專(zhuān)利名稱(chēng)：線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
線材主要用作鋼筋混凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件或再加工(如拔絲，制釘?shù)?原料。按鋼材分配目錄，線材包括普通低碳鋼熱軋盤(pán)條、電焊盤(pán)條、爆破線用盤(pán)條、調(diào)質(zhì)螺紋盤(pán)條、優(yōu)質(zhì)盤(pán)條。用途較廣泛的線材主要是普通低碳鋼熱軋盤(pán)條，也稱(chēng)普通線材，它是由Q195、Q215、Q235普通碳素鋼熱軋而成，公稱(chēng)直徑為5. 5-14. Omm, 一般軋成每盤(pán)重量在100-200kg，現(xiàn)在多采用無(wú)扭高速線材軋機(jī)上軋制并在軋制后采取控制冷卻，直徑為5. 5-22. Omm最大盤(pán)重可達(dá)2500kg。普通線材主要用于建筑、拉 絲、包裝、焊條及制造螺栓、螺帽、鉚釘?shù)?。?yōu)質(zhì)線材，只供應(yīng)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋盤(pán)條，如見(jiàn)0841^、08 、1(^21、35皿11、50Mn、65、75Mn等，用作鋼絲等金屬制品的原料及其它結(jié)構(gòu)件，其它優(yōu)質(zhì)鋼軋制的線材，習(xí)慣上8mm以上列入優(yōu)質(zhì)型材,8mm以下列入金屬制品?，F(xiàn)有技術(shù)中，在線圈卷好并切割完成后，需要人工從機(jī)器內(nèi)將線圈移走，不但浪費(fèi)時(shí)間降低效率，而且使用人工操作，也有可能發(fā)生意外，使操作人員受到傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的使用人工從機(jī)器中移走線圈降低效率的問(wèn)題，提出了一種線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)伺服機(jī)構(gòu)和退料缸，所述伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述退料缸運(yùn)動(dòng)?？蛇x的，所述伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)?？蛇x的，所述四個(gè)伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向兩兩相互垂直。可選的，所述退料缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述治具機(jī)構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移?？蛇x的，所述退料缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述治具機(jī)構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移直至從所述治具機(jī)構(gòu)內(nèi)脫落。本發(fā)明線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)的有益技術(shù)效果為本發(fā)明線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)的完成線材導(dǎo)入治具的動(dòng)作，由于不同規(guī)格的線圈都是一種很小的線圈所有在人工放置過(guò)程中很麻煩，并且速度非常慢，此機(jī)構(gòu)很好的解決了這一問(wèn)題讓這一動(dòng)作完成起來(lái)相當(dāng)精確而且速度得到了很大的提高，讓后面工序更加容易操作，由于同時(shí)放置四個(gè)線圈所有也提高了工作的效率，在這些復(fù)雜的動(dòng)作中這一機(jī)構(gòu)能做到很好的完成。


圖I為本發(fā)明線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。圖I為本發(fā)明線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖I中，本發(fā)明提出一種線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)伺服機(jī)構(gòu)和退料缸124，本實(shí)施例中伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，分別為伺服機(jī)構(gòu)100、101、102、103，，所述伺服機(jī)構(gòu)100、101、102、103共同驅(qū)動(dòng)所述退料缸124運(yùn)動(dòng)。具體地，所述四個(gè)所述伺服機(jī)構(gòu)100、101、102、103的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)閮蓛上嗷ゴ怪钡姆较?。所述退料?24運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述治具機(jī)構(gòu)(圖中未示出)內(nèi)的線圈(圖中未示出)發(fā)生位移。所述退料缸124運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述治具機(jī)構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移直至從所述治具機(jī)構(gòu)內(nèi)脫落。本機(jī)構(gòu)主要作用在于完成線圈的以后開(kāi)始將所完成的線圈放到指定的治具中去，當(dāng)完成繞線的過(guò)程以后，下Y軸伺服機(jī)構(gòu)101和下Z軸伺服機(jī)構(gòu)103回到原點(diǎn)等待下一輪動(dòng)作，上Y軸伺服機(jī)構(gòu)100運(yùn)動(dòng)到線圈入治具軌道123上方定位上Z軸伺服機(jī)構(gòu)102運(yùn)動(dòng) 到治具上當(dāng)上繞線軸108到達(dá)治具后停止，到達(dá)治具上以后上繞線軸退料氣缸124開(kāi)始運(yùn)動(dòng)使得線圈從上繞線軸108上脫落，當(dāng)脫離的治具正好到達(dá)上繞線軸所在的位置，完成這一動(dòng)作以后上Z軸伺服機(jī)構(gòu)102和上Y軸伺服機(jī)構(gòu)同時(shí)回到原點(diǎn)準(zhǔn)備進(jìn)行下一輪的繞線動(dòng)作。本機(jī)構(gòu)最大的作用在于可以自動(dòng)的完成線材導(dǎo)入治具的動(dòng)作，由于不同規(guī)格的線圈都是一種很小的線圈所有在人工放置過(guò)程中很麻煩，并且速度非常慢，此機(jī)構(gòu)很好的解決了這一問(wèn)題讓這一動(dòng)作完成起來(lái)相當(dāng)精確而且速度得到了很大的提高，讓后面工序更加容易操作，由于同時(shí)放置四個(gè)線圈所有也提高了工作的效率，在這些復(fù)雜的動(dòng)作中這一機(jī)構(gòu)能做到很好的完成。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書(shū)所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括至少兩個(gè)伺服機(jī)構(gòu)和退料缸，所述伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述退料缸運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)，其特征在于所述四個(gè)伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向兩兩相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)，其特征在于所述退料缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述治具機(jī)構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)，其特征在于所述退料缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述治具機(jī)構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移直至從所述治具機(jī)構(gòu)內(nèi)脫落。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)伺服機(jī)構(gòu)和退料缸，所述伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述退料缸運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明一種線材自動(dòng)導(dǎo)入治具機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)的完成線材導(dǎo)入治具的動(dòng)作，由于不同規(guī)格的線圈都是一種很小的線圈所有在人工放置過(guò)程中很麻煩，并且速度非常慢，此機(jī)構(gòu)很好的解決了這一問(wèn)題讓這一動(dòng)作完成起來(lái)相當(dāng)精確而且速度得到了很大的提高，讓后面工序更加容易操作，由于同時(shí)放置四個(gè)線圈所有也提高了工作的效率，在這些復(fù)雜的動(dòng)作中這一機(jī)構(gòu)能做到很好的完成。
文檔編號(hào)B21F23/00GK102861839SQ201210371368
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者鄭吉宏, 王均哲 申請(qǐng)人:信源電子制品(昆山)有限公司