專利名稱：一種液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
隨著科技進步及經(jīng)濟發(fā)展、柱塞泵在工程應(yīng)用中越來越廣泛，柱塞泵裝配目前基本采用人工裝配或個別工序僅用專機裝配，在裝配操作時需要不斷地搬運零部件、半成品或成品，為了檢測、也需要再次搬運零部件、半成品或成品，勞動強度大、效率低、質(zhì)量難以控制。
申請?zhí)枮?201110214819. 4，發(fā)明名稱為水泵自動流轉(zhuǎn)裝配線的發(fā)明專利公開了一種水泵自動流轉(zhuǎn)裝配線，包括主要由差速鏈線和圓弧平頂鏈線組成的循環(huán)流轉(zhuǎn)線，其特征是在循環(huán)流轉(zhuǎn)線上設(shè)有自動水泵綜合測試臺、氣密性測試裝置、主密封自動壓緊臺和包括兩個以上的人工裝配工位，在循環(huán)流轉(zhuǎn)線上還置有被循環(huán)輸送的工裝板，在自動水泵綜合測試臺、氣密性測試裝置、主密封自動壓緊臺和人工裝配工位上都設(shè)有工裝板頂托裝置和就位阻擋器。雖然該發(fā)明解決了水泵類工件裝配線的運輸問題，但是其裝配臺的結(jié)構(gòu)和步驟不并適合液壓柱塞泵的裝配，并且該裝配線需要形成圓弧平頂鏈，該結(jié)構(gòu)復雜，維修不易，并且不方便停料裝配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，一種結(jié)構(gòu)合理的、可降低勞動強度、減少人工成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量和裝配效率的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺A尺寸檢測工作臺、軸承壓機、BC尺寸檢測臺、點膠機、柱塞副裝配臺、回程板裝配臺、缸體裝配臺、護罩裝配臺、機芯裝配機械手，支線輸送線往復循環(huán)輸送有若干支線托盤，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺殼體加熱機、冷卻臺、軸承端蓋卡簧裝配臺、托盤翻轉(zhuǎn)機、后蓋裝配臺、后蓋抒緊工作臺、空轉(zhuǎn)扭矩測試機、打標機、主線托盤翻轉(zhuǎn)復位機,主線輸送線上往復循環(huán)輸送有若干主線托盤，所述機芯裝配機械手將機芯從支線托盤上抓取并移至殼體加熱機、冷卻臺之間的主線托盤上。支線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及支線托盤的定位機構(gòu)，主線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及主線托盤的定位機構(gòu)。采用本結(jié)構(gòu)的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線實現(xiàn)了工件的自動搬運；實現(xiàn)了檢測自動化、裝配自動化；可實現(xiàn)用計算機測控、實現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；并且可適應(yīng)2 3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。本發(fā)明所述支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條，所述A尺寸檢測工作臺與軸承壓機之間，以及軸承壓機、BC尺寸檢測臺之間采用滑道連接，BC尺寸檢測臺、點膠機、柱塞副裝配臺、回程板裝配臺、缸體裝配臺、護罩裝配臺、機芯裝配機械手依次設(shè)置在支線輸送鏈條上，支線輸送鏈條采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條的兩端裝配有支線托盤升降機，支線托盤安裝在支線輸送鏈條上；主線輸送線包括主線輸送鏈條，主線輸送鏈條的兩端裝配有主線托盤升降機，主線輸送鏈條采用上下兩層往復循環(huán)結(jié)構(gòu)。采用此結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了托盤的自動循環(huán)運輸，提高了工作效率，節(jié)約了勞動成本。本發(fā)明所述支線輸送鏈條呈L型，L型支線輸送鏈條的交叉處設(shè)置上下兩層的90°轉(zhuǎn)臺。采用此結(jié)構(gòu)的支線輸送鏈條，減少了該生產(chǎn)線的對廠房的占用面積。本發(fā)明所述主線輸送線配有殼體上線懸臂吊、后蓋上線懸臂吊以及產(chǎn)品下線懸臂吊。采用此結(jié)構(gòu)減少了人力勞動量，提高了勞動效率和操作安全性。本發(fā)明所述A尺寸檢測工作臺包括氣缸、測量壓頭、位移傳感器、測量底座，所述測量底座和氣缸固定在工作臺，氣缸上安裝測量壓頭，測量壓頭連接位移傳感器。該A尺寸檢測工作臺包括氣缸可以實現(xiàn)自動測量，并且效率高，減少測量時間，測量精度高，重復性好。 本發(fā)明所述所示軸承壓機包括私服壓機、機架、力傳感器、壓頭、定位底座、導軌、滑塊，所述私服壓機和定位底座固定在機架上，私服壓機連接壓頭，壓頭通過導軌、滑塊豎直滑動設(shè)置在機架上，私服壓機連接有力傳感器。該軸承壓機可實現(xiàn)位移及力的數(shù)據(jù)的記錄和追溯；并且采用私服壓機使得行程可控，幾個壓裝工序可在一臺壓機上完成；效率高，質(zhì)量可控。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果1.結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理；2.實現(xiàn)了工件的自動搬運；3.實現(xiàn)了檢測自動化、裝配自動化；4.采用計算機測控、實現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；5.合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；6.提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；7可實現(xiàn)2 3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。


圖I是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例A尺寸檢測工作臺Pl的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例軸承壓機P2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實施例BC尺寸檢測臺P3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實施例點膠機P4的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明實施例柱塞副裝配臺P5的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明實施例回程板裝配臺P6的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實施例缸體裝配臺P7的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明實施例護罩裝配臺P8的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明實施例機芯裝配機械手P9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明實施例殼體加熱機Pll的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明實施例冷卻臺P12的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是本發(fā)明實施例軸承端蓋卡簧裝配臺P13的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明實施例托盤翻轉(zhuǎn)機P14的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本發(fā)明實施例后蓋擰緊工作臺P17的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16是本發(fā)明實施例空轉(zhuǎn)扭矩測試機P18的結(jié)構(gòu)示意圖。圖17是本發(fā)明實施例打標機P19的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18是本發(fā)明實施例液壓柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19是本發(fā)明實施例A尺寸測量的原理示意圖。圖20是本發(fā)明實施例B尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是本發(fā)明實施例B尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是本發(fā)明實施例C尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。圖23是本發(fā)明實施例C尺寸測量的原理的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式 參見圖1，本發(fā)明實施例液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，包括支線裝配線和主線裝配線。支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺A尺寸檢測工作臺P1、軸承壓機P2、BC尺寸檢測臺P3、點膠機P4、柱塞副裝配臺P5、回程板裝配臺P6、缸體裝配臺P7、護罩裝配臺P8、機芯裝配機械手P9，支線輸送線往復循環(huán)輸送有若干支線托盤P24，支線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及支線托盤的定位機構(gòu)，支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條P23，A尺寸檢測工作臺Pl與軸承壓機P2之間，以及軸承壓機P2、BC尺寸檢測臺P3之間采用滑道連接，BC尺寸檢測臺P3、點膠機P4、柱塞副裝配臺P5、回程板裝配臺P6、缸體裝配臺P7、護罩裝配臺P8、機芯裝配機械手P9依次設(shè)置在支線輸送鏈條P23上，支線輸送鏈條P23采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條P23的兩端裝配有支線托盤升降機22，支線托盤P24安裝在支線輸送鏈條P23上。主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺殼體加熱機PlI、冷卻臺P12、軸承端蓋卡簧裝配臺P13、托盤翻轉(zhuǎn)機P14、后蓋裝配臺P15、后蓋抒緊工作臺P17、空轉(zhuǎn)扭矩測試機P18、打標機P19、主線托盤翻轉(zhuǎn)復位機P21，主線輸送線上往復循環(huán)輸送有若干主線托盤P27，機芯裝配機械手P9將機芯從支線托盤P24上抓取并移至殼體加熱機P11、冷卻臺P12之間的主線托盤P27上。主線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及主線托盤的定位機構(gòu)。主線輸送線包括主線輸送鏈條P25，主線輸送鏈條P25的兩端裝配有主線托盤升降機P26，主線輸送鏈條P25采用上下兩層往復循環(huán)結(jié)構(gòu)。主線輸送線配有殼體上線懸臂吊P10、后蓋上線懸臂吊P16以及產(chǎn)品下線懸臂吊P20。本實施例中支線裝配線和主線裝配線上的裝配臺的結(jié)構(gòu)
參見圖2，A尺寸檢測工作臺Pl包括氣缸11、測量壓頭12、位移傳感器14、測量底座15，所述測量底座和氣缸11固定在工作臺，氣缸11上安裝測量壓頭12，測量壓頭12連接位移傳感器14。A尺寸檢測工作臺Pl的工作原理人工把軸承組件13放到工作臺6上的測量底座5上，傳感器感應(yīng)到有軸承組件13，檢測氣缸11自動下降，帶動測量壓頭12下行，當接觸到軸承組件13上端面時，測量壓頭12被軸承組件13阻擋，停止下降，此時位移傳感器14測量頭被壓縮到一定長度，得到一個位移數(shù)值，此位移數(shù)值與測量標準塊的位移數(shù)值比較，自動算出偏差及需要的增加的調(diào)整墊片數(shù)量，提示操作員增加墊片數(shù)，測量頭在氣缸11縮回，人工把所加的調(diào)整墊片與軸承組件3放在一起，從測量底座5取走，通過滑道，送到工位2上等待壓裝。本A尺寸檢測工作臺Pl的優(yōu)點有自動測量，效率高，減少測量時間，測量精度高，重復性好。
圖2中標號說明氣缸11，測量壓頭12，軸承組件13，位移傳感器14，測量底座15，工作臺16。參見圖3，軸承壓機P2包括私服壓機21、機架22、力傳感器23、壓頭24、定位底座、導軌、滑塊，所述私服壓機21和定位底座固定在機架22上，私服壓機21連接壓頭24，壓頭24通過導軌8滑塊豎直滑動設(shè)置在機架22上，私服壓機21連接有力傳感器23。軸承壓機P2的工作原理主軸25放入定位底座6上，先放入一對軸承到主軸5上方，啟功私服壓機21活塞桿帶動壓4頭下降，通過力傳感器23及位移反饋，控制軸承壓到位，私服壓機21的活塞桿帶動壓4頭自動便自動上升，把調(diào)整墊，襯套及第三只軸承放到主軸25上，啟動私服壓機21第二次下壓，把調(diào)整墊，襯套及第三只軸承壓到位后，私服壓機21的活塞桿帶動壓24頭上升，把錐套及卡簧放到主軸25上，啟動私服壓機21第三次下壓，壓到位后自行復位。本軸承壓機P2的優(yōu)點1.位移及力的數(shù)據(jù)可記錄，可追溯；2.采用私服壓機21，行程可控，幾個壓裝工序可在一臺壓機上完成；3.效率高，質(zhì)量可控。
圖3中的標號說明私服壓機21、機架22、力傳感器23、壓頭24、主軸25、定位底座26、導軌27、滑塊28。參見圖4，BC尺寸檢測臺P3，圖4中的標號說明氣缸31、C測量頭32、3、B測量底座34、C位移傳感器35、B尺寸測量頭36、測量工件37、工作臺底座38。參見圖5，點膠機P4包括機架41、阻擋-定位機構(gòu)42、伺服驅(qū)動點膠機P43，所述阻擋定位機構(gòu)42安裝在機架上，伺服驅(qū)動點膠機P43位于阻擋定位機構(gòu)42的上方。圖5中的標號說明機架41、阻擋-定位機構(gòu)42、伺服驅(qū)動點膠機P43、44隨行夾具。參見圖6，柱塞副裝配臺P5包括機架51、阻擋機構(gòu)52、料架53，阻擋機構(gòu)52設(shè)置在機架的工作平臺上，料架53固定在機架51上并位于阻擋機構(gòu)52上方。圖6中的標號說明機架51、阻擋機構(gòu)52、料架54。參見圖7，回程板裝配臺P6包括機架61、阻擋機構(gòu)62、頂升機構(gòu)63、料架64、電動扭矩槍65、彈簧平衡器66，機架61的工作平臺上頂升機構(gòu)以及料架，料架上設(shè)有彈簧平衡器66,電動扭矩槍65和彈簧平衡器66連接。圖7中的標號說明機架61、阻擋機構(gòu)62、頂升機構(gòu)63、料架64、電動扭矩槍65、
彈簧平衡器66。參見圖8，缸體裝配臺P7包括機架71阻擋機，72、頂升機構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75、料架76和機架77，機架71的工作平臺上固定有72、阻擋機構(gòu)73、頂升機構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75以及料架76。圖8中的標號說明機架71、阻擋機構(gòu)72、頂升機構(gòu)73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75、料架76。參見圖9，護罩裝配臺P8包括機架81、阻擋機構(gòu)82、料架83、風動螺絲釘84、彈簧平衡吊85，機架81的工作平臺上設(shè)有阻擋機構(gòu)82、料架83，料架83上設(shè)有彈簧平衡吊85，彈簧平衡吊85連接風動螺絲釘84。圖9中的標號說明機架81、阻擋機構(gòu)82、料架83、風動螺絲釘84、彈簧平衡吊85。參見圖10，機芯裝配機械手P9包括X向水平滑91、伺服電機92、Z水平行走機構(gòu)93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)96、Y向滑塊97、氣爪抓取機構(gòu)98、機芯組件99、阻擋器911和機架919，X向水平滑塊91滑動設(shè)置在在機架上，Y向滑塊91豎直滑動設(shè)置在X向水平滑塊91上并通過滾珠絲杠95驅(qū)動其上下運動，滾珠絲杠95由伺服電機92帶動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)96通過Z向水平滑塊94水平滑動設(shè)置在Y向滑塊91上并由Z水平行走機構(gòu)93驅(qū)動其運動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)96上設(shè)有氣爪抓取機構(gòu)98。圖10中的標號說明X向水平滑塊91、伺服電機92Z水平行走機構(gòu)93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)96、Y向滑塊97、氣爪抓取機構(gòu)98、機芯組件99、支線托盤910、阻擋器911、支線托盤升降機912、主線托盤913、加熱后殼體914、阻擋器、915主線輸送線支架916、支線輸送線917、主線輸送線918、機架919。參見圖11，殼體加熱機P11包括感應(yīng)加熱電源111、加熱線圈112、加熱線圈升降氣缸114、溫度測試儀115、阻擋器116、機架117和導軌滑塊118，機架117上設(shè)有阻擋器116，加熱線圈112位于阻擋器116的上方，加熱線圈112連接感應(yīng)加熱電源111，感應(yīng)加熱電源111通過導軌滑塊118滑動設(shè)置在機架117上并通過加熱線圈升降氣缸114驅(qū)動其上下運 動。圖11中的標號說明感應(yīng)加熱電源1112、加熱線圈1123、帶工件托盤1134、加熱線圈升降氣缸114、溫度測試儀1156、阻擋器1167、機架1178、導軌滑塊118。參見圖12，冷卻臺P12包括機架121、輸送線體122、托盤總成123、風扇組合124、電控柜125、阻擋器126，阻擋器126設(shè)在機架的工作平臺上，風扇組合124設(shè)在阻擋器126的測上方，風扇組合124連接電控柜125。圖12中的標號說明機架121、輸送線體122、托盤總成123、風扇組合124、電控柜125、阻擋器126。參見圖13，軸承端蓋卡簧裝配臺P13包括斜契頂升機構(gòu)131、托盤總成132、料架133、錐套134、壓卡簧機構(gòu)135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測機構(gòu)137、機架138，壓卡簧機構(gòu)135設(shè)置在機架的工作平臺上方，壓卡簧機構(gòu)135連接位移傳感器136。圖13中的標號說明斜契頂升機構(gòu)131、托盤總成1323、料架133、錐套134、壓卡簧機構(gòu)135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測機構(gòu)137、機架138。參見圖14，托盤翻轉(zhuǎn)機P14包括機架141、阻擋器142、頂升定位機構(gòu)143、托盤總成144、托盤對接法蘭145、伸出對接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)146、步進電機147、導軌滑塊148、雙作用氣缸149，所述伸出對接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)146通關(guān)過導軌滑塊148水平滑動設(shè)置在機架141上并通過雙作用氣缸149驅(qū)動其滑行，伸出對接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)146通過步進電機147驅(qū)動動作，伸出對接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)146連接托盤對接法蘭145，頂升定位機構(gòu)143設(shè)在機架141的工作平臺上。圖14中的標號說明機架141、阻擋器142、頂升定位機構(gòu)143、托盤總成144、托盤對接法蘭145、伸出對接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)146、步進電機147、導軌滑塊148、雙作用氣缸149。參見圖15，后蓋擰緊工作臺P17包括機架171、頂升機構(gòu)172、阻擋機構(gòu)173、扭矩槍175、彈簧平衡器176、料架177、自動反轉(zhuǎn)機構(gòu)178，所述頂升機構(gòu)172設(shè)在機架171的工作平臺上，自動反轉(zhuǎn)機構(gòu)178位于頂升機構(gòu)172的側(cè)上方，扭矩槍175通過彈簧平衡器176設(shè)在機架頂部，料架177固定在機架171的工作平臺上。圖15中的標號說明機架171、頂升機構(gòu)172、阻擋機構(gòu)173、托盤總成174、扭矩槍175、彈簧平衡器176、料架177、自動反轉(zhuǎn)機構(gòu)178。參見圖16，空轉(zhuǎn)扭矩測試機P18包括機架181、頂升機構(gòu)183、阻擋器184、、扭矩測試機構(gòu)187、扭矩傳感器188、伺服電機189，頂升機構(gòu)183、阻擋器184、扭矩測試機構(gòu)187設(shè)在機架181上，扭矩測試機構(gòu)187通過伺服電機驅(qū)動189，扭矩測試機構(gòu)187連接扭矩傳感器 188。圖16中的標號說明機架181、下層輸送線182、頂升機構(gòu)183、阻擋器184、托盤185、工件186、扭矩測試機構(gòu)187、扭矩傳感器188、伺服電機189、上層輸送線1810。參見圖17，打標機P19包括機架191、頂升機構(gòu)192、阻擋機構(gòu)193、打標機P195，頂升機構(gòu)192和阻擋機構(gòu)193設(shè)在機架191上，打標機P195位于頂升機構(gòu)192的側(cè)上方。圖17中的標號說明機架191、頂升機構(gòu)192、阻擋機構(gòu)193、帶工件托盤194、打標機P195、上層輸送線196、下層輸送線197。參見圖18，主線托盤翻轉(zhuǎn)復位機P21包括機架211、頂升機構(gòu)2123、阻擋機構(gòu)2134、托盤總成2145、對接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)215，頂升機構(gòu)212和阻擋機構(gòu)213設(shè)在機架211的工作平臺上，對接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)215位于頂升機構(gòu)212的側(cè)上方。圖18中的標號說明機架211、頂升機構(gòu)212、阻擋機構(gòu)213、托盤總成214、對接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)215。本發(fā)明實施例液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線所要生產(chǎn)的液壓柱塞泵的結(jié)構(gòu)如圖19所示，圖19中中的標號說明主軸zl、軸承蓋z2、內(nèi)用卡簧z3、外用卡簧z4、碟簧z5、深溝球軸承z6、襯套z7、角接觸球軸承z8、殼體z9、標牌zlO、柱塞zll、缸體zl2、中心軸zl3、調(diào)節(jié)螺栓組件zl4、密封墊zl5、配油盤zl6、后蓋組件zl7。參見圖20，用標準塊Ka校對好量檢具，測量軸承組尺寸“A”，放好兩個角接觸球軸承Z8，注意方向不得放錯(軸承有箭頭處對好，箭頭向上，標有型號的面朝上)，再放襯套z7，深溝球軸承z6 (標有型號的面朝上)和彈簧座，通過增減調(diào)整墊圈Dl使“A”尺寸合格。參見圖21，用標準塊Kb校對好量檢具，如圖所示，再將標準環(huán)放在深溝球滾珠軸承上，檢驗“B”尺寸，按要求將“B”尺寸通過調(diào)整墊圈D2調(diào)整好，使“B”尺寸合格。參見圖22-圖23，將“C”尺寸檢具安放在平臺上，用標準套筒Kc校準好“C”尺寸檢具K上的百分表，再將裝好軸承的機芯組件按照圖22所示相配位置放入專用檢具K上。測量“C”尺寸通過增減調(diào)整墊圈使“C”尺寸符合設(shè)計要求。本發(fā)明實施例中裝配線工位和裝配線的設(shè)備對應(yīng)關(guān)系為工位I-A尺寸測量專機I、工位2-軸承組件壓裝專機2、工位3-B，C尺寸測量專機3、工位4-自動點膠專機4、工位5-柱塞副裝配臺P5、工位6-回程板裝配臺P6、工位7-缸體裝配臺P7、工位8-護罩裝配臺P8、工位9-機芯裝配機械手P9工位10-殼體上線懸臂吊P10、工位11-殼體加熱機P11、工位12-冷卻臺P12、工位13-軸承端蓋卡簧裝配臺P13、工位14-托盤翻轉(zhuǎn)機P14、工位15-后蓋裝配臺P15、工位16-后蓋上線懸臂吊P16、工位17-后蓋擰緊工作臺P17、工位18-空轉(zhuǎn)扭矩測試機P18工位19-打標機P19、工位20-產(chǎn)品下線懸臂吊P20、工位21-主線托盤翻轉(zhuǎn)復位機P21。本發(fā)明實施例的工作過程
(一)支線裝配線工作過程
I.支線裝配線為裝機芯組件，工位1，檢測A尺寸，A尺寸檢測完畢，根據(jù)檢測結(jié)果，放入調(diào)整墊圈，與A尺寸組件一起從滑道過渡到工位2。2.工位2壓機把軸承及卡簧分別壓到主軸上，壓好軸承及卡簧的主軸通過滑道過·渡到工位3。3.在工位3檢測出B，C尺寸，并記錄檢測數(shù)據(jù)，把檢測完畢的同組主軸組件、缸體、配油盤、碟簧座、碟簧座擋圈、調(diào)整墊圈、中心軸放入到工位3右側(cè)的空的同一個支線托盤P24對應(yīng)的定位塊上，使主軸組件大端朝上，支線托盤P24在支線托盤升降機22上，支線托盤升降機23把裝有以上零件的支線托盤P24運送到支線輸送線23上層。4.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨由支線輸送線23上層把支線托盤P24帶到工位4工作臺，工位4工作臺上的阻擋器把支線托盤擋住，支線托盤P24自動停留在工位4，并把到位信號傳給PLC，由PLC控制定位機構(gòu)，定位機構(gòu)頂升使支線托盤P24精確定位在工位4，自動點膠機開始對支線托盤P24上的主軸14個螺紋孔點膠，14個孔點膠完以后，點膠機復位，工位4的定位機構(gòu)收回，工位4阻擋器自動放行，支線托盤P24流到下一個工位5。5.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線 23上層自動帶到工位5，被工位5工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位5，人工從工位5的料架上取出回程板組件，從支線托盤P24上的取出中心軸，根據(jù)裝配順序放到支線托盤P24上的主軸的對應(yīng)位置，工位5的阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位6 ；
6.中心軸-回程板組件、主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動帶到工位6工作臺，被工位6的阻擋器阻擋，自動停留在工位6，并把到位信號傳給PLC，由PLC控制定位機構(gòu)，定位機構(gòu)頂升使支線托盤P24精確定位在工位6，人工放入14個螺釘，電動擰緊槍擰緊14螺釘，并記錄扭矩數(shù)值，并把數(shù)據(jù)傳送到計算機，14螺釘擰緊扭矩均達到設(shè)定值后，工位6上的定位機構(gòu)縮回，工位6的阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位7。7.主軸組件、調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈、缸體隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動送到工位7，被工位7工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位7，人工從支線托盤P24取出調(diào)整墊圈、碟簧座、碟簧座擋圈，根據(jù)裝配順序及位置裝到支線托盤P24上的主軸組件的中心軸上，再從支線托盤P24把缸體裝到支線托盤P24的主軸組件上，到此，機芯組件裝配完成，人工控制阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位8。8.機芯組件隨支線托盤P24被支線輸送線23上層自動送到90°轉(zhuǎn)臺21，90°轉(zhuǎn)臺21檢測到支線托盤P24到位，帶動支線托盤P24作90°旋轉(zhuǎn)，并把支線托盤P24送到支線輸送線23后半段，主軸組件(機芯組件)隨支線托盤P24被支線輸送線23后半段到工位8，被工位8工作臺上的阻擋器阻擋，自動停留在工位8，人工利用風動螺絲刀，把護套裝到機芯組件，護套抱緊中心軸末端，保證機芯組件倒轉(zhuǎn)180°后，缸體位于主軸下端時，缸體不會脫離機芯組件，護套裝好后，人工啟動阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，支線托盤P24流到下一個工位9。9.機芯組件隨支線托盤P24被支線輸送線23帶到工位9下方，被工位9下方的支線阻擋器阻擋，自動停留在工位9支線位置，工位9支線定位機構(gòu)頂升，支線托盤P24及機芯組件被精確定位。工位9的機械手下降抓取機芯組件后提升，機芯組件脫離支線托盤P24，上升到一定高度，機芯組件隨機械手翻轉(zhuǎn)180°，機芯組件主軸朝上，缸體朝下，行走到主線輸送線上方，等待主線托盤P27到位，主線輸送線25在工位9的下方有阻擋器，當主線托盤P27行走到工位9下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動停留在工位9，主線托盤P27的占位信號控制工位9的機械手下降，把機芯組件放入主線托盤P27的隨行的殼體內(nèi)，裝機芯工序完成，機械手上升，返回支線輸送線23上方，循環(huán)抓取下一個機芯組件
支線托盤P24為空托盤，工位9支線定位機構(gòu)縮回，末端的支線托盤升降機22上升，工位9支線阻擋器放行，空的支線托盤P24被支線輸送線23自動帶到末端的支線托盤升降機22上，支線托盤升降機22檢測到支線托盤P24到位，自動下降，把支線托盤P24帶到支線輸送線23下層，把支線托盤P24由下層通過90°轉(zhuǎn)臺21換向，最后返回工位3旁邊的支線托盤升降機22。( 二 )主線裝配線工作過程
I.主線托盤P27停留在主線托盤升降機P26上，主線托盤升降機P26位于下降位置等待，人工操作平衡吊10，把殼體吊到主線托盤P27并固定住，人工啟動主線托盤升降機P26上升，主線托盤升降機P26上升，把主線托盤P27提上到主線輸送線25上層，由主線輸送線 25上層自動送到工位11。2.殼體隨主線托盤P27被主線輸送線25上層從主線托盤升降機P26送到工位11，被工位11阻擋器阻擋，殼體及托盤位于工位11加熱線圈下方，工位11加熱線圈自動下降，加熱線圈進組到殼體內(nèi)，加熱電源自動啟動，當溫度傳感器感應(yīng)到殼體溫度達到要求時，力口熱電源自動切斷，加熱線圈上升，殼體內(nèi)徑尺寸也膨脹到要求的尺寸，阻擋器自動放行，殼體隨主線托盤P27流到工位9的下方。3.殼體隨主線托盤P27流到工位9的下方，被工位9的主線阻擋器阻擋，自動停留在工位9下方，待工位9的機械手把機芯組件放入到殼體內(nèi)以后，工位9的主線阻擋器放行，主線托盤P27自動流到下一個工位12。4.殼體-機芯組件隨主線托盤P27被輸送線25自動送到工位12，被工位12的阻擋器阻擋，自動停留在工位12，被工位12的風扇冷卻，當工位12的溫度傳感器檢測到溫度下降到合格溫度后，計算機自動記錄放行時的溫度數(shù)據(jù)，阻擋器自動放行，主線托盤P27自動流到下一個工位13。5.殼體-機芯組件隨主線托盤P27被主線輸送線25自動送到工位13，被工位13的阻擋器阻擋，自動停留在工位13，工位13的頂升定位機構(gòu)自動頂升，使主線托盤精確定位，人工把軸承端蓋放到檢測工裝底座上，檢測工裝自動測量軸承端蓋尺寸，并自動讀取工位3的B尺寸數(shù)據(jù)，與軸承端蓋尺寸相加，相加結(jié)果與標準結(jié)果比較，計算出偏差，提示人工所加調(diào)整墊的數(shù)量，人工根據(jù)提示數(shù)量取出調(diào)整墊，與軸承端蓋、O型圈裝配到殼體內(nèi)，再把內(nèi)卡簧放錐套內(nèi)，雙手啟動壓卡簧按鈕，壓卡簧機構(gòu)下壓內(nèi)卡簧，把內(nèi)卡簧壓入殼體內(nèi)對應(yīng)的卡槽內(nèi)，同時位移傳感器檢測到壓卡簧機構(gòu)下行到卡槽位置，壓卡簧機構(gòu)自動縮回，工位13頂升定位機構(gòu)縮回，工位13阻擋器放行，主線托盤P27自動流到下一個工位14。6.主線托盤P27自動流到工位14，被工位14阻擋器阻擋，自動停留在工位14，工位14頂升定位機構(gòu)頂升,使主線托盤精確定位在工位14,工位14翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動伸出，與主線托盤P27對接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)開始自動翻轉(zhuǎn)，當殼體后端朝正面時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動縮回，翻轉(zhuǎn)停止，人工刷黃油，裝上密封墊，及把定位銷放入孔內(nèi)后，啟動放行按鈕，主線托盤P27自動流到下一個工位15。7.主線托盤P27自動流到工位15，被工位15的阻擋器阻擋，自動停留在工位15，工位15的頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位15上被精確定位，人工操作平衡吊16把后蓋吊起，放入配油盤，再把后蓋裝到殼體后端面上，啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)伸出，與與主線托盤P27對接，自動翻轉(zhuǎn)，把殼體后蓋轉(zhuǎn)到超正上方時，工位15的頂升定位機構(gòu)自動縮回，阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位17。8.主線托盤P27流入到工位17，被工位17的阻擋器阻擋，自動停留在工位17，工位17的頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位17上被精確定位，人工放入螺釘，操作電動扭矩槍，當擰螺釘達到設(shè)定值時，電動扭矩槍自動停止并自動記錄扭矩值，并傳送到計算機，進入下一個螺釘?shù)臄Q緊，直到8個螺釘擰緊完成后，啟動完成按鈕，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)伸出，與主線托盤P27對接，開始自動翻轉(zhuǎn)，當主軸轉(zhuǎn)到水平位置并朝工位一側(cè)時，自動停止，工位17的頂升定位機構(gòu)自動縮回，工位17的阻擋器自動放行，主線托盤P27自動流入到工位18。9.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位18，被工位18阻擋器阻擋，自動停留在工位18，工位18頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位18被精確定位，空轉(zhuǎn)扭矩測試機構(gòu)自動伸出，與主軸對接，空轉(zhuǎn)扭矩測試機構(gòu)電機開始旋轉(zhuǎn)，測出空轉(zhuǎn)扭矩值，并把數(shù) 據(jù)傳送到計算機，測試完成后，空轉(zhuǎn)扭矩測試機構(gòu)自動縮回，工位18的頂升定位機構(gòu)縮回，工位18的阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位19。10.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位19，被工位19的阻擋器阻擋，工位18頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位18被精確定位，掃描槍對標牌自動掃描，并把掃描數(shù)據(jù)傳到打標機，打標機自動開始對主線托盤上的殼體端面打標；打標完成后，人工鉚銘牌，鉚銘牌完成后，按放行按鈕，工位19頂升定位機構(gòu)縮回，工位19的阻擋器自動放行，主線托盤P27流入到下一個工位20。11.主線托盤P27被主線輸送線25送到工位20，被工位20阻擋器阻擋，人工從主線托盤P27上去掉緊固產(chǎn)品的連接件，并操作平衡吊，把裝配好的產(chǎn)品吊裝下線，主線托盤P27變?yōu)榭胀斜P，按阻擋器放行按鈕，阻擋器放行，主線托盤P27自動流入到工位21。12.主線托盤P27主線輸送線25自動送到工位21，被工位21的阻擋器阻擋，工位21頂升定位機構(gòu)自動頂升，主線托盤P27在工位21被精確定位，此時主線托盤P27上端面為垂直面，正對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動伸出，與主線托盤P27對接，對托盤旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)，使主線托盤P27上端面正朝上，為工位10裝殼體上線做準備，翻轉(zhuǎn)復位完成后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)自動縮回，頂升定位機構(gòu)自動縮回，阻擋器自動方形，線托盤27主線輸送線25自動送到線托盤升降機26上，主線托盤升降機P26檢測到托盤到位，自動下降，把空托盤27帶到主線輸送線25下層，由主線輸送線25把空托盤27送到工位10下方，由工位10旁邊的主線托盤升降機P26提上到主線輸送線25上層。本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺A尺寸檢測工作臺、軸承壓機、BC尺寸檢測臺、點膠機、柱塞副裝配臺、回程板裝配臺、缸體裝配臺、護罩裝配臺、機芯裝配機械手，支線輸送線往復循環(huán)輸送有若干支線托盤，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺殼體加熱機、冷卻臺、軸承端蓋卡簧裝配臺、托盤翻轉(zhuǎn)機、后蓋裝配臺、后蓋擰緊工作臺、空轉(zhuǎn)扭矩測試機、打標機、主線托盤翻轉(zhuǎn)復位機，主線輸送線上往復循環(huán)輸送有若干主線托盤，所述機芯裝配機械手將在支線裝配線裝配的機芯從支線托盤上抓取并移至殼體加熱機、冷卻臺之間的主線托盤上,支線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及支線托盤的定位機構(gòu)，主線輸送線上的裝配臺上設(shè)有阻擋器及主線托盤的定位機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于所述支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條，所述A尺寸檢測工作臺與軸承壓機之間，以及軸承壓機、BC尺寸檢測臺之間采用滑道連接，BC尺寸檢測臺、點膠機、柱塞副裝配臺、回程板裝配臺、缸體裝配臺、護罩裝配臺、機芯裝配機械手依次設(shè)置在支線輸送鏈條上，支線輸送鏈條采用雙層循環(huán)結(jié)構(gòu)，支線輸送鏈條的兩端裝配有支線托盤升降機，支線托盤安裝在支線輸送鏈條上；主線輸送線包括主線輸送鏈條，主線輸送鏈條的兩端裝配有主線托盤升降機，主線輸送鏈條采用上下兩層往復循環(huán)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于所述支線輸送鏈條呈L型，L型支線輸送鏈條的交叉處設(shè)置上下兩層的90°轉(zhuǎn)臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于所述主線輸送線配有殼體上線懸臂吊、后蓋上線懸臂吊以及產(chǎn)品下線懸臂吊。
5.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于所述A尺寸檢測工作臺包括氣缸、測量壓頭、位移傳感器、測量底座，所述測量底座和氣缸固定在工作臺上，氣缸上安裝測量壓頭，所述測量壓頭連接位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求述I的液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于所示軸承壓機包括私服壓機、機架、力傳感器、壓頭、定位底座、導軌以及滑塊，所述私服壓機和定位底座固定在機架上，私服壓機連接壓頭，所述壓頭通過導軌、滑塊豎直滑動設(shè)置在機架上，私服壓機連接有力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓柱塞泵智能裝配檢測生產(chǎn)線，其特征在于包括支線裝配線和主線裝配線，所述支線裝配線包括支線輸送線和依次設(shè)置在支線輸送線上的裝配臺，主線裝配線包括主線輸送線和依次設(shè)置在主線輸送線上的裝配臺，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理；實現(xiàn)了工件的自動搬運；實現(xiàn)了檢測自動化、裝配自動化；采用計算機測控、實現(xiàn)裝配線的系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)化；合格產(chǎn)品及不合格產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追朔；提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強度、減少了人工成本、提高了生產(chǎn)效率；可實現(xiàn)2～3種相似的規(guī)格產(chǎn)品裝配生產(chǎn)。
文檔編號B23P21/00GK102922282SQ20121046352
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月17日
發(fā)明者張志剛, 趙志龍, 徐順士 申請人:浙江凌翔科技有限公司