個打印周期；
E):打印完成后的環(huán)件由懸臂吊進行堆垛；
F):堆垛好的環(huán)件由行車吊運到熱處理爐進行熱處理。上述的加工方法采用的系統(tǒng)如下
一種環(huán)件加工系統(tǒng)，包括壓力機、輾環(huán)機、熱打印機、懸臂吊、熱處理爐，還包括環(huán)件搬出裝置和輸送輥道，所述的環(huán)件加工系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的排列順序依次為壓力機、輾環(huán)機、輸送輥道、懸臂吊和熱處理爐；所述輾環(huán)機與輸送輥道的連接處有環(huán)件搬出裝置，輸送輥道的高度低于輾環(huán)機出口的高度；所述的熱打印機位于輸送輥道上。所述的壓力機由壓力機PLC控制，輾環(huán)機由輾環(huán)機PLC控制，熱打印機由熱打印機PLC控制，環(huán)件搬出裝置和輸送輥道由環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC控制；所述的壓力機PLC的信號傳輸給輾環(huán)機PLC,輾環(huán)機PLC的信號傳輸給環(huán)件搬出裝置和輸送棍道PLC,環(huán)件搬出裝置和輸送棍道PLC的信號一方面?zhèn)鬏斀o熱打印機PLC,另一方面反饋給輾環(huán)機PLC,熱打印機PLC的信號反饋給環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC。壓力機將鋼坯鐓粗、沖孔，變成環(huán)件之后，壓力機PLC向輾環(huán)機PLC發(fā)出指令，輾環(huán)機開始工作，輾環(huán)機工作完畢后，輾環(huán)機PLC向環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC發(fā)出指令，環(huán)件搬出裝置將環(huán)件搬到輸送輥道上，輸送輥道開始工作，將環(huán)件輸送到熱打印機處，同時環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC分別向熱打印機PLC和輾環(huán)機PLC發(fā)出指令，此時由熱打印機PLC控制熱打印機進行打印工作，輾環(huán)機開始加工下一個環(huán)件，熱打印機完成打印工作之后，熱打印機PLC向環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC發(fā)出指令，輸送輥道送來下一個零件。上述系統(tǒng)中所采用的環(huán)件搬出裝置的結(jié)構(gòu)如下。環(huán)件搬出裝置，包括框架，所述的框架由橫梁和支撐柱組成，還包括電機、懸掛裝置、控制裝置，所述的電機位于框架橫梁的上方；所述的懸掛裝置的兩端分別與控制裝置和框架的橫梁連接；所述懸掛裝置的上端有導(dǎo)輪，框架橫梁上有導(dǎo)軌，懸掛裝置與框架的橫梁的連接通過懸掛裝置的導(dǎo)輪掛在框架橫梁的導(dǎo)軌上；所述的控制裝置由伸縮桿、套筒、下連桿、滾柱和液壓缸組成；伸縮桿的底端和下連桿連接，套筒套在伸縮桿上，伸縮桿的頂端通過上連桿連接；所述的液壓缸的缸體固定在套筒之間，液壓缸的一端與伸縮桿頂端上的上連桿或者是伸縮桿底端的下連桿連接；所述的滾柱固定在下連桿上。電機用于帶動控制裝置在水平方向上的運動。如果液壓缸的一端與伸縮桿頂端上的上連桿連接，液壓缸的伸縮帶動上連桿的上下運動，同時因為上連桿的上下運動，也帶動了伸縮桿、下連桿和滾柱的上下運動；如果液壓缸的一端與伸縮桿底端的下連桿連接，那么同樣能帶動伸縮桿、上連桿和滾柱的上下運動。進一步地，所述的電機通過皮帶傳動或者鏈傳動帶動控制裝置的運動。進一步地，所述的伸縮桿有四個，下連桿之間互相交叉與伸縮桿的下端互相連接起來，上連桿之間互相交叉與伸縮桿的上端互相連接起來。即伸縮桿、下連桿和上連桿的位置關(guān)系是固定的，伸縮桿、下連桿和上連桿之間構(gòu)成一個立體的框架，形成一個整體，能同時移動。進一步地，所述的滾柱由內(nèi)軸和外軸組成，內(nèi)軸與下連桿固定,外軸套在內(nèi)軸上。外軸可以繞內(nèi)軸的軸心旋轉(zhuǎn)。進一步地，所述的懸掛裝置與控制裝置的連接是通過懸掛裝置的下端與控制裝置 的套筒連接。進一步地，所述的滾柱有2-5個。2-5個滾柱的直徑不相等，主要是為了適合搬運環(huán)件的直徑不同。有益效果
本發(fā)明與現(xiàn)有環(huán)件加工工藝和環(huán)件搬運裝置相比具有如下有益效果
(1)在本發(fā)明大型環(huán)件加工方法中，增加了在輾環(huán)機進行輾環(huán)處理后，根據(jù)事先設(shè)定的輾環(huán)控制程序?qū)⑴髁宪堉频叫枰沫h(huán)件尺寸，軋制完成后向環(huán)件搬出裝置發(fā)出取料信號，環(huán)件搬出裝置根據(jù)PLC程序控制將環(huán)件送到輸送輥道上，然后向輸送輥道發(fā)出運行信號，環(huán)件由輸送輥道輸送到熱打印機進行打印操作，免去了原來需要人工將工件掛在行車的掛鉤上吊運到熱打印機處打印的操作，操作方便，運送過程實現(xiàn)了自動化；
(2)本發(fā)明環(huán)件加工系統(tǒng)除了包括常規(guī)的壓力機、輾環(huán)機、熱打印機、懸臂吊、熱處理爐，還包括環(huán)件搬出裝置和輸送輥道，環(huán)件搬出裝置位于輾環(huán)機與輸送輥道的連接處，輸送輥道的高度低于輾環(huán)機出口的高度，熱打印機位于輸送輥道上，這樣輾環(huán)機加工后到熱打印機打印的過程實現(xiàn)了自動化，可以一步完成，無需工人在溫度較高的工件上進行掛鉤操作，降低了人力成本，生產(chǎn)效率高；
(3)本發(fā)明環(huán)件加工系統(tǒng)的壓力機、輾環(huán)機、熱打印機、懸臂吊、熱處理爐、環(huán)件搬出裝置和輸送輥道都由相應(yīng)的PLC控制，并且這些PLC實現(xiàn)了信號的互相傳輸，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；
(4)本發(fā)明采用的環(huán)件搬出裝置，電機用于帶動控制裝置在水平方向上的運動，液壓缸的伸縮通過控制伸縮桿的運動，進而帶動滾柱的運動，從而通過滾柱帶動環(huán)件從輾環(huán)機上移動到輸送輥道上，方便快捷，控制方便；
(5)本發(fā)明采用的環(huán)件搬出裝置上的伸縮桿有四個，下連桿之間互相交叉與伸縮桿的下端互相連接起來，上連桿之間互相交叉與伸縮桿的上端互相連接起來，即伸縮桿、下連桿和上連桿的位置關(guān)系是固定的，構(gòu)成一個整體，能同時移動，穩(wěn)定性好，不易變形，能用于搬運質(zhì)量較重或者體積較大的大型環(huán)件；
(6)本發(fā)明環(huán)件搬出裝置上滾柱由內(nèi)軸和外軸組成，內(nèi)軸與下連桿固定，外軸套在內(nèi)軸上，外軸可以繞內(nèi)軸的軸心旋轉(zhuǎn)，這樣的設(shè)置，使得滾柱插入環(huán)件內(nèi)部之后搬運時滾柱本身不會對環(huán)件造成損傷；
(7)本發(fā)明環(huán)件搬出裝置上滾柱有2-5個，滾柱的直徑不相等，適合搬運不同直徑的環(huán)件，滾柱具體的直徑和數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)線的實際加工的環(huán)件尺寸確定，可應(yīng)用的范圍廣。


圖I為環(huán)件加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意 圖2為環(huán)件加工系統(tǒng)中PLC信號傳輸流程 圖3為環(huán)件搬出裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖3中環(huán)件搬出裝置中控制裝置的仰視圖；
圖5為環(huán)件搬出裝置在實施例2中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、輾環(huán)機；2、環(huán)件搬出裝置；3、熱打印機；4、輸送輥道；5、懸臂吊；201、電機;202、懸掛裝置;203、伸縮桿;204、套筒;205、下連桿;206、滾柱;207、框架;208、液壓缸。
具體實施例方式 下面結(jié)合具體的附圖和實施例進一步介紹本發(fā)明。實施例I
一種大型環(huán)件加工方法，其步驟為
A):加熱好的鋼坯在壓力機上鐓粗、沖孔；
B):將坯料送入輾環(huán)機I中進行輾環(huán)處理，根據(jù)事先設(shè)定的輾環(huán)控制程序?qū)⑴髁宪堉频叫枰沫h(huán)件尺寸，軋制完成后向環(huán)件搬出裝置2發(fā)出取料信號；
C):環(huán)件搬出裝置2根據(jù)PLC程序控制將環(huán)件送到輸送輥道4上，然后向輸送輥道4發(fā)出運行信號；
D):輸送輥道4尾部設(shè)置熱打印機3，環(huán)件由輸送輥道4輸送到熱打印機3前，熱打印機3根據(jù)PLC控制程序自動完成一個打印周期；
E):打印完成后的環(huán)件由懸臂吊5進行堆垛；
F):堆垛好的環(huán)件由行車吊運到熱處理爐進行熱處理。上面的大型環(huán)件加工方法可以通過一種環(huán)件加工系統(tǒng)來實現(xiàn)，該環(huán)件加工系統(tǒng)如圖I所示，包括壓力機、輾環(huán)機I、熱打印機3、懸臂吊5，熱處理爐，還包括環(huán)件搬出裝置2和輸送輥道4，環(huán)件加工系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的排列順序依次為壓力機、輾環(huán)機I、輸送輥道4、懸臂吊5和熱處理爐；輾環(huán)機I與輸送輥道4的連接處有環(huán)件搬出裝置2，輸送輥道4的高度低于輾環(huán)機I出口的高度；熱打印機3位于輸送輥道4上。壓力機由壓力機PLC控制，輾環(huán)機I由輾環(huán)機PLC控制，熱打印機3由熱打印機PLC控制，環(huán)件搬出裝置2和輸送輥道4由環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC控制；壓力機PLC的信號傳輸給輾環(huán)機PLC，輾環(huán)機PLC的信號傳輸給環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC，環(huán)件搬出裝置和輸送棍道PLC的信號一方面?zhèn)鬏斀o熱打印機PLC,另一方面反饋給輾環(huán)機PLC,熱打印機PLC的信號反饋給環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC。使用時，各個PLC的信號傳輸如圖2所示，壓力機將鋼坯鐓粗、沖孔，變成環(huán)件之后，壓力機PLC向輾環(huán)機PLC發(fā)出指令，輾環(huán)機I開始工作，輾環(huán)機I工作完畢后，輾環(huán)機PLC向環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC發(fā)出指令，環(huán)件搬出裝置2將環(huán)件搬到輸送輥道4上，輸送輥道4開始工作，將環(huán)件輸送到熱打印機3處，同時環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC分別向熱打印機PLC和輾環(huán)機PLC發(fā)出指令，此時由熱打印機PLC控制熱打印機3進行打印工作，輾環(huán)機I開始加工下一個環(huán)件，熱打印機3完成打印工作之后，熱打印機PLC向環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC發(fā)出指令，輸送輥道4送來下一個零件，進行下一輪加工。該環(huán)件加工系統(tǒng)中所用到的環(huán)件搬出裝置如圖3、圖4所示，包括框架207，框架207由橫梁和支撐柱組成，還包括電機201、懸掛裝置202、控制裝置，電機201位于框架207橫梁的上方；懸掛裝置202的兩端分別與控制裝置和框架207的橫梁連接；懸掛裝置202與控制裝置的連接是通過懸掛裝置202的下端與控制裝置的套筒204連接；懸掛裝置202的上端有導(dǎo)輪，框架207橫梁上有導(dǎo)軌，懸掛裝置202與框架207的橫梁的連接通過懸掛裝置202的導(dǎo)輪掛在框架207橫梁的導(dǎo)軌上；控制裝置由伸縮桿203、套筒204、下連桿205、滾柱206和液壓缸208組成；伸縮桿203的底端和下連桿205連接，套筒204套在伸縮桿203上，伸縮桿203的頂端通過上連桿連接；液壓缸208的缸體固定在套筒204之間，液壓缸208的一端與伸縮桿203頂端上的上連桿連接；滾柱206固定在下連桿205上。滾柱206由內(nèi) 軸和外軸組成，內(nèi)軸與下連桿205固定，外軸套在內(nèi)軸上。外軸可以繞內(nèi)軸的軸心旋轉(zhuǎn)。滾 柱206的數(shù)量可以有2-5個，這些設(shè)置都可以。滾柱206的直徑不相等，主要是為了適合搬運不同直徑的環(huán)件，滾柱206具體的數(shù)量和直徑根據(jù)所用到的生產(chǎn)線來確定，本實施例中滾柱206的數(shù)量優(yōu)選的選擇4個，直徑分別為500mm、1000mm、1500mm、2000mm。可以用來搬運內(nèi)圓直徑大于500mm的大部分環(huán)件,這四個直徑的設(shè)置,可以使用500mm的滾柱搬運內(nèi)圓直徑為500mm-1000mm的環(huán)件，可以使用IOOOmm的滾柱搬運內(nèi)圓直徑為1000mm-1500mm的環(huán)件，可以使用1500mm的滾柱搬運內(nèi)圓直徑為1500mm-2000mm的環(huán)件,可以使用2000mm的滾柱搬運內(nèi)圓直徑為2000mm以上的環(huán)件。當然，也可以使用500mm的滾柱搬運內(nèi)圓直徑為IOOOmm以上的環(huán)件，例如1200mm的環(huán)件，但是容易晃動，效果不如采用IOOOmm的滾柱的效果好。電機201用于帶動控制裝置在水平方向上的運動。電機201通過皮帶傳動帶動控制裝置的運動。液壓缸208的一端與伸縮桿203頂端上的上連桿連接，液壓缸208的伸縮帶動上連桿的上下運動，同時因為上連桿的上下運動，也帶動了伸縮桿203、下連桿205和滾柱206的上下運動。伸縮桿203有四個，下連桿205之間互相交叉與伸縮桿203的下端互相連接起來，上連桿之間互相交叉與伸縮桿203的上端互相連接起來。即伸縮桿203、下連桿205和上連桿的位置關(guān)系是固定的，構(gòu)成一個整體，能同時移動。使用時，當滾柱206到達環(huán)件的中心時，液壓缸208縮短，伸縮桿203、上連桿、下連桿205和滾柱206都向下運動，滾柱206插入環(huán)件中，此時啟動電機201，電機201帶動控制裝置的移動，進而達到將環(huán)件從輾環(huán)機I搬到輸送輥道的效果。搬運完成后，液壓缸208伸長，伸縮桿203、上連桿、下連桿205和滾柱206都向上運動，滾柱206從環(huán)件中拔出，電機201帶動控制裝置的移動到搬運前的位置，進行下一個環(huán)件的搬運操作。實施例2
同實施例1，所不同的是液壓缸208的一端與伸縮桿203底端的下連桿205連接；如圖5所示，滾柱206的數(shù)量可以有2個。電機201通過鏈傳動帶動控制裝置的運動。那么同實施例I 一樣，由液壓缸208帶動伸縮桿203、上連桿和滾柱206的上下運動。液壓缸208的伸縮，帶動滾柱206的上下運動，當滾柱206到達環(huán)件的中心時，液壓缸208伸長，伸縮桿203、上連桿、下連桿205和滾柱206都向下運動，滾柱206插入環(huán)件中，此時啟動電機201，電機201帶動控制裝置的移動，進而達到將環(huán)件從輾環(huán)機I搬到輸送輥道的效果。搬運完成后，液壓缸208縮短，伸縮桿203、上連桿、下連桿205和滾柱206都向上運動，滾柱206從環(huán)件中拔出，電機201帶動控制裝置的移動到搬運前的位置，進行下一個環(huán)件的搬運操作。實施例3
同實施例1，所不同的是，滾柱206的數(shù)量可以有5個。以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，例如僅僅改變伸縮桿203、套筒204、下連桿205、滾柱206的數(shù)量 和直徑、簡單的改變控制裝置中的結(jié)構(gòu)框架，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種大型環(huán)件加工方法，其步驟為 A):加熱好的鋼坯在壓力機上鐓粗、沖孔； B):將坯料送入輾環(huán)機(I)中進行輾環(huán)處理，根據(jù)事先設(shè)定的輾環(huán)控制程序?qū)⑴髁宪堉频叫枰沫h(huán)件尺寸，軋制完成后向環(huán)件搬出裝置(2)發(fā)出取料信號； C):環(huán)件搬出裝置(2)根據(jù)PLC程序控制將環(huán)件送到輸送輥道(4 )上，然后向輸送輥道(4)發(fā)出運行信號； D):輸送輥道(4)尾部設(shè)置熱打印機(3)，環(huán)件由輸送輥道(4)輸送到熱打印機(3)前，熱打印機(3)根據(jù)PLC控制程序自動完成一個打印周期； E):打印完成后的環(huán)件由懸臂吊(5)進行堆垛； F):堆垛好的環(huán)件由行車吊運到熱處理爐進行熱處理。
2.—種環(huán)件加工系統(tǒng)，包括壓力機、輾環(huán)機(I)、熱打印機(3)、懸臂吊(5)，熱處理爐，其特征在于，還包括環(huán)件搬出裝置(2)和輸送輥道(4)，所述的環(huán)件加工系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的排列順序依次為壓力機、輾環(huán)機(I)、輸送輥道(4)、懸臂吊(5)和熱處理爐；所述輾環(huán)機(I)與輸送輥道(4 )的連接處有環(huán)件搬出裝置(2 )，輸送輥道(4 )的高度低于輾環(huán)機(I)出口的高度；所述的熱打印機(3)位于輸送輥道(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)件加工系統(tǒng)，其特征在于，所述的壓力機由壓力機PLC控制，輾環(huán)機(I)由輾環(huán)機PLC控制，熱打印機(3)由熱打印機PLC控制，環(huán)件搬出裝置(2)和輸送輥道(4)由環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC控制；所述的壓力機PLC的信號傳輸給輾環(huán)機PLC ;輾環(huán)機PLC的信號傳輸給環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC ;環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC的信號一方面?zhèn)鬏斀o熱打印機PLC，另一方面反饋給輾環(huán)機PLC ;熱打印機PLC的信號反饋給環(huán)件搬出裝置和輸送輥道PLC。
4.權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所采用的環(huán)件搬出裝置，包括框架(207)，所述的框架(207)由橫梁和支撐柱組成，其特征在于，還包括電機(201)、懸掛裝置(202)和控制裝置，所述的電機(201)位于框架(207)橫梁的上方；所述的懸掛裝置(202)的兩端分別與控制裝置和框架(207)的橫梁連接；所述懸掛裝置(202)的上端有導(dǎo)輪，框架(207)橫梁上有導(dǎo)軌，懸掛裝置(202)與框架(207)的橫梁的連接通過懸掛裝置(202)的導(dǎo)輪掛在框架(207)橫梁的導(dǎo)軌上；所述的控制裝置由伸縮桿(203)、套筒(204)、下連桿(205)、滾柱(206)和液壓缸(208)組成；伸縮桿(203)的底端和下連桿(205)連接，套筒(204)套在伸縮桿(203)上，伸縮桿(203)的頂端通過上連桿連接；所述的液壓缸(208)的缸體固定在套筒(204)之間，液壓缸(208)的一端與伸縮桿(203)頂端上的上連桿或者是伸縮桿(203)底端的下連桿(205)連接；所述的滾柱(206)固定在下連桿(205)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)件搬出裝置，其特征在于，所述的電機(201)通過皮帶傳動或者鏈傳動帶動控制裝置的運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)件搬出裝置，其特征在于，所述的伸縮桿(203)有四個，下連桿(205)之間互相交叉與伸縮桿(203)的下端互相連接起來，上連桿之間互相交叉與伸縮桿(203)的上端互相連接起來。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的環(huán)件搬出裝置，其特征在于，所述的滾柱(206)由內(nèi)軸和外軸組成，內(nèi)軸與下連桿(205)固定，外軸套在內(nèi)軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)件搬出裝置，其特征在于，所述的懸掛裝置(202)與控制裝置的連接是通過懸掛裝置(202)的下端與控制裝置的套筒(204)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)件搬出裝置，其特征在于，所述的滾柱(206)有2-5個。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種環(huán)件加工系統(tǒng)及其方法及環(huán)件搬出裝置，屬于環(huán)件熱加工及環(huán)件運輸領(lǐng)域。本發(fā)明包括一種大型環(huán)件加工方法、一種環(huán)件加工系統(tǒng)和系統(tǒng)中所要用到的環(huán)件搬出裝置，其主要在于環(huán)件搬出裝置，環(huán)件搬出裝置包括框架，所述的框架由橫梁和支撐柱組成，還包括電機、懸掛裝置、控制裝置，液壓缸的伸縮帶動上連桿的上下運動，同時因為上連桿的上下運動，也帶動了伸縮桿、下連桿和滾柱的上下運動；如果液壓缸的一端與伸縮桿底端的下連桿連接，那么同樣能帶動伸縮桿、上連桿和滾柱的上下運動。它可以實現(xiàn)環(huán)件生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)效率，使用安全，節(jié)約人力成本。
文檔編號B23Q7/00GK102825435SQ20121035816
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者李伏武, 蔡長生, 高建芳 申請人:安徽馬鋼工程技術(shù)有限公司