專利名稱：一種鋁棒加工裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種鋁棒加工裝置及其方法。
背景技術(shù)：
在鋁合金無(wú)縫管生產(chǎn)過(guò)程中，需對(duì)鑄造鋁棒進(jìn)行鋸切、車皮、鉆孔后才能進(jìn)行擠壓生產(chǎn)，現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中，鑄造鋁棒首先進(jìn)行鋸切，裝入料框，然后搬運(yùn)到鉆床工地，鉆床夾具進(jìn)行固定鋁棒，通過(guò)調(diào)整鉆頭中心后進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后，再次裝框轉(zhuǎn)運(yùn)，裝入車床夾具調(diào)整內(nèi)孔外圓同心，進(jìn)行車皮，完工后裝框交付擠壓工序使用。分別需要專用鋸床，鉆床、車床，加工過(guò)程中多次轉(zhuǎn)運(yùn)被加工鋁件，分別在鉆床、車床上需要調(diào)整中心加工。鋁棒的重量比較大，人員手動(dòng)搬運(yùn)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，大規(guī)格鋁棒需要專用設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，效率低下；搬運(yùn)次數(shù)過(guò)多，鋁棒易受污染，影響后續(xù)產(chǎn)品質(zhì)量；鉆孔車皮需要兩次裝夾，內(nèi)外圓的同心度很難保證，造成成品管材偏心，可能導(dǎo)致成品管材報(bào)廢，造成人工、材料和能源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種車皮、鉆孔同時(shí)進(jìn)行，不必多次轉(zhuǎn)運(yùn)的一種高效鋁棒加工裝置，工序少，鋁棒內(nèi)孔外圓同心度高，避免多次裝夾轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)鋁棒造成的污染。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種連續(xù)鋸切、連續(xù)鉆孔車皮加工的鋁棒加工方法，同步車皮、鉆孔，機(jī)械手自動(dòng)搬拿鋁棒，自動(dòng)調(diào)節(jié)鋁棒中心，保證鋁棒內(nèi)孔外圓同心度，節(jié)省人力，效率高。本發(fā)明采用的技術(shù)方案一種鋁棒加工裝置，包括車床設(shè)有導(dǎo)軌、溜板箱、頂針架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌左側(cè)設(shè)有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)溜板箱在導(dǎo)軌上移動(dòng)，頂針架設(shè)置在導(dǎo)軌上右側(cè)，其特征在于車刀架、鉆頭架分別設(shè)置在溜板箱上，頂針架上設(shè)置有頂針，頂針?lè)謩e頂住鋁棒兩端，主軸帶動(dòng)頂針及鋁棒轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述車刀架上固裝有車刀，鉆頭架上固裝鉆頭。而且，所述頂針為頂針盤及其盤面上的針。而且，所述導(dǎo)軌邊固裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置邊放置有料框。而且，所述機(jī)械手裝置為機(jī)架上安裝有機(jī)械手架，在機(jī)械手架上方、下方分別設(shè)置有橫向液壓缸、縱向液壓缸，機(jī)械手架上部伸出端裝有夾鉗并聯(lián)接有氣缸，夾鉗的下方，機(jī)架上設(shè)置有鋁棒料臺(tái)。一種鋁棒加工方法，其特征在于所述鋁棒加工步驟如下I)鋁棒鋸切成段，并將鋁棒放置在加工裝置上，由頂針架上設(shè)置的頂針?lè)謩e頂住招棒兩端，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)頂針及招棒轉(zhuǎn)動(dòng)；2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)溜板箱在導(dǎo)軌上移動(dòng)，固定在溜板箱上的車刀架、鉆頭架同步移動(dòng)，鉆頭前進(jìn)，開始鉆孔，車刀接觸鋁棒，開始車皮，鉆孔、車皮同時(shí)完成；3)鋁棒加工完成，頂針?biāo)砷_鋁棒，鋁棒滾入料框。鋁棒同時(shí)鋸切，循環(huán)此加工步驟。所述鋁棒加工步驟I)鋁棒鋸切成段，并用機(jī)械手裝置將鋁棒放置在加工裝置上，并通過(guò)機(jī)械手的調(diào)節(jié)鋁棒中心，由頂針架上設(shè)置的頂針?lè)謩e頂住鋁棒兩端。所述鋁棒加工步驟3)鋁棒加工完成，鉆頭車刀后退，夾鉗下降合攏夾緊，頂針?biāo)砷_，機(jī)械手架后退，夾鉗松開，鋁棒滾入料框，機(jī)械手架后退回位。鉆孔時(shí)鋁棒同時(shí)鋸切，循環(huán)此動(dòng)作機(jī)械手架上升動(dòng)作。本發(fā)明的有益效果在于I、由于本發(fā)明技術(shù)方案提出一種專用夾具，采用溜板箱上設(shè)置有車刀架、鉆頭架，用普通車床進(jìn)行改裝而成，通過(guò)車刀位置調(diào)整可設(shè)定車皮厚度和適應(yīng)鋁棒大小，更換鋁棒·規(guī)格仍然可以使用，通過(guò)更換鉆頭改變內(nèi)孔尺寸，將鉆頭更換為鏜刀，還可對(duì)大內(nèi)徑空心圓棒進(jìn)行內(nèi)鏜孔、外車皮，車皮、鉆孔同時(shí)進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，鋁棒內(nèi)孔外圓同心度高，表面質(zhì)量?jī)?yōu)良，人員勞動(dòng)強(qiáng)度低。2、由于本發(fā)明技術(shù)方案提出一種連續(xù)鋸切、連續(xù)鉆孔車皮，不必多次轉(zhuǎn)運(yùn)，調(diào)整中心的鋁棒加工設(shè)備，并機(jī)械手自動(dòng)搬拿放置鋁棒，同時(shí)避免了多次裝夾對(duì)鋁棒造成的污染，它節(jié)省人力，工序簡(jiǎn)單，效率高，節(jié)能降耗，成品質(zhì)量?jī)?yōu)良。3、由于本發(fā)明采用整個(gè)工序動(dòng)作簡(jiǎn)單，還可利用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；在整個(gè)過(guò)程中，不需要繁重的體力勞動(dòng)，只需要在料框裝滿時(shí)更換料框，處理鋁屑。


圖I是本發(fā)明一種鋁棒加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明一種鋁棒加工裝置鋸床、機(jī)械手裝置、車床結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明一種鋁棒加工裝置機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。傳動(dòng)箱(I)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、主軸(3)、鋁棒(4)、導(dǎo)軌(5)、車刀架(6)、車刀(6-1)、頂針(7)、頂針盤(7-1)、針(7-2)、鉆頭(8)、鉆頭架(9)、溜板箱(10)、頂針架(11)、機(jī)械手裝置(12)、車床(13)、鋸床(14)、鋁棒料臺(tái)(15)、料框(16)、機(jī)架(17)、機(jī)械手架(17-1)、液壓缸(18-1)、液壓缸(18-2)、夾鉗(19)、氣缸(20)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2、3所示，一種鋁棒加工裝置及其方法，采用普通車床改裝而成，導(dǎo)軌(5)、導(dǎo)軌(5)上的設(shè)置有溜板箱(10)、頂針架(11)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，導(dǎo)軌(5)左側(cè)設(shè)有傳動(dòng)箱(1)，傳動(dòng)箱(I)內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2) —般采用電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)，再帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )帶動(dòng)主軸(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )帶動(dòng)溜板箱(10 )在導(dǎo)軌(5 )上移動(dòng)，車刀架(6 )、鉆頭架(9 )分別設(shè)置在溜板箱(10 )上。頂針架(11)安裝在導(dǎo)軌(5)上右側(cè)，頂針架(11)上固裝有頂針(7)，頂針(7)為頂針盤(7-1)及其盤面上的針(7-2 )，頂針(7 )分別頂住鋁棒(4 )兩端，主軸(3 )帶動(dòng)頂針(7 )及鋁棒(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
導(dǎo)軌(5)邊固裝有機(jī)械手裝置(12)，機(jī)械手裝置(12)邊放置有料框(16)。機(jī)械手裝置(12)有機(jī)架(17)，機(jī)架(17)上安裝有機(jī)械手架(17-1),在機(jī)械手架(17-1)上方安裝縱向液壓缸(18-2)、在機(jī)械手架(17-1)下方安裝橫向液壓缸(18-1)，機(jī)械手架(17-1)上部伸出端裝有夾鉗(19)，夾鉗(19)聯(lián)接氣缸(20)，夾鉗(19)的下方，機(jī)架(17)上安裝有鋁棒料臺(tái)(15)。在機(jī)械手裝置(12)邊上固定放置有鋸床(14),機(jī)械手裝置(12)直接將鋸床(14)上鋸切下的鋁棒(4)料通過(guò)夾鉗(19)放置在車床(13)上，并用頂針架(11)上頂針(7)固定，便于加工鋁棒(4)，這樣完成連續(xù)鋸切、連續(xù)加工鋁棒的加工過(guò)程。將鑄造完工的鋁棒(4)吊運(yùn)至鋸床(14)料架上，設(shè)定好鋸切長(zhǎng)度，用鋸床(14)開始鋸切；鋁棒通過(guò)鋸切后輸送軌至鋁棒料臺(tái)(15)，氣缸伸長(zhǎng)，夾鉗(19)合攏夾緊鋁棒，自動(dòng)對(duì)中，液壓缸(18-1)收縮，整體機(jī)械手架(17-1)下降，液壓缸(18-2)伸長(zhǎng)，鋁棒前進(jìn)至車床；車床(13)尾部頂針架(11)上環(huán)形頂針(7)前進(jìn)，將鋁棒兩端頂緊，頂針(4)固定，夾鉗
床主軸啟動(dòng)，招棒開始轉(zhuǎn)動(dòng)；鉆頭前進(jìn)，開始鉆孔，鉆孔開始3-4cm后,車刀接觸招棒,開始車皮，鉆孔、車皮同時(shí)完成，鉆頭車刀后退，夾鉗(19)下降合攏夾緊，頂針(7)松開，機(jī)械手架(17)后退，夾鉗(19)松開，鋁棒滾入料框(16)，機(jī)械手架(17)后退回位，鉆孔時(shí)鋁棒同時(shí)鋸切，循環(huán)此動(dòng)作。在加工過(guò)程中，此裝置通過(guò)機(jī)械手裝置的調(diào)節(jié)來(lái)適應(yīng)鋁棒中心；通過(guò)車刀位置調(diào)整可設(shè)定車皮厚度和適應(yīng)鋁棒大小，更換鋁棒規(guī)格仍然可以使用；通過(guò)更換鉆頭改變內(nèi)孔尺寸，將鉆頭更換為鏜刀，還可對(duì)大內(nèi)徑空心圓棒進(jìn)行內(nèi)鏜孔、外車皮。本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍不限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種鋁棒加工裝置，包括車床(13)上設(shè)有導(dǎo)軌(5)、溜板箱(10)、頂針架(11)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，導(dǎo)軌(5 )左側(cè)設(shè)有傳動(dòng)箱(I)，傳動(dòng)箱(I)內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )帶動(dòng)主軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)溜板箱(10)在導(dǎo)軌(5)上移動(dòng)，頂針架(11)設(shè)置在導(dǎo)軌(5)上右側(cè)，其特征在于車刀架(6)、鉆頭架(9)分別設(shè)置在溜板箱(10)上，頂針架(11)上設(shè)置有頂針(7)，頂針(7)分別頂住鋁棒(4)兩端，主軸(3)帶動(dòng)頂針(7)及鋁棒(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁棒加工裝置，其特征在于所述車刀架(6)上固裝有車刀(6-1)，鉆頭架(9)上固裝鉆頭(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁棒加工裝置，其特征在于所述頂針(7)為頂針盤(7-1)及其盤面上的針(7-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種鋁棒加工裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌(5)邊固裝有機(jī)械手裝置(12)，機(jī)械手裝置(12)邊放置有料框(16 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁棒加工裝置，其特征在于所述機(jī)械手裝置(12)為機(jī)架(17)上安裝有機(jī)械手架(17-1)，在機(jī)械手架(17-1)上方、下方分別設(shè)置有橫向液壓缸(18-1 )、縱向液壓缸(18-2),機(jī)械手架(17-1)上部伸出端裝有夾鉗(19)并聯(lián)接有氣缸(20),夾鉗(19)的下方，機(jī)架(17)上設(shè)置有鋁棒料臺(tái)(15)。
6.一種鋁棒加工方法，其特征在于所述鋁棒加工步驟如下 1)鋁棒鋸切成段，并將鋁棒放置在加工裝置上，由頂針架上設(shè)置的頂針?lè)謩e頂住鋁棒兩端，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸帶動(dòng)頂針及招棒轉(zhuǎn)動(dòng)； 2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)溜板箱在導(dǎo)軌上移動(dòng)，固定在溜板箱上的車刀架、鉆頭架同步移動(dòng)，鉆頭前進(jìn)，開始鉆孔，車刀接觸鋁棒，開始車皮，鉆孔、車皮同時(shí)完成； 3)鋁棒加工完成,頂針?biāo)砷_鋁棒,鋁棒滾入料框。
鋁棒同時(shí)鋸切，循環(huán)此加工步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋁棒加工方法，其特征在于所述鋁棒加工步驟I)鋁棒鋸切成段，并用機(jī)械手裝置將鋁棒放置在加工裝置上，并通過(guò)機(jī)械手的調(diào)節(jié)鋁棒中心，由頂針架上設(shè)置的頂針?lè)謩e頂住鋁棒兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋁棒加工方法，其特征在于所述鋁棒加工步驟3)鋁棒加工完成，鉆頭車刀后退，夾鉗下降合攏夾緊，頂針?biāo)砷_，機(jī)械手架后退，夾鉗松開，鋁棒滾入料框，機(jī)械手架后退回位。鉆孔時(shí)鋁棒同時(shí)鋸切，循環(huán)此動(dòng)作機(jī)械手架上升動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋁棒加工裝置及其方法，包括車床上設(shè)有導(dǎo)軌、溜板箱、頂針架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌左側(cè)設(shè)有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)溜板箱在導(dǎo)軌上移動(dòng)，頂針架設(shè)置在導(dǎo)軌上右側(cè)，其特征在于車刀架、鉆頭架分別設(shè)置在溜板箱上，頂針架上設(shè)置有頂針，頂針?lè)謩e頂住鋁棒兩端，主軸帶動(dòng)頂針及鋁棒轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌邊固裝有機(jī)械手裝置。本發(fā)明采用將鋁棒鋸切成段，用機(jī)械手裝置將鋁棒放置加工裝置上，并調(diào)節(jié)鋁棒中心，車、鉆同步加工完成，并由機(jī)械手裝置將鋁棒滾入料框的加工方法，高效連續(xù)鋸切、連續(xù)鉆孔車皮加工，節(jié)省人力，工序簡(jiǎn)單，保證了鋁棒內(nèi)孔外圓同心度高，避免多次裝夾轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)鋁棒造成的污染。
文檔編號(hào)B23P23/00GK102922290SQ201210473870
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者何曉利 申請(qǐng)人:安陸火鳳凰鋁材有限責(zé)任公司