專利名稱：一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鍛造操作機(jī)。
技術(shù)背景鍛造操作機(jī)是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機(jī)械化、自動化的一項(xiàng)設(shè)備，與鍛壓機(jī)配合使用。目前的鍛造操作機(jī)有鋼絲繩懸掛式、多桿機(jī)構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機(jī)操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機(jī)構(gòu)組合式鍛造操作機(jī)操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，公開號為CN 101879571 A的中國專利公開了一種后懸掛桿斜置式鍛造操作機(jī)提升機(jī)構(gòu)，采用提升臂與雙懸掛桿組合形式，雖然提高了機(jī)構(gòu)的承載能力，但同時(shí)也在一定程度上減少了夾鉗的工作空間，且這種操作機(jī)后懸掛部分僅有一對后懸掛桿用球鉸與鉗桿相連，這對后懸掛桿和球鉸受力過大，降低了該操作機(jī)的整體承載能力。目前，也有一些鍛造操作機(jī)采用低副連接，如DYH系列鍛造操作機(jī)各連接處均采用低副連接，但是不能滿足全方位六自由度的鍛造要求；且有些機(jī)構(gòu)存在過約束， 使其加工與裝配較為困難
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能增大工作空間、提高整體承載能力、具有六個(gè)自由度的多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)。本發(fā)明主要包括大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。
其中，大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置包括大車底盤、大車車架及移動機(jī)構(gòu)。大車底盤通過鉸鏈與大車車架底部連接，移動機(jī)構(gòu)安裝在大車底盤上，該移動機(jī)構(gòu)可以是移動副也可以是車輪。
所述夾鉗自轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗。夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心孔內(nèi)。
所述提升裝置包括前連接件、中連接件、后連接件、輔助懸掛桿、一對上懸掛桿、 一對前懸掛桿、一對同步懸掛桿、一對升降直線驅(qū)動器。上述鉗桿的后端固聯(lián)在后連接件的中心通孔內(nèi)，上述前連接件的兩側(cè)分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動器鉸接在一對前懸掛桿上，該前懸掛桿的一端通過鉸鏈與輔助懸掛桿一端相連，該輔助懸掛桿的另一端通過鉸鏈與一對同步懸掛桿的一端相連，該同步懸掛桿的另一端與一對中左右直線驅(qū)動器鉸接，該中左右直線驅(qū)動器的另一端與中連接件固聯(lián)，上述鉗桿的中部固聯(lián)在該中連接件的中心通孔內(nèi)，上述輔助懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對上懸掛桿的一端相連，該上懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述上懸掛桿的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。
所述俯仰裝置包括一對俯仰直線驅(qū)動器。該俯仰直線驅(qū)動器的一端與一對后左右直線驅(qū)動器鉸接，該后左右直線驅(qū)動器的另一端固聯(lián)在后連接件的兩側(cè)，上述一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。
所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動器，該前后直線驅(qū)動器的一端通過鉸鏈與上述前懸掛桿的一部位相連，其另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。
所述左右緩沖裝置包括上述一對與前連接件兩側(cè)固聯(lián)的前左右直線驅(qū)動器、一對與同步懸掛桿一端鉸接的中左右直線驅(qū)動器和一對與俯仰直線驅(qū)動器一端鉸接的后左右直線驅(qū)動器。
所述一對上懸掛桿、一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對同步懸掛桿、一對前左右直線驅(qū)動器、一對后左右直線驅(qū)動器和一對中左右直線驅(qū)動器均左右對稱安裝在大車車架上。
鍛造操作機(jī)的各個(gè)運(yùn)動分別由各個(gè)裝置驅(qū)動完成。升降運(yùn)動過程一對升降直線運(yùn)動器推動一對上懸掛桿，帶動輔助懸掛桿、一對動前懸掛桿、一對同步懸掛桿、一對前左右直線驅(qū)動器、前連接件、一對中左右直線驅(qū)動器及中連接件做上下同步運(yùn)動，從而帶動鉗桿前端和中部做升降運(yùn)動，同時(shí)俯仰直線驅(qū)動器直接推動一對后左右直線驅(qū)動器，帶動鉗桿后端做升降運(yùn)動，進(jìn)而帶動鉗桿和夾鉗做升降運(yùn)動。前后運(yùn)動過程先由移動機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動大車底盤與大車車架，帶動鍛造操作機(jī)整體做前后運(yùn)動，當(dāng)鍛造操作機(jī)夾鉗接近預(yù)期位置時(shí)，再由一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿，帶動一對前左右直線驅(qū)動器和前連接件做前后往返運(yùn)動，進(jìn)而帶動夾鉗做前后運(yùn)動。俯仰運(yùn)動過程俯仰直線驅(qū)動器推動一對后左右直線驅(qū)動器，從而帶動鉗桿后端做上下仰俯運(yùn)動，而前左右直線驅(qū)動與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動夾鉗做俯仰運(yùn)動。橫移運(yùn)動過程一對前左右直線驅(qū)動器、一對中左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器分別同向驅(qū)動前連接件、中連接件與后連接件，帶動鉗桿與夾鉗做橫向運(yùn)動。夾鉗自轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。擺動運(yùn)動過程通過驅(qū)動大車車架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動，帶動鍛造操作機(jī)做整體擺動，實(shí)現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動運(yùn)動。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)I、本發(fā)明采用多懸掛桿組合形式，有效地增加了夾鉗的工作空間。
2、本發(fā)明中連接部位均使用低副，避免了使用球鉸等高副而導(dǎo)致的承載能力差， 降低了加工和制造成本。
3、本發(fā)明的夾鉗具有六個(gè)自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進(jìn)行靈活鍛造。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的主視示意簡圖。
圖2是圖I中大車車架內(nèi)部立體示意簡圖。
圖中1_大車車架、2-大車底盤、3-車輪、4-升降直線驅(qū)動器、5-俯仰直線驅(qū)動器、6-前后直線驅(qū)動器、7-前懸掛桿、8-同步懸掛桿、9-前左右直線驅(qū)動器、10-后左右直線驅(qū)動器、11-前連接件、12-夾鉗、13-后連接件、14-中左右直線驅(qū)動器、15-中連接件、 16-鉗桿、17-輔助懸掛桿、18-上懸掛桿。
具體實(shí)施例方式在圖I和圖2所示的一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)的示意簡圖中，大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤連接，車輪對稱安裝在大車底盤的底部。夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該前連接件的兩側(cè)分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動器鉸接在一對前懸掛桿一端，該前懸掛桿的中部分別通過鉸鏈與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連，該前后直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈D 連接在大車車架兩側(cè)壁上。上述前懸掛桿的一端通過鉸鏈與輔助懸掛桿的一端相連，該輔助懸掛桿的另一端通過鉸鏈與一對同步懸掛桿的一端相連，該同步懸掛桿的另一端與一對中左右直線驅(qū)動器鉸接，該中左右直線驅(qū)動器的另一端固聯(lián)在中連接件的兩側(cè)，上述鉗桿的中部設(shè)在該中連接件的中心通孔內(nèi)，上述甜桿的后端設(shè)在后連接件的中心通孔內(nèi)，該后連接件的兩側(cè)分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該后左右直線驅(qū)動器鉸接在一對俯仰直線驅(qū)動器的一端，該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈C連接在大車車架兩側(cè)壁上。上述輔助懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對上懸掛桿的一端相連，該上懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該升降直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈B連接在大車車架兩側(cè)壁上。上述一對上懸掛桿的另一端通過鉸鏈A連接在大車車架兩側(cè)壁上。
所述一對上懸掛桿、一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對同步懸掛桿、一對前左右直線驅(qū)動器、一對后左右直線驅(qū)動器和一對中左右直線驅(qū)動器均左右對稱安裝在大車車架上。
權(quán)利要求
1.一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)，其特征在于大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤連接，移動機(jī)構(gòu)安裝在大車底盤上，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該鉗桿的中部固聯(lián)在中連接件的中心通孔內(nèi)，該鉗桿的后端固聯(lián)在后連接件的中心通孔內(nèi)，上述前連接件的兩側(cè)分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器鉸接在一對前懸掛桿上，該一對前懸掛桿的一部位分別通過鉸鏈與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對前懸掛桿的另一端分別通過鉸鏈與輔助懸掛桿的一端相連，該輔助懸掛桿的另一端分別通過鉸鏈與一對同步懸掛桿的一端相連，該一對同步懸掛桿的另一端分別與一對中左右直線驅(qū)動器鉸接，該一對中左右直線驅(qū)動器的另一端分別與中連接件的兩側(cè)固聯(lián)，上述輔助懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對上懸掛桿的一端相連，該一對上懸掛桿的一部位分別通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對上懸掛桿的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，一對后左右直線驅(qū)動器的一端與上述后連接件的兩側(cè)固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器鉸接在一對俯仰直線驅(qū)動器的一端，該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)，其特征在于所述一對上懸掛桿、一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對同步懸掛桿、一對前左右直線驅(qū)動器、一對后左右直線驅(qū)動器和一對中左右直線驅(qū)動器均左右對稱安裝在大車車架上。
全文摘要
一種多懸掛桿組合式鍛造操作機(jī)，其上懸掛桿分別與大車車架和輔助懸掛桿鉸接，前懸掛桿分別與輔助懸掛桿和前左右直線驅(qū)動器鉸接，同步懸掛桿分別與輔助懸掛桿和中左右直線驅(qū)動器鉸接，前后直線驅(qū)動器分別與大車車架和前懸掛桿鉸接，升降直線驅(qū)動器分別與大車車架和上懸掛桿鉸接，俯仰直線驅(qū)動器分別與大車車架和后左右直線驅(qū)動器鉸接，前、中、后連接件的中部分別固聯(lián)在鉗桿的前、中、后端，它們的兩側(cè)分別與前、中、后左右直線驅(qū)動器內(nèi)端固聯(lián)，夾鉗與鉗桿前端鉸接，大車車架與大車底盤鉸接。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)六自由度鍛造操作，且機(jī)構(gòu)采用多懸掛桿組合形式，增加了夾鉗的工作空間。
文檔編號B21J13/10GK102921871SQ20121042062
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 馮澤民, 付鴻曄, 楊衛(wèi)娟 申請人:燕山大學(xué)