專利名稱:一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及鏈條裝配技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
鏈條是一種重要的基礎(chǔ)產(chǎn)品,由于兼有輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn),在農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、摩托車、石油化工、冶金礦山及紡織造紙等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,以及國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)移,我國(guó)鏈條產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。與此同時(shí),為適應(yīng)國(guó)內(nèi)、國(guó)外鏈條市場(chǎng)的需求變化,我國(guó)鏈條行業(yè)不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),堅(jiān)持走技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展道路,加大新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度和提高制鏈的技術(shù)水平。但是,由于我國(guó)鏈條產(chǎn)業(yè)起點(diǎn)比較低,整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還具有一定差距。目前, 我國(guó)鏈條行業(yè)從材料改制到鏈條裝配,普遍存在裝配水平較低的問(wèn)題,大多數(shù)企業(yè)的設(shè)備自動(dòng)化程度不高,勞動(dòng)生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品精度不高,部分工序還在靠手工操作。由于裝配水平的低下,不僅直接影響了行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品質(zhì)量,而且大大削弱了高、精、尖產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)能力,阻礙了行業(yè)的發(fā)展。在鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域,裝配好的鏈條經(jīng)過(guò)鉚壓、上油、切斷等工序后,是一段段的鏈條,在投入運(yùn)用在傳動(dòng)領(lǐng)域前,需要把該段鏈條首尾連接,也就是用一個(gè)活動(dòng)接頭進(jìn)行連接,然后再用一個(gè)彈簧卡片卡住該活動(dòng)接頭,形成一根完整的鏈條。通常,生產(chǎn)這個(gè)活動(dòng)接頭是用人工裝配、鉚壓完成的,生產(chǎn)效率極低,且由于人工操作對(duì)熟練度掌握不同,導(dǎo)致質(zhì)量很不穩(wěn)定,而且人工裝配鉚壓的危險(xiǎn)性很高,操作人員在進(jìn)行裝配和鉚壓時(shí),稍不注意就會(huì)對(duì)自身造成傷害,因此,現(xiàn)在的裝配鉚壓生產(chǎn)中,人身傷害事故時(shí)有發(fā)生,不僅會(huì)影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運(yùn)作,而且由于操作人員的人身傷害而造成的工傷,其后續(xù)支出對(duì)企業(yè)來(lái)講也是一個(gè)很大的隱患。因此,為了解決上述問(wèn)題,開(kāi)發(fā)一種生產(chǎn)安全、效率高,質(zhì)量好、穩(wěn)定性高的鏈條接頭的全自動(dòng)設(shè)備及用于該設(shè)備的檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法,是本行業(yè)技術(shù)人員努力研發(fā)的方向。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)鏈條接頭裝配自動(dòng)化的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng),其特征在于,包括主軸,控制凸輪,凸輪感應(yīng)器,信號(hào)控制器,其中,所述控制凸輪安裝在主軸上;每個(gè)控制凸輪對(duì)應(yīng)一個(gè)凸輪感應(yīng)器,所述凸輪感應(yīng)器安裝在相應(yīng)的控制凸輪下方;所述凸輪感應(yīng)器與所述信號(hào)控制器通過(guò)電纜連接;所述控制凸輪包括送銷軸凸輪,送外片凸輪,第一裝片凸輪,第二裝片凸輪,圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪;所對(duì)應(yīng)的凸輪感應(yīng)器分別為送銷軸凸輪感應(yīng)器,送外片凸輪感應(yīng)器,第一裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器,圓鉚凸輪感應(yīng)器和停機(jī)凸輪感應(yīng)器。進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)中,還包括送銷軸檢測(cè)裝置,所述送銷軸檢測(cè)裝置包括安裝在送銷軸模上的送銷軸模感應(yīng)頭,送銷軸模前進(jìn)到位感應(yīng)器,送銷軸模后退到位感應(yīng)器。進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)中,還包括送外片檢測(cè)裝置,所述送外片檢測(cè)裝置包括安裝在送外片板上的送外片板感應(yīng)頭;送外片板前進(jìn)到位感應(yīng)器;送外片板后退到位感應(yīng)器。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)中,所述信號(hào)控制器為PLC信號(hào)控制器。進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)中,還包括報(bào)警器,所述報(bào)警器由所述信號(hào)控制器控制報(bào)警。 本發(fā)明還提供一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法,其特征在于,使用了上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng),包括如下步驟步驟I :主軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng);步驟2 :送銷軸凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的送銷軸凸輪感應(yīng)器時(shí),送銷軸凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)送銷軸裝置的液壓缸向前進(jìn),將銷軸送進(jìn)工作轉(zhuǎn)盤(pán)的銷軸孔中;當(dāng)送銷軸凸輪的凸出面遠(yuǎn)離送銷軸凸輪感應(yīng)器時(shí),送銷軸凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)送銷軸裝置的液壓缸向后退;步驟3 :送外片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的送外片凸輪感應(yīng)器時(shí),送外片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)送外片裝置的液壓缸向前進(jìn),將外片送進(jìn)工作轉(zhuǎn)盤(pán)上的銷軸上;當(dāng)送外片凸輪的凸出面遠(yuǎn)離送外片凸輪感應(yīng)器時(shí),送外片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)送外片裝置的液壓缸向后退;步驟4:當(dāng)?shù)谝谎b片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的第一裝片凸輪感應(yīng)器時(shí),第一裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),控制器裝片裝置的液壓缸推動(dòng)壓片模下行;當(dāng)壓片模將要接觸外片時(shí),第一裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)控制壓片模上升,彈簧逐漸回復(fù);當(dāng)彈簧即將回復(fù)到位時(shí),第二裝片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的第二裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)裝片裝置的液壓缸推動(dòng)壓片模繼續(xù)下行,直到壓片模接觸銷軸,將壓片壓下,露出一段銷軸;第二裝片凸輪的凸出面遠(yuǎn)離第二裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),完成壓片過(guò)程;步驟5 :當(dāng)圓鉚凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的圓鉚凸輪感應(yīng)器時(shí),圓鉚凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)圓鉚裝置的液壓缸帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),使圓鉚模塊旋轉(zhuǎn)下壓;當(dāng)圓鉚凸輪的凸出面遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的圓鉚凸輪感應(yīng)器時(shí),圓鉚凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)控制圓鉚模塊回位;步驟6 :停機(jī)按鈕按動(dòng)后,電源不會(huì)立即切斷,停機(jī)凸輪的凸出面靠近停機(jī)凸輪感應(yīng)器后,停機(jī)凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器再輸出信號(hào)關(guān)閉電源。進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法中,還包括送銷軸裝置檢測(cè)方法,具體步驟如下步驟101 :送銷軸前進(jìn)到位或后退到位后,送銷軸到位感應(yīng)器在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸裝置工作正常;如送銷軸裝置不能推送到位,送銷軸前進(jìn)到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸前進(jìn)到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警;如銷軸送出后送銷軸模不能后退到位,送銷軸后退到位感應(yīng)器不能在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸后退到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警。進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法中,還包括送外片裝置檢測(cè)方法,具體步驟如下步驟201 :送外片前進(jìn)到位或后退到位后,送外片到位感應(yīng)器感應(yīng)到受感頭,送外片裝置正常;如送外片板不能推送到位,送外片前進(jìn)到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到受感頭,送外片前進(jìn)到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警;如外片送出后送外片板不能后退到位,送外片后退到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到受感頭,送外片后退到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警。使用本發(fā)明提供的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)送銷 軸和送外片過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題,及時(shí)處理,并能夠與其他裝置,如驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)控制裝置、送片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置等相配合,實(shí)現(xiàn)鏈條接頭裝配的自動(dòng)化,節(jié)約了人力物力,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
圖I為一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)示意圖。其中1…主軸;2…控制凸輪;3…凸輪感應(yīng)器;41…送銷軸模上的感應(yīng)頭;42···送銷軸模前進(jìn)到位感應(yīng)器;43…送銷軸模后退到位感應(yīng)器;51…送片板上的感應(yīng)頭;52…送片板前進(jìn)到位感應(yīng)器;53…送外片板后退到位感應(yīng)器。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例及附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。一種鏈條接頭裝配機(jī),包括驅(qū)動(dòng)裝置、工作轉(zhuǎn)盤(pán)、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置、檢測(cè)控制裝置等,所述圓鉚裝置包括第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置;所述工作轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)均勻設(shè)置有12對(duì)凹槽,即為12個(gè)工位。所述驅(qū)動(dòng)裝置與工作轉(zhuǎn)盤(pán)相連接,帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),所述送銷軸裝置與第一對(duì)凹槽相連,為第一工位,其動(dòng)作為將兩個(gè)銷軸送至第一對(duì)凹槽中;第二工位處無(wú)操作,所述送外片裝置和裝片裝置與第三對(duì)凹槽相連,作為第三工位,其動(dòng)作為將鏈片送至第一工位放置好的銷軸上,并裝好,使銷軸部分露出鏈片,為下一步的鉚頭做好準(zhǔn)備,所述第一圓鉚裝置與第六對(duì)凹槽相連,為第六工位,實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)銷軸中的一個(gè)進(jìn)行圓鉚,所述第二圓鉚裝置與第九對(duì)凹槽相連,為第九個(gè)工位,實(shí)現(xiàn)對(duì)另外一個(gè)銷軸的圓鉚,圓鉚結(jié)束后,成品隨著工作轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)移至第十一對(duì)凹槽處的成品出口,完成鏈條接頭的裝配。下述實(shí)施例主要提供用于上述鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)。如圖I所示,在主軸上安裝了 6個(gè)控制凸輪2,分別控制送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置(需用2個(gè)凸輪)、圓鉚裝置(2個(gè)圓鉚裝置公用一個(gè)凸輪)、停機(jī)定位。每一個(gè)凸輪對(duì)應(yīng)一個(gè)感應(yīng)器,感應(yīng)器接收到凸輪的凸出面靠近時(shí),發(fā)個(gè)PLC信號(hào),PLC輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)該裝置的油缸向前動(dòng)作,當(dāng)凸出面遠(yuǎn)離感應(yīng)器時(shí),同理,油缸后退。為了使油缸前進(jìn)和后退精確定位,送銷軸模塊上還安裝有受感頭,要是送銷軸模塊推送銷軸的過(guò)程中,前方發(fā)生堵塞,不能推送到位,到位感應(yīng)器接收不到受感頭信號(hào),PLC信號(hào)控制器將會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。同理,送銷軸模塊不能順利退到位時(shí),到位感應(yīng)器也接收不到受感頭信號(hào),也會(huì)報(bào)警。也就是說(shuō),正常工作時(shí),凸輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)控制油缸前進(jìn)后退一次,凸出面控制油缸加壓,油缸前進(jìn)。在感應(yīng)這個(gè)凸出面時(shí)間段時(shí),要是到位感應(yīng)器不能接收到受感頭信號(hào),將會(huì)報(bào)警。同理,油缸后退不能到位時(shí),也會(huì)報(bào)警。送外片裝置的送片板上也有受感頭,跟送銷軸一樣的道理,也有前進(jìn)和后退不正常時(shí)的報(bào)警設(shè)計(jì)。在裝片過(guò)程中,第一裝片凸輪控制油缸,壓片模下行,當(dāng)送片裝置送片到位后,壓片模內(nèi)的引導(dǎo)撞子穿過(guò)外片的孔,直接壓在銷軸端部,定位住外片,并且繼續(xù)壓縮彈簧,在壓片模將要接觸外片時(shí),第一裝片凸輪控制油缸,壓片模停止下行,并轉(zhuǎn)為上升,此時(shí)被壓縮的彈簧開(kāi)設(shè)回復(fù),但引導(dǎo)撞子繼續(xù)和銷軸端部接觸。在彈簧即將回復(fù)到位,也就是引導(dǎo)撞 子和銷軸即將脫離的時(shí)候,第二裝片凸輪發(fā)出信號(hào),控制油缸下行,直到壓片模接觸外片,并且繼續(xù)下行,將外片壓下,直到露出一端銷軸為止,此時(shí)第二裝片凸輪上行,完成壓片過(guò)程。我們?cè)谶@里采用兩個(gè)凸輪控制壓片模的動(dòng)作,主要是盡量延長(zhǎng)引導(dǎo)撞子繼續(xù)和銷軸端部的接觸時(shí)間,在壓片模把外片下壓前的時(shí)間延長(zhǎng),給送外片裝置以充分的時(shí)間退回送片板,避免壓片模把送片板壓下導(dǎo)致?lián)p壞。采用這樣的二級(jí)控制,動(dòng)作可靠性更高。要是采用一個(gè)凸輪控制壓片模下行,在引導(dǎo)撞子接觸銷軸端部和壓片模下壓外片之間的時(shí)間段很短,很難可靠地讓送片板后退,送片板經(jīng)常被壓壞。當(dāng)按動(dòng)停機(jī)按鈕時(shí),鏈條接頭裝配機(jī)并不馬上停止,如果馬上切斷整個(gè)電源,各個(gè)工作工序可能正在進(jìn)行中,很容易導(dǎo)致廢品產(chǎn)生,同時(shí)為了便于檢修或者下次開(kāi)機(jī)能可靠工作,停機(jī)必須在各工序退回時(shí)進(jìn)行,我們?cè)O(shè)置了停機(jī)凸輪,當(dāng)停機(jī)按鈕按動(dòng)后,PLC繼續(xù)等待停機(jī)凸輪的信號(hào),停機(jī)凸輪的凸出面靠近感應(yīng)頭時(shí),各工序應(yīng)該都在待命狀態(tài)。實(shí)施例一如圖I所示,一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng),其特征在于,包括主軸1,控制凸輪2,凸輪感應(yīng)器3,信號(hào)控制器(圖中未示出),其中,所述控制凸輪2安裝在主軸I上;每個(gè)控制凸輪對(duì)應(yīng)一個(gè)凸輪感應(yīng)器,所述凸輪感應(yīng)器3安裝在相應(yīng)的控制凸輪2下方;所述凸輪感應(yīng)器3與所述信號(hào)控制器通過(guò)電纜連接;所述控制凸輪包括送銷軸凸輪,送外片凸輪,第一裝片凸輪,第二裝片凸輪,圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪;所對(duì)應(yīng)的凸輪感應(yīng)器分別為送銷軸凸輪感應(yīng)器,送外片凸輪感應(yīng)器,第一裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器,圓鉚凸輪感應(yīng)器和停機(jī)凸輪感應(yīng)器。作為本實(shí)施例的優(yōu)選技術(shù)方案,所述控制凸輪可以以上述順序依次安裝在主軸上。實(shí)施例二進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)中,還包括送銷軸檢測(cè)裝置,所述送銷軸檢測(cè)裝置包括安裝在送銷軸模上的送銷軸模感應(yīng)頭41,送銷軸模前進(jìn)到位感應(yīng)器42,送銷軸模后退到位感應(yīng)器43。實(shí)施例三
進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)中,還包括送外片檢測(cè)裝置,所述送外片檢測(cè)裝置包括安裝在送外片板上的送外片板感應(yīng)頭51 ;送外片板前進(jìn)到位感應(yīng)器52 ;送外片板后退到位感應(yīng)器53。實(shí)施例四作為上述實(shí)施例技術(shù)方案的優(yōu)選,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)中,所述信號(hào)控制器為PLC信號(hào)控制器。實(shí)施例五進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)中,還包括報(bào)警器(圖中未
示出),所述報(bào)警器由所述信號(hào)控制器控制報(bào)警。實(shí)施例六一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法,其特征在于,使用上述實(shí)施例提供的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制裝置,包括如下步驟步驟I :主軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng);步驟2 :送銷軸凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的送銷軸凸輪感應(yīng)器時(shí),送銷軸凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)送銷軸裝置的液壓缸向前進(jìn),將銷軸送進(jìn)工作轉(zhuǎn)盤(pán)的銷軸孔中;當(dāng)送銷軸凸輪的凸出面遠(yuǎn)離送銷軸凸輪感應(yīng)器時(shí),送銷軸凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)送銷軸裝置的液壓缸向后退;步驟3 :送外片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的送外片凸輪感應(yīng)器時(shí),送外片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)送外片裝置的液壓缸向前進(jìn),將外片送進(jìn)工作轉(zhuǎn)盤(pán)上的銷軸上;當(dāng)送外片凸輪的凸出面遠(yuǎn)離送外片凸輪感應(yīng)器時(shí),送外片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)送外片裝置的液壓缸向后退;步驟4:當(dāng)?shù)谝谎b片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的第一裝片凸輪感應(yīng)器時(shí),第一裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),控制器裝片裝置的液壓缸推動(dòng)壓片模下行;當(dāng)壓片模將要接觸外片時(shí),第一裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)控制壓片模上升,彈簧逐漸回復(fù);當(dāng)彈簧即將回復(fù)到位時(shí),第二裝片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的第二裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)裝片裝置的液壓缸推動(dòng)壓片模繼續(xù)下行,直到壓片模接觸銷軸,將壓片壓下,露出一段銷軸;第二裝片凸輪的凸出面遠(yuǎn)離第二裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),完成壓片過(guò)程;步驟5 :當(dāng)圓鉚凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的圓鉚凸輪感應(yīng)器時(shí),圓鉚凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)圓鉚裝置的液壓缸帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),使圓鉚模塊旋轉(zhuǎn)下壓;當(dāng)圓鉚凸輪的凸出面遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的圓鉚凸輪感應(yīng)器時(shí),圓鉚凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)控制圓鉚模塊回位;步驟6 :停機(jī)按鈕按動(dòng)后,電源不會(huì)立即切斷,停機(jī)凸輪的凸出面靠近停機(jī)凸輪感應(yīng)器后,停機(jī)凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器再輸出信號(hào)關(guān)閉電源。實(shí)施例七進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法中,還包括送銷軸裝置檢測(cè)方法,具體步驟如下步驟101 :送銷軸前進(jìn)到位或后退到位后,送銷軸到位感應(yīng)器在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸裝置工作正常;如送銷軸裝置不能推送到位,送銷軸前進(jìn)到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸前進(jìn)到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警;如銷軸送出后送銷軸模不能后退到位,送銷軸后退到位感應(yīng)器不能在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸后退到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警。實(shí)施例八進(jìn)一步地,在上述用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法中,還包括送外片裝置檢測(cè)方法,具體步驟如下步驟201 :送外片前進(jìn)到位或后退到位后,送外片到位感應(yīng)器感應(yīng)到受感頭,送外片裝置正常;如送外片板不能推送到位,送外片前進(jìn)到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到受感頭,送外片前進(jìn)到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警;如外片送出后送外片板不能后退到位,送外片后退到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到受感頭,送外片后退到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警?!な褂蒙鲜鰧?shí)施例提供的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)送銷軸和送外片過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題,及時(shí)處理,并能夠與其他裝置,如驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)控制裝置、送片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置等相配合,實(shí)現(xiàn)鏈條接頭裝配的自動(dòng)化,節(jié)約了人力物力,提聞了廣品質(zhì)量。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍;如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng),其特征在于,包括主軸,控制凸輪,凸輪感應(yīng)器,信號(hào)控制器,其中, 所述控制凸輪安裝在主軸上;每個(gè)控制凸輪對(duì)應(yīng)一個(gè)凸輪感應(yīng)器,所述凸輪感應(yīng)器安裝在相應(yīng)的控制凸輪下方;所述凸輪感應(yīng)器與所述信號(hào)控制器通過(guò)電纜連接; 所述控制凸輪包括送銷軸凸輪,送外片凸輪,第一裝片凸輪,第二裝片凸輪,圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪;所對(duì)應(yīng)的凸輪感應(yīng)器分別為送銷軸凸輪感應(yīng)器,送外片凸輪感應(yīng)器,第一裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器,圓鉚凸輪感應(yīng)器和停機(jī)凸輪感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括送銷軸檢測(cè)裝置,所述送銷軸檢測(cè)裝置包括安裝在送銷軸模上的送銷軸模感應(yīng)頭,送銷軸模前進(jìn)到位感應(yīng)器,送銷軸模后退到位感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括送外片檢測(cè)裝置,所述送外片檢測(cè)裝置包括安裝在送外片板上的送外片板感應(yīng)頭;送外 片板前進(jìn)到位感應(yīng)器;送外片板后退到位感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)控制器為PLC信號(hào)控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng),其特征在于,還包括報(bào)警器,所述報(bào)警器由所述信號(hào)控制器控制報(bào)警。
6.一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法,其特征在于,包括如下步驟 步驟I :主軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng); 步驟2:送銷軸凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的送銷軸凸輪感應(yīng)器時(shí),送銷軸凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)送銷軸裝置的液壓缸向前進(jìn),將銷軸送進(jìn)工作轉(zhuǎn)盤(pán)的銷軸孔中;當(dāng)送銷軸凸輪的凸出面遠(yuǎn)離送銷軸凸輪感應(yīng)器時(shí),送銷軸凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)送銷軸裝置的液壓缸向后退,送銷軸裝置后退; 步驟3:送外片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的送外片凸輪感應(yīng)器時(shí),送外片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)送外片裝置的液壓缸向前進(jìn),將外片送進(jìn)工作轉(zhuǎn)盤(pán)上的銷軸上;當(dāng)送外片凸輪的凸出面遠(yuǎn)離送外片凸輪感應(yīng)器時(shí),送外片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)送外片裝置的液壓缸向后退,送外片裝置后退; 步驟4:當(dāng)?shù)谝谎b片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的第一裝片凸輪感應(yīng)器時(shí),第一裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),控制器裝片裝置的液壓缸推動(dòng)壓片模下行;當(dāng)壓片模將要接觸外片時(shí),第一裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)控制壓片模上升,彈簧逐漸回復(fù);當(dāng)彈簧即將回復(fù)到位時(shí),第二裝片凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的第二裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器驅(qū)動(dòng)裝片裝置的液壓缸推動(dòng)壓片模繼續(xù)下行,直到壓片模接觸銷軸,將壓片壓下,露出一段銷軸;第二裝片凸輪的凸出面遠(yuǎn)離第二裝片凸輪感應(yīng)器,第二裝片凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),完成壓片過(guò)程; 步驟5 :當(dāng)圓鉚凸輪的凸出面靠近對(duì)應(yīng)的圓鉚凸輪感應(yīng)器時(shí),圓鉚凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)圓鉚裝置的液壓缸帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),使圓鉚模塊旋轉(zhuǎn)下壓;當(dāng)圓鉚凸輪的凸出面遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的圓鉚凸輪感應(yīng)器時(shí),圓鉚凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器輸出信號(hào)控制圓鉚模塊回位; 步驟6 :停機(jī)按鈕按動(dòng)后,電源不會(huì)立即切斷,停機(jī)凸輪的凸出面靠近停機(jī)凸輪感應(yīng)器后,停機(jī)凸輪感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器再輸出信號(hào)關(guān)閉電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法,其特征在于,還包括送銷軸裝置檢測(cè)方法,具體步驟如下 步驟101 :送銷軸前進(jìn)到位或后退到位后,送銷軸到位感應(yīng)器在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸裝置工作正常;如送銷軸裝置不能推送到位,送銷軸前進(jìn)到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸前進(jìn)到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警;如銷軸送出后送銷軸模不能后退到位,送銷軸后退到位感應(yīng)器不能在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到送銷軸模上的受感頭,送銷軸后退到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制方法,其特征在于,還包括送外片裝置檢測(cè)方法,具體步驟如下 步驟201 :送外片前進(jìn)到位或后退到位后,送外片到位感應(yīng)器感應(yīng)到受感頭,送外片裝置正常;如送外片板不能推送到位,送外片前進(jìn)到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到受感頭,送外片前進(jìn)到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警;如外片送出后送外片板不能后退到位,送外片后退到位感應(yīng)器未在預(yù)定時(shí)間感應(yīng)到受感頭,送外片后退到位感應(yīng)器發(fā)出信號(hào),信號(hào)控制器控制報(bào)警器報(bào)警。
全文摘要
一種用于鏈條接頭裝配機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)及方法,包括主軸,控制凸輪,凸輪感應(yīng)器,信號(hào)控制器,控制凸輪安裝在主軸上;每個(gè)控制凸輪對(duì)應(yīng)一個(gè)凸輪感應(yīng)器,凸輪感應(yīng)器安裝在相應(yīng)的控制凸輪下方;控制凸輪包括送銷軸凸輪,送外片凸輪,第一裝片凸輪,第二裝片凸輪,圓鉚凸輪和停機(jī)凸輪。還包括送銷軸檢測(cè)裝置送銷軸模感應(yīng)頭,送銷軸模前進(jìn)到位感應(yīng)器,送銷軸模后退到位感應(yīng)器。還包括送外片檢測(cè)裝置送外片板感應(yīng)頭;送外片板前進(jìn)到位感應(yīng)器;送外片板后退到位感應(yīng)器。使用本發(fā)明提供的裝置和方法,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)送銷軸和送外片過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題,并能夠與其他裝置相配合,實(shí)現(xiàn)鏈條接頭裝配的自動(dòng)化,節(jié)約了人力物力,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21L9/06GK102847868SQ20121036442
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
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