專利名稱：輪式機(jī)器人車輪限位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輪限位裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種輪式機(jī)器人車輪限位器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輪式機(jī)器人都沒有限位裝置，給輪式機(jī)器人的裝配和調(diào)試帶來很大的安全隱患。當(dāng)在工作臺(tái)上裝配輪式機(jī)器人時(shí)，由于沒有限位裝置，未裝配完成的輪式機(jī)器人隨時(shí)有可能產(chǎn)生滑移，甚至?xí)渲恋孛娑??；蛘?，輪式機(jī)器人在有坡度的地面上進(jìn)行調(diào)試時(shí)，可能因拆卸或檢修驅(qū)動(dòng)裝置而使輪式機(jī)器人暫時(shí)失去控制，這種情況也需要一種車輪限位裝置。在輪式機(jī)器人的實(shí)際裝配和調(diào)試中，人們通常采用鉗子、V型塊等簡(jiǎn)易工具充當(dāng)臨時(shí)性限位裝置。因此，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作方便的車輪限位器對(duì)輪式機(jī)器人的裝配和調(diào)試工作是迫切需要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作方便的輪式機(jī)器人車輪限位器。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種輪式機(jī)器人車輪限位器，其特征在于由左前限位架、左后限位架、右前限位架、右后限位架、雙頭螺柱、導(dǎo)柱、右旋螺柱、調(diào)節(jié)套、左旋螺柱組成。所述的左后限位架和右后限位架的下端設(shè)有光孔；左前限位架與左后限位架的上端通過雙頭螺柱相連接，其下端通過導(dǎo)柱相連接；右前限位架與右后限位架的上端通過雙頭螺柱相連接，其下端通過導(dǎo)柱相連接。所述的雙頭螺柱的一端設(shè)有左旋螺紋，其另一端設(shè)有右旋螺紋。左前限位架與左后限位架、右前限位架與右后限位架之間可以通過雙頭螺柱調(diào)節(jié)距離，使輪式機(jī)器人的車輪能安放其中且保證車輪接觸地面。所述的導(dǎo)柱一端與左前限位架、右前限位架固連，其另一端置于左后限位架、右后限位架的光孔內(nèi)。所述的調(diào)節(jié)套的內(nèi)表面的兩端分別設(shè)有左旋螺紋和右旋螺紋。所述的左旋螺柱的一端與左前限位架、左后限位架固連，其另一端與調(diào)節(jié)套通過左旋螺紋相連接；所述的右旋螺柱的一端與右前限位架、右后限位架固連，其另一端與調(diào)節(jié)套通過右旋螺紋相連接。可根據(jù)輪式機(jī)器人的左右兩邊車輪的間距大小，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套來調(diào)整左前限位架與右前限位架、左后限位架與右后限位架之間的距離。本發(fā)明的有益效果是提供了一種簡(jiǎn)單的輪式機(jī)器人車輪限位器，能防止輪式機(jī)器人在實(shí)際裝配中或調(diào)試時(shí)失去控制發(fā)生滑落或摔壞現(xiàn)象。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作方便等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖。
圖中1.左前限位架；2.右前限位架；3.雙頭螺柱；4.導(dǎo)柱；5.右后限位架；6.右旋螺柱；7.調(diào)節(jié)套；8.左旋螺柱；9.左后限位架。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1和圖2所示，一種輪式機(jī)器人車輪限位器，其特征在于由左前限位架1、左后限位架9、右前限位架2、右后限位架5、雙頭螺柱3、導(dǎo)柱4、右旋螺柱6、調(diào)節(jié)套7、左旋螺柱8組成。所述的左后限位架9和右后限位架5的下端設(shè)有光孔；左前限位架I與左后限位架9的上端通過雙頭螺柱3相連接，其下端通過導(dǎo)柱4相連接；右前限位架2與右后限位架5的上端通過雙頭螺柱3相連接，其下端通過導(dǎo)柱4相連接。所述的雙頭螺柱3的一端設(shè)有左旋螺紋，其另一端設(shè)有右旋螺紋。左前限位架I與左后限位架9、右前限位架2與右后限位架5之間可以通過雙頭螺柱3調(diào)節(jié)距離，使輪式機(jī)器人的車輪能安放其中且保證車輪接觸地面。所述的導(dǎo)柱4 一端與左前限位架1、右前限位架2固連，其另一端置于左后限位架9、右后限位架5的光孔內(nèi)。所述的調(diào)節(jié)套7內(nèi)表面的兩端分別設(shè)有左旋螺紋和右旋螺紋。所述的左旋螺柱8的一端與左前限位架1、左后限位架9固連，其另一端與調(diào)節(jié)套7通過左旋螺紋相連接。所述的右旋螺柱6的一端與右前限位架2、右后限位架5固連，其另一端與調(diào)節(jié)套7通過右旋螺紋相連接。實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)輪式機(jī)器人的左右兩邊車輪的間距大小，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)套7來調(diào)整左旋螺柱8與右旋螺柱6的長(zhǎng)度，從而調(diào)整左前限位架I與右前限位架2、左后限位架9與右后限位架5之間的距離。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種輪式機(jī)器人車輪限位器，其特征在于由左前限位架、左后限位架、右前限位架、右后限位架、雙頭螺柱、導(dǎo)柱、右旋螺柱、調(diào)節(jié)套、左旋螺柱組成，所述的左后限位架和右后限位架的下端設(shè)有光孔；左前限位架與左后限位架的上端通過雙頭螺柱相連接，其下端通過導(dǎo)柱相連接；右前限位架與右后限位架的上端通過雙頭螺柱相連接，其下端通過導(dǎo)柱相連接；所述的雙頭螺柱的一端設(shè)有左旋螺紋，其另一端設(shè)有右旋螺紋；所述的導(dǎo)柱一端與左前限位架、右前限位架固連，其另一端置于左后限位架、右后限位架的光孔內(nèi)；所述的調(diào)節(jié)套內(nèi)表面的兩端分別設(shè)有左旋螺紋和右旋內(nèi)螺紋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪式機(jī)器人車輪限位器，其特征在于所述的左旋螺柱的一端與左前限位架、左后限位架固連，其另一端與調(diào)節(jié)套通過左旋螺紋相連接；所述的右旋螺柱的一端與右前限位架、右后限位架固連，其另一端與調(diào)節(jié)套通過右旋螺紋相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輪式機(jī)器人車輪限位器，由左前限位架、左后限位架、右前限位架、右后限位架、雙頭螺柱、導(dǎo)柱、右旋螺柱、調(diào)節(jié)套、左旋螺柱組成。其中，所述的左前限位架和左后限位架的上端通過雙頭螺柱相連接，其下端通過導(dǎo)柱相連接；右前限位架和右后限位架的上端通過雙頭螺柱相連接，其下端通過導(dǎo)柱相連接。雙頭螺柱的一端設(shè)有左旋螺紋，其另一端設(shè)有右旋螺紋。所述的左旋螺柱的一端與左前限位架、左后限位架固連，其另一端與調(diào)節(jié)套通過左旋螺紋相連接；所述的右旋螺柱的一端與右前限位架、右后限位架固連，其另一端與調(diào)節(jié)套通過右旋螺紋相連接。本發(fā)明用于輪式機(jī)器人裝配和調(diào)試時(shí)限制車輪移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102990278SQ20121042491
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月21日
發(fā)明者徐剛, 王成軍, 陳蕾, 吳巍, 黨麗峰, 常娟 申請(qǐng)人:淮南師范學(xué)院