專利名稱：型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及型鋼加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
型鋼是一種有一定截面形狀和尺寸的條型鋼材，按其截面形狀可分為H型鋼、工字鋼、槽鋼、方鋼、矩形鋼管、方鋼管等等。型鋼廣泛應(yīng)用于工業(yè)建筑、機(jī)床、電力輸送鐵塔、 立體車庫(kù)、車輛等諸多行業(yè)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)加工裝備存在自動(dòng)化程度低、加工效率低、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、占用資金多等實(shí)際問(wèn)題，仍然停留在手工作業(yè)、多臺(tái)設(shè)備單工序生產(chǎn)的落后狀態(tài)，無(wú)法擺脫靠搶時(shí)間、拼人力來(lái)提高產(chǎn)能、效能的局面，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大批量、高質(zhì)量地組織生產(chǎn)，無(wú)法提高企業(yè)的生產(chǎn)資源和生產(chǎn)面積的綜合利用率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種生廣效率聞、加工精度聞、可罪性聞的、集銀切、鉆孔、焊接于一體的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是
一種型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于包括數(shù)控鋸床生產(chǎn)線、緩沖儲(chǔ)料裝置、數(shù)控鉆床生產(chǎn)線、翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。本發(fā)明所述的數(shù)控鋸床生產(chǎn)線，包括鋸切主機(jī)，鋸切主機(jī)上設(shè)有壓料裝置和通過(guò)帶座外球面軸承安裝在鋸切床身上的支撐輥，鋸切主機(jī)的后部設(shè)有鋸床出料道，鋸切主機(jī)的前部設(shè)有鋸床進(jìn)料道，鋸床出料道和鋸床進(jìn)料道上設(shè)有輥軸、側(cè)定位輥，輥軸用來(lái)承載待加工工件，并輔助鋸床送料小車送料，側(cè)定位輥用于工件的粗定位；鋸床進(jìn)料道上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、沿設(shè)置在鋸床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌行進(jìn)的鋸床送料小車，鋸床送料小車上設(shè)置有夾鉗，所述的鋸床進(jìn)料道一側(cè)還設(shè)有至少兩個(gè)升降側(cè)推裝置，鋸床進(jìn)料道靠近鋸切主機(jī)的一端安裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置；在鋸床進(jìn)料道的一側(cè)、與鋸床進(jìn)料道相連還設(shè)置有鋸床橫向料道；鋸床橫向料道與升降側(cè)推裝置位于鋸床進(jìn)料道的同一側(cè)。為了便于毛坯工件上料，本發(fā)明配置了鋸床橫向料道和可升降的側(cè)推裝置，鋸床橫向料道輸送毛坯工件至其尾端，升降側(cè)推裝置抬起，將毛坯工件推至鋸床進(jìn)料道上。所述的鋸床橫向料道包括至少兩個(gè)鋸床橫向料架，鋸床橫向料架上在靠近鋸床進(jìn)料道的一端通過(guò)鏈輪軸安裝有前輸送鏈輪，鋸床橫向料架上在遠(yuǎn)離鋸床進(jìn)料道的一端安裝有后輸送鏈輪，前輸送鏈輪與后輸送鏈輪通過(guò)輸送鏈條相連接，輸送鏈條上每隔一定距離安裝有滾子軸承隨動(dòng)器，滾子軸承隨動(dòng)器通過(guò)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩推板的上端之間，推板底端設(shè)置有兩孔間距與輸送鏈條的節(jié)距一致的連接孔，將推板連接于輸送鏈條上；鋸床橫向料道設(shè)置有減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)上安裝有編碼器，減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與所述的前輸送鏈輪相連接，彼此相鄰的兩鋸床橫向料架上的后輸送鏈輪軸用連接管相連接；鋸床橫向料架上設(shè)置有支撐條，鋸床橫向料架前端設(shè)置有前端支撐條，前端支撐條伸出至前輸送鏈輪外側(cè)，前端支撐條外側(cè)加工有斜面，支撐條和前端支撐條上平面的高度高于輸送鏈條的高度且低于芯軸下母線的高度。采用上述結(jié)構(gòu)，無(wú)需使用翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)鋸床橫向料架上安裝的前段支撐條，便可以直接將物料送到鋸床進(jìn)料道上。為了使工件能夠順利進(jìn)入鋸切主機(jī)，本發(fā)明所述的升降側(cè)推裝置中靠近鋸床主機(jī)的一個(gè)升降側(cè)推裝置上設(shè)有側(cè)推輪，其余升降側(cè)推裝置上設(shè)有側(cè)推板，側(cè)推輪或側(cè)推板通過(guò)推板座安裝于水平設(shè)置的側(cè)推氣缸的活塞桿上，側(cè)推氣缸和水平導(dǎo)向座固定于升降板上，推板座上與水平導(dǎo)向座對(duì)應(yīng)設(shè)置有水平導(dǎo)柱，水平導(dǎo)柱可在水平導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)；升降板的兩端連接有升降導(dǎo)柱，支架安裝在地面上，支架上設(shè)有升降固定板，升降固定板上與升降導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向套，升降導(dǎo)柱可在導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)，升降固定板上還固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降板的中部相連接。升降氣缸可以使側(cè)推氣缸和側(cè)推輪或側(cè)推板做上 下運(yùn)動(dòng)，側(cè)推氣缸可以使側(cè)推輪或側(cè)推板壓緊工件，將工件壓靠在鋸床進(jìn)料道的側(cè)定位輥上。為了便于工件在鋸床進(jìn)料道上精確運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明在鋸床進(jìn)料道上安裝了鋸床送料小車，鋸床送料小車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)工件在鋸床進(jìn)料道上移動(dòng)，小車上有夾鉗，可夾緊工件。所述的鋸床進(jìn)料架上設(shè)置有齒條，齒條和導(dǎo)軌安裝在鋸床進(jìn)料架的同一側(cè)，所述鋸床送料小車設(shè)有立支架，立支架一側(cè)的下部安裝有伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有齒輪，另一端連接有從動(dòng)帶輪，齒輪與所述的齒條相嚙合，從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)上的主動(dòng)帶輪相連接；立支架的另一側(cè)下部安裝有滑塊，滑塊與鋸床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌相適配，立支架的另一側(cè)上部安裝有豎向?qū)к壓吐輻U座，豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有橫支架，所述夾鉗的鉗桿座和氣缸安裝在橫支架上，鉗桿的一端安裝在鉗桿座上，另一端設(shè)有下夾鉗爪并鉸接有上夾鉗爪，上夾鉗爪的下端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)鉸接于活塞桿的端部；螺桿的兩端通過(guò)軸承連接于螺桿座上，螺桿的上端還連接有手輪，螺桿的中部與橫支架上的螺母螺旋傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿上端的手輪，可帶動(dòng)螺母上升或下降，進(jìn)而帶動(dòng)與螺母相連的橫支架沿豎向?qū)к壣仙蛳陆担梢哉{(diào)節(jié)夾鉗的高度以適應(yīng)不同規(guī)格的工件。為了防止被加工型鋼對(duì)擋料裝置產(chǎn)生撞擊，提高計(jì)長(zhǎng)定位精度，鋸床進(jìn)料道前端裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，對(duì)工件前端進(jìn)行檢測(cè)并定位，確定工件縱向輸送方向的加工基準(zhǔn)。本發(fā)明所述的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，在鋸床進(jìn)料道上安裝有底座，底座上安裝有支座，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿通過(guò)端蓋固定于支座上，導(dǎo)桿的一端安裝有彈簧，另一端安裝有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與導(dǎo)桿之間設(shè)有無(wú)油潤(rùn)滑軸承，滑動(dòng)架上安裝有兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板一面安裝有擋料板，另一面安裝有單耳，單耳通過(guò)芯軸與雙耳鉸接，雙耳連接于氣缸的活塞桿上，氣缸體安裝在氣缸支座上，氣缸支座安裝在滑動(dòng)架上；所述的鋸床進(jìn)料道兩側(cè)還有安裝在傳感器支架上的對(duì)射光電傳感器，對(duì)射光電傳感器與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接；型鋼在料道上由輥軸驅(qū)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，若需要數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置起到擋料定位作用，在型鋼運(yùn)動(dòng)至數(shù)控計(jì)長(zhǎng)裝置的擋料板之前，對(duì)射光電傳感器感應(yīng)到工件，將信號(hào)傳給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，氣缸的活塞桿推進(jìn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)使擋料板處于豎直位置，型鋼撞擊擋料板，進(jìn)而滑動(dòng)架壓縮彈簧，彈簧勢(shì)能增加，型鋼動(dòng)能減少，型鋼逐漸停止，本裝置起到定位的作用。若需要數(shù)控計(jì)長(zhǎng)功能，則此時(shí)電氣控制系統(tǒng)以此為計(jì)長(zhǎng)的零點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸的活塞桿縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而落至料道輸送面以下，型鋼可順利通過(guò)，達(dá)到所需距離后工件停止，實(shí)現(xiàn)數(shù)控計(jì)長(zhǎng)的功能。為了方便鋸切，所述的壓料裝置包括水平壓料裝置和豎向壓料裝置，水平壓料裝置為鋸切主機(jī)的鋸切床身上設(shè)置的固定擋板和側(cè)推油缸，側(cè)推板連接于側(cè)推油缸的活塞桿上；所述的豎向壓料裝置為鋸切主機(jī)的鋸切床身上設(shè)有豎向油缸，豎向油缸的活塞桿上設(shè)有壓塊；
為了防止因鋸切主機(jī)和鉆孔主機(jī)生產(chǎn)節(jié)奏的不同而造成工件積壓，本發(fā)明設(shè)置了緩沖儲(chǔ)料裝置，其緩沖料道用于承載和輸送鋸切完成后的成品工件，可以讓工件自由通過(guò)，翻轉(zhuǎn)上料裝置可以將暫時(shí)不能進(jìn)行鉆孔的工件翻轉(zhuǎn)到緩沖橫向料道上，也可以將欲進(jìn)行鉆孔加工的工件從緩沖橫向料道翻轉(zhuǎn)至緩沖料道上；緩沖料道上裝有對(duì)中裝置，可以將工件對(duì)中，以便翻轉(zhuǎn)。所述的緩沖儲(chǔ)料裝置包括緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置、緩沖橫向料道，緩沖料道、翻 轉(zhuǎn)上料裝置和緩沖橫向料道依次橫向布置并分別與電氣控制系統(tǒng)相連。所述的緩沖料道包括緩沖料道架、水平設(shè)置于緩沖料道架上的輥軸、驅(qū)動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向設(shè)置于緩沖料道架兩側(cè)的側(cè)向定位輥、對(duì)中裝置、數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置；側(cè)向定位輥可以防止型鋼在輸送過(guò)程中側(cè)向移出緩沖料道；
進(jìn)一步的，所述的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在緩沖料道架一端的帶電機(jī)的減速機(jī)A，減速機(jī)A的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪A，輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于帶立式座外球面軸承的內(nèi)圈，帶立式座外球面軸承安裝在緩沖料道架上平面，輥軸一端安裝有雙排從動(dòng)鏈輪A，鏈條將主動(dòng)鏈輪A與靠近減速機(jī)A的輥軸上的雙排從動(dòng)鏈輪A相連接，其他各輥軸上的雙排從動(dòng)鏈輪A通過(guò)鏈條依次相連；
為了防止型鋼在輸送過(guò)程中與緩沖料道中線成一定的角度而造成型鋼有一部分在翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪之外，不能正常托舉，本發(fā)明所述緩沖料道上設(shè)置有對(duì)中裝置；
所述對(duì)中裝置的底座安裝在緩沖料道架上，氣缸、兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌安裝在底座上，齒輪通過(guò)軸承、軸承座安裝于底座上，氣缸的活塞桿的末端通過(guò)螺母與氣缸頂塊的一端相連，氣缸頂塊的另一端與滑板A —端相連,滑板A的中間部分安裝有與齒輪相哨合的齒條A及齒條頂塊，滑板A的另一端通過(guò)軸和軸承連接有對(duì)中輥；與滑板A相對(duì)應(yīng)，滑板B的中間部分安裝有與齒輪相嚙合的齒條B及齒條頂塊，滑板B的一端通過(guò)軸和軸承連接有對(duì)中輥；滑板A、滑板B的下部分別安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌相適配的滑塊，滑板A、滑板B可分別在兩條導(dǎo)軌上滑動(dòng)；工作時(shí)，氣缸推動(dòng)與之相聯(lián)系的一齒條A運(yùn)動(dòng)，與此齒條A固定于同一滑板A上的對(duì)中輥隨之向中線運(yùn)動(dòng)，齒條A帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而另一齒條B帶動(dòng)與該齒條B固定于同一滑板B上的另一對(duì)中輥向中線運(yùn)動(dòng),兩對(duì)中輥將型鋼對(duì)中。對(duì)中裝置的兩對(duì)中輥在處于最外端狀態(tài)時(shí)，亦可起到限制型鋼移出料道的作用。為了使各型鋼在緩沖料道上同一位置停止而方便進(jìn)行下一步的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，本發(fā)明所述緩沖料道上設(shè)置有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，所述的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，在緩沖料道架上安裝有底座，底座上安裝有支座，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿通過(guò)端蓋固定于支座上，導(dǎo)桿的一端安裝有彈簧，另一端安裝有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與導(dǎo)桿之間設(shè)有無(wú)油潤(rùn)滑軸承，滑動(dòng)架上安裝有兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板一面安裝有擋料板，另一面安裝有單耳，單耳通過(guò)芯軸與雙耳鉸接，雙耳連接于氣缸的活塞桿上，氣缸體安裝在氣缸支座上，氣缸支座安裝在滑動(dòng)架上；所述的緩沖料道架兩側(cè)還有安裝在傳感器支架上的對(duì)射光電傳感器，對(duì)射光電傳感器與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接?？筛鶕?jù)生產(chǎn)節(jié)奏的安排，決定將工件截留在緩沖儲(chǔ)料區(qū)還是輸送到后面的數(shù)控鉆床生產(chǎn)線上。型鋼在料道上由輥軸驅(qū)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，若需要將工件截留在緩沖儲(chǔ)料區(qū)，則需要數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置起到擋料定位作用，在型鋼運(yùn)動(dòng)至數(shù)控計(jì)長(zhǎng)裝置的擋料板之前，對(duì)射光電傳感器感應(yīng)到工件，將信號(hào)傳給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，氣缸的活塞桿推進(jìn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)使擋料板處于豎直位置，型鋼撞擊擋料板，進(jìn)而滑動(dòng)架壓縮彈簧，彈簧勢(shì)能增加，型鋼動(dòng)能減少，型鋼逐漸停止，本裝置起到定位的作用；若需要將工件輸送到后面的數(shù)控鉆床生產(chǎn)線上，則需要工件通過(guò)數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，在型鋼運(yùn)動(dòng)至數(shù)控計(jì)長(zhǎng)裝置的擋料板之前，對(duì)射光電傳感器感應(yīng)到工件，將信號(hào)傳給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，氣缸的活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)使擋料板落下，可使型鋼順利通過(guò)而進(jìn)入下一工序；若需要數(shù)控計(jì)長(zhǎng)功能，則此時(shí)電氣控制系統(tǒng)以此為計(jì)長(zhǎng)的零點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸的活塞桿縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而落至料道輸送面以下，型鋼可順利通過(guò)，達(dá)到所需距離后工件停 止，實(shí)現(xiàn)數(shù)控計(jì)長(zhǎng)的功能。為了使翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪上平面在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)，本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)上料裝置包括帶電機(jī)的減速機(jī)B和至少兩個(gè)支架，減速機(jī)B的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪B，鏈條B將主動(dòng)鏈輪B與大鏈輪相連，大鏈輪安裝在短軸A上，短軸A兩端用法蘭盤與長(zhǎng)軸A連接，短軸A中間安裝在帶座外球面軸承上，短軸A上還安裝有固定鏈輪，固定鏈輪安裝在固定鏈輪座上，固定鏈輪座的上面與帶座外球面軸承相連，下面與支架相連；固定鏈輪通過(guò)鏈條A與行星鏈輪相連，行星鏈輪安裝在小軸A上，小軸A兩端安裝有上料爪，中間通過(guò)軸承與連接架相連，連接架安裝在轉(zhuǎn)臂的一端上，轉(zhuǎn)臂的另一端固定在短軸A上；長(zhǎng)軸A的兩端分別與彼此相鄰的兩支架上的短軸A通過(guò)法蘭盤相連接；工作時(shí)，減速機(jī)B通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)短軸A上的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)臂相連的連接架內(nèi)小軸上的行星鏈輪與轉(zhuǎn)臂另一端短軸A上的鏈輪組成的鏈傳動(dòng)可使轉(zhuǎn)臂上的上料爪工作面始終保持水平，上料爪可以將緩沖料道上對(duì)中的型鋼托移至緩沖橫向料道上，亦可將型鋼從緩沖橫向料道上托移至緩沖料道上。在此過(guò)程中，由于上料爪工作面始終水平向上，型鋼呈平移狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)上料裝置既可用于將工件翻轉(zhuǎn)至緩沖橫向料道上也可將緩沖橫向料道上的工件翻轉(zhuǎn)回緩沖料道上。所述的緩沖橫向料道包括至少兩個(gè)機(jī)身架、帶電機(jī)的減速機(jī)C，減速機(jī)C的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪C，鏈條C將主動(dòng)鏈輪C與從動(dòng)鏈輪C相連，從動(dòng)鏈輪C安裝在短軸B的一端，短軸B通過(guò)帶座軸承安裝在機(jī)身架的一端，輸送鏈輪安裝在短軸B中間，短軸B兩端與長(zhǎng)軸B相連,機(jī)身架的另一端安裝有張緊輸送鏈輪，鏈條D將輸送鏈輪和張緊輸送鏈輪相連，鏈條D上按一長(zhǎng)一短順序間隔安裝有滾子軸承隨動(dòng)器，滾子軸承隨動(dòng)器通過(guò)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩推板的上端之間，推板底端設(shè)置有兩孔間距與鏈條D的節(jié)距一致的連接孔，將推板連接于鏈條D上；長(zhǎng)軸B的兩端分別與彼此相鄰的兩機(jī)身架上的短軸B相連接。機(jī)身架的兩側(cè)安裝有支撐條，支撐條上平面的高度高于鏈條D的高度且低于芯軸下母線的高度。減速機(jī)C通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)連接各機(jī)身架的軸轉(zhuǎn)動(dòng),使得各機(jī)身架內(nèi)的輸送鏈條D運(yùn)動(dòng),通過(guò)推板與輸送鏈條D相連的滾子軸承隨動(dòng)器推動(dòng)型鋼運(yùn)動(dòng)。緩沖橫向料道可將翻轉(zhuǎn)上料裝置翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的型鋼依次擺放。為了避免等間距布置滾子軸承隨動(dòng)器時(shí)，翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪從所述緩沖橫向料道上取邊緣一根型鋼時(shí)與相鄰的一根型鋼相碰撞，本發(fā)明所述的彼此相鄰的滾子軸承隨動(dòng)器之間的間距按一長(zhǎng)一短順序設(shè)置。緩沖橫向料道用于儲(chǔ)存等待進(jìn)入數(shù)控鉆床生產(chǎn)線進(jìn)行鉆孔的工件；緩沖橫向料道可正反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存工件的接收和送回功能。為了提高鉆孔的效率，本發(fā)明采用了數(shù)控鉆床生產(chǎn)線，包括多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)，多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的后部設(shè)有鉆床出料道，多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的前部設(shè)有鉆床進(jìn)料道，鉆床出料道和鉆床進(jìn)料道上設(shè)有輥軸、側(cè)定位輥，輥軸用來(lái)承載待加工工件，并輔助鉆床送料小車送料，側(cè)定位輥用于工件的粗定位；鉆床進(jìn)料道上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、沿設(shè)置在鉆床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌行進(jìn)的鉆床送料小車，鉆床送料小車上設(shè)置有夾鉗，所述的鉆床進(jìn)料道上還設(shè)有至少兩個(gè)側(cè)推裝置，鉆床進(jìn)料道靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的一端安裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置。為了便于工件在鉆床進(jìn)料道上精確運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明在鉆床進(jìn)料道上安裝了鉆床送料小車，鉆床送料小車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)工件在鉆床進(jìn)料道上移動(dòng)，小車上有夾鉗，可夾緊工件。所述的鉆床進(jìn)料架上設(shè)置有齒條，齒條和導(dǎo)軌安裝在鉆床進(jìn)料架的同一側(cè)，所述鉆床送料小車設(shè)有立支架，立支架一側(cè)的下部安裝有伺服·電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有齒輪，另一端連接有從動(dòng)帶輪，齒輪與所述的齒條相嚙合，從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)上的主動(dòng)帶輪相連接；立支架的另一側(cè)下部安裝有滑塊，滑塊與鉆床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌相適配，立支架的另一側(cè)上部安裝有豎向?qū)к壓吐輻U座，豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有橫支架，所述夾鉗的鉗桿座和氣缸安裝在橫支架上，鉗桿的一端安裝在鉗桿座上，另一端設(shè)有下夾鉗爪并鉸接有上夾鉗爪，上夾鉗爪的下端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)鉸接于氣缸的活塞桿的端部；螺桿的兩端通過(guò)軸承連接于螺桿座上，螺桿的上端還通過(guò)聯(lián)軸器連接有帶電機(jī)的蝸輪蝸桿減速機(jī)，螺桿的中部與橫支架上的螺母螺旋傳動(dòng)連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪減速機(jī)可以使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母上升或下降，進(jìn)而帶動(dòng)與螺母相連的橫支架沿豎向?qū)к壣仙蛳陆担梢哉{(diào)節(jié)夾鉗的高度以適應(yīng)不同規(guī)格的工件；夾鉗抬起后，前一料道上工件進(jìn)入鉆床進(jìn)料道時(shí)，不會(huì)撞擊小車。為了使工件能夠順利進(jìn)入多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)，本發(fā)明所述的側(cè)推裝置中靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的一個(gè)側(cè)推裝置上設(shè)有側(cè)推輪，其余側(cè)推裝置上設(shè)有側(cè)推板，側(cè)推輪或側(cè)推板通過(guò)推板座安裝于水平設(shè)置的側(cè)推氣缸的活塞桿上，側(cè)推氣缸和水平導(dǎo)向座固定于側(cè)推支座上，推板座上與水平導(dǎo)向座對(duì)應(yīng)設(shè)置有水平導(dǎo)柱，水平導(dǎo)柱可在水平導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)，側(cè)推支座連接于鉆床進(jìn)料架上。側(cè)推氣缸可以使側(cè)推輪或側(cè)推板壓緊工件，將工件壓靠在鉆床進(jìn)料道的側(cè)定位輥上。為了防止被加工型鋼對(duì)擋料裝置產(chǎn)生撞擊，提高計(jì)長(zhǎng)精度，鉆床進(jìn)料道前端裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，對(duì)工件前端進(jìn)行檢測(cè)并定位，確定工件縱向輸送方向的加工基準(zhǔn)。本發(fā)明所述的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，在鉆床進(jìn)料道上安裝有底座，底座上安裝有支座，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿通過(guò)端蓋固定于支座上，導(dǎo)桿的一端安裝有彈簧，另一端安裝有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與導(dǎo)桿之間設(shè)有無(wú)油潤(rùn)滑軸承，滑動(dòng)架上安裝有兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板一面安裝有擋料板，另一面安裝有單耳，單耳通過(guò)芯軸與雙耳鉸接，雙耳連接于氣缸的活塞桿上，氣缸體安裝在氣缸支座上，氣缸支座安裝在滑動(dòng)架上；所述的鉆床進(jìn)料道兩側(cè)還有安裝在傳感器支架上的對(duì)射光電傳感器，對(duì)射光電傳感器與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接。型鋼在料道上由輥軸驅(qū)動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，若需要數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置起到擋料定位作用，在型鋼運(yùn)動(dòng)至數(shù)控計(jì)長(zhǎng)裝置的擋料板之前，對(duì)射光電傳感器感應(yīng)到工件，將信號(hào)傳給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作，氣缸的活塞桿推進(jìn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)使擋料板處于豎直位置，型鋼撞擊擋料板，進(jìn)而滑動(dòng)架壓縮彈簧，彈簧勢(shì)能增力口，型鋼動(dòng)能減少，型鋼逐漸停止，本裝置起到定位的作用。若需要數(shù)控計(jì)長(zhǎng)功能，則此時(shí)電氣控制系統(tǒng)以此為計(jì)長(zhǎng)的零點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸的活塞桿縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而落至料道輸送面以下，型鋼可順利通過(guò)，達(dá)到所需距離后工件停止，實(shí)現(xiàn)數(shù)控計(jì)長(zhǎng)的功能。為了工件能夠方便的焊接，本發(fā)明配有翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線，包括縱向料道、至少兩個(gè)橫向輸送料道、連接板定位裝置及翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置；所述的縱向料道上設(shè)有縱向定位裝置；所述的橫向輸送料道設(shè)有升降裝置和橫向定位裝置；翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置可360度隨意翻轉(zhuǎn)。 為了將待焊接H型鋼在縱向料道上進(jìn)行定位，本發(fā)明所述的縱向定位裝置為固定于縱向料道上的滑座、氣缸和可沿滑座上下滑動(dòng)的縱向定位板，縱向定位板與氣缸的活塞桿相連接。進(jìn)一步地，所述的縱向料道上設(shè)有支架，滑座安裝于支架上；所述的縱向料道上設(shè)有固定座，氣缸安裝于固定座上；所述的滑座為豎向設(shè)置的兩塊相互平行的立板，兩立板的側(cè)邊之間設(shè)有兩塊墊板，所述的縱向定位板位于兩立板和兩塊墊板之間；所述縱向料道上還設(shè)有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與第一個(gè)輥?zhàn)由系碾p排從動(dòng)鏈輪連接，其他雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪依次連接，輥?zhàn)影惭b在縱向料道上，側(cè)定位輥安裝在縱向料道的一側(cè)。為了將待焊接H型鋼從縱向料道輸送至翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置，本發(fā)明縱向料道與翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置之間裝有橫向輸送料道，所述的一個(gè)橫向輸送料道的橫向料架上，設(shè)有帶電機(jī)的蝸輪蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與橫向料架的中間軸上的雙排從動(dòng)鏈輪相連，該雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與后輸送軸上的從動(dòng)鏈輪相連，后輸送軸安裝在橫向料架上，后輸送鏈輪安裝在后輸送軸的中部，后輸送鏈輪通過(guò)鏈條與前輸送鏈輪相連，前輸送鏈輪安裝在橫向料架前端的前輸送軸中部。各橫向料架上的中間軸通過(guò)軸筒連接。所述的升降裝置為設(shè)置于橫向輸送料道兩端的升降油缸和微動(dòng)升降裝置，升降油缸固定于橫向輸送料道上，升降油缸的活塞桿與橫向輸送料道上的橫向料架相連接；所述的微動(dòng)升降裝置為安裝于橫向輸送料道一端的微動(dòng)油缸，微動(dòng)油缸的活塞桿通過(guò)拉桿與連桿裝置的第一升降連桿的中部鉸接，第一升降連桿和第二升降連桿的下部分別與橫向料架上的偏心軸相連接，偏心軸鉸接于橫向輸送料道的輸送臺(tái)調(diào)平座上，第一升降連桿和第二升降連桿的上部分別與升降拉桿的兩端相鉸接。為了將待焊接H型鋼在橫向輸送料道上進(jìn)行定位，本發(fā)明所述的橫向定位裝置包括一連接在橫向輸送料道上的定位板固定架，定位板滑座固定于定位板固定架上，定位板滑座上設(shè)置有兩條定位板壓條，定位板滑座與兩定位板壓條之間設(shè)有可在其中上下滑動(dòng)的橫向定位板；橫向輸送料道上設(shè)置有兩個(gè)油缸支架，定位板油缸固定于油缸支架上，定位板油缸的活塞桿前端與橫向定位板相連接。為了實(shí)現(xiàn)快速定位，一致性好，本發(fā)明所述的連接板定位裝置的定尺支架通過(guò)支座安裝在縱向料道上，長(zhǎng)軸穿過(guò)定位支架連接在定尺支架上，長(zhǎng)軸上套裝有聯(lián)接套，聯(lián)接套上連接有定位擺臂，長(zhǎng)軸上設(shè)有標(biāo)尺。通過(guò)標(biāo)尺調(diào)整焊接位置，定位擺臂的長(zhǎng)度及擺動(dòng)的角度均可根據(jù)具體H型鋼需求調(diào)整。為了方便焊接操作，本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置包括固定在地面的一個(gè)翻轉(zhuǎn)固定座和一個(gè)翻轉(zhuǎn)滑座。在翻轉(zhuǎn)固定座上連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)座；在翻轉(zhuǎn)滑座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)架的下部連接有移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸，移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸上套裝有軸承，移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸安裝于翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)支架安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)架兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架可在翻轉(zhuǎn)滑座上移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架外側(cè)設(shè)有固定螺栓，翻轉(zhuǎn)滑座上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋孔，固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)座和移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架上均設(shè)有滑板組件，滑板組件上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)。進(jìn)一步的，所述的滑板組件包括滑板座、滑板、滑板壓條和夾緊油缸，滑板座固定于固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)座和移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，滑板座上設(shè)置有兩條滑板壓條，滑板座與兩滑板壓條之間設(shè)有可在其中水平滑動(dòng)的滑板，滑板上通過(guò)支撐架連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板，翻·轉(zhuǎn)機(jī)固定板的下底面上固定有連接塊，該連接塊與夾緊油缸的活塞桿相連接，夾緊油缸固定于滑板座上；所述的固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上的翻轉(zhuǎn)軸座、可在翻轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸剎車輪、翻轉(zhuǎn)模板組成，翻轉(zhuǎn)軸剎車輪連接于翻轉(zhuǎn)軸上靠近夾緊油缸的一端，帶鋼剎車帶包住翻轉(zhuǎn)剎車輪用一裝有彈簧的螺栓連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上，翻轉(zhuǎn)模板連接于翻轉(zhuǎn)軸的另一端，翻轉(zhuǎn)模板上安裝有兩塊橫定位板和兩塊豎定位板；所述的移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上的翻轉(zhuǎn)軸座、可在翻轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、定位銷、翻轉(zhuǎn)模板組成，定位銷安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上靠近翻轉(zhuǎn)模板的一端，翻轉(zhuǎn)模板連接于翻轉(zhuǎn)軸的另一端，翻轉(zhuǎn)模板上安裝有兩塊橫定位板和兩塊豎定位板；翻轉(zhuǎn)模板上設(shè)有定位銷孔；本發(fā)明所述的翻轉(zhuǎn)模板上設(shè)有定位銷孔是為了防止在焊接過(guò)程中翻轉(zhuǎn)模板轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中，所述鋸床出料道的鋸床出料架或鉆床出料道的鉆床出料架上設(shè)有輥軸及側(cè)定位輥，輥軸一端通過(guò)深溝球軸承與軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)反向自鎖裝置與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸的兩端通過(guò)帶座外球面軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鋸床出料架或鉆床出料架上平面，軸的端部設(shè)有雙排從動(dòng)鏈輪，第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與帶電機(jī)的減速機(jī)上的主動(dòng)鏈輪相連接，其他雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪依次連接；
為了實(shí)現(xiàn)出料道上輸送導(dǎo)輥能夠主從運(yùn)動(dòng)并行，保證物料在出料道上運(yùn)動(dòng)始終受到單一的滾動(dòng)摩擦力而無(wú)任何滑動(dòng)摩擦力，進(jìn)而降低摩擦對(duì)物料和輸送導(dǎo)輥的損害，本發(fā)明所述的反向自鎖裝置包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)和滾珠，內(nèi)環(huán)的內(nèi)側(cè)面和外環(huán)的外側(cè)面上分別設(shè)有鍵槽，通過(guò)鍵分別與軸和輥軸相連接；外環(huán)的內(nèi)側(cè)面上沿圓周方向均布有楔形槽，兩相鄰的楔形槽之間設(shè)有弧形槽，滾珠安裝于楔形槽和弧形槽內(nèi)，楔形槽內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧的一端頂在滾珠上另一端頂在楔形槽的松脫端；所述的楔形槽的底部與滾珠及內(nèi)環(huán)形成的自鎖角為V 8°，所述弧形槽的底部與內(nèi)環(huán)的外側(cè)面之間的距離等于滾珠的直徑。本發(fā)明的工作過(guò)程如下
工作前，首先根據(jù)同一批次的工件型鋼的型號(hào)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪調(diào)節(jié)鋸床送料小車上夾鉗的高度。將工件放置在鋸床橫向料道上，鋸床橫向料道將待加工工件輸送到其末端，滾子軸承隨動(dòng)器推動(dòng)待加工工件至鋸床進(jìn)料道上，滾子軸承隨動(dòng)器后退適當(dāng)距離以使待加工工件避開(kāi)升降側(cè)推裝置的側(cè)推輪或側(cè)推板及推板座，升降側(cè)推裝置的升降氣缸抬起，側(cè)推氣缸上的側(cè)推輪和側(cè)推板將工件推壓至鋸床進(jìn)料道的側(cè)定位輥上，鋸床送料小車快速就位，遠(yuǎn)離鋸切主機(jī)的設(shè)有側(cè)推板的升降側(cè)推裝置退回落下(靠近鋸切主機(jī)的設(shè)有側(cè)推輪的升降側(cè)推裝置不退回)，鋸床送料小車慢速推動(dòng)工件前進(jìn)，工件撞到鋸床進(jìn)料道上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的擋料板，鋸床送料小車的夾鉗夾緊工件，工件跟隨鋸床送料小車后退，鋸床進(jìn)料道上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的擋料板落下，工件跟隨鋸床送料小車到適當(dāng)位置，鋸切主機(jī)的水平壓料裝置和豎向壓料裝置夾緊工件，鋸切齊頭，鋸床送料小車的夾鉗繼續(xù)夾住工件將工件送到另一適當(dāng)位置，再次鋸切，鋸切完成，鋸床送料小車的夾鉗松開(kāi)工件，靠近鋸切主機(jī)的設(shè)有側(cè)推輪的升降側(cè)推裝置退回落下，鋸床送料小車后退，退出鋸切主機(jī)以后，回到初始位置。接下來(lái)有兩種情況
第一種情況，如果多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)上無(wú)工件，緩沖料道上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的擋料板落下，鋸床出料道上的輥軸帶動(dòng)工件直接進(jìn)入鉆床進(jìn)料道，工件前端撞到鉆床進(jìn)料道上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的擋料板，工件停止，側(cè)推裝置將工件推壓在鉆床進(jìn)料道的側(cè)定位輥上，遠(yuǎn)離多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的設(shè)有側(cè)推板的側(cè)推裝置退回(靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的設(shè)有側(cè)推輪的側(cè)推裝置不退回)，鉆床數(shù)控送料小車快速就位，其 夾鉗夾緊工件，后退，鉆床進(jìn)料道上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的擋料板落下，鉆床數(shù)控送料小車的夾鉗夾住工件，將工件送到多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)上進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成，鉆床數(shù)控送料小車的夾鉗松開(kāi)工件，靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的設(shè)有側(cè)推輪的側(cè)推裝置退回，鉆床數(shù)控送料小車后退，退出多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)以后，其夾鉗抬起，回到原點(diǎn)位置。工件在鉆床出料道上的輥軸帶動(dòng)下完全進(jìn)入鉆床出料道上，并送至翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的縱向料道上。(工作前，首先根據(jù)工件型鋼的型號(hào)及需要焊接的連接板的位置，調(diào)節(jié)定位擺臂的長(zhǎng)度，然后根據(jù)標(biāo)尺刻度調(diào)節(jié)聯(lián)接套的位置，將定位擺臂調(diào)節(jié)至需要焊接連接板的位置，用緊定螺釘緊定，防止移動(dòng)。)縱向料道上的輥?zhàn)佑蓽p速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪鏈條運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，待焊接的工件通過(guò)縱向料道的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)至感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)范圍，感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸動(dòng)作將縱向定位板升起，進(jìn)行長(zhǎng)度方向定位。然后電氣控制系統(tǒng)控制橫向輸送料道上的微動(dòng)油缸動(dòng)作，通過(guò)拉桿推動(dòng)與拉桿相鉸接的第一升降連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使升降拉桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二升降連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連接于第一升降連桿和第二升降連桿下部的偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)使橫向料架升起5 7mm,將工件托起，脫離縱向料道，然后橫向輸送料道的帶電機(jī)的蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)，將工件輸送至翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置的相應(yīng)位置，當(dāng)工件碰到橫向輸送料道的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電氣控制系統(tǒng)控制定位板油缸動(dòng)作將橫向定位板升起，使工件橫向定位。然后橫向輸送料道兩端的升降油缸頂起，使工件與翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置的翻轉(zhuǎn)模板平齊。根據(jù)工件的長(zhǎng)度，調(diào)整兩翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置的距離，將工件卡住，兩夾緊油缸的活塞桿伸出，推動(dòng)滑板運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板運(yùn)動(dòng)，將工件夾緊，然后將定位銷擰緊在翻轉(zhuǎn)模板上，防止翻轉(zhuǎn)模板轉(zhuǎn)動(dòng)。然后工作人員將需要焊接的連接板放在工件上，連接板定位裝置上的定位擺臂擺下，根據(jù)此位置調(diào)整連接板位置，并將其固定進(jìn)行點(diǎn)焊。之后定位擺臂擺起，將定位銷擰出，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板進(jìn)行焊接工作。當(dāng)一面焊完之后將工件翻轉(zhuǎn)180° (或其他所需角度)，將定位銷擰在翻轉(zhuǎn)模板上，再重復(fù)進(jìn)行上述焊接工作。在工件轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由于固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸剎車輪的作用，翻轉(zhuǎn)機(jī)不會(huì)在慣性作用下隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。焊接完畢后翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置松開(kāi)工件。此時(shí)，整個(gè)加工及焊接的工序完成，可轉(zhuǎn)入下道工序。第二種情況如果多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)上有工件，緩沖料道上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的擋料板保持抬起，鋸床出料道上的輥軸帶動(dòng)工件進(jìn)入緩沖料道，緩沖料道上的輥軸帶動(dòng)工件繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，緩沖料道上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的擋料板擋住工件，工件停止前進(jìn)，對(duì)中裝置的氣缸動(dòng)作，兩對(duì)中輥將工件推至緩沖料道的縱向中線位置，對(duì)中裝置的兩對(duì)中輥退回，翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪將工件翻轉(zhuǎn)到緩沖橫向料道上，緩沖橫向料道動(dòng)作，其上的滾子軸承隨動(dòng)器將工件帶離原工位，工件儲(chǔ)存在緩沖橫向料道上，如果需要將緩沖橫向料道上的工件送到多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)上進(jìn)行加工，緩沖橫向料道則反向運(yùn)動(dòng)，將工件帶離原工位，翻轉(zhuǎn)上料裝置的上料爪反向運(yùn)動(dòng)，將工件翻轉(zhuǎn)回緩沖料道上，緩沖料道上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的擋料板落下，緩沖料道上的輥軸帶動(dòng)工件進(jìn)入數(shù)控鉆床生產(chǎn)線的鉆床進(jìn)料道，接下來(lái)的工作過(guò)程同第一種情況。
采用本發(fā)明型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率高、加工精度高、可靠性高的鋼結(jié)構(gòu)型材數(shù)控鋸切、鉆孔、焊接的集成化。


圖I為本發(fā)明型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線的俯視示意圖。圖2為本發(fā)明中數(shù)控鋸床生產(chǎn)線的俯視示意圖。圖3為本發(fā)明中緩沖儲(chǔ)料裝置的俯視示意圖。圖4為本發(fā)明中數(shù)控鉆床生產(chǎn)線的俯視示意圖。圖5為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的俯視示意圖。圖6為本發(fā)明中鋸床進(jìn)料道、鋸床數(shù)控送料小車和升降側(cè)推裝置的裝配示意圖。圖7為圖6的右視示意圖。圖8為本發(fā)明中鋸床橫向料道的裝配示意圖。圖9為本發(fā)明中鋸床橫向料道和緩沖橫向料道的滾子軸承隨動(dòng)器在鏈條上的安裝示意圖。圖10為圖9中A-A剖視圖。圖11為本發(fā)明中數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的主視示意圖。圖12為本發(fā)明中數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的左視示意圖。圖13為本發(fā)明中數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的俯視示意圖。圖14為本發(fā)明中鋸切主機(jī)的裝配示意圖。圖15為本發(fā)明中鋸床出料道或鉆床出料道的裝配示意圖。圖16為圖15中反向自鎖裝置鎖緊狀態(tài)的示意圖。圖17為圖15中反向自鎖裝置自由狀態(tài)的示意圖。圖18為圖15中反向自鎖裝置中自鎖角Θ的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為本發(fā)明中緩沖儲(chǔ)料裝置的橫向布置示意圖。圖20為本發(fā)明中緩沖料道的安裝示意圖。圖21為本發(fā)明中緩沖料道的對(duì)中裝置的主視示意圖。圖22為本發(fā)明中緩沖料道的對(duì)中裝置的俯視示意圖。
圖23為本發(fā)明中緩沖料道的對(duì)中裝置的左視示意圖(去掉氣缸后)。圖24為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)上料裝置的主視示意圖。圖25為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)上料裝置的俯視示意圖(轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)過(guò)90度)。圖26為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)上料裝置的左視示意圖(轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)過(guò)90度)。圖27為圖24中的B部的放大示意圖。圖28為圖25中的C部的放大示意圖。圖29為本發(fā)明中緩沖橫向料道的主視示意圖。圖30為本發(fā)明中緩沖橫向料道的俯視示意圖。圖31為本發(fā)明中緩沖橫向料道的左視示意圖。
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圖32為圖29中D部的放大示意圖。圖33為圖32中E部的放大示意圖。圖34為本發(fā)明中鉆床進(jìn)料道、鉆床數(shù)控送料小車和側(cè)推裝置的裝配示意圖。圖35為圖34的右視示意圖。圖36為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的縱向料道的主視示意圖。圖37為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的縱向料道的俯視示意圖。圖38為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的縱向定位裝置的俯視示意圖。圖39為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的縱向定位裝置的主視示意圖。圖40為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的橫向輸送料道的主視示意圖。圖41為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的橫向輸送料道的俯視示意圖。圖42為圖41中F部(翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的橫向定位裝置)的放大示意圖。圖43為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的微動(dòng)升降裝置的示意圖。圖44為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的微動(dòng)升降裝置第一升降連桿與橫向料架上的偏心軸、升降拉桿的連接示意圖。圖45為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置俯視示意圖。圖46為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置主視示意圖。圖47為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置中滑板組件的示意圖。圖48為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置俯視示意圖。圖49為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置主視示意圖。圖50為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的連接板定位裝置的俯視示意圖。圖51為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線的連接板定位裝置的主視示意圖。圖52為圖50中定位擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中100-數(shù)控鋸床生產(chǎn)線，200-緩沖儲(chǔ)料裝置，300-數(shù)控鉆床生產(chǎn)線，400-翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線，500-液壓系統(tǒng)，600-電氣控制系統(tǒng)，101-鋸床進(jìn)料道，102-鋸床送料小車，103-升降側(cè)推裝置，104-鋸床橫向料道，105-數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，106-鋸切主機(jī)，107-鋸床出料道，10101 -鋸床進(jìn)料架，10102-輥軸，10103-側(cè)定位輥，10104 -導(dǎo)軌，10105-齒條，10201-滑塊，10202-齒輪，10203-驅(qū)動(dòng)軸，10204-從動(dòng)帶輪，10205-同步帶，10206-主動(dòng)帶輪，10207-伺服電機(jī)，10208-立支架，10209-螺桿座，10210-橫支架，10211-螺母，10212-螺桿，10213-手輪，10214-軸承，10215-夾鉗，10216 -下夾鉗爪，10217 -上夾鉗爪，10218-連桿，10219-鉗桿，10220-旋轉(zhuǎn)桿，10221-鉗桿座，10222-氣缸，10223-豎向?qū)к墸?0301-支架，10302-升降氣缸，10303-升降導(dǎo)柱，10304-導(dǎo)向套，10305-升降固定板，10306-升降板，10307-水平導(dǎo)向座，10308-水平導(dǎo)柱，10309-側(cè)推氣缸，10310-推板座，10311-側(cè)推輪，10312-側(cè)推板，10401-鋸床橫向料架，10402-減速機(jī)，10403-電機(jī)，10404-驅(qū)動(dòng)鏈輪，10405-編碼器，10406-鏈條，10407-前輸送鏈輪，10408-支撐條，10409-滾子軸承隨動(dòng)器，10410-輸送鏈條，10411-前端支撐條，10412-前輸送鏈輪，10413-鏈輪軸，10414-推板，10415-芯軸，10416-連接管，10501-底座，10502-支座，10503-導(dǎo)桿，10504-無(wú)油潤(rùn)滑軸承，10505-滑動(dòng)架，10506-轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，10507-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，10508-擋料板，10509-轉(zhuǎn)動(dòng)板，10510-單耳，10511-芯軸，10512-雙耳，10513-彈簧，10514-端蓋，10515-氣缸支座，10516-氣缸，10517-對(duì)射光電傳感器，10518-傳感器支架，10601-鋸切床身，10602-側(cè)推板，10603-側(cè)推油缸，10604-鋸條，10605-豎向 油缸，10606-壓塊，10607-固定擋板，10701-鋸床出料架，10702-減速機(jī)，10703-電機(jī)，10704-帶座外球面軸承，10705-軸，10706-深溝球軸承，10707-輥軸，10708-反向自鎖裝置，1070801-滾珠，1070802-彈簧，1070803-外環(huán)，1070804-內(nèi)環(huán)，10709-雙排從動(dòng)鏈輪，10710-鏈條，10711-主動(dòng)鏈輪，201-緩沖料道，202-翻轉(zhuǎn)上料裝置，203-緩沖橫向料道，20101-電機(jī)，20102-減速機(jī)A，20103-主動(dòng)鏈輪A，20104-鏈條，20105-雙排從動(dòng)鏈輪A，20106-護(hù)罩，20107-側(cè)向定位輥，20108-輥軸，20109-對(duì)中裝置，20110-帶立式座外球面軸承，20111-緩沖料道架，2010901-底座，2010902-氣缸，2010903-螺母，2010904-氣缸頂塊，2010905-滑板 A，2010906-齒條頂塊，2010907-齒條 A，2010908-軸，2010909-軸承，2010910-對(duì)中輥，2010911-齒輪，2010912-齒條 B，2010913-滑板 B，2010914_ 滑塊，2010915-導(dǎo)軌，2010916-軸承座，2010917-軸承，20201-減速機(jī) B，20202-主動(dòng)鏈輪 B，20203-支架，20204-行星鏈輪，20205-連接架，20206-軸承，20207-小軸A，20208-上料爪，20209-鏈條 A, 20210-轉(zhuǎn)臂，20211-法蘭盤，20212-長(zhǎng)軸 A, 20213-短軸 A, 20214-固定鏈輪，20215-固定鏈輪座，20216-帶座外球面軸承，20217-大鏈輪，20218-鏈條B，20219-電機(jī)，20301-減速機(jī)C，20302-主動(dòng)鏈輪C，20303-鏈條C，20304-從動(dòng)鏈輪C，20305-帶座軸承，20306-支撐條，20307-張緊輸送鏈輪，20308-機(jī)身架，20309-鏈條D，20310-長(zhǎng)軸B，20311-短軸B，20312-輸送鏈輪，20313-電機(jī)，301-鉆床進(jìn)料道，302-鉆床送料小車，303-側(cè)推裝置，304-多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)，305-鉆床出料道，30101-鉆床進(jìn)料架，30102-輥軸，30103-側(cè)定位輥，30104 -導(dǎo)軌，30105-齒條，30201-滑塊，30202-齒輪，30203-驅(qū)動(dòng)軸，30204-從動(dòng)帶輪，30205-同步帶，30206-主動(dòng)帶輪，30207-伺服電機(jī)，30208-立支架，30209-螺桿座，30210-橫支架，30211-螺母，30212-螺桿，30213-聯(lián)軸器，30214-軸承，30215-夾鉗，30216 -下夾鉗爪，30217 -上夾鉗爪，30218-連桿，30219-鉗桿，30220-旋轉(zhuǎn)桿，30221-鉗桿座，30222-氣缸，30223-豎向?qū)к墸?0224-蝸輪蝸桿減速機(jī)，30225-電機(jī)，30301-側(cè)推支座，30302-水平導(dǎo)向座，30303-水平導(dǎo)柱，30304-側(cè)推氣缸，30305-推板座，30306-側(cè)推輪，30307-側(cè)推板，30501-鉆床出料架，401-縱向料道，402-連接板定位裝置，403-橫向輸送料道，404-翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置，40101-減速電機(jī)，40102-主動(dòng)鏈輪，40103-鏈條，40104-輥?zhàn)樱?0105-雙排從動(dòng)鏈輪，40106-側(cè)定位輥，40107-縱向定位裝置，4010701-墊板，4010702-縱向定位板，4010703-滑座，4010704-支架，4010705-氣缸，4010706-固定座，4010707-立板，40108-感應(yīng)開(kāi)關(guān)，40201-支座，40202-定尺支架，40203-定位支架，40204-聯(lián)接套，40205-定位擺臂，40206-長(zhǎng)軸，40207-標(biāo)尺，40301-橫向料架，40302-升降油缸，40303-微動(dòng)油缸，40304-連桿裝置，4030401-拉桿，4030402-第一升降連桿，4030403-升降拉桿，4030404-第二升降連桿，4030405-偏心軸，40305-橫向定位裝置，4030501-定位板固定架，4030502-定位板滑座，4030503-定位板壓條，4030504-定位板油缸，4030505-橫向定位板，4030506-油缸支架，40306-輸送臺(tái)調(diào)平座，40307-電機(jī)，40308-蝸輪蝸桿減速機(jī)，40309-主動(dòng)鏈輪，40310-鏈條，40311-中間軸，40312-雙排從動(dòng)鏈輪，40313-后輸送軸，40314-從動(dòng)鏈輪，40315-后輸送鏈輪，40316-前輸送軸，40317-前輸送鏈輪，40318-軸筒，40401-翻轉(zhuǎn)固定座，40402-翻轉(zhuǎn)機(jī)座，40403-夾緊油缸，40404-翻轉(zhuǎn)軸剎車輪，40405-翻轉(zhuǎn)軸座，40406-翻轉(zhuǎn)軸，40407-翻轉(zhuǎn)模板，40408-橫定位板，40409-豎定位板，40410-滑板組件，4041001-滑板，4041002-滑板壓條，4041003-支撐架，
4041004-連接塊，4041005-翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板，4041006-滑板座，40411 -翻轉(zhuǎn)滑座，40412-定位銷，40413-翻轉(zhuǎn)支架，40414-移動(dòng)小軸，40415-移動(dòng)偏心小軸，40416-固定螺栓，40417-翻轉(zhuǎn)機(jī)架。
具體實(shí)施例方式為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖I至圖52所示，一種型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，包括數(shù)控鋸床生產(chǎn)線100、緩沖儲(chǔ)料裝置200、數(shù)控鉆床生產(chǎn)線300、翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線400、液壓系統(tǒng)500和電氣控制系統(tǒng)600。所述的數(shù)控鋸床生產(chǎn)線100，包括鋸切主機(jī)106，鋸切主機(jī)106上設(shè)有壓料裝置和通過(guò)帶座外球面軸承10609安裝在鋸切床身10601上的支撐輥10608，鋸切主機(jī)106的后部設(shè)有鋸床出料道107，鋸切主機(jī)106的前部設(shè)有鋸床進(jìn)料道101，鋸床出料道107和鋸床進(jìn)料道101上設(shè)有輥軸、側(cè)定位輥，鋸床進(jìn)料道101上設(shè)有由伺服電機(jī)10207驅(qū)動(dòng)的、沿設(shè)置在鋸床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌10104行進(jìn)的鋸床送料小車102，鋸床送料小車102上設(shè)置有夾鉗10215，所述的鋸床進(jìn)料道101 —側(cè)還設(shè)有至少兩個(gè)升降側(cè)推裝置103，鋸床進(jìn)料道101靠近鋸切主機(jī)106的一端安裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105 ;在鋸床進(jìn)料道101的一側(cè)、與鋸床進(jìn)料道101相連還設(shè)置有鋸床橫向料道104 ;鋸床橫向料道104與升降側(cè)推裝置103位于鋸床進(jìn)料道101的同一側(cè)。所述的壓料裝置包括水平壓料裝置和豎向壓料裝置，水平壓料裝置為鋸切主機(jī)106的鋸切床身10601上設(shè)置的固定擋板10607和側(cè)推油缸10603，側(cè)推板10602連接于側(cè)推油缸10603的活塞桿上；所述的豎向壓料裝置為鋸切主機(jī)106的鋸切床身10601上設(shè)有豎向油缸10605，豎向油缸10605的活塞桿上設(shè)有壓塊10606。所述的鋸床進(jìn)料架10101上還設(shè)置有齒條10105，齒條10105和導(dǎo)軌10104安裝在鋸床進(jìn)料架10101的同一側(cè)，所述鋸床送料小車102設(shè)有立支架10208，立支架10208 —側(cè)的下部安裝有伺服電機(jī)10207和驅(qū)動(dòng)軸10203，驅(qū)動(dòng)軸10203的一端連接有齒輪10202，另一端連接有從動(dòng)帶輪10204，齒輪10202與所述的齒條10105相嚙合，從動(dòng)帶輪10204通過(guò)同步帶10205與伺服電機(jī)10207上的主動(dòng)帶輪10206相連接；立支架10208的另一側(cè)下部安裝有滑塊10201，滑塊10201與鋸床進(jìn)料架10101上的導(dǎo)軌10104相適配，立支架10208的另一側(cè)上部安裝有豎向?qū)к?0223和螺桿座10209，豎向?qū)к?0223上滑動(dòng)連接有橫支架10210，所述夾鉗10215的鉗桿座10221和氣缸10222安裝在橫支架10210上，鉗桿10219的一端安裝在鉗桿座10221上，另一端設(shè)有下夾鉗爪10216并鉸接有上夾鉗爪10217，上夾鉗爪10217的下端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)鉸接于氣缸10222活塞桿的端部；螺桿10212的兩端通過(guò)軸承10214連接于螺桿座10209上，螺桿10212的上端還連接有手輪10213，螺桿10212的中部與橫支架10210上的螺母10211螺旋傳動(dòng)連接。所述的升降側(cè)推裝置103中靠近鋸床主機(jī)106的一個(gè)升降側(cè)推裝置103上設(shè)有側(cè)推輪10311，其余升降側(cè)推裝置103上設(shè)有側(cè)推板10312，側(cè)推輪10311或側(cè)推板10312通過(guò)推板座10310安裝于水平設(shè)置的側(cè)推氣缸10309的活塞桿上，側(cè)推氣缸10309和水平導(dǎo)向座10307固定于升降板10306上，推板座10310上與水平導(dǎo)向座10307對(duì)應(yīng)設(shè)置有水平·導(dǎo)柱10308，水平導(dǎo)柱10308可在水平導(dǎo)向座10307內(nèi)滑動(dòng)；升降板10306的兩端連接有升降導(dǎo)柱10303，支架10301安裝在地面上，支架10301上設(shè)有升降固定板10305，升降固定板10305上與升降導(dǎo)柱10303對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向套10304，升降導(dǎo)柱10303可在導(dǎo)向套10304內(nèi)滑動(dòng)，升降固定板10305上還固定有升降氣缸10302，升降氣缸10302的活塞桿與升降板10306的中部相連接。所述的鋸床橫向料道104包括至少兩個(gè)鋸床橫向料架10401，鋸床橫向料架10401上在靠近鋸床進(jìn)料道101的一端通過(guò)鏈輪軸10413安裝有前輸送鏈輪10412，鋸床橫向料架10401上在遠(yuǎn)離鋸床進(jìn)料道101的一端安裝有后輸送鏈輪10407，前輸送鏈輪10412與后輸送鏈輪10407通過(guò)輸送鏈條10410相連接，輸送鏈條10410上每隔一定距離安裝有滾子軸承隨動(dòng)器10409，滾子軸承隨動(dòng)器10409通過(guò)芯軸10415轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩推板10414的上端之間，推板10414底端設(shè)置有兩孔間距與輸送鏈條10410的節(jié)距一致的連接孔，將推板10414連接于輸送鏈條10410上；鋸床橫向料道104設(shè)置有減速機(jī)10402及驅(qū)動(dòng)電機(jī)10403，減速機(jī)10402上安裝有編碼器10405，減速機(jī)10402的輸出軸上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)鏈輪10404通過(guò)鏈條10406與所述的前輸送鏈輪10407相連接，彼此相鄰的兩鋸床橫向料架10401上的后輸送鏈輪軸用連接管10416相連接；鋸床橫向料架10401上設(shè)置有支撐條10408，鋸床橫向料架10401前端設(shè)置有前端支撐條10411，前端支撐條10411伸出至前輸送鏈輪10412外側(cè)，前端支撐條10411外側(cè)加工有斜面，支撐條10408和前端支撐條10411上平面的高度高于輸送鏈條10410的高度且低于芯軸10415下母線的高度。所述的緩沖儲(chǔ)料裝置200包括緩沖料道201、翻轉(zhuǎn)上料裝置202、緩沖橫向料道203，緩沖料道201、翻轉(zhuǎn)上料裝置202和緩沖橫向料道203依次橫向布置并分別與電氣控制系統(tǒng)600相連。所述的緩沖料道201包括緩沖料道架20111、水平設(shè)置于緩沖料道架20111上的輥軸20108、驅(qū)動(dòng)輥軸20108轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向設(shè)置于緩沖料道架20111兩側(cè)的側(cè)向定位輥20107、對(duì)中裝置20109、數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105。所述的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在緩沖料道架20111 —端的帶電機(jī)20101的減速機(jī)A20102，減速機(jī)A20102的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪A20103，輥軸20108轉(zhuǎn)動(dòng)連接于帶立式座外球面軸承20110的內(nèi)圈，帶立式座外球面軸承20110安裝在緩沖料道架20111上平面，輥軸20108 —端安裝有雙排從動(dòng)鏈輪A20105，鏈條20104將主動(dòng)鏈輪A20103與靠近減速機(jī)A20102的輥軸20108上的雙排從動(dòng)鏈輪A20105相連接，其他各輥軸20108上的雙排從動(dòng)鏈輪A20105通過(guò)鏈條20104依次相連。所述對(duì)中裝置20109的底座2010901安裝在緩沖料道架20111上，氣缸2010902、兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌2010915安裝在底座2010901上，齒輪2010911通過(guò)軸承2010917、軸承座2010916安裝于底座2010901上，氣缸2010902的活塞桿的末端通過(guò)螺母2010903與氣缸頂塊2010904的一端相連，氣缸頂塊2010904的另一端與滑板A2010905 —端相連，滑板A2010905的中間部分安裝有與齒輪2010911相嚙合的齒條A2010907及齒條頂塊2010906，滑板A2010905的另一端通過(guò)軸2010908和軸承2010909連接有對(duì)中輥2010910 ；與滑板A2010905相對(duì)應(yīng)，滑板B2010913的中間部分安裝有與齒輪2010911相嚙合的齒條B2010912及齒條頂塊2010906，滑板B2010913的一端通過(guò)軸2010908和軸承2010909連接 有對(duì)中輥2010910 ;滑板A2010905、滑板B2010913的下部分別安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌2010915相適配的滑塊2010914，滑板A2010905、滑板B2010913可分別在兩條導(dǎo)軌2010915上滑動(dòng)。所述的翻轉(zhuǎn)上料裝置202包括帶電機(jī)20219的減速機(jī)B20201和至少兩個(gè)支架20203，減速機(jī)B20201的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪B20202，鏈條B20218將主動(dòng)鏈輪B20202與大鏈輪20217相連，大鏈輪20217安裝在短軸A20213上，短軸A20213兩端用法蘭盤20211與長(zhǎng)軸A20212連接，短軸A20213中間安裝在帶座外球面軸承20216上，短軸A20213上還安裝有固定鏈輪20214，固定鏈輪20214安裝在固定鏈輪座20215上，固定鏈輪座20215的上面與帶座外球面軸承20216相連，下面與支架20203相連；固定鏈輪20214通過(guò)鏈條A20209與行星鏈輪20204相連，行星鏈輪20204安裝在小軸A20207上，小軸A20207兩端安裝有上料爪20208，中間通過(guò)軸承20206與連接架20205相連，連接架20205安裝在轉(zhuǎn)臂20210的一端上，轉(zhuǎn)臂20210的另一端固定在短軸A20213上；長(zhǎng)軸A20212的兩端分別與彼此相鄰的兩支架20203上的短軸A20213通過(guò)法蘭盤20211相連接；
所述的緩沖橫向料道203包括至少兩個(gè)機(jī)身架20308、帶電機(jī)20313的減速機(jī)C20301，減速機(jī)C20301的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪C20302，鏈條C20303將主動(dòng)鏈輪C20302與從動(dòng)鏈輪C20304相連，從動(dòng)鏈輪C20304安裝在短軸B20311的一端，短軸B20311通過(guò)帶座軸承20305安裝在機(jī)身架20308的一端，輸送鏈輪20312安裝在短軸B20311中間，短軸B20311兩端與長(zhǎng)軸B20310相連，機(jī)身架20308的另一端安裝有張緊輸送鏈輪20307，鏈條D20309將輸送鏈輪20312和張緊輸送鏈輪20307相連，鏈條D20309上按一長(zhǎng)一短順序間隔安裝有滾子軸承隨動(dòng)器10409，滾子軸承隨動(dòng)器10409通過(guò)芯軸10415轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩推板10414的上端之間，推板10414底端設(shè)置有兩孔間距與鏈條D20309的節(jié)距一致的連接孔，將推板10414連接于鏈條D20309上；長(zhǎng)軸B20310的兩端分別與彼此相鄰的兩機(jī)身架上的短軸B20311相連接。機(jī)身架20308的兩側(cè)安裝有支撐條20306，支撐條20306上平面的高度高于鏈條D20309的高度且低于芯軸10415下母線的高度。所述的數(shù)控鉆床生產(chǎn)線300包括多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304，多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304的后部設(shè)有鉆床出料道305，多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304的前部設(shè)有鉆床進(jìn)料道301，鉆床出料道305和鉆床進(jìn)料道301上設(shè)有輥軸、側(cè)定位輥，鉆床進(jìn)料道301上設(shè)有由伺服電機(jī)30207驅(qū)動(dòng)的、沿設(shè)置在鉆床進(jìn)料架30101上的導(dǎo)軌30104行進(jìn)的鉆床送料小車302，鉆床送料小車302上設(shè)置有夾鉗30215，所述的鉆床進(jìn)料道301上還設(shè)有至少兩個(gè)側(cè)推裝置303，鉆床進(jìn)料道301靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304的一端安裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105 ；
所述的鉆床進(jìn)料架30101上還設(shè)置有齒條30105，齒條30105和導(dǎo)軌30104安裝在鉆床進(jìn)料架30101的同一側(cè)，所述鉆床送料小車302設(shè)有立支架30208，立支架30208 —側(cè)的下部安裝有伺服電機(jī)30207和驅(qū)動(dòng)軸30203，驅(qū)動(dòng)軸30203的一端連接有齒輪30202，另一端連接有從動(dòng)帶輪30204，齒輪30202與所述的齒條30105相嚙合，從動(dòng)帶輪30204通過(guò)同步帶30205與伺服電機(jī)30207上的主動(dòng)帶輪30206相連接；立支架30208的另一側(cè)下部安裝有滑塊30201，滑塊30201與鋸床進(jìn)料架30101上的導(dǎo)軌30104相適配，立支架30208的另一側(cè)上部安裝有豎向?qū)к?0223和螺桿座30209，豎向?qū)к?0223上滑動(dòng)連接有橫支架30210，所述夾鉗30215的鉗桿座30221和氣缸30222安裝在橫支架30210上，鉗桿30219的一端安裝在鉗桿座30221上，另一端設(shè)有下夾鉗爪30216并鉸接有上夾鉗爪30217，上夾鉗爪30217的下端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)鉸接于氣缸30222的活塞桿的端部；螺桿30212的兩端通過(guò)軸承30214連接于螺桿座30209上，螺桿30212的上端還通過(guò)聯(lián)軸器30213連接有帶電 機(jī)30225的蝸輪蝸桿減速機(jī)30224，螺桿30212的中部與橫支架30210上的螺母30211螺旋傳動(dòng)連接。所述的側(cè)推裝置303中靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304的一個(gè)側(cè)推裝置303上設(shè)有側(cè)推輪30306，其余側(cè)推裝置303上設(shè)有側(cè)推板30307，側(cè)推輪30306或側(cè)推板30307通過(guò)推板座30305安裝于水平設(shè)置的側(cè)推氣缸30304的活塞桿上，側(cè)推氣缸30304和水平導(dǎo)向座30302固定于側(cè)推支座30301上，推板座30305上與水平導(dǎo)向座30302對(duì)應(yīng)設(shè)置有水平導(dǎo)柱30303，水平導(dǎo)柱30303可在水平導(dǎo)向座30302內(nèi)滑動(dòng)，側(cè)推支座30301連接于鉆床進(jìn)料架30301上。所述的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105，其底座10501上安裝有支座10502，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿10503通過(guò)端蓋10514固定于支座10502上，導(dǎo)桿10503的一端安裝有彈簧10513，另一端安裝有滑動(dòng)架10505，滑動(dòng)架10505與導(dǎo)桿10503之間設(shè)有無(wú)油潤(rùn)滑軸承10504，滑動(dòng)架10505上安裝有兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座10506，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10507的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座10506相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10507上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板10509，轉(zhuǎn)動(dòng)板10509 —面安裝有擋料板10508，另一面安裝有單耳10510，單耳10510通過(guò)芯軸10511與雙耳10512鉸接，雙耳10512連接于氣缸10516的活塞桿上，氣缸體安裝在氣缸支座10515上，氣缸支座10515安裝在滑動(dòng)架10505上；所述數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的兩側(cè)還有安裝在傳感器支架10518上的對(duì)射光電傳感器10517，對(duì)射光電傳感器10517與所述的電氣控制系統(tǒng)600電連接。所述鋸床出料道107的鋸床出料架10701或鉆床出料道305的鉆床出料架30501上設(shè)有輥軸10707及側(cè)定位輥，輥軸10707 —端通過(guò)深溝球軸承10706與軸10705轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)反向自鎖裝置10708與軸10705的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸10705的兩端通過(guò)帶座外球面軸承10704轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鋸床出料架10701或鉆床出料架30501上平面，軸10705的端部設(shè)有雙排從動(dòng)鏈輪10709，第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪10709通過(guò)鏈條10710與帶電機(jī)10703的減速機(jī)10702上的主動(dòng)鏈輪10711相連接，其他雙排從動(dòng)鏈輪10709通過(guò)鏈條10710與第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪10709依次連接。
所述的反向自鎖裝置10708包括外環(huán)1070803、內(nèi)環(huán)1070804和滾珠1070801，內(nèi)環(huán)1070804的內(nèi)側(cè)面和外環(huán)1070803的外側(cè)面上分別設(shè)有鍵槽，通過(guò)鍵分別與軸10705和輥軸10707相連接；外環(huán)1070803的內(nèi)側(cè)面上沿圓周方向均布有楔形槽，兩相鄰的楔形槽之間設(shè)有弧形槽，滾珠1070801安裝于楔形槽和弧形槽內(nèi)，楔形槽內(nèi)設(shè)有彈簧1070802，彈簧的一端頂在滾珠1070801上另一端頂在楔形槽的松脫端。所述的楔形槽的底部與滾珠1070801及內(nèi)環(huán)1070804形成的自鎖角為7° 8°，本發(fā)明選用自鎖角為7. 5° ；
所述弧形槽的底部與內(nèi)環(huán)1070804的外側(cè)面之間的距離等于滾珠的直徑。所述的翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線400包括縱向料道401、至少兩個(gè)橫向輸送料道403、連接板定位裝置402及翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置404 ;所述的縱向料道401上設(shè)有縱向定位裝置40107 ;所述的橫向輸送料道403設(shè)有升降裝置和橫向定位裝置40305 ;翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置404可360度隨意翻轉(zhuǎn)。 所述的縱向料道401上設(shè)有支架4010704，滑座4010703安裝于支架4010704上；所述的縱向料道401上設(shè)有固定座4010706，氣缸4010705安裝于固定座4010706上；所述的縱向定位裝置40107為固定于縱向料道401上的滑座4010703、氣缸4010705和可沿滑座4010703上下滑動(dòng)的縱向定位板4010702，縱向定位板4010702與氣缸4010705的活塞桿相連接。所述的滑座4010703為豎向設(shè)置的兩塊相互平行的立板4010707，兩立板4010707的側(cè)邊之間設(shè)有兩塊墊板4010701，所述的縱向定位板4010702位于兩立板和兩塊墊板之間；所述縱向料道401上還設(shè)有減速電機(jī)40101，減速電機(jī)40101的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪40102，主動(dòng)鏈輪40102通過(guò)鏈條40103與第一個(gè)輥?zhàn)?0104上的雙排從動(dòng)鏈輪40105連接，其他雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條40103與第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪依次連接，輥?zhàn)?0104安裝在縱向料道401上，側(cè)定位輥40106安裝在縱向料道的一側(cè)。所述的一個(gè)橫向輸送料道403的橫向料架40301上，設(shè)有帶電機(jī)40307的蝸輪蝸桿減速機(jī)40308，蝸輪蝸桿減速機(jī)40308輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪40309，主動(dòng)鏈輪40309通過(guò)鏈條40310與橫向料架40301的中間軸40311上的雙排從動(dòng)鏈輪40312相連，該雙排從動(dòng)鏈輪40312通過(guò)鏈條40310與后輸送軸40313上的從動(dòng)鏈輪40314相連，后輸送軸40313安裝在橫向料架40301上，后輸送鏈輪40315安裝在后輸送軸40313的中部，后輸送鏈輪通過(guò)鏈條40310與前輸送鏈輪40316相連，前輸送鏈輪40317安裝在橫向料架40301前端的前輸送軸40316中部。各橫向料架40301上的中間軸40311通過(guò)軸筒40318連接。所述的升降裝置為設(shè)置于橫向輸送料道403兩端的升降油缸40302和微動(dòng)升降裝置，升降油缸40302固定于橫向輸送料道403上,升降油缸40302的活塞桿與橫向輸送料道403上的橫向料架40301相連接；所述的微動(dòng)升降裝置為安裝于橫向輸送料道403 —端的微動(dòng)油缸40303，微動(dòng)油缸403的活塞桿通過(guò)拉桿4030401與連桿裝置40304的第一升降連桿4030402的中部鉸接，第一升降連桿4030402和第二升降連桿4030404的下部分別與橫向料架40301上的偏心軸4030405相連接，偏心軸4030405鉸接于橫向輸送料道403的輸送臺(tái)調(diào)平座40306上，第一升降連桿4030402和第二升降連桿4030404的上部分別與升降拉桿4030403的兩端相鉸接；
所述的橫向定位裝置40305包括一連接在橫向輸送料道403上的定位板固定架4030501，定位板滑座4030502固定于定位板固定架4030501上，定位板滑座4030502上設(shè)置有兩條定位板壓條4030503，定位板滑座4030502與兩定位板壓條4030503之間設(shè)有可在其中上下滑動(dòng)的橫向定位板4030505 ;橫向輸送料道403上設(shè)置有兩個(gè)油缸支架4030506，定位板油缸4030504固定于油缸支架4030506上，定位板油缸4030504的活塞桿前端與橫向定位板4030505相連接；
所述的連接板定位裝置402的定尺支架40202通過(guò)支座40201安裝在縱向料道401上，長(zhǎng)軸40206穿過(guò)定位支架40203連接在定尺支架40202上，長(zhǎng)軸40206上套裝有聯(lián)接套40204，聯(lián)接套上連接有定位擺臂40205，長(zhǎng)軸40206上設(shè)有標(biāo)尺40207 ；
所述的翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置404包括固定在地面的一個(gè)翻轉(zhuǎn)固定座40401和一個(gè)翻轉(zhuǎn)滑座40411。在翻轉(zhuǎn)固定座40401上連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)座40402 ;在翻轉(zhuǎn)滑座40411上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)架40417，翻轉(zhuǎn)機(jī)架40417的下部連接有移動(dòng)小軸40414與移動(dòng)偏心小軸40415，移動(dòng)小軸40414與移動(dòng)偏心小軸40415上套裝有軸承，移動(dòng)小軸40414與移動(dòng)偏心小軸40415安裝于翻轉(zhuǎn)支架40413上，翻轉(zhuǎn)支架40413安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)架40417兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架40417可在翻轉(zhuǎn) 滑座40411上移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架40417外側(cè)設(shè)有固定螺栓40416，翻轉(zhuǎn)滑座40411上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋孔。固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)座40402和移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架40417上均設(shè)有滑板組件40410，滑板組件40410上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)。所述的滑板組件40410包括滑板座4041006、滑板4041001、滑板壓條4041002和夾緊油缸40403，滑板座4041006固定于固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)座40402和移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架40417上，滑板座4041006上設(shè)置有兩條滑板壓條4041002，滑板座4041006與兩滑板壓條4041002之間設(shè)有可在其中水平滑動(dòng)的滑板4041001，滑板4041001上通過(guò)支撐架4041003連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4041005，翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4041005的下底面上固定有連接塊4041004，該連接塊與夾緊油缸40403的活塞桿相連接，夾緊油缸40403固定于滑板座4041006上；所述的固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4041005上的翻轉(zhuǎn)軸座40405、可在翻轉(zhuǎn)軸座40405上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸40406、翻轉(zhuǎn)軸剎車輪40404、翻轉(zhuǎn)模板40407組成，翻轉(zhuǎn)軸剎車輪40404連接于翻轉(zhuǎn)軸40406上靠近夾緊油缸40403的一端，帶鋼剎車帶包住翻轉(zhuǎn)剎車輪用一裝有彈簧的螺栓連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4041005上，翻轉(zhuǎn)模板40407連接于翻轉(zhuǎn)軸40406的另一端，翻轉(zhuǎn)模板40407上安裝有兩塊橫定位板40408和兩塊豎定位板40409 ;所述的移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4041005上的翻轉(zhuǎn)軸座40405、可在翻轉(zhuǎn)軸座40405上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸40406、定位銷40412、翻轉(zhuǎn)模板40407組成，定位銷40412安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板4041005上靠近翻轉(zhuǎn)模板40407的一端，翻轉(zhuǎn)模板40407連接于翻轉(zhuǎn)軸40406的另一端，翻轉(zhuǎn)模板40407上安裝有兩塊橫定位板40408和兩塊豎定位板40409 ;翻轉(zhuǎn)模板40407上設(shè)有定位銷孔。所述鋸床出料道107的鋸床出料架10701或鉆床出料道305的鉆床出料架30501上設(shè)有輥軸10707及側(cè)定位輥10103，輥軸10707 —端通過(guò)深溝球軸承10706與軸10705轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)反向自鎖裝置10708與軸10705的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸10705的兩端通過(guò)帶座外球面軸承10704轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鋸床出料架10701或鉆床出料架30501上平面，軸10705的端部設(shè)有雙排從動(dòng)鏈輪10709，第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪10709通過(guò)鏈條10710與帶電機(jī)10703的減速機(jī)10702上的主動(dòng)鏈輪10711相連接，其他雙排從動(dòng)鏈輪10709通過(guò)鏈條10710與第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪10709依次連接；
所述的反向自鎖裝置10708包括外環(huán)1070803、內(nèi)環(huán)1070804和滾珠1070801，內(nèi)環(huán)1070804的內(nèi)側(cè)面和外環(huán)1070803的外側(cè)面上分別設(shè)有鍵槽，通過(guò)鍵分別與軸10705和輥軸10707相連接；外環(huán)1070803的內(nèi)側(cè)面上沿圓周方向均布有楔形槽，兩相鄰的楔形槽之間設(shè)有弧形槽，滾珠1070801安裝于楔形槽和弧形槽內(nèi)，楔形槽內(nèi)設(shè)有彈簧1070802，彈簧的一端頂在滾珠1070801上另一端頂在楔形槽的松脫端；所述的楔形槽的底部與滾珠1070801及內(nèi)環(huán)1070804形成的自鎖角為7° 8°，所述弧形槽的底部與內(nèi)環(huán)1070804的外側(cè)面之間的距離等于滾珠的直徑。本實(shí)施例的工作過(guò)程如下
工作前，首先根據(jù)同一批次的工件型鋼的型號(hào)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10213調(diào)節(jié)鋸床送料小車102上夾鉗10215的高度。將工件放置在鋸床橫向料道104上，鋸床橫向料道104將待加工工件輸送到其末端，滾子軸承隨動(dòng)器10409推動(dòng)待加工工件至鋸床進(jìn)料道101上，滾子軸承隨動(dòng)器10409后退適當(dāng)距離以使待加工工件避開(kāi)升降側(cè)推裝置103的側(cè)推輪10311或側(cè)推板10312及推板座10310，升降側(cè)推裝置103的升降氣缸10302抬起，側(cè)推氣缸10309上的側(cè)推輪10311和側(cè)推板10312將工件推壓至鋸床進(jìn)料道101的側(cè)定位輥10103上，鋸床送料小車102快速就位，遠(yuǎn)離鋸切主機(jī)106的設(shè)有側(cè)推板10312的升降側(cè)推裝置103退·回落下(靠近鋸切主機(jī)106的設(shè)有側(cè)推輪10311的升降側(cè)推裝置103不退回)，鋸床送料小車102慢速推動(dòng)工件前進(jìn)，工件撞到鋸床進(jìn)料道101上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的擋料板10508，鋸床送料小車102的夾鉗10215夾緊工件，工件跟隨鋸床送料小車102后退，鋸床進(jìn)料道101上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的擋料板10508落下，工件跟隨鋸床送料小車102到適當(dāng)位置，鋸切主機(jī)106的水平壓料裝置和豎向壓料裝置夾緊工件，鋸切齊頭，鋸床送料小車102繼續(xù)夾住工件將工件送到另一適當(dāng)位置，再次鋸切，鋸切完成，鋸床送料小車102的夾鉗10215松開(kāi)工件，靠近鋸切主機(jī)106的設(shè)有側(cè)推輪10311的升降側(cè)推裝置103退回落下，鋸床送料小車102后退，退出鋸切主機(jī)106以后，回到初始位置。接下來(lái)有兩種情況第一種情況，如果多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304上無(wú)工件，緩沖料道201上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的擋料板10508落下，鋸床出料道107上的輥軸10707帶動(dòng)工件直接進(jìn)入鉆床進(jìn)料道301，工件前端撞到鉆床進(jìn)料道301上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的擋料板10508，工件停止，側(cè)推裝置303將工件推壓在鉆床進(jìn)料道301的側(cè)定位輥30103上，遠(yuǎn)離多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304的設(shè)有側(cè)推板30307的側(cè)推裝置303退回(靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304的設(shè)有側(cè)推輪30306的側(cè)推裝置303不退回)，鉆床數(shù)控送料小車302快速就位，其夾鉗30215夾緊工件，后退，鉆床進(jìn)料道301上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的擋料板10508落下，鉆床數(shù)控送料小車302的夾鉗30215夾住工件，將工件送到多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304上進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成，鉆床數(shù)控送料小車302的夾鉗30215松開(kāi)工件，靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304的設(shè)有側(cè)推輪30306的側(cè)推裝置303退回，鉆床數(shù)控送料小車302后退，退出多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304以后，其夾鉗30215抬起，回到原點(diǎn)位置。工件在鉆床出料道305上的輥軸10707帶動(dòng)下完全進(jìn)入鉆床出料道305上，并送至翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線400的縱向料道401上。(工作前，首先根據(jù)工件型鋼的型號(hào)及需要焊接的連接板的位置，調(diào)節(jié)定位擺臂40205的長(zhǎng)度，然后根據(jù)標(biāo)尺40207刻度調(diào)節(jié)聯(lián)接套40204的位置，將定位擺臂40205調(diào)節(jié)至需要焊接連接板的位置，用緊定螺釘緊定，防止移動(dòng)。)縱向料道401上的輥?zhàn)?0104由減速電機(jī)40101轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪40102鏈條40103運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，待焊接的工件通過(guò)縱向料道401的輥?zhàn)?0104轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)至感應(yīng)開(kāi)關(guān)40108感應(yīng)范圍，感應(yīng)開(kāi)關(guān)40108發(fā)出信號(hào)，電氣控制系統(tǒng)600控制氣缸4010705動(dòng)作將縱向定位板4010702升起，進(jìn)行長(zhǎng)度方向定位。然后電氣控制系統(tǒng)600控制橫向輸送料道403上的微動(dòng)油缸40303動(dòng)作，通過(guò)拉桿4030401推動(dòng)與拉桿4030401相鉸接的第一升降連桿4030402轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使升降拉桿4030403運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二升降連桿4030404轉(zhuǎn)動(dòng)，連接于第一升降連桿4030402和第二升降連桿4030404下部的偏心軸4030405轉(zhuǎn)動(dòng)使橫向料架40301升起5 7mm，將工件托起，脫離縱向料道401，然后橫向輸送料道403的帶電機(jī)40307的蝸輪蝸桿減速機(jī)40308輸出軸上的主動(dòng)鏈輪40309轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)，將工件輸送至翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置404的相應(yīng)位置，當(dāng)工件碰到橫向輸送料道403的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電氣控制系統(tǒng)600控制定位板油缸4030504動(dòng)作將橫向定位板4030505升起，使工件橫向定位。然后橫向輸送料道403兩端的升降油缸40302頂起，使工件與翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置404的翻轉(zhuǎn)模板40407平齊。根據(jù)工件的長(zhǎng)度，調(diào)整兩翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置404的距離，將工件卡住，兩夾緊油缸40403的活塞桿伸出，推動(dòng)滑板4041001運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板40407運(yùn)動(dòng)，將工件夾緊，然后將定位銷40412擰緊在翻轉(zhuǎn)模板40407上，防止翻轉(zhuǎn)模板40407轉(zhuǎn)動(dòng)。然后工作人員將需要焊接的連接板放在工件上，連接板定位裝置402上的定位擺臂40205擺下，根據(jù)此位置調(diào)整連接板位置，并將其固定進(jìn)行點(diǎn)焊。之后定位擺臂40205擺起，將定位銷40412擰出，轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)模板40407進(jìn)行焊接工作。當(dāng)一面焊完之后將工件翻轉(zhuǎn)180°(或其他所需角度)，將定位銷40412擰在翻轉(zhuǎn)模板40407上，再重復(fù)進(jìn)行上述焊接工作。在工件轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由于固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)軸剎車輪40404的作用，翻轉(zhuǎn)機(jī)不會(huì)在慣性作用下隨意·轉(zhuǎn)動(dòng)。焊接完畢后翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置404松開(kāi)工件。此時(shí)，整個(gè)加工及焊接的工序完成，可轉(zhuǎn)入下道工序。第二種情況如果多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304上有工件，緩沖料道201上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的擋料板10508保持抬起，鋸床出料道107上的輥軸10707帶動(dòng)工件進(jìn)入緩沖料道201，緩沖料道201上的輥軸20108帶動(dòng)工件繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，緩沖料道201上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的擋料板10508擋住工件，工件停止前進(jìn)，對(duì)中裝置20109的氣缸2010902動(dòng)作，兩對(duì)中輥2010910將工件推至緩沖料道201的縱向中線位置，對(duì)中裝置20109的兩對(duì)中輥2010910退回，翻轉(zhuǎn)上料裝置202的上料爪20208將工件翻轉(zhuǎn)到緩沖橫向料道203上，緩沖橫向料道203動(dòng)作，其上的滾子軸承隨動(dòng)器10409將工件帶離原工位，工件儲(chǔ)存在緩沖橫向料道203上，如果需要將緩沖橫向料道203上的工件送到多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)304上進(jìn)行加工，緩沖橫向料道203則反向運(yùn)動(dòng)，將工件帶離原工位，翻轉(zhuǎn)上料裝置202的上料爪20208反向運(yùn)動(dòng)，將工件翻轉(zhuǎn)回緩沖料道201上，緩沖料道201上的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置105的擋料板10508落下，緩沖料道201上的輥軸20108帶動(dòng)工件進(jìn)入數(shù)控鉆床生產(chǎn)線300的鉆床進(jìn)料道301，接下來(lái)的工作過(guò)程同第一種情況。
權(quán)利要求
1.一種型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于包括數(shù)控鋸床生產(chǎn)線、緩沖儲(chǔ)料裝置、數(shù)控鉆床生產(chǎn)線、翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于所述的數(shù)控鋸床生產(chǎn)線，包括鋸切主機(jī)，鋸切主機(jī)上設(shè)有壓料裝置和通過(guò)帶座外球面軸承安裝在鋸切床身上的支撐輥，鋸切主機(jī)的后部設(shè)有鋸床出料道，鋸切主機(jī)的前部設(shè)有鋸床進(jìn)料道，鋸床出料道和鋸床進(jìn)料道上設(shè)有輥軸、側(cè)定位輥，鋸床進(jìn)料道上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、沿設(shè)置在鋸床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌行進(jìn)的鋸床送料小車，鋸床送料小車上設(shè)置有夾鉗，所述的鋸床進(jìn)料道一側(cè)還設(shè)有至少兩個(gè)升降側(cè)推裝置，鋸床進(jìn)料道靠近鋸切主機(jī)的一端安裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置；在鋸床進(jìn)料道的一側(cè)、與鋸床進(jìn)料道相連還設(shè)置有鋸床橫向料道；鋸床橫向料道與升降側(cè)推裝置位于鋸床進(jìn)料道的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于 所述的壓料裝置包括水平壓料裝置和豎向壓料裝置，水平壓料裝置為鋸切主機(jī)的鋸切床身上設(shè)置的固定擋板和側(cè)推油缸，側(cè)推板連接于側(cè)推油缸的活塞桿上；所述的豎向壓料裝置為鋸切主機(jī)的鋸切床身上設(shè)有豎向油缸，豎向油缸的活塞桿上設(shè)有壓塊； 所述的鋸床進(jìn)料架上還設(shè)置有齒條，齒條和導(dǎo)軌安裝在鋸床進(jìn)料架的同一側(cè)，所述鋸床送料小車設(shè)有立支架，立支架一側(cè)的下部安裝有伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有齒輪，另一端連接有從動(dòng)帶輪，齒輪與所述的齒條相嚙合，從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)上的主動(dòng)帶輪相連接；立支架的另一側(cè)下部安裝有滑塊，滑塊與鋸床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌相適配，立支架的另一側(cè)上部安裝有豎向?qū)к壓吐輻U座，豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有橫支架，所述夾鉗的鉗桿座和氣缸安裝在橫支架上，鉗桿的一端安裝在鉗桿座上，另一端設(shè)有下夾鉗爪并鉸接有上夾鉗爪，上夾鉗爪的下端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)鉸接于氣缸活塞桿的端部；螺桿的兩端通過(guò)軸承連接于螺桿座上，螺桿的上端還連接有手輪，螺桿的中部與橫支架上的螺母螺旋傳動(dòng)連接； 所述的升降側(cè)推裝置中靠近鋸床主機(jī)的一個(gè)升降側(cè)推裝置上設(shè)有側(cè)推輪，其余升降側(cè)推裝置上設(shè)有側(cè)推板，側(cè)推輪或側(cè)推板通過(guò)推板座安裝于水平設(shè)置的側(cè)推氣缸的活塞桿上，側(cè)推氣缸和水平導(dǎo)向座固定于升降板上，推板座上與水平導(dǎo)向座對(duì)應(yīng)設(shè)置有水平導(dǎo)柱，水平導(dǎo)柱可在水平導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)；升降板的兩端連接有升降導(dǎo)柱，支架安裝在地面上，支架上設(shè)有升降固定板，升降固定板上與升降導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向套，升降導(dǎo)柱可在導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)，升降固定板上還固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與升降板的中部相連接； 所述的鋸床橫向料道包括至少兩個(gè)鋸床橫向料架，鋸床橫向料架上在靠近鋸床進(jìn)料道的一端通過(guò)鏈輪軸安裝有前輸送鏈輪，鋸床橫向料架上在遠(yuǎn)離鋸床進(jìn)料道的一端安裝有后輸送鏈輪，前輸送鏈輪與后輸送鏈輪通過(guò)輸送鏈條相連接，輸送鏈條上每隔一定距離安裝有滾子軸承隨動(dòng)器，滾子軸承隨動(dòng)器通過(guò)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩推板的上端之間，推板底端設(shè)置有兩孔間距與輸送鏈條的節(jié)距一致的連接孔，將推板連接于輸送鏈條上；鋸床橫向料道設(shè)置有減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)上安裝有編碼器，減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與所述的前輸送鏈輪相連接，彼此相鄰的兩鋸床橫向料架上的后輸送鏈輪軸用連接管相連接；鋸床橫向料架上設(shè)置有支撐條，鋸床橫向料架前端設(shè)置有前端支撐條，前端支撐條伸出至前輸送鏈輪外側(cè)，前端支撐條外側(cè)加工有斜面，支撐條和前端支撐條上平面的高度高于輸送鏈條的高度且低于芯軸下母線的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于所述的緩沖儲(chǔ)料裝置包括緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置、緩沖橫向料道，緩沖料道、翻轉(zhuǎn)上料裝置和緩沖橫向料道依次橫向布置并分別與電氣控制系統(tǒng)相連； 所述的緩沖料道包括緩沖料道架、水平設(shè)置于緩沖料道架上的輥軸、驅(qū)動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向設(shè)置于緩沖料道架兩側(cè)的側(cè)向定位輥、對(duì)中裝置、數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置； 所述的翻轉(zhuǎn)上料裝置包括帶電機(jī)的減速機(jī)B和至少兩個(gè)支架，減速機(jī)B的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪B，鏈條B將主動(dòng)鏈輪B與大鏈輪相連，大鏈輪安裝在短軸A上，短軸A兩端用法蘭盤與長(zhǎng)軸A連接，短軸A中間安裝在帶座外球面軸承上，短軸A上還安裝有固定鏈輪，固定鏈輪安裝在固定鏈輪座上，固定鏈輪座的上面與帶座外球面軸承相連，下面與支架相連；固定鏈輪通過(guò)鏈條A與行星鏈輪相連，行星鏈輪安裝在小軸A上，小軸A兩端安裝有上料爪，中間通過(guò)軸承與連接架相連，連接架安裝在轉(zhuǎn)臂的一端上，轉(zhuǎn)臂的另一端固定在短軸A上；長(zhǎng)軸A的兩端分別與彼此相鄰的兩支架上的短軸A通過(guò)法蘭盤相連接； 所述的緩沖橫向料道包括至少兩個(gè)機(jī)身架、帶電機(jī)的減速機(jī)C，減速機(jī)C的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪C，鏈條C將主動(dòng)鏈輪C與從動(dòng)鏈輪C相連，從動(dòng)鏈輪C安裝在短軸B的一端，短軸B通過(guò)帶座軸承安裝在機(jī)身架的一端，輸送鏈輪安裝在短軸B中間，短軸B兩端與長(zhǎng)軸B相連，機(jī)身架的另一端安裝有張緊輸送鏈輪，鏈條D將輸送鏈輪和張緊輸送鏈輪相連，鏈條D上按一長(zhǎng)一短順序間隔安裝有滾子軸承隨動(dòng)器，滾子軸承隨動(dòng)器通過(guò)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩推板的上端之間，推板底端設(shè)置有兩孔間距與鏈條D的節(jié)距一致的連接孔，將推板連接于鏈條D上；長(zhǎng)軸B的兩端分別與彼此相鄰的兩機(jī)身架上的短軸B相連接；機(jī)身架的兩側(cè)安裝有支撐條，支撐條上平面的高度高于鏈條D的高度且低于芯軸下母線的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于 所述的動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在緩沖料道架一端的帶電機(jī)的減速機(jī)A，減速機(jī)A的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪A，輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于帶立式座外球面軸承的內(nèi)圈，帶立式座外球面軸承安裝在緩沖料道架上平面，輥軸一端安裝有雙排從動(dòng)鏈輪A，鏈條將主動(dòng)鏈輪A與靠近減速機(jī)A的輥軸上的雙排從動(dòng)鏈輪A相連接，其他各輥軸上的雙排從動(dòng)鏈輪A通過(guò)鏈條依次相連； 所述對(duì)中裝置的底座安裝在緩沖料道架上，氣缸、兩平行設(shè)置的導(dǎo)軌安裝在底座上，齒輪通過(guò)軸承、軸承座安裝于底座上，氣缸的活塞桿的末端通過(guò)螺母與氣缸頂塊的一端相連，氣缸頂塊的另一端與滑板A —端相連,滑板A的中間部分安裝有與齒輪相哨合的齒條A及齒條頂塊，滑板A的另一端通過(guò)軸和軸承連接有對(duì)中輥；與滑板A相對(duì)應(yīng)，滑板B的中間部分安裝有與齒輪相嚙合的齒條B及齒條頂塊，滑板B的一端通過(guò)軸和軸承連接有對(duì)中輥；滑板A、滑板B的下部分別安裝有兩個(gè)與導(dǎo)軌相適配的滑塊，滑板A、滑板B可分別在兩條導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于所述的數(shù)控鉆床生產(chǎn)線包括多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)，多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的后部設(shè)有鉆床出料道，多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的前部設(shè)有鉆床進(jìn)料道，鉆床出料道和鉆床進(jìn)料道上設(shè)有輥軸、側(cè)定位輥，鉆床進(jìn)料道上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、沿設(shè)置在鉆床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌行進(jìn)的鉆床送料小車，鉆床送料小車上設(shè)置有夾鉗，所述的鉆床進(jìn)料道上還設(shè)有至少兩個(gè)側(cè)推裝置，鉆床進(jìn)料道靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的一端安裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置；所述的鉆床進(jìn)料架上還設(shè)置有齒條，齒條和導(dǎo)軌安裝在鉆床進(jìn)料架的同一側(cè)，所述鉆床送料小車設(shè)有立支架，立支架一側(cè)的下部安裝有伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的一端連接有齒輪，另一端連接有從動(dòng)帶輪，齒輪與所述的齒條相嚙合，從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶與伺服電機(jī)上的主動(dòng)帶輪相連接；立支架的另一側(cè)下部安裝有滑塊，滑塊與鉆床進(jìn)料架上的導(dǎo)軌相適配，立支架的另一側(cè)上部安裝有豎向?qū)к壓吐輻U座，豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有橫支架，所述夾鉗的鉗桿座和氣缸安裝在橫支架上，鉗桿的一端安裝在鉗桿座上，另一端設(shè)有下夾鉗爪并鉸接有上夾鉗爪，上夾鉗爪的下端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)鉸接于氣缸的活塞桿的端部；螺桿的兩端通過(guò)軸承連接于螺桿座上，螺桿的上端還通過(guò)聯(lián)軸器連接有帶電機(jī)的蝸輪蝸桿減速機(jī)，螺桿的中部與橫支架上的螺母螺旋傳動(dòng)連接； 所述的側(cè)推裝置中靠近多軸三維數(shù)控鉆孔生產(chǎn)主機(jī)的一個(gè)側(cè)推裝置上設(shè)有側(cè)推輪，其余側(cè)推裝置上設(shè)有側(cè)推板，側(cè)推輪或側(cè)推板通過(guò)推板座安裝于水平設(shè)置的側(cè)推氣缸的活塞桿上，側(cè)推氣缸和水平導(dǎo)向座固定于側(cè)推支座上，推板座上與水平導(dǎo)向座對(duì)應(yīng)設(shè)置有水平導(dǎo)柱，水平導(dǎo)柱可在水平導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)，側(cè)推支座連接于鉆床進(jìn)料架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線包括縱向料道、至少兩個(gè)橫向輸送料道、連接板定位裝置及翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置；所述的縱向料道上設(shè)有縱向定位裝置；所述的橫向輸送料道設(shè)有升降裝置和橫向定位裝置；翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置可360度隨意翻轉(zhuǎn)； 所述的一個(gè)橫向輸送料道的橫向料架上，設(shè)有帶電機(jī)的蝸輪蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與橫向料架的中間軸上的雙排從動(dòng)鏈輪相連，該雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與后輸送軸上的從動(dòng)鏈輪相連，后輸送軸安裝在橫向料架上，后輸送鏈輪安裝在后輸送軸的中部，后輸送鏈輪通過(guò)鏈條與前輸送鏈輪相連，前輸送鏈輪安裝在橫向料架前端的前輸送軸中部；各橫向料架上的中間軸通過(guò)軸筒連接； 所述的縱向定位裝置為固定于縱向料道上的滑座、氣缸和可沿滑座上下滑動(dòng)的縱向定位板，縱向定位板與氣缸的活塞桿相連接； 所述的升降裝置為設(shè)置于橫向輸送料道兩端的升降油缸和微動(dòng)升降裝置，升降油缸固定于橫向輸送料道上，升降油缸的活塞桿與橫向輸送料道上的橫向料架相連接；所述的微動(dòng)升降裝置為安裝于橫向輸送料道一端的微動(dòng)油缸，微動(dòng)油缸的活塞桿通過(guò)拉桿與連桿裝置的第一升降連桿的中部鉸接，第一升降連桿和第二升降連桿的下部分別與橫向料架上的偏心軸相連接，偏心軸鉸接于橫向輸送料道的輸送臺(tái)調(diào)平座上，第一升降連桿和第二升降連桿的上部分別與升降拉桿的兩端相鉸接； 所述的橫向定位裝置包括一連接在橫向輸送料道上的定位板固定架，定位板滑座固定于定位板固定架上，定位板滑座上設(shè)置有兩條定位板壓條，定位板滑座與兩定位板壓條之間設(shè)有可在其中上下滑動(dòng)的橫向定位板；橫向輸送料道上設(shè)置有兩個(gè)油缸支架，定位板油缸固定于油缸支架上，定位板油缸的活塞桿前端與橫向定位板相連接； 所述的連接板定位裝置的定尺支架通過(guò)支座安裝在縱向料道上，長(zhǎng)軸穿過(guò)定位支架連接在定尺支架上，長(zhǎng)軸上套裝有聯(lián)接套，聯(lián)接套上連接有定位擺臂，長(zhǎng)軸上設(shè)有標(biāo)尺； 所述的翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置包括固定在地面的一個(gè)翻轉(zhuǎn)固定座和一個(gè)翻轉(zhuǎn)滑座；在翻轉(zhuǎn)固定座上連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)座；在翻轉(zhuǎn)滑座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)架的下部連接有移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸，移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸上套裝有軸承，移動(dòng)小軸與移動(dòng)偏心小軸安裝于翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)支架安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)架兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架可在翻轉(zhuǎn)滑座上移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架外側(cè)設(shè)有固定螺栓，翻轉(zhuǎn)滑座上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋孔； 固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)座和移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架上均設(shè)有滑板組件，滑板組件上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于 所述的縱向料道上設(shè)有支架，滑座安裝于支架上；所述的縱向料道上設(shè)有固定座，氣缸安裝于固定座上；所述的滑座為豎向設(shè)置的兩塊相互平行的立板，兩立板的側(cè)邊之間設(shè)有兩塊墊板，所述的縱向定位板位于兩立板和兩塊墊板之間；所述縱向料道上還設(shè)有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與第一個(gè)輥?zhàn)由系碾p排從動(dòng)鏈輪連接，其他雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪依次連接，輥?zhàn)影惭b在縱向料道上，側(cè)定位輥安裝在縱向料道的一側(cè)； 所述的滑板組件包括滑板座、滑板、滑板壓條和夾緊油缸，滑板座固定于固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)座和移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，滑板座上設(shè)置有兩條滑板壓條，滑板座與兩滑板壓條之間設(shè)有可在其中水平滑動(dòng)的滑板，滑板上通過(guò)支撐架連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板，翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板的下底面上固定有連接塊，該連接塊與夾緊油缸的活塞桿相連接，夾緊油缸固定于滑板座上；所述的固定側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上的翻轉(zhuǎn)軸座、可在翻轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸剎車輪、翻轉(zhuǎn)模板組成，翻轉(zhuǎn)軸剎車輪連接于翻轉(zhuǎn)軸上靠近夾緊油缸的一端，帶鋼剎車帶包住翻轉(zhuǎn)剎車輪用一裝有彈簧的螺栓連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上，翻轉(zhuǎn)模板連接于翻轉(zhuǎn)軸的另一端，翻轉(zhuǎn)模板上安裝有兩塊橫定位板和兩塊豎定位板；所述的移動(dòng)側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)包括固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上的翻轉(zhuǎn)軸座、可在翻轉(zhuǎn)軸座上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、定位銷、翻轉(zhuǎn)模板組成，定位銷安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)固定板上靠近翻轉(zhuǎn)模板的一端，翻轉(zhuǎn)模板連接于翻轉(zhuǎn)軸的另一端，翻轉(zhuǎn)模板上安裝有兩塊橫定位板和兩塊豎定位板；翻轉(zhuǎn)模板上設(shè)有定位銷孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或4或6所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于所述的數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置，其底座上安裝有支座，兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿通過(guò)端蓋固定于支座上，導(dǎo)桿的一端安裝有彈簧，另一端安裝有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與導(dǎo)桿之間設(shè)有無(wú)油潤(rùn)滑軸承，滑動(dòng)架上安裝有兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸座相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板一面安裝有擋料板，另一面安裝有單耳，單耳通過(guò)芯軸與雙耳鉸接，雙耳連接于氣缸的活塞桿上，氣缸體安裝在氣缸支座上，氣缸支座安裝在滑動(dòng)架上；所述數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置的兩側(cè)還有安裝在傳感器支架上的對(duì)射光電傳感器，對(duì)射光電傳感器與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線，其特征在于所述鋸床出料道的鋸床出料架或鉆床出料道的鉆床出料架上設(shè)有輥軸及側(cè)定位輥，輥軸一端通過(guò)深溝球軸承與軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)反向自鎖裝置與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸的兩端通過(guò)帶座外球面軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鋸床出料架或鉆床出料架上平面，軸的端部設(shè)有雙排從動(dòng)鏈輪，第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與帶電機(jī)的減速機(jī)上的主動(dòng)鏈輪相連接，其他雙排從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與第一個(gè)雙排從動(dòng)鏈輪依次連接； 所述的反向自鎖裝置包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)和滾珠，內(nèi)環(huán)的內(nèi)側(cè)面和外環(huán)的外側(cè)面上分別設(shè)有鍵槽，通過(guò)鍵分別與軸和輥軸相連接；外環(huán)的內(nèi)側(cè)面上沿圓周方向均布有楔形槽，兩相鄰的楔形槽之間設(shè)有弧形槽，滾珠安裝于楔形槽和弧形槽內(nèi)，楔形槽內(nèi)設(shè)有彈簧，彈簧的一端頂在滾 珠上另一端頂在楔形槽的松脫端；所述的楔形槽的底部與滾珠及內(nèi)環(huán)形成的自鎖角為7° 8°，所述弧形槽的底部與內(nèi)環(huán)的外側(cè)面之間的距離等于滾珠的直徑。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種型鋼數(shù)控鋸、鉆、焊集成生產(chǎn)線。包括數(shù)控鋸床生產(chǎn)線、緩沖儲(chǔ)料裝置、數(shù)控鉆床生產(chǎn)線、翻轉(zhuǎn)焊接成型生產(chǎn)線、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。數(shù)控鋸床生產(chǎn)線、數(shù)控鉆床生產(chǎn)線包括鋸切主機(jī)、鉆孔主機(jī)，主機(jī)的后部設(shè)有出料道，主機(jī)的前部設(shè)有進(jìn)料道，出料道和進(jìn)料道上設(shè)有輥軸、側(cè)定位輥，進(jìn)料道一側(cè)還設(shè)有側(cè)推裝置，進(jìn)料道靠近主機(jī)的一端安裝有數(shù)控計(jì)長(zhǎng)定位裝置；為了防止因鋸切主機(jī)和鉆孔主機(jī)生產(chǎn)節(jié)奏的不同而造成工件積壓，本發(fā)明設(shè)置了緩沖儲(chǔ)料裝置，其緩沖料道用于承載和輸送鋸切完成后的成品工件，可以讓工件自由通過(guò)，翻轉(zhuǎn)上料裝置可以將暫時(shí)不能進(jìn)行鉆孔的工件翻轉(zhuǎn)到緩沖橫向料道上；翻轉(zhuǎn)焊接成型裝置可360度隨意翻轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/14GK102909563SQ20121041430
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者侯秀峰, 于承三, 亓愛(ài)林, 祝秀榮 申請(qǐng)人:濟(jì)南天辰鋁機(jī)制造有限公司