專利名稱：用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，它主要用于工業(yè)上細小物體的平整焊接，特別是太陽能電池板的焊接，特別是用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構。
背景技術：
申請?zhí)枮镃N201020554442. 8名稱為“一種焊接傳動裝置”的中國發(fā)明專利公開了一種焊接頭的傳動裝置，它采用步進電機和傳動帶作為焊接頭的傳動裝置對焊接頭進行往復傳動，來實現(xiàn)焊接動作，采用此種結構的焊接頭傳動裝置，當焊接頭進行焊接時，由于步進電機的作用，焊接頭在接近被焊接件的全程中時是勻速的，為了在接近焊接工件時降低工件的損壞率，焊接頭的傳動裝置的傳動速度低，所以傳動效率低，且當焊接頭與被焊接件接觸時是接觸的速度相對較大，當被焊接的對象為如太陽能電池板等易破碎的物體時，易造成被焊接件破損。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是，針對現(xiàn)有技術中焊接頭傳動裝置傳動效率低，易造成被焊接件的破損，提供一種傳動效率高，不易造成焊接工件破損的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構。本發(fā)明的目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的一種用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，所述的傳動機構為對心滾子移動從動件盤形凸輪機構，由滾輪連接桿連接所述的焊接頭及滾輪軸；所述的凸輪機構的凸輪廓線具有光滑連接的大曲率半徑段和小曲率半徑段，所述的大曲率半徑段曲率小于所述的小曲率半徑段曲率；所述的小曲率半徑段的曲率從與所述的大曲率半徑段的連接處逐漸減小；所述的小曲率半徑段的曲率從與所述的大曲率半徑段的連接處逐漸減小趨于零；所述的大曲率半徑段與所述的小曲率半徑段通過直線光滑連接；所述的滾輪連接桿與所述的滾輪軸鉸接；在所述的滾輪連接桿及焊接頭間設置有焊接頭緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括調整塊、設置在所述調整塊上的調整槽及設置在所述調整槽內的滑塊，由滑塊連接桿的一端連接所述的滑塊，由所述的滑塊連接桿的另一端固定連接所述的焊接頭，由所述的滾輪連接桿連接所述的調整塊；所述的滑塊連接桿與所述的滑塊間鉸接連接；所述的調整槽內設置有緩沖介質；所述的緩沖介質為氣體或液體，所述緩沖介質密封在所述的調整槽內，且位于所述滑塊的上方，所述滑塊與所述調整槽的內壁滑動密封連接，所述的調整槽的位于所述滑塊下方的空間與大氣相連通；
所述的緩沖介質為壓縮彈簧，由所述壓縮彈簧的一端與所述調整槽的頂部固定連接，由其另一端與所述滑塊的上表面固定連接。
采用本發(fā)明結構的傳動機構，通過凸輪與滾輪的配合轉動，可以使焊接頭的運動在接觸被焊接工件前實現(xiàn)快速運動，在將要接觸被焊接件時實現(xiàn)慢速輕柔接觸，使焊接頭運動合理，在提高焊接頭的傳動效率的同時降低了被焊接工件的破損率。


圖I是本發(fā)明傳動機構實施例結構及焊接開始前機構準備狀態(tài)示意圖2是本發(fā)明傳動機構焊接開始后焊接頭快速下滑階段示意圖3是本發(fā)明傳動機構即將焊接前焊接頭輕柔接觸工件階段示意圖4是本發(fā)明傳動機構第二種實施例結構示意圖5-圖7是采用本發(fā)明第二種實施例結構進行焊接時工作狀態(tài)示意圖。
附圖標記說明
I-焊接頭2-滑塊連接桿3-滑塊4-調整塊5-滾輪連接桿6_凸輪7_滾輪 8-工件9-大曲率半徑段10-直線11-小曲率半徑段12-等曲率半徑段13-滾輪軸 14-通氣孔20-調整槽21-緩沖介質22-壓縮彈簧具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步地描述
如圖1-7所示，本發(fā)明的焊接頭的傳動機構，為一凸輪機構，優(yōu)選對心滾子移動從動件盤形凸輪機構，它包括凸輪6和作為滾子的滾輪7，由滾輪連接桿5的一端與滾輪軸 13連接，最好是鉸接連接，另一端和焊接頭I固定連接。凸輪6的旋轉軸與動力裝置相連接。凸輪6的廓線包括大曲率半徑段9和小曲率半徑段11。工作時，凸輪6按照逆時針方向轉動，起始時，由于在大曲率半徑段9，在其頂端曲率半徑最大，凸輪6的廓線曲率半徑變化大，所以滾輪7帶動與滾輪軸13鉸接的滾輪連接桿5在重力的作用下沿垂直方向高速下滑，從而帶動焊接頭I沿豎直方向高速下滑，快速接近工件。隨著凸輪6的轉動，進入凸輪廓線的小曲率半徑段11，凸輪廓線曲率半徑的變化減小，焊接頭I的下滑速度也相應降低， 當焊接頭I即將接近工件8時，凸輪6廓線曲率半徑變化很小，所以焊接頭I的下移速度變得非常緩慢，接近于零，直到與工件8接觸，開始對工件8進行焊接，當焊接完畢，凸輪6從小曲率半徑段11向大曲率半徑段9轉動，焊接頭I快速離開工件。
優(yōu)選凸輪廓線的大曲率半徑段9與小曲率半徑段11通過直線10光滑連接，這樣焊接頭I在接近工件8的過程中可以快速向下移動，從而提高焊接頭傳動機構的工作效率。
優(yōu)選小曲率半徑段11的中間部分設置有等半曲率徑段12。這樣當焊接頭I輕柔接觸被焊接工件后，可以保持對焊接工件的接觸，而與被焊接件間無位移發(fā)生，可以更好地焊接工件，當焊接完成時，曲率半徑的變化逐漸增大。
為了增加本傳動裝置與焊接頭連接的柔性，本傳動裝置設置有焊接頭機械緩沖裝置，該機械緩沖裝置包括調整塊4，在調整塊4上設置有調整槽20，調整槽20中設置有緩沖介質21，該緩沖介質21可以是液體、氣體和壓縮彈簧中的任意一種，在調整槽20中設置有滑塊3，該滑塊3可以在調整槽20中上下移動。由調整塊3通過滾輪連接桿5與滾輪軸13連接，最好是鉸接連接，由焊接頭連接桿2的一端與焊接頭I固定連接，另一端與滑塊3連接，滑塊3與焊接頭連接桿2最好為鉸接。
當緩沖介質21是液體和/或氣體時，緩沖介質21密封在調整槽20中，且位于滑塊3的上方，滑塊3與調整槽的內壁間滑動密封連接，此時滑塊3將調整槽分成上兩兩個不相連通的腔室，緩沖介質位于上面的腔室中。而調整槽的位于滑塊3下方的腔室與大氣連通，可通過調整槽底部設置的通氣孔14與大氣連通。
當緩沖介質為壓縮彈簧時，由壓縮壓縮彈簧的一端與調整槽的頂部固定連接，另一端與滑塊3的上表面固定連接。
在焊接過程中，由于滑塊3可以在調整塊4中的調整槽20內上下移動,所以，當焊接頭I接觸工件8時，可以對工件8的壓力作出緩沖，增加焊接頭I與工件8間接觸的柔性， 進一步降低工件的破損率。
在調整槽20中設置有緩沖介質21，一方面可增加緩沖裝置的柔性，另一方面由于焊接頭與工件接觸時，由于受到位于滑塊上記緩沖介質的壓力，所以，可增加焊接頭I與工件8接觸的緊密性，提高焊接質量。
本發(fā)明結構的傳動機構，由于滑塊3可以在調整塊4中的調整槽20內上下移動， 滑塊連接桿2的一端與焊接頭I固定連接，另一端與滑塊3鉸接，所以滑塊連接桿2可左右自由擺動，則焊接頭I可根據(jù)電池片的厚度進行左右上下自動靈活調節(jié)，從而可對厚薄不均勻的工件進行全接觸焊接。
本發(fā)明的傳動機構特別適用于細小物體的平整焊接。
通過調整塊中的調整槽與滑塊的配合，可以保持焊接頭本體與工件始終有一個壓力，提高焊接時的接觸的柔性。
權利要求
1.一種用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的傳動機構為對心滾子移動從動件盤形凸輪機構，由滾輪連接桿(5)連接所述的焊接頭(I)及滾輪軸(13)。
2.如權利要求I所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的凸輪機構的凸輪廓線具有光滑連接的大曲率半徑段(9)和小曲率半徑段(11)，所述的大曲率半徑段(9)曲率小于所述的小曲率半徑段(11)曲率。
3.如權利要求2所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的小曲率半徑段(11)的曲率從與所述的大曲率半徑段(9)的連接處逐漸減小。
4.如權利要求2所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的小曲率半徑段(11)的曲率從與所述的大曲率半徑段(9)的連接處逐漸減小趨于零。
5.如權利要求1-4各項之一所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的大曲率半徑段(9)與所述的小曲率半徑段(11)通過直線(10)光滑連接。
6.如權利要求I所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的滾輪連接桿(5)與所述的滾輪軸(13)鉸接。
7.如權利要求I或2所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，在所述的滾輪連接桿(5)及焊接頭(I)間設置有焊接頭緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括調整塊(4)、設置在所述調整塊(4)上的調整槽(20)及設置在所述調整槽(20)內的滑塊(3)，由滑塊連接桿(2)的一端連接所述的滑塊(3)，由所述的滑塊連接桿(2)的另一端固定連接所述的焊接頭(I)，由所述的滾輪連接桿(5)連接所述的調整塊(4)。
8.如權利要求7所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的滑塊連接桿(2)與所述的滑塊(3)間鉸接連接。
9.如權利要求7所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的調整槽(20)內設置有緩沖介質(21)。
10.如權利要求7所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的緩沖介質為氣體或液體，所述緩沖介質密封在所述的調整槽(20)內，且位于所述滑塊的上方，所述滑塊與所述調整槽的內壁滑動密封連接，所述的調整槽的位于所述滑塊下方的空間與大氣相連通。
11.如權利要求7所述的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，其特征在于，所述的緩沖介質為壓縮彈簧(22)，由所述壓縮彈簧的一端與所述調整槽的頂部固定連接，由其另一端與所述滑塊的上表面固定連接。
全文摘要
本發(fā)明針本針對現(xiàn)有技術中焊接頭傳動裝置傳動效率低，易造成被焊接件破損的不足，提供一種用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，該傳動機構為對心滾子移動從動件盤形凸輪機構，由滾輪連接桿連接所述的焊接頭及滾輪軸，采用本發(fā)明結構的傳動機構，通過凸輪與滾輪的配合轉動，可以使焊接頭的運動在接觸被焊接工件前實現(xiàn)快速運動，在將要接觸被焊接件時實現(xiàn)慢速輕柔接觸，使焊接頭運動合理，在提高焊接頭的傳動效率的同時降低了被焊接工件的破損率。
文檔編號B23K37/02GK102935565SQ20121043986
公開日2013年2月20日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權日2012年10月26日
發(fā)明者楊志坤, 鄭亞楠, 聶宏駿 申請人:秦皇島博碩光電設備股份有限公司