拆卸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種拆卸系統(tǒng)包括自動流水線、滑桿、控制器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、多個機械臂及多個拆卸機構(gòu)，自動流水線包括工作臺、傳輸機構(gòu)及夾持機構(gòu)，工作臺位于滑桿下方，傳輸機構(gòu)設(shè)于工作臺上，夾持機構(gòu)設(shè)于傳輸機構(gòu)上。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于滑桿上，并與掛具相連，且與傳輸機構(gòu)同速移動。多個機械臂靠近工作臺間隔設(shè)置，每一機械臂上裝有感應(yīng)器，控制器與傳輸機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、感應(yīng)器、機械臂及拆卸機構(gòu)電性連接。多個機械臂中的一個機械臂的感應(yīng)器感應(yīng)掛具，并將感應(yīng)信息傳送給控制器，控制器控制機械臂與傳輸機構(gòu)同速移動，并控制拆卸機構(gòu)拆卸工件，控制器控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)掛具，使得掛具上另一方位的工件朝向下一個機械臂。上述拆卸系統(tǒng)具有較高的拆卸效率的優(yōu)點。
【專利說明】拆卸系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拆卸系統(tǒng)，尤其涉及一種用于自動化生產(chǎn)流水線上的拆卸系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]一些工件加工過程中，將多個工件分別掛設(shè)于掛具的不同方位進行加工，加工完后通過自動流水線傳輸至工件拆卸區(qū)。在工件拆卸區(qū)上，需人工通過專業(yè)工具將掛具上的工件拆卸下來，再將掛具搬運至流水線上，以傳輸至工件掛設(shè)區(qū)。由于人工操作，導(dǎo)致拆卸時間較長，從而影響了拆卸的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種提升拆卸效率的拆卸系統(tǒng)。
[0004]一種拆卸系統(tǒng)，用以拆卸掛具上掛設(shè)于不同方位的多個工件，該拆卸系統(tǒng)包括用以傳輸掛具的自動流水線，該拆卸系統(tǒng)還包括滑桿、控制器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、多個機械臂及對應(yīng)安裝于每個機械臂末端上的拆卸機構(gòu)，該滑桿位于該自動流水線上方。該自動流水線包括工作臺、傳輸機構(gòu)及夾持機構(gòu)，該工作臺位于該滑桿下方，該傳輸機構(gòu)裝設(shè)于該工作臺上，該夾持機構(gòu)活動地裝設(shè)于該傳輸機構(gòu)上，以夾持或松開該掛具。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)活動地安裝于該滑桿上，并與該掛具相連接，且該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿著該滑桿與該傳輸機構(gòu)同速移動，該多個機械臂靠近該工作臺間隔設(shè)置，每一機械臂上安裝有感應(yīng)器，該控制器分別與該傳輸機構(gòu)、該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、該感應(yīng)器、該多個機械臂及該多個拆卸機構(gòu)電性連接。該掛具沿著該傳輸機構(gòu)傳輸，該多個機械臂中靠近該掛具的機械臂的感應(yīng)器感應(yīng)該掛具的位置，并將感應(yīng)信息傳送給該控制器，該控制器控制對應(yīng)的該機械臂與該傳輸機構(gòu)同速移動，并控制對應(yīng)的該機械臂上的該拆卸機構(gòu)拆卸該掛具上朝向該機械臂的工件，該控制器控制該夾持機構(gòu)松開該掛具，同時控制該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)該掛具，該掛具旋轉(zhuǎn)后，該控制器控制該夾緊機構(gòu)再次夾緊該掛具，使得掛具上另一方位的工件朝向下一個該機械臂，以供下一個該機械臂上的該拆卸機構(gòu)拆卸該掛具上朝向下一個該機械臂的相應(yīng)的工件。
[0005]本發(fā)明的拆卸系統(tǒng)采用的傳輸機構(gòu)將掛具依次傳輸至靠近多個機械臂處，同時對應(yīng)的多個機械臂的感應(yīng)器感測掛具的位置，并將感測信息傳送至控制器上，在控制器的控制下，對應(yīng)的機械臂與傳輸機構(gòu)同速移動，并通過對應(yīng)的拆卸機構(gòu)拆卸對應(yīng)的工件，且通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將不同方位的工件朝向相應(yīng)的機械臂，以使每個機械臂的拆卸機構(gòu)拆卸相應(yīng)的工件，由于，無需人工操作，縮短了拆卸時間，從而提高了拆卸效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實施方式的拆卸系統(tǒng)的立體示意圖。
[0007]圖2為圖1所示拆卸系統(tǒng)的自動流水線的部分放大示意圖。
[0008]圖3為圖1所不拆卸系統(tǒng)的自動流水線的分解不意圖。
[0009]圖4為圖1所示拆卸系統(tǒng)的第一拆卸機構(gòu)的分解示意圖。[0010]圖5為圖1所示拆卸系統(tǒng)的第一機械臂及第二機械臂相對設(shè)置的立體示意圖。
[0011]主要元件符號說明
【權(quán)利要求】
1.一種拆卸系統(tǒng)，用以拆卸掛具上掛設(shè)于不同方位的多個工件，該拆卸系統(tǒng)包括用以傳輸掛具的自動流水線，其特征在于:該拆卸系統(tǒng)還包括滑桿、控制器、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、多個機械臂及對應(yīng)安裝于每個機械臂末端上的拆卸機構(gòu)，該滑桿位于該自動流水線上方，該自動流水線包括工作臺、傳輸機構(gòu)及夾持機構(gòu)，該工作臺位于該滑桿下方，該傳輸機構(gòu)裝設(shè)于該工作臺上,該夾持機構(gòu)活動地裝設(shè)于該傳輸機構(gòu)上，以夾持或松開該掛具，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)活動地安裝于該滑桿上，并與該掛具相連接，且該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿著該滑桿與該傳輸機構(gòu)同速移動，該多個機械臂靠近該工作臺間隔設(shè)置，每一機械臂上安裝有感應(yīng)器，該控制器分別與該傳輸機構(gòu)、該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、該感應(yīng)器、該多個機械臂及該多個拆卸機構(gòu)電性連接，該掛具沿著該傳輸機構(gòu)傳輸，該多個機械臂中靠近該掛具的機械臂的感應(yīng)器感應(yīng)該掛具的位置，并將感應(yīng)信息傳送給該控制器，該控制器控制對應(yīng)的該機械臂與該傳輸機構(gòu)同速移動，并控制對應(yīng)的該機械臂上的該拆卸機構(gòu)拆卸該掛具上朝向該機械臂的工件，該控制器控制該夾持機構(gòu)松開該掛具，同時控制該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)該掛具，該掛具旋轉(zhuǎn)后，該控制器控制該夾緊機構(gòu)再次夾緊該掛具，使得掛具上另一方位的工件朝向下一個該機械臂，以供下一個該機械臂上的該拆卸機構(gòu)拆卸該掛具上朝向下一個該機械臂的相應(yīng)的工件。
2.如權(quán)利要求1所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:該多個機械臂包括多個第一機械臂，該多個第一機械臂間隔并排設(shè)置，并位于該工作臺的一側(cè)，該拆卸機構(gòu)為安裝于該第一機械臂末端的第一拆卸機構(gòu)，每個該第一拆卸機構(gòu)包括支撐架及兩個夾取組件，該支撐架固定裝設(shè)在對應(yīng)的該第一機械臂末端上，該夾取組件包括驅(qū)動件及與該驅(qū)動件相連接的卡持件，該兩個夾取組件的驅(qū)動件分別相對固定裝設(shè)于該支撐架的兩端，該兩個卡持件在該驅(qū)動件驅(qū)動下與該工件的兩側(cè)相卡合，且在該第一機械臂的帶動下遠離該掛具方向移動，以拆卸該工件。
3.如權(quán)利要求2所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:該卡持件包括固接部及由該固接部一端延伸彎折的卡持部，該固接部與該驅(qū)動件相連接，以使該兩個卡持件的卡持部在該驅(qū)動件驅(qū)動下卡持工件的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:該支撐架上遠離該多個第一機械臂的一側(cè)上形成有相對平行的兩個安裝部，該兩個夾取組件的驅(qū)動件分別裝設(shè)于該兩個安裝部上。`
5.如權(quán)利要求1所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:該傳輸機構(gòu)包括第一驅(qū)動件、絲桿及螺母，該第一驅(qū)動件固定裝設(shè)于該工作臺上，該絲桿安裝于該工作臺上，并與該第一驅(qū)動件相連接，該螺母活動地裝設(shè)于該絲桿上，并與該夾持機構(gòu)相連接，以使在該第一驅(qū)動件的驅(qū)動下該夾持機構(gòu)隨同該螺母沿該絲桿軸向運動。
6.如權(quán)利要求5所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:該工作臺包括安裝面，該安裝面上由其長度方向間隔凸設(shè)有導(dǎo)向部，該夾持機構(gòu)包括滑動座、兩個第二驅(qū)動件及兩個夾持件，該滑動座滑動地裝設(shè)于該導(dǎo)向部上，并與該螺母固定連接；該兩個第二驅(qū)動件相對固定裝設(shè)于該滑動座上；該兩個夾持件相對裝設(shè)于兩個第一驅(qū)動件上。
7.如權(quán)利要求6所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:每個第二驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及分別凸設(shè)于該驅(qū)動本體相對的兩端的第一驅(qū)動端與第二驅(qū)動端，該驅(qū)動本體固定裝設(shè)于該滑動座上，其中一個夾持件與該兩個第二驅(qū)動件的第一驅(qū)動相連接，另一個夾持件與該兩個第二驅(qū)動件的第二驅(qū)動端相連接，以使該兩個夾持件在該驅(qū)動本體的驅(qū)動下相對或相反運動，以夾持或釋放掛具。
8.如權(quán)利要求5所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:該滑動座包括本體及間隔凸設(shè)有該本體一側(cè)上的滑動部，該本體固定裝設(shè)于該傳輸機構(gòu)的螺母上，該滑動部與該導(dǎo)向部相配合，以使在該傳輸機構(gòu)的帶動下該滑動座沿該導(dǎo)向部運動。
9.如權(quán)利要求2所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:該多個機械臂還包括多個第二機械臂，該多個第二機械臂與該多個第一機械臂兩兩相對設(shè)置，并分別位于該工作臺的相對的兩側(cè)上。
10.如權(quán)利要求9所述的拆卸系統(tǒng)，其特征在于:該多個第二機械臂末端相連接的拆卸機構(gòu)為第二拆卸機構(gòu)，該多個第二機械臂及該多個第二拆卸機構(gòu)分別與該控制器電性連接，該控制器的控制下，每一第二機械臂按各自的預(yù)設(shè)的時間與該傳輸機構(gòu)同速移動，并通過該第二拆卸機構(gòu)拆卸對應(yīng)的該掛具上的工件。
【文檔編號】B23P19/00GK103707025SQ201210372665
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月29日
【發(fā)明者】趙國名 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司