專利名稱：一種精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速冷鐓機，特別涉及一種精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
精密鋼球高速冷墩機在加工鋼球過程中，加工材料自動進料，通過夾鉗剪料、模具沖壓加工成型球坯。高速冷鐓機加工的材料主要為盤形鋼材,在一盤鋼材加工即將結(jié)束時，操作人員要立即關(guān)閉送料機構(gòu)，停止送料，以防止發(fā)生悶車、剪料不夠形成料頭、沖壓成球餅、毛刺等現(xiàn)象的發(fā)生，對加工設(shè)備造成損壞，對加工的鋼球帶來嚴(yán)重質(zhì)量隱患。原有高速冷鐓機的料尾監(jiān)控為安裝在機身的一個行程限位開關(guān)裝置，但由于行程限位開關(guān)易產(chǎn)生機械卡死、限位桿脫落、限位開關(guān)誤動作等不良現(xiàn)象，影響正常監(jiān)控效果。由于操作人員操作多臺設(shè)備，盡管設(shè)備有行程開關(guān)裝置，但由于照應(yīng)的局限性，往往還是出現(xiàn)材料全部進入加工區(qū)域，引起悶車、出現(xiàn)料頭、毛刺等現(xiàn)象。由于行程限位開關(guān)緊貼機身安裝，即使開關(guān)完好，起到監(jiān)控保護作用，但此時材料已經(jīng)即將全部進入送料區(qū)，雖然送料機構(gòu)停止送料，但此時留在機身外面的料尾長度有限，操作人員要費很大的勁，花很多的時間才能把材料料尾從送料區(qū)內(nèi)拔出來。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)，可自動根據(jù)鋼絲直徑改變壓緊間隙，同時能夠自動檢測并退出料尾。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)，其創(chuàng)新 點在于:包括機座、固定壓料輪組、滑塊、活動壓料輪組、電機和料尾檢測系統(tǒng)，機座，機座上安裝固定壓料輪組、滑塊和電機；固定壓料輪組包括奇數(shù)個固定壓料輪，固定壓料輪水平等距分布在機座的上部，其中中間的一個固定壓料輪為退料輪，所述退料輪由電機通過皮帶傳動驅(qū)動；活動壓料輪組包括偶數(shù)個活動壓料輪，活動壓料輪水平等距分布在滑塊上，且相鄰活動壓料輪的間距與相鄰固定壓料輪間距相同；活動壓料輪在水平方向錯開設(shè)置在相鄰的固定壓料輪之間；滑塊通過兩側(cè)垂直方向的導(dǎo)軌安裝上機座的下部，滑塊與機座之間設(shè)置垂直方向的氣壓缸，氣壓缸推動滑塊上壓。進一步的,所述固定壓料輪和活動壓料輪的圓周面中心均開有環(huán)形凹槽。進一步的，所述料尾檢測系統(tǒng)包括物料傳感器、可編程控制器和電機控制器，物料傳感器設(shè)置在退料輪遠(yuǎn)離高速冷鐓機主機一側(cè)的機座上，物料傳感器用于檢測物料信號并傳輸給可編程控制器，可編程控制器用于接收物料傳感器信號并發(fā)出控制信號給電機控制器控制電機轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的優(yōu)點在于:送料時，通過氣壓缸自動頂起滑塊，使得滑塊上的活動壓料輪組向固定壓料輪組配合夾緊鋼絲，實現(xiàn)對鋼絲的矯直；鋼絲的直徑改變時，能夠通過壓氣缸自動調(diào)整確保活動壓料輪組壓緊鋼絲，無需手動調(diào)整，使用方便；當(dāng)鋼絲的料尾通過料尾檢測系統(tǒng)的物料傳感器后，物料傳感器信號發(fā)生變化，可編程控制器控制電機控制器，開啟電機將鋼絲退出，無需人工硬拽出鋼絲。該裝置的使用，有助于降低或減少產(chǎn)品出現(xiàn)料頭、毛刺等質(zhì)量隱患和缺陷，提高了材料的利用率；進一步提高自動化作業(yè)程度，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；提高了設(shè)備的安全穩(wěn)定運行的可靠性，降低了設(shè)備易出現(xiàn)悶車等故障，提高了設(shè)備運行效能，降低了設(shè)備維修成本。


圖1為本發(fā)明精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，包括機座1、固定壓料輪2、電機3、皮帶傳動4、活動壓料輪5、滑塊6、氣壓缸7和料尾檢測系統(tǒng)。上述機座I上安裝固定壓料輪組、滑塊6和電機3，固定壓料輪組包括奇數(shù)個固定壓料輪2，固定壓料輪2水平等距分布在機座I的上部，其中中間的一個固定壓料輪為退料輪21，退料輪21由電機3通過皮帶傳動4驅(qū)動?；顒訅毫陷喗M包括偶數(shù)個活動壓料輪5，活動壓料輪5水平等距分布在滑塊6上，且相鄰活動壓料輪5的間距與相鄰固定壓料輪2間距相同；活動壓料輪5在水平方向錯開設(shè)置在相鄰的固定壓料輪2之間?；瑝K6通過兩側(cè)垂直方向的導(dǎo)軌安裝上機座I的下部，滑塊6與機座I之間設(shè)置垂直方向的氣壓缸7,氣壓缸7推動滑塊6上壓。料尾檢測系統(tǒng)包括物料傳感器8、可編程控制器和電機控制器，物料傳感器8設(shè)置在退料輪遠(yuǎn)離高速冷鐓機主機一側(cè)的機座I上，物料傳感器8用于檢測物料信號并傳輸給可編程控制器，可編程控制器用于接收物料傳感器8信號并發(fā)出控制信號給電機控制器控制電機轉(zhuǎn)動。工作原理:
送料時，通過氣壓缸7自動頂起滑塊6，使得滑塊6上的活動壓料輪組向固定壓料輪組配合夾緊鋼絲9，實現(xiàn)對鋼絲9的矯直；鋼絲9的直徑改變時，能夠通過壓氣缸7自動調(diào)整確?；顒訅毫陷喗M壓緊鋼絲，無需手動調(diào)整，使用方便；當(dāng)鋼絲9的料尾通過料尾檢測系統(tǒng)的物料傳感器8后，物料傳感器信號發(fā)生變化，可編程控制器控制電機控制器，開啟電機將鋼絲退出，無需人工 硬拽出鋼絲9。
權(quán)利要求
1.一種精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)，其特征在于:包括機座、固定壓料輪組、滑塊、活動壓料輪組、電機和料尾檢測系統(tǒng)，機座，機座上安裝固定壓料輪組、滑塊和電機；固定壓料輪組包括奇數(shù)個固定壓料輪，固定壓料輪水平等距分布在機座的上部，其中中間的一個固定壓料輪為退料輪，所述退料輪由電機通過皮帶傳動驅(qū)動；活動壓料輪組包括偶數(shù)個活動壓料輪，活動壓料輪水平等距分布在滑塊上，且相鄰活動壓料輪的間距與相鄰固定壓料輪間距相同；活動壓料輪在水平方向錯開設(shè)置在相鄰的固定壓料輪之間；滑塊通過兩側(cè)垂直方向的導(dǎo)軌安裝上機座的下部，滑塊與機座之間設(shè)置垂直方向的氣壓缸，氣壓缸推動滑塊上壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定壓料輪和活動壓料輪的圓周面中心均開有環(huán)形凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料尾檢測系統(tǒng)包括物料傳感器、可編程控制器和電機控制器，物料傳感器設(shè)置在退料輪遠(yuǎn)離高速冷鐓機主機一側(cè)的機座上，物料傳感器用于檢測物料信號并傳輸給可編程控制器，可編程控制器用于接收物 料傳感器信號并發(fā)出控制信號給電機控制器控制電機轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種精密鋼球制造用高速冷鐓機自動矯直及退料控制系統(tǒng)，其特征在于包括機座、固定壓料輪組、滑塊、活動壓料輪組、電機和料尾檢測系統(tǒng)，固定壓料輪組的固定壓料輪設(shè)置在機座的上部，其中中間的一個固定壓料輪為電機驅(qū)動的退料輪；活動壓料輪組的活動壓料輪安裝在滑塊上；滑塊安裝上機座的下部，滑塊與機座之間設(shè)置氣壓缸。送料時，滑塊上的活動壓料輪組向固定壓料輪組配合夾緊鋼絲，實現(xiàn)對鋼絲的矯直；鋼絲的直徑改變時，壓氣缸自動調(diào)整確?；顒訅毫陷喗M壓緊鋼絲，無需手動調(diào)整，使用方便；當(dāng)鋼絲的料尾通過料尾檢測系統(tǒng)的物料傳感器后，物料傳感器信號發(fā)生變化，可編程控制器控制電機控制器，開啟電機將鋼絲退出，無需人工硬拽出鋼絲。
文檔編號B21J9/20GK103230998SQ201210420269
公開日2013年8月7日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者朱明清, 蘇銀建, 趙高明, 顧非, 賁志山, 吳兵兵 申請人:江蘇力星通用鋼球股份有限公司