專利名稱：一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激勵(lì)電機(jī)內(nèi)部焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，激振電機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)采用普通手動(dòng)點(diǎn)焊，靠人眼利用顯微鏡觀察，對(duì)眼睛損傷大，生產(chǎn)效率低、廢品率高、勞動(dòng)強(qiáng)度大?，F(xiàn)擬將原有焊接設(shè)備進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，改造成自動(dòng)焊接系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)由手動(dòng)到自動(dòng)化的改進(jìn)。新改造的自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)主要由電控工作平臺(tái)、焊 頭、圖像采集系統(tǒng)(CXD)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、PLC等組成。改造后的自動(dòng)焊接機(jī)可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量，特別是通過集成機(jī)電控制與圖像識(shí)別與處理技術(shù)保證了焊接的準(zhǔn)確性，提高了產(chǎn)品的合格率，而且節(jié)約了人力資源，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供了一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)通過主機(jī)箱計(jì)算機(jī)計(jì)算出電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步計(jì)算出應(yīng)該給電機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)；通過通訊端口向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確定位。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括主機(jī)箱、機(jī)臺(tái)、電控工作平臺(tái)、夾具、焊頭、鏡頭、CXD圖像傳感器、顯示器、送絲機(jī)構(gòu)，所述的主機(jī)箱上設(shè)有機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有電控座工作臺(tái)，夾具安裝于電控工作臺(tái)上，夾具上端相對(duì)應(yīng)設(shè)有焊頭和鏡頭，焊頭和鏡頭通過支架安裝于電控工作平臺(tái)一側(cè)，鏡頭上設(shè)有CCD圖像傳感器，顯示器設(shè)于主機(jī)箱另一側(cè)，主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有圖像采集卡實(shí)現(xiàn)焊接部位的自動(dòng)識(shí)別，由主機(jī)箱內(nèi)的主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)控制，通過軟件自動(dòng)識(shí)別焊點(diǎn)的位置，控制電控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)夾具或焊頭的自動(dòng)位移，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊點(diǎn)定位精確，焊線一致性好，提聞了廣品的質(zhì)量。所述的電控工作平臺(tái)，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、滑塊導(dǎo)軌、中央控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。所述的送絲機(jī)構(gòu)安裝于支架上，支架上端連接警示燈。所述的電控工作平臺(tái)上加手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。所述的計(jì)算機(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明設(shè)計(jì)通過主機(jī)箱計(jì)算機(jī)計(jì)算出電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步計(jì)算出應(yīng)該給電機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)；通過通訊端口向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確定位。


圖I為本發(fā)明焊接系統(tǒng)原理的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明焊接系統(tǒng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明焊接系統(tǒng)設(shè)備側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括主機(jī)箱I、機(jī)臺(tái)2、電控工作平臺(tái)
3、夾具4、焊頭5、鏡頭6、CXD圖像傳感器7、顯示器8、送絲機(jī)構(gòu)9，主機(jī)箱I上設(shè)有機(jī)臺(tái)2，機(jī)臺(tái)2上設(shè)有電控座工作臺(tái)3，夾具4安裝于電控工作臺(tái)上3，夾具4上端相對(duì)應(yīng)設(shè)有焊頭5和鏡頭6，焊頭5和鏡頭6通過支架10安裝于電控工作平臺(tái)3 —側(cè)，鏡頭6上設(shè)有CXD圖像傳感器7，顯示器8設(shè)于主機(jī)箱I另一側(cè)，送絲機(jī)構(gòu)9安裝于支架10上，支架10上端連接警示燈11。主機(jī)箱I內(nèi)設(shè)有圖像采集卡實(shí)現(xiàn)焊接部位的自動(dòng)識(shí)別，由主機(jī)箱I內(nèi)的主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)控制，通過軟件自動(dòng)識(shí)別焊點(diǎn)的位置，在接收到焊點(diǎn)位置信息后，計(jì)算機(jī)計(jì)算出工作臺(tái)分別在X軸與Y軸上的位移量，并根據(jù)該位移量計(jì)算出電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步計(jì)算出應(yīng)該給電機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)；通過通訊端口向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確定位；控制電控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)夾具或焊頭的自動(dòng)位移，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊點(diǎn)定位精確，焊線一致性好，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。所述的電控工作平臺(tái)，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、滑塊導(dǎo)軌、中央控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)編碼器會(huì)產(chǎn)生脈沖，中央控制板讀取該脈沖信號(hào)，從而可以計(jì)算出工作平臺(tái)實(shí)際在X、Y軸的位移量。將該位移量與目標(biāo)位移量相減求取差值，即可得到閉環(huán)控制所需的偏差，從而實(shí)現(xiàn)位置的閉環(huán)控制。
權(quán)利要求
1.一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括主機(jī)箱、機(jī)臺(tái)、電控工作平臺(tái)、夾具、焊頭、鏡頭、CXD圖像傳感器、顯示器、送絲機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主機(jī)箱上設(shè)有機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有電控座工作臺(tái)，夾具安裝于電控工作臺(tái)上，夾具上端相對(duì)應(yīng)設(shè)有焊頭和鏡頭，焊頭和鏡頭通過支架安裝于電控工作平臺(tái)一側(cè)，鏡頭上設(shè)有CXD圖像傳感器，顯示器設(shè)于主機(jī)箱另一偵牝主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有圖像采集卡實(shí)現(xiàn)焊接部位的自動(dòng)識(shí)別，由主機(jī)箱內(nèi)的主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)控制，通過軟件自動(dòng)識(shí)別焊點(diǎn)的位置，控制電控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)夾具或焊頭的自動(dòng)位移，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于所述的電控工作平臺(tái)，包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、滑塊導(dǎo)軌、中央控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于所述的送絲機(jī)構(gòu)安裝于支架上，支架上端連接警示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于所述的電控工作平臺(tái)上加手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于所述的計(jì)算機(jī)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于微型電機(jī)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，包括主機(jī)箱、機(jī)臺(tái)、電控工作平臺(tái)、夾具、焊頭、鏡頭、CCD圖像傳感器、顯示器、送絲機(jī)構(gòu)，所述的主機(jī)箱上設(shè)有機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有電控座工作臺(tái)，夾具安裝于電控工作臺(tái)上，夾具上端相對(duì)應(yīng)設(shè)有焊頭和鏡頭，焊頭和鏡頭通過支架安裝于電控工作平臺(tái)一側(cè)，鏡頭上設(shè)有CCD圖像傳感器，顯示器設(shè)于主機(jī)箱另一側(cè)，主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有圖像采集卡實(shí)現(xiàn)焊接部位的自動(dòng)識(shí)別。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)通過主機(jī)箱計(jì)算機(jī)計(jì)算出電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步計(jì)算出應(yīng)該給電機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)；通過通訊端口向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確定位。
文檔編號(hào)B23K9/00GK102962544SQ20121044394
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者邢雙喜 申請(qǐng)人:安徽省旌德縣星豪電子科技有限公司