專利名稱：鏈條接頭裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種PLC控制的鏈條接頭的裝配方法。
背景技術(shù)：
在鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域，裝配好的鏈條經(jīng)過鉚壓、上油、切斷等工序后，是一段段的鏈條，在投入運(yùn)用在傳動(dòng)領(lǐng)域前，需要把該段鏈條首尾連接，也就是用一個(gè)活動(dòng)接頭進(jìn)行連接，然后再用一個(gè)彈簧卡片卡住該活動(dòng)接頭，形成一根完整的鏈條。通常，生產(chǎn)這個(gè)活動(dòng)接頭是用人工裝配、鉚壓完成的，生產(chǎn)效率極低，且由于人工操作對熟練度掌握不同，導(dǎo)致質(zhì)量很不穩(wěn)定，而且人工裝配鉚壓的危險(xiǎn)性很高，操作人員在進(jìn)行裝配和鉚壓時(shí)，稍不注意就會(huì)對自身造成損害，因此，現(xiàn)在的裝配鉚壓生產(chǎn)中，傷害事 故時(shí)有發(fā)生，不僅會(huì)影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運(yùn)作，而且由于操作人員的人身傷害而造成的工傷，其后續(xù)支出對企業(yè)來講也是一個(gè)很大的隱患。因此，為了解決上述現(xiàn)狀，開發(fā)一種生產(chǎn)安全、效率高，質(zhì)量好、穩(wěn)定性高的鏈條接頭的全自動(dòng)設(shè)備，是本行業(yè)技術(shù)人員努力研發(fā)的方向。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)，智能化的鏈條接頭裝配方法。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種鏈條接頭裝配方法，包括以下步驟步驟一提供一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤，所述工作轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述工作轉(zhuǎn)盤外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)30度；步驟二輸送銷軸將兩個(gè)銷軸推送至第一對凹槽中；步驟三送外片、裝片工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，將鏈片推送至銷軸上，并進(jìn)行裝片，使銷軸部分凸出在鏈片之外；步驟四第一次圓鉚工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)三次，將上述步驟得到的附鏈片的銷軸中的一個(gè)進(jìn)行圓鉚；步驟五第二次圓鉚工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)三次，對另一個(gè)銷軸進(jìn)行圓鉚。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和間歇分割器，所述間歇分割器的輸入軸與電機(jī)的主軸通過同步帶連接，所述間歇分割器的輸出軸與工作轉(zhuǎn)盤的中心連接，所述間歇分割器為12等分的間歇分割器；所述電機(jī)的主軸上還安裝有送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪，所述送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪分別對應(yīng)安裝有各自的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制裝置相連。進(jìn)一步地，步驟二所述輸送銷軸的方法為采用振動(dòng)盤篩選銷軸，從振動(dòng)盤篩選出的銷軸順序疊落在落銷軸管中，感應(yīng)器感應(yīng)到送銷軸凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置，并向控制裝置發(fā)出信號(hào)，控制裝置控制送銷軸裝置啟動(dòng)，利用推送模塊將銷軸推送至第一對凹槽中，完成銷軸輸送。進(jìn)一步地，所述推送模塊處設(shè)置有推動(dòng)模塊感應(yīng)器，所述推動(dòng)模塊感應(yīng)器感應(yīng)到推送模塊未在預(yù)定時(shí)間到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制發(fā)出報(bào)警，否貝1J，正常運(yùn)行。進(jìn)一步地，步驟三所述送外片的方法為采用串外片裝置使鏈片成串疊加，最底端的鏈片位于送片板上，感應(yīng)器感應(yīng)到送片凸輪位于預(yù)定位置，控制 裝置控制送片板后退，鏈片落至鏈片托板上，控制裝置控制送片板前移，將最低端的鏈片推送至銷軸上方，完成送外片步驟。進(jìn)一步地，所述送片板處設(shè)置有送片板感應(yīng)器，當(dāng)送片板感應(yīng)器感應(yīng)到送片板未在預(yù)定時(shí)間到達(dá)預(yù)定位置，向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制發(fā)出報(bào)警，否則，正常運(yùn)行。進(jìn)一步地，步驟三所述裝片方法為感應(yīng)器感應(yīng)到第一裝片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制采用引導(dǎo)撞子固定鏈片與銷軸的位置，送片板回退，感應(yīng)器感應(yīng)到第二裝片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制壓片模將鏈片下壓，至銷軸部分凸出在鏈片之外，壓片模上升，完成裝片。進(jìn)一步地，步驟四所述圓鉚方法為感應(yīng)器感應(yīng)到圓鉚凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓鉚液壓缸的推進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)，采用所述推進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)推進(jìn)圓鉚模塊。進(jìn)一步地，還包括步驟六工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)兩次，完成圓鉚的雙腳接頭從成品出口離開轉(zhuǎn)盤。進(jìn)一步地，當(dāng)用戶通過控制裝置發(fā)出停機(jī)指令時(shí)，控制裝置繼續(xù)等待感應(yīng)器的信號(hào)，感應(yīng)器感應(yīng)停機(jī)凸輪的位置，當(dāng)停機(jī)凸輪處于預(yù)定位置時(shí)，立即停機(jī)，當(dāng)停機(jī)凸輪未處于預(yù)定位置時(shí)，不停機(jī)，直至凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，停機(jī)。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果有(I)本發(fā)明從銷軸輸送，外片輸送至圓鉚進(jìn)行，均為自動(dòng)化控制，在電機(jī)的主軸上連接若干的控制凸輪和相應(yīng)的感應(yīng)器，與控制裝置相連接，控制裝置通過感應(yīng)控制凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置判斷各個(gè)環(huán)節(jié)應(yīng)該進(jìn)行的動(dòng)作，一旦該環(huán)節(jié)中的感應(yīng)器與控制裝置通過控制凸輪感應(yīng)到的動(dòng)作不一致，即可判斷出錯(cuò)，進(jìn)行報(bào)警和停機(jī)，避免引起后續(xù)損失。。(2)本發(fā)明的壓片裝置采用雙凸輪驅(qū)動(dòng)的二級(jí)控制，保證了引導(dǎo)撞子與銷軸之間最長時(shí)間接觸，且留給送片板足夠的退出時(shí)間，避免壓片模壓塊送片板，動(dòng)作可靠性更高。(3)本發(fā)明的圓鉚裝置通過旋轉(zhuǎn)鉚壓，鉚頭部分為圓形，比一般的兩面鉚或四面鉚，鉚接面更加平滑，強(qiáng)度更高，同時(shí)也更加美觀，兩個(gè)圓鉚裝置受同一凸輪控制，動(dòng)作同步性好。(4)本發(fā)明采用液壓缸結(jié)合PLC智能控制，人機(jī)界面有效達(dá)到自動(dòng)組裝，生產(chǎn)效率聞。


圖I為本發(fā)明的工作步驟圖。圖2A，2B，2C為本發(fā)明鏈片與銷軸壓合圖；圖3A，3B，3C，3D，3E為本發(fā)明的送片、裝片步驟圖4為本發(fā)明采用設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明采用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明采用設(shè)備的送銷軸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明采用設(shè)備的振動(dòng)盤輸送通道結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖4中A部細(xì)節(jié)圖；圖9為本發(fā)明采用設(shè)備的送外片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明采用設(shè)備的裝片裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明采用設(shè)備的圓鉚裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明一實(shí)施例示意圖；圖13為本發(fā)明又一實(shí)施例示意圖；圖14為本發(fā)明鉚頭方式分析圖；圖15A，15B分別為本發(fā)明制得的雙腳接頭正視圖和俯視圖；圖16本發(fā)明采用設(shè)備的工作轉(zhuǎn)盤運(yùn)行狀態(tài)圖；其中1驅(qū)動(dòng)裝置，11電機(jī)，111主軸，112送銷軸凸輪，113送外片凸輪，114第一裝片凸輪，115第二裝片凸輪，116圓鉚凸輪，117停機(jī)凸輪，118感應(yīng)器，12間歇分割器，13同步帶，2工作轉(zhuǎn)盤，21成品出口，3送銷軸裝置，31振動(dòng)盤，311內(nèi)部輸送通道，312第一篩選部，313第二篩選部，314單通道，315擋板，316凸筋，317凸臺(tái)，32出料口，33落銷軸管，34推送模塊，35推送模塊感應(yīng)器，36送銷軸液壓缸，4送外片裝置，41串外片裝置，42鏈片托板，43送片板，44送外片液壓缸，45送片板感應(yīng)器，5裝片裝置，51裝片液壓缸，52壓片裝置，521壓片模，522彈簧，523引導(dǎo)撞子，6圓鉚裝置，61第一圓鉚裝置，62第二圓鉚裝置，63圓鉚液壓缸，64旋轉(zhuǎn)電機(jī)，65圓鉚模塊，7凹槽，71第一對凹槽，73第三對凹槽，76第六對凹槽，79第九對凹槽，8銷軸，9鏈片，10控制裝置。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖I為本發(fā)明的工作步驟圖，如圖I所示，一種鏈條接頭裝配方法，包括以下步驟步驟一提供一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤，所述工作轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述工作轉(zhuǎn)盤外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)30度；步驟二輸送銷軸將兩個(gè)銷軸推送至第一對凹槽中；步驟三送外片、裝片工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，將鏈片推送至銷軸上，并進(jìn)行裝片，使銷軸部分凸出在鏈片之外；步驟四第一次圓鉚工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)三次，將上述步驟得到的附鏈片的銷軸中的一個(gè)進(jìn)行圓鉚；步驟五第二次圓鉚工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)三次，對另一個(gè)銷軸進(jìn)行圓鉚；步驟六工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)兩次，完成圓鉚的雙腳接頭從成品出口離開轉(zhuǎn)盤；步驟七用戶通過控制裝置發(fā)出停機(jī)指令，感應(yīng)器感應(yīng)停機(jī)凸輪的位置，當(dāng)停機(jī)凸輪處于預(yù)定位置時(shí)，立即停機(jī)，當(dāng)停機(jī)凸輪未處于預(yù)定位置時(shí)，不停機(jī)，直至凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，停機(jī)。本發(fā)明的工作轉(zhuǎn)盤不斷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，工作轉(zhuǎn)盤上的12個(gè)凹槽帶動(dòng)至于其內(nèi)的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至各個(gè)工位，完成各個(gè)工序動(dòng)作，處于第一工位的輸送銷軸的裝置，不斷給對應(yīng)的凹槽輸送銷軸，完成裝配的雙腳接頭不斷從成品出口離開工作轉(zhuǎn)盤。圖2A，圖2B，圖2C為鏈片與銷軸壓合圖，如圖2A所示，；鏈片9輸送到位，處于銷軸8的正上方，壓片模521的正下方，引導(dǎo)撞子523正好位于鏈片9中間的圓孔上方，與銷軸8對應(yīng)，此時(shí)，感應(yīng)器118感應(yīng)到第一裝片凸輪114旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，控制裝置10發(fā)出信號(hào)，裝片液壓缸51推動(dòng)壓片模521向下運(yùn)動(dòng)，由于引導(dǎo)撞子523凸出在壓片模521下部,引導(dǎo)撞子523首先與銷軸接觸，裝片液壓缸51繼續(xù)推動(dòng)，壓片模521與引導(dǎo)撞子523之間的彈簧522壓縮，如圖2B所示，當(dāng)壓片模521將要接觸鏈片9時(shí)，裝片液壓缸51逐漸回位，壓片模上行，此時(shí)，壓片模521和引導(dǎo)撞子523之間的彈簧522逐漸恢復(fù)，當(dāng)引導(dǎo)撞子523和銷軸8即將脫離時(shí)(彈簧恢復(fù)至正常)，處于電機(jī)主軸上的第二裝片凸輪旋轉(zhuǎn)到一定角度，并被感應(yīng)器感應(yīng)，控制裝置發(fā)出信號(hào)控制液壓缸下行，直到壓片模接觸鏈片，繼續(xù)下行，推動(dòng) 壓片模向下壓鏈片，鏈片下壓至合適位置(露出銷軸)(如圖2C所示)，控制裝置控制裝片液壓缸上行，完成裝片。圖3A-3E為整個(gè)送外片與裝片步驟圖，送片板推動(dòng)鏈片向前運(yùn)動(dòng)至合適位置，此時(shí)送片板依舊位于鏈片一側(cè)，壓片模處于抬起狀態(tài)，裝片液壓缸下行，引導(dǎo)撞子接觸銷軸，固定鏈片，壓片模下行，送片板回移，壓片模上行，至引導(dǎo)撞子將離開銷軸，壓片模重新下移，當(dāng)壓片板二次下移至鏈片上時(shí)，送片板已完成回移，壓片板下壓，完成裝片。本發(fā)明采用二級(jí)控制裝片過程，可靠性更高。使引導(dǎo)撞子與銷軸接觸時(shí)間延長，壓片模下壓時(shí)間較緩，給送片裝置足夠的回位時(shí)間，避免由于壓片模下壓而送片裝置尚未回位，而導(dǎo)致壓片模擠壓送片裝置，導(dǎo)致設(shè)備損壞(例如壓片板損壞)。以下結(jié)合本發(fā)明可采用的一種設(shè)備來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖4為本發(fā)明采用設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，一種鏈條接頭裝配機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置I、工作轉(zhuǎn)盤2、送銷軸裝置3、送外片裝置4、裝片裝置5、圓鉚裝置6和控制裝置10，所述控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，送銷軸裝置，送外片裝置，裝片裝置，第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置。所述圓鉚裝置包括第一圓鉚裝置61和第二圓鉚裝置62 ;所述驅(qū)動(dòng)裝置I與工作轉(zhuǎn)盤2相連接，帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工作轉(zhuǎn)盤2外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽7，即為12個(gè)工位，所述送銷軸裝置與第一對凹槽71相連，為第一工位，其動(dòng)作為將兩個(gè)銷軸8送至第一對凹槽71中；第二工位處無操作，所述送外片裝置4和裝片裝置5與第三對凹槽73相連，作為第三工位，其動(dòng)作為將鏈片9送至第一工位放置好的銷軸8上，并裝好，使銷軸部分露出鏈片9，為下一步的鉚頭做好準(zhǔn)備，所述第一圓鉚裝置61與第六對凹槽76相連，為第六工位，實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)銷軸8中的一個(gè)進(jìn)行圓鉚，所述第二圓鉚裝置62與第九對凹槽79相連，為第九個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)對另外一個(gè)銷軸8的圓鉚，圓鉚結(jié)束后，成品隨著工作轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)移至第十一對凹槽處的成品出口 21，完成鏈條接頭的裝配。圖5為本發(fā)明采用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示,所述驅(qū)動(dòng)裝置I包括電機(jī)11和間歇分割器12，所述間歇分割器12的輸入軸與電機(jī)11的主軸111通過同步帶連接，所述間歇分割器12的輸出軸與工作轉(zhuǎn)盤2的中心連接，所述間歇分割器為12等分的間歇分割器；所述電機(jī)11的主軸111上還安裝有送銷軸凸輪112，送外片凸輪113，第一裝片凸輪114，第二裝片凸輪115，圓鉚凸輪116和停機(jī)凸輪117，所述送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪分別對應(yīng)安裝有各自的感應(yīng)器118，所述感應(yīng)器與控制裝置相連。驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，具體為驅(qū)動(dòng)裝置有電機(jī)輸入動(dòng)力，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸通過同步帶(保證工作時(shí)無滑動(dòng)，傳動(dòng)比恒定)帶動(dòng)與間歇分割器的輸入軸連接的輸入齒輪，間歇分割器的輸出軸連接工作轉(zhuǎn)盤，選用12等分的間歇分割器，工作轉(zhuǎn)盤也設(shè)計(jì)12等分的工位，每個(gè)工位有2個(gè)僅能容納銷軸的凹孔。工作時(shí)，主軸一直勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)設(shè)計(jì)的齒輪比，間歇分割器的輸入軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，因?yàn)檫x取了 12等分的間歇分割器，根據(jù)間歇分割器的工作原理，間歇分割器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)30度，工作轉(zhuǎn)盤也就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，從而工作轉(zhuǎn)盤一直在間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)30度后停頓一下。
圖6為本發(fā)明采用設(shè)備的送銷軸裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，所述送銷軸裝置3包括振動(dòng)盤31，所述振動(dòng)盤具有兩個(gè)出料口 32，所述兩個(gè)出料口 32分別連接一個(gè)落銷軸管33，所述落料軸管33 —側(cè)設(shè)置有由送銷軸液壓缸36推動(dòng)的推送模塊34，所述推送模塊34處安裝有推送模塊感應(yīng)器35，所述推送模塊感應(yīng)器35和液壓機(jī)與控制裝置10相連。圖7為本發(fā)明采用設(shè)備的振動(dòng)盤輸送通道結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，所述振動(dòng)盤31內(nèi)的兩條內(nèi)部輸送通道311上分別設(shè)置有第一篩選部312和第二篩選部313 ;細(xì)節(jié)圖如圖8所示，所述第一篩選部處的通道為單通道314，且單通道314的外側(cè)有擋板315，內(nèi)側(cè)無擋板315 ;所述第二篩選部313為通道內(nèi)設(shè)置的一段與內(nèi)部輸送通道方向相同的凸筋316，且凸筋316外側(cè)無擋板315，所述凸筋316的盡頭設(shè)置一個(gè)凸臺(tái)317，所述凸臺(tái)317與凸筋316垂直，且在凸臺(tái)317的另一邊的通道的外側(cè)設(shè)置擋板315，所述凸臺(tái)317另一邊的通道有一段逐漸收縮。圖12，圖13為本發(fā)明采用設(shè)備的送銷軸裝置實(shí)施例示意圖，如圖12，圖13所示，銷軸經(jīng)過振動(dòng)盤選擇后，以首尾相接的方式落在落銷軸管中，最下方的一對銷軸正好位于滑道中，推動(dòng)模塊34帶動(dòng)推送桿推動(dòng)滑道中的銷軸向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入前方工作轉(zhuǎn)盤的對應(yīng)凹槽中，完成銷軸輸送。圖9為本發(fā)明采用設(shè)備的送外片裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，所述送外片裝置4包括串外片裝置41，鏈片托板42，送片板43，以及與送片板相連接的送外片液壓缸44，所述送外片液壓缸與控制裝置相連，所述鏈片托板位于串外片裝置的下方，所述送片板位于鏈片托板42和串外片裝置41之間，且與第三對凹槽73相對，所述送片板處設(shè)置有與控制裝置連接的送片板感應(yīng)器45。串成條的鏈片疊加在送片板上，送片板厚度稍低于鏈片厚度，后退到位后，一個(gè)鏈片掉落在鏈片托板上，然后送片板前進(jìn)，將該鏈片輸送到轉(zhuǎn)盤的2個(gè)銷軸上面，然后后退，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。圖10為本發(fā)明采用設(shè)備的裝片裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，所述裝片裝置5包括裝片液壓缸51，以及裝片液壓缸下端連接的壓片裝置52，所述裝片液壓缸51與控制裝置10相連；所述壓片裝置包括壓片模，以及通過彈簧安裝在壓片模內(nèi)部的一對引導(dǎo)撞子，所述一對引導(dǎo)撞子下部露出壓片模，且與第三對凹槽相對應(yīng)。
圖11為本發(fā)明采用設(shè)備的圓鉚裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，所述圓鉚裝置包括安裝在圓鉚液壓缸輸出軸上的圓鉚模塊，所述輸出軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸相連，所述圓鉚模塊分別與工作轉(zhuǎn)盤上的第六對凹槽和第九對凹槽相對應(yīng)。所述第一圓鉚裝置對應(yīng)第六對凹槽的的左側(cè)凹槽，所述第二圓鉚裝置對應(yīng)第九對凹槽的右側(cè)凹槽。圖14為本發(fā)明鉚頭方式分析圖，如圖14所示，銷軸未鉚頭前，其末端為一個(gè)圓形平面，鉚頭時(shí)，圓鉚模塊在液壓缸的推動(dòng)下有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢，同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下有旋轉(zhuǎn)趨勢，兩個(gè)作用力結(jié)合在一起，鉚頭某塊的運(yùn)動(dòng)軌跡為旋轉(zhuǎn)向下，完成鉚頭。本發(fā)明所提供的鏈條接頭裝配機(jī)，一共有兩個(gè)鉚頭工位，分別對兩個(gè)銷軸進(jìn)行鉚頭。制得的雙腳接頭如圖15A和圖15B所示，其鉚頭方式不同于普通的雙面鉚或四面鉚，得到的鉚頭圓滑整齊，相對于雙面鉚或四面鉚強(qiáng)度更高，同時(shí)也更加美觀。安裝時(shí)，雙腳接頭的2根銷軸插入鏈條的首尾套筒內(nèi)，然后把彈簧卡片卡入該卡槽內(nèi)，形成完整的一根鏈條。圖16為本發(fā)明采用設(shè)備的工作轉(zhuǎn)盤運(yùn)行狀態(tài)圖，如圖16所示，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)，電機(jī)主軸一直勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，間歇分割器的輸入軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，間 歇分割器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)30度，工作轉(zhuǎn)盤也就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位(30度)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)30度后停頓一下，此時(shí)，B區(qū)為銷軸輸入部，利用推送模塊將銷軸推入工作轉(zhuǎn)盤的凹槽中，完成推送，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，至C區(qū)時(shí)，由送片板把鏈片推至銷軸上方合適位置，并采用裝片裝置壓片完成裝片，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝片完成的銷軸轉(zhuǎn)至D區(qū)，D區(qū)的第一圓鉚裝置對銷軸中的一個(gè)進(jìn)行圓鉚，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至E區(qū)，第二圓鉚裝置對另一個(gè)銷軸進(jìn)行圓鉚，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)銷軸均完成圓鉚的雙腳接頭在工作轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下來到成品出口，離開工作轉(zhuǎn)盤，完成一個(gè)雙腳接頭的裝配。通過PLC控制裝直開啟本發(fā)明所米用的鏈條接頭裝配機(jī)，各部件啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主軸上的六個(gè)控制凸輪旋轉(zhuǎn)，各自的感應(yīng)器也開始工作，首先送銷軸凸輪旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器控制第一工位處的送銷軸裝置啟動(dòng)，將目標(biāo)銷軸輸送至工作轉(zhuǎn)盤上的第一凹槽，輸送完成后，一個(gè)工序結(jié)束，工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，與此同時(shí)電機(jī)主軸上的送銷軸凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，送銷軸裝置進(jìn)行下一次送銷軸操作，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，目標(biāo)銷軸轉(zhuǎn)至第三對凹槽(即到達(dá)第三個(gè)工位)，此時(shí)對應(yīng)的電機(jī)主軸上的送外片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制送外片裝置推送外片，外片推送至合適位置時(shí)，電機(jī)主軸上的第一裝片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制裝片裝置啟動(dòng)，當(dāng)裝片裝置的引導(dǎo)撞子將要離開銷軸時(shí)，電機(jī)主軸上的第二裝片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制裝片液壓缸下行推送壓片模，直至鏈片到達(dá)預(yù)定位置，液壓缸上行，完成裝片，電機(jī)主軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤和主軸上的數(shù)個(gè)凸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成裝片的目標(biāo)銷軸轉(zhuǎn)至第六對凹槽(即達(dá)到第六工位)，與此同時(shí)，電機(jī)主軸上的圓鉚凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置進(jìn)行圓鉚(連續(xù)生產(chǎn)中，第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置的工位處均有完成裝片的銷軸)，實(shí)現(xiàn)對完成裝片的銷軸的一次圓鉚，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，至第九對凹槽時(shí)(第九工位)，進(jìn)行第二次圓鉚，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成裝配的鏈條接頭從第i^一對凹槽處離開工作轉(zhuǎn)盤。即本發(fā)明采用的設(shè)備的主軸上安裝了 6個(gè)控制凸輪，分別控制送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置(需用2個(gè)凸輪)、圓鉚裝置(2個(gè)圓鉚裝置共用一個(gè)凸輪)、停機(jī)定位。每一個(gè)凸輪對應(yīng)一個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)器接收到凸輪的凸出面靠近時(shí)，發(fā)個(gè)PLC信號(hào)，PLC輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)該裝置的油缸向前動(dòng)作，當(dāng)凸出面遠(yuǎn)離感應(yīng)器時(shí)，同理，油缸后退。另外，本發(fā)明所采用的鏈條接頭裝配機(jī)，在送銷軸裝置和送外片裝置上還安裝了限位感應(yīng)器。如果送銷軸裝置的推送模塊在推送過程中，前方發(fā)生堵塞，不能推送到位，此處的推送模塊感應(yīng)器在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)不到推送模塊到位的信息，向控制裝置發(fā)送信息，PLC控制裝置將會(huì)指示報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)；同理，送片板不能順利到達(dá)或退回預(yù)定位置時(shí)，送片板感應(yīng)器也會(huì)向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置指示報(bào)警。本發(fā)明采用停機(jī)凸輪進(jìn)行停機(jī)控制，當(dāng)按動(dòng)停機(jī)按鈕時(shí)，并不馬上停機(jī)，PLC控制裝置繼續(xù)等待停機(jī)凸輪的信號(hào)，當(dāng)停機(jī)凸輪的凸出面(即停機(jī)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置，各工序在此狀態(tài)下均處于待命狀態(tài)，停機(jī)安全)靠近感應(yīng)器的感應(yīng)頭時(shí)，才進(jìn)行停機(jī)，采用這種停機(jī)控制方法，停機(jī)只有在各工序退回時(shí)進(jìn)行，避免了各個(gè)工序都在正在運(yùn)行時(shí)突然停機(jī)，導(dǎo)致廢品產(chǎn)生，同時(shí)也便于檢修或者下次開機(jī)能可靠工作。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種鏈條接頭裝配方法，其特征在于包括以下步驟 步驟一提供一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤，所述工作轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述工作轉(zhuǎn)盤外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)30度； 步驟二輸送銷軸將兩個(gè)銷軸推送至第一對凹槽中； 步驟三送外片、裝片工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，將鏈片推送至銷軸上，并進(jìn)行裝片，使銷軸部分凸出在鏈片之外； 步驟四第一次圓鉚工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)三次，將上述步驟得到的附鏈片的銷軸中的一個(gè)進(jìn)行圓鉚； 步驟五第二次圓鉚工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)三次，對另一個(gè)銷軸進(jìn)行圓鉚。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和間歇分割器，所述間歇分割器的輸入軸與電機(jī)的主軸通過同步帶連接，所述間歇分割器的輸出軸與工作轉(zhuǎn)盤的中心連接，所述間歇分割器為12等分的間歇分割器； 所述電機(jī)的主軸上還安裝有送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪，所述送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪分別對應(yīng)安裝有各自的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于步驟二所述輸送銷軸的方法為采用振動(dòng)盤篩選銷軸，從振動(dòng)盤篩選出的銷軸順序疊落在落銷軸管中，感應(yīng)器感應(yīng)到送銷軸凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置，并向控制裝置發(fā)出信號(hào)，控制裝置控制送銷軸裝置啟動(dòng)，利用推送模塊將銷軸推送至第一對凹槽中，完成銷軸輸送。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于所述推送模塊處設(shè)置有推動(dòng)模塊感應(yīng)器，所述推動(dòng)模塊感應(yīng)器感應(yīng)到推送模塊未在預(yù)定時(shí)間到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制發(fā)出報(bào)警，否則，正常運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于步驟三所述送外片的方法為采用串外片裝置使鏈片成串疊加，最底端的鏈片位于送片板上，感應(yīng)器感應(yīng)到送片凸輪位于預(yù)定位置，控制裝置控制送片板后退，鏈片落至鏈片托板上，控制裝置控制送片板前移，將最低端的鏈片推送至銷軸上方，完成送外片步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于所述送片板處設(shè)置有送片板感應(yīng)器，當(dāng)送片板感應(yīng)器感應(yīng)到送片板未在預(yù)定時(shí)間到達(dá)預(yù)定位置，向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制發(fā)出報(bào)警，否則，正常運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于步驟三所述裝片方法為感應(yīng)器感應(yīng)到第一裝片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制采用引導(dǎo)撞子固定鏈片與銷軸的位置，送片板回退，感應(yīng)器感應(yīng)到第二裝片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制壓片模將鏈片下壓，至銷軸部分凸出在鏈片之外，壓片模上升，完成裝片。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于步驟四所述圓鉚方法為感應(yīng)器感應(yīng)到圓鉚凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)圓鉚液壓缸的推進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)，采用所述推進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)推進(jìn)圓鉚模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于還包括 步驟六工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)兩次，完成圓鉚的雙腳接頭從成品出口離開轉(zhuǎn)盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條接頭裝配方法，其特征在于當(dāng)用戶通過控制裝置發(fā)出停機(jī)指令時(shí)，控制裝置繼續(xù)等待感應(yīng)器的信號(hào)，感應(yīng)器感應(yīng)停機(jī)凸輪的位置，當(dāng)停機(jī)凸輪處于預(yù)定位 置時(shí)，立即停機(jī)，當(dāng)停機(jī)凸輪未處于預(yù)定位置時(shí)，不停機(jī)，直至凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，停機(jī)。
全文摘要
一種鏈條接頭裝配方法，包括以下步驟一、提供一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤，所述工作轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述工作轉(zhuǎn)盤外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)30度；二、輸送銷軸將兩個(gè)銷軸推送至第一對凹槽中；三、送外片、裝片工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，將鏈片推送至銷軸上，并進(jìn)行裝片，使銷軸部分凸出在鏈片之外；四、第一次圓鉚工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)三次，將上述步驟得到的附鏈片的銷軸中的一個(gè)進(jìn)行圓鉚；五、第二次圓鉚工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)三次，對另一銷軸進(jìn)行圓鉚。采用本發(fā)明可提高生產(chǎn)過程的可靠性與動(dòng)作同步性，避免引起生產(chǎn)過程中的損失，從而提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21L9/06GK102873257SQ20121036422
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者何漢朝, 何治富, 盧日才, 黃浩 申請人:太倉椿盟鏈傳動(dòng)有限公司