專利名稱：轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置的制作方法
轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域的工裝夾具領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，該壓入裝置是向汽車座椅馬達(dá)用的轉(zhuǎn)子上壓入磁環(huán)的專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著人們消費(fèi)水平越來越高，對汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調(diào)節(jié)的座椅馬達(dá)。上述座椅馬達(dá)的電機(jī)部分一般由電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子組成。電機(jī)釘子大多設(shè)置安裝孔，電機(jī)轉(zhuǎn)子可拆卸地安裝在上述安裝孔內(nèi)，當(dāng)電機(jī)通電后， 電機(jī)定子產(chǎn)生磁場，從而推動電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。電機(jī)轉(zhuǎn)子上裝有磁環(huán)，磁環(huán)是具有N個南、北磁極的永磁體，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時帶動磁環(huán)一起轉(zhuǎn)動。磁環(huán)與轉(zhuǎn)子之間的過盈配合安裝，一般是操作工人手工將每個磁環(huán)套設(shè)于轉(zhuǎn)子軸上，再由下壓裝置將磁環(huán)壓入到轉(zhuǎn)子軸上。這樣的操作方式，操作強(qiáng)度大，費(fèi)時費(fèi)力，且生產(chǎn)效率較低。且在安裝過程中，由于手工操作的局限性，使得安裝工作的穩(wěn)定性和可靠性比較低，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子產(chǎn)品的品質(zhì)不高。如何提高磁環(huán)壓入轉(zhuǎn)子的工作效率，進(jìn)而提高組合裝配后轉(zhuǎn)子的產(chǎn)品質(zhì)量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，其目的主要是以機(jī)械化手段完成磁環(huán)的壓入操作，增加工作的可靠性、提高工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上沿前后方向滑動連接一水平托板，水平托板連接有滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以此使水平托板具有兩檔工作位置前位和后位；所述水平托板的前端設(shè)有供容置單個磁環(huán)的磁環(huán)定位孔；所述水平托板的底面上對應(yīng)所述磁環(huán)定位孔位置固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿及頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頂桿活動設(shè)置于所述磁環(huán)定位孔中，所述頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動頂桿在磁環(huán)定位孔中上下移動并作用于磁環(huán)；所述水平托板的上方，對應(yīng)水平托板后位時磁環(huán)定位孔位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；所述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)主要由供疊置磁環(huán)的磁環(huán)定位桿構(gòu)成，所述磁環(huán)定位桿垂直朝向水平托板臺面設(shè)置，其底端面與水平托板相平齊或它們之間的垂直距離小于單個磁環(huán)的厚度；所述水平托板的上方，對應(yīng)水平托板前位時磁環(huán)定位孔位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；所述下壓機(jī)構(gòu)由下壓頭和下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述下壓頭上設(shè)有供吸附磁環(huán)的真空發(fā)生器；所述下壓頭朝向水平托板垂直設(shè)置；并且，所述水平托板的下方，對應(yīng)水平托板前位時磁環(huán)定位孔位置設(shè)置有供放置預(yù)裝工件的工件放置位；水平托板后位時，磁環(huán)定位桿與磁環(huán)定位孔對應(yīng)，且下壓頭與工件放置位中心在同一軸線上；水平托板前位時，下壓頭與磁環(huán)定位孔對應(yīng)。
上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下I、上述方案中，所述“前后方向”指的是圖I中所示的箭頭方向?yàn)榍胺?，而箭頭的反方向?yàn)楹蠓健?br> 2、上述方案中，所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣動或電動的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。是一種可以作直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，它可以是氣缸、液壓油缸、電磁閥或直線電機(jī)，也可以由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成或由傳動絲桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成。
3、上述方案中，所述磁環(huán)定位孔的孔深與單個磁環(huán)的厚度匹配。
4、上述方案中，所述頂出機(jī)構(gòu)還包括一頂板，該頂板位于所述磁環(huán)定位孔的下方， 所述頂桿對應(yīng)磁環(huán)定位孔固設(shè)于所述頂板上，所述頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)與頂板相連，驅(qū)動頂板上下移動作用于水平托板，并使頂桿在磁環(huán)定位孔中上下移動作用于磁環(huán)。
5、上述方案中，在所述下壓頭的下壓路徑上設(shè)有傳感器。
6、上述方案中，所述傳感器包括位置傳感器和壓力傳感器。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明采用機(jī)械化手段完成磁環(huán)的壓入操作，增加了工作可靠性，大大提高了工作效率，有效保證了產(chǎn)品組合裝配的生產(chǎn)穩(wěn)定性，同時提高了產(chǎn)品品質(zhì)。


附圖I為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖一；附圖2為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖二附圖3為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖一，圖中水平托板處在前位；附圖4為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖二，圖中水平托板處在后位；附圖5為本發(fā)明使用的水平托板及頂出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
以上附圖中1、機(jī)架；2、水平托板；3、磁環(huán)；4、磁環(huán)定位孔；5、頂桿；7、磁環(huán)定位桿；8、下壓頭；9、工件放置位；10、頂板；11、滑動氣缸；12、頂出氣缸；13、下壓氣缸；14、傳感器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述實(shí)施例如圖I 4示，一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，包括機(jī)架I，該機(jī)架I上沿前后方向滑動連接一水平托板2，水平托板2連接有滑動氣缸11，以此使水平托板2具有兩檔工作位置前位和后位；所述“前后方向”指的是圖I中所示的箭頭方向?yàn)榍胺?，而箭頭的反方向?yàn)楹蠓健?br> 所述水平托板2的前端設(shè)有供容置單個磁環(huán)3的磁環(huán)定位孔4 ;所述水平托板2的底面上對應(yīng)所述磁環(huán)定位孔4位置固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿5及頂出氣缸 12，所述頂桿5活動設(shè)置于所述磁環(huán)定位孔4中，所述頂出氣缸12驅(qū)動頂桿5在磁環(huán)定位孔4中上下移動并作用于磁環(huán)3.所述水平托板2的上方，對應(yīng)水平托板2后位時磁環(huán)定位孔4位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)； 所述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)主要由兩個供疊置磁環(huán)3的磁環(huán)定位桿7構(gòu)成，所述磁環(huán)定位桿7垂直朝向水平托板2臺面設(shè)置，其底端面與水平托板2相平齊(或它們之間的垂直距離小于單個磁環(huán)3的厚度)。
所述水平托板2的上方，對應(yīng)水平托板3前位時磁環(huán)定位孔4位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)； 所述下壓機(jī)構(gòu)由下壓頭8和下壓氣缸13構(gòu)成；所述下壓頭8上設(shè)有供吸附磁環(huán)3的真空發(fā)生器；所述下壓頭8朝向水平托板2垂直設(shè)置；并且，所述水平托板2的下方，對應(yīng)水平托板2前位時磁環(huán)定位孔4位置設(shè)置有供放置預(yù)裝工件的工件放置位9 ；水平托板2后位時，磁環(huán)定位桿7與磁環(huán)定位孔4對應(yīng)，且下壓頭8與工件放置位9中心在同一軸線上；水平托板2前位時，下壓頭8與磁環(huán)定位孔4對應(yīng)。
所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣動或電動的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。是一種可以作直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，它可以是氣缸、液壓油缸、電磁閥或直線電機(jī)，也可以由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成或由傳動絲桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)組合構(gòu)成。
所述磁環(huán)定位孔4的孔深與單個磁環(huán)3的厚度匹配。
所述頂出機(jī)構(gòu)還包括一頂板10，該頂板10位于所述磁環(huán)定位孔4的下方，所述頂桿5對應(yīng)磁環(huán)定位孔4固設(shè)于所述頂板10上，所述頂出氣缸12與頂板10相連，驅(qū)動頂板 10上下移動作用于水平托板2，并使頂桿5在磁環(huán)定位孔4中上下移動作用于磁環(huán)3。
所述磁環(huán)定位桿7為兩根。
在所述下壓頭8的下壓路徑上設(shè)有傳感器14。所述傳感器包括位置傳感器和壓力傳感器。
本實(shí)施例配上現(xiàn)有的控制技術(shù)，可設(shè)計呈手工按鈕單動作驅(qū)動式或全自動式。
配上自動化控制電路后，本實(shí)施例的工作過程如下初始開機(jī)前，先將多個磁環(huán)3 —一疊置在各磁環(huán)定位桿7上，并將待裝配的轉(zhuǎn)子放置于工件放置位9上。
然后開機(jī)，工人按動啟動鈕，水平托板2啟動，移至后位，此時，磁環(huán)定位桿7與磁環(huán)定位孔4對準(zhǔn)，磁環(huán)定位桿7下端的第一個磁環(huán)自動下落進(jìn)入磁環(huán)定位孔4中，然后水平托板2自動移至前位，此時，啟動頂出氣缸12，則頂出氣缸12作用于頂桿5或頂板10，使頂桿5從磁環(huán)定位孔4中將磁環(huán)3頂出，同時，下壓頭8上的真空發(fā)生器將磁環(huán)3吸附在下壓頭8上。此時水平托板2帶著頂出機(jī)構(gòu)自動復(fù)位至后位。下壓機(jī)構(gòu)中的下壓氣缸13帶動下壓頭8完成下壓動作，下壓過程中，由設(shè)置在下壓路徑上的傳感器14控制下壓頭8的下壓尺寸及下壓的壓力大小，避免過壓，將磁環(huán)壓壞，或者壓入不夠，磁環(huán)3壓入不到位等現(xiàn)象。 下壓動作完成后，下壓機(jī)構(gòu)自動復(fù)位，此時，工人可以取下裝配好的轉(zhuǎn)子。以此循環(huán)工作。
上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，其特征在于包括機(jī)架(I)，該機(jī)架(I)上沿前后方向滑動連接一水平托板(2)，水平托板(2)連接有滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以此使水平托板(2)具有兩檔工作位置前位和后位； 所述水平托板(2)的前端設(shè)有供容置單個磁環(huán)(3)的磁環(huán)定位孔(4);所述水平托板(2)的底面上對應(yīng)所述磁環(huán)定位孔(4)位置固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿(5)及頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述頂桿(5)活動設(shè)置于所述磁環(huán)定位孔(4)中，所述頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動頂桿(5)在磁環(huán)定位孔(4)中上下移動并作用于磁環(huán)(3)； 所述水平托板(2)的上方，對應(yīng)水平托板(2)后位時磁環(huán)定位孔(4)位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；所述磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)主要由供疊置磁環(huán)(3)的磁環(huán)定位桿(7)構(gòu)成，所述磁環(huán)定位桿(7)垂直朝向水平托板(2)臺面設(shè)置，其底端面與水平托板(2)相平齊或它們之間的垂直距離小于單個磁環(huán)(3)的厚度； 所述水平托板(2)的上方，對應(yīng)水平托板(2)前位時磁環(huán)定位孔(4)位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；所述下壓機(jī)構(gòu)由下壓頭(8)和下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述下壓頭(8)上設(shè)有供吸附磁環(huán)(3)的真空發(fā)生器；所述下壓頭(8)朝向水平托板(2)垂直設(shè)置； 并且，所述水平托板(2)的下方，對應(yīng)水平托板(2)前位時磁環(huán)定位孔(4)位置設(shè)置有供放置預(yù)裝工件的工件放置位(9)； 水平托板(2)后位時，磁環(huán)定位桿(7)與磁環(huán)定位孔(4)對應(yīng)，且下壓頭(8)與工件放置位(9)中心在同一軸線上；水平托板(2)前位時，下壓頭(8)與磁環(huán)定位孔(4)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，其特征在于所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)及下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣動或電動的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，其特征在于所述磁環(huán)定位孔(4)的孔深與單個磁環(huán)(3)的厚度匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，其特征在于所述頂出機(jī)構(gòu)還包括一頂板(10)，該頂板(10)位于所述磁環(huán)定位孔(4)的下方，所述頂桿(5)對應(yīng)磁環(huán)定位孔(4)固設(shè)于所述頂板(10)上，所述頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)與頂板(10)相連，驅(qū)動頂板(10)上下移動作用于水平托板(2)，并使頂桿(5)在磁環(huán)定位孔(4)中上下移動作用于磁環(huán)(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，其特征在于所述磁環(huán)定位桿(7)為兩根。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，其特征在于在所述下壓頭(8)的下壓路徑上設(shè)有傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，其特征在于所述傳感器包括位置傳感器和壓力傳感器。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)子磁環(huán)自動壓入裝置，包括機(jī)架，該機(jī)架上沿前后方向滑動連接一水平托板，水平托板連接有氣缸，使水平托板具有兩檔工作位置前位和后位；水平托板的前端設(shè)磁環(huán)定位孔；水平托板的底面上固設(shè)一頂出機(jī)構(gòu)；水平托板的上方，對應(yīng)水平托板后位時磁環(huán)定位孔位置設(shè)有磁環(huán)定位機(jī)構(gòu)；水平托板的上方，對應(yīng)水平托板前位時磁環(huán)定位孔位置設(shè)有下壓機(jī)構(gòu)；并且，水平托板的下方，對應(yīng)水平托板前位時磁環(huán)定位孔位置設(shè)有工件放置位；水平托板后位時，磁環(huán)定位桿與磁環(huán)定位孔對應(yīng)，且下壓頭與工件放置位中心在同一軸線上；水平托板前位時，下壓頭與磁環(huán)定位孔對應(yīng)。本方案用機(jī)械化手段完成磁環(huán)的壓入操作，增加了工作的可靠性、提高了工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號B23P19/027GK102975006SQ20121045770
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者段恒 申請人:蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司