專利名稱：八音琴音筒的植齒方法及植齒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及八音琴部件的制造裝置，特別涉及其音筒的制造裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的八音琴音筒的加工方法有兩種人工植齒和模具沖齒。音筒也叫音鼓。
人工植齒是在八音琴音筒銅管上，按照一定的位置先鉆好孔，然后通過手工把音齒(音針)植入到銅管內(nèi)。目前通過人工植齒生產(chǎn)八音琴的公司主要為瑞士和日本的公司， 由于是人工植齒，成本高，效率低，并且產(chǎn)品的質(zhì)量也不夠穩(wěn)定。因此，此類音筒一般應(yīng)用在精品八音琴中，外形美觀、大氣，但是價(jià)格很昂貴。
模具沖齒是用做好的模具，在成型的鐵片上直接把音齒沖出，其雖效率高，成本低，但是外形簡(jiǎn)單，不美觀，此類產(chǎn)品主要是用在普通八音琴中，價(jià)格偏低，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力不聞。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種八音琴音筒的植齒方法，使其植齒效率高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定。
本發(fā)明還相應(yīng)地提供一種八音琴音筒的植齒裝置，利用該裝置可以使八音琴音筒的植齒效率更高，質(zhì)量更好。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種八音琴音筒的植齒方法，包括如下步驟先將音筒固定在音筒移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上， 由控制器控制鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)鉆頭在首筒上鉆孔，鉆完孔后再由鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移開鉆孔機(jī)構(gòu)，再由音筒移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒，然后通過音針輸出機(jī)構(gòu)將音針插入音筒鉆好的孔中，再用剪刀機(jī)構(gòu)剪斷插入音筒孔中的音針，完成八音琴音筒的一個(gè)齒的植入。
重復(fù)上述植齒過程，便可根據(jù)需要完成整個(gè)八音琴音筒的植齒。
上述音筒移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)音筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)音筒固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)。該類機(jī)構(gòu)十分常用，在此不再詳述。
上述鉆孔機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)鉆頭和鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)鉆頭完成鉆孔,鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)鉆頭的移動(dòng)。
上述音針輸出機(jī)構(gòu)包括音針、音針傳動(dòng)盤、音針供應(yīng)盤、音針上下移動(dòng)氣缸、音針夾緊氣缸，音針繞在音針供應(yīng)盤上，由音針上下移動(dòng)氣缸和音針夾緊氣缸輸送音針。
上述剪刀機(jī)構(gòu)包括剪刀和剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪刀開合。
根據(jù)上述八音琴音筒的植齒方法，提供一種八音琴音筒的植齒裝置，包括音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、音筒平移機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、音針輸出機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，音筒固定在音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸上，音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在音筒平移機(jī)構(gòu)上，音筒上方并排分別固定鉆孔機(jī)構(gòu)、音針輸出機(jī)構(gòu)，音筒側(cè)邊固定剪刀機(jī)構(gòu)，音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、音筒平移機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、音針輸出機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)均由控制機(jī)構(gòu)按設(shè)定程序進(jìn)行音筒的鉆孔和音針的插入。
上述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處， 然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處； 然后重復(fù)以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植入；然后音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒，進(jìn)行第二個(gè)音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成整個(gè)音筒的植齒。
上述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處， 然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處； 然后音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，按以上步驟進(jìn)行鉆孔， 直至完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植入；然后音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)音筒，進(jìn)行第二個(gè)音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)一定距離，再重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成整個(gè)音筒的植齒。
上述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處， 然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處， 然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，然后音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作， 使音筒移至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的圓周方向，完成一個(gè)齒的植入.然后重復(fù)以上動(dòng)作，完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔和音針的植入。再重復(fù)以上動(dòng)作，完成整個(gè)音筒的植齒。
上述設(shè)定程序也可為音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，然后音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使音筒移至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的軸向直線方向，完成一個(gè)齒的植入。然后重復(fù)以上動(dòng)作，完成音筒軸向直線方向上一排的鉆孔和音針的植入；再重復(fù)以上動(dòng)作，完成整個(gè)音筒的植齒。
上述設(shè)定程序也可為音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使音筒鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植入；音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)音筒的植齒O
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過本方法和裝置能夠自動(dòng)植齒、自動(dòng)剪齒，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了報(bào)廢率，降低了成本，并且保證了產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性， 能夠大批量的生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是音針輸出機(jī)構(gòu)7結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
如圖I所示，八音琴音筒的植齒裝置，包括音筒轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)I、音筒2、鉆孔馬達(dá)上下移動(dòng)裝置3、鉆孔馬達(dá)4、音針5、剪刀機(jī)構(gòu)6、音針輸出機(jī)構(gòu)7、音筒平移機(jī)構(gòu)8及控制裝置。
音筒2固定在音筒平移機(jī)構(gòu)8上，由控制裝置通過音筒平移機(jī)構(gòu)8平移。
音筒2上方設(shè)置鉆孔機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔馬達(dá)4、鉆孔馬達(dá)上下移動(dòng)裝置3及鉆頭，鉆頭固定在鉆孔馬達(dá)4的軸上，由鉆孔馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)而在音筒2上鉆孔。
如圖2所示，音針輸出機(jī)構(gòu)7包括音針5、音針傳動(dòng)盤71、音針供應(yīng)盤72、音針上下移動(dòng)氣缸73、音針夾緊氣缸74，音針5繞在音針供應(yīng)盤72上，通過音針傳動(dòng)盤71導(dǎo)向， 由音針上下移動(dòng)氣缸和音針夾緊氣缸輸送音針。音針輸出機(jī)構(gòu)7工作原理是音針夾緊氣缸夾緊音針，然后音針上下移動(dòng)氣缸往下運(yùn)動(dòng)，音針供應(yīng)盤自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，音針通過音針傳動(dòng)盤植入音筒2里面，完成音針的輸出。
上述音筒旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、音針輸出機(jī)構(gòu)7和剪刀機(jī)構(gòu)6均由控制機(jī)構(gòu)控制其動(dòng)作，完成音筒的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)、音筒的鉆孔、音針的植入和剪斷，從而完成音筒的植齒。
音筒植齒時(shí)，控制裝置控制鉆孔馬達(dá)上下移動(dòng)裝置3使鉆孔馬達(dá)4往下移動(dòng)至鉆頭碰到音筒2表面，再通過控制裝置啟動(dòng)鉆孔馬達(dá)4高速旋轉(zhuǎn)，在音筒2上面鉆好一個(gè)孔， 然后鉆孔馬達(dá)3由馬達(dá)上下移動(dòng)裝置3往上運(yùn)動(dòng)，音筒2由音筒平移機(jī)構(gòu)8往右移動(dòng)一定距離，音針輸出機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)動(dòng)，音針5向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入音筒上面剛鉆好的孔后，剪刀機(jī)構(gòu)6把音針5剪斷，這樣就植好一個(gè)齒。
控制機(jī)構(gòu)可以通過設(shè)定程序而操作，根據(jù)音筒齒的分布情況將具體的控制數(shù)據(jù)輸入到電腦程序中，然后由設(shè)定程序控制整個(gè)植齒過程，自動(dòng)完成音筒的植齒。
上述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處， 然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處； 然后重復(fù)以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植入；然后音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒，進(jìn)行第二個(gè)音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成整個(gè)音筒的植齒。
上述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處， 然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處； 然后音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，按以上步驟進(jìn)行鉆孔， 直至完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植入；然后音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)音筒，進(jìn)行第二個(gè)音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)一定距離，再重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成整個(gè)音筒的植齒。
上述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處， 然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處， 然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，然后音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作， 使音筒移至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的圓周方向，完成一個(gè)齒的植入.然后重復(fù)以上動(dòng)作，完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔和音針的植入。再重復(fù)以上動(dòng)作，完成整個(gè)音筒的植齒。
上述設(shè)定程序也可為音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，然后音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使音筒移至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的軸向直線方向，完成一個(gè)齒的植入。然后重復(fù)以上動(dòng)作，完成音筒軸向直線方向上一排的鉆孔和音針的植入；再重復(fù)以上動(dòng)作，完成整個(gè)音筒的植齒。
上述設(shè)定程序也可為音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使音筒鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植入；音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)音筒的植齒。權(quán)利要求
1.一種八音琴音筒的植齒方法，其特征在于包括如下步驟先將音筒固定在音筒移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由控制器控制鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)鉆頭在首筒上鉆孔，鉆完孔后再由鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移開鉆孔機(jī)構(gòu)，再由音筒移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒，然后通過音針輸出機(jī)構(gòu)將音針插入音筒鉆好的孔中，再用剪刀機(jī)構(gòu)剪斷插入音筒孔中的音針，完成了八音琴音筒的齒的植入。
2.如權(quán)利要求I所述的八音琴音筒的植齒方法，其特征在于所述音筒移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)音筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)音筒固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的八音琴音筒的植齒方法，其特征在于所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)鉆頭和鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)鉆頭完成鉆孔，鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)鉆頭的移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的八音琴音筒的植齒方法，其特征在于所述音針輸出機(jī)構(gòu)包括音針、音針傳動(dòng)盤、音針供應(yīng)盤、音針上下移動(dòng)氣缸、音針夾緊氣缸，音針繞在音針供應(yīng)盤上，由音針上下移動(dòng)氣缸和音針夾緊氣缸輸送音針。
5.如權(quán)利要求I所述的八音琴音筒的植齒方法，其特征在于所述剪刀機(jī)構(gòu)包括剪刀和剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，剪刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪刀開合。
6.八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于包括音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、音筒平移機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、音針輸出機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，音筒固定在音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸上，音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在音筒平移機(jī)構(gòu)上，音筒上方并排分別固定鉆孔機(jī)構(gòu)、音針輸出機(jī)構(gòu)，音筒側(cè)邊固定剪刀機(jī)構(gòu)，音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、音筒平移機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、音針輸出機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)均由控制機(jī)構(gòu)按設(shè)定程序進(jìn)行音筒的鉆孔和音針的插入。
7.如權(quán)利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于所述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處；然后重復(fù)以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植A ;然后音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒，進(jìn)行第二個(gè)音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成整個(gè)音筒的植齒。
8.如權(quán)利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于所述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處；然后音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，按以上步驟進(jìn)行鉆孔，直至完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植入；然后音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)音筒，進(jìn)行第二個(gè)音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)一定距離，再重復(fù)以上動(dòng)作，直至完成整個(gè)音筒的植齒。
9.如權(quán)利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于所述設(shè)定程序?yàn)橐敉财揭茩C(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，然后音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使音筒移至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的圓周方向，完成一個(gè)齒的植入，然后重復(fù)以上動(dòng)作，完成音筒圓周方向上一圈的鉆孔和音針的植入；再重復(fù)以上動(dòng)作，完成整個(gè)音筒的植齒。
10.如權(quán)利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于所述設(shè)定程序也可為音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處，然后由音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，然后音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使音筒移至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，且該位置位于剛才鉆好孔的軸向直線方向，完成一個(gè)齒的植入，然后重復(fù)以上動(dòng)作，完成音筒軸向直線方向上一排的鉆孔和音針的植入；再重復(fù)以上動(dòng)作，完成整個(gè)音筒的植齒。
11.如權(quán)利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特征在于所述設(shè)定程序也可為音筒平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒至需要鉆孔處正對(duì)鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭處，然后鉆孔機(jī)構(gòu)下降至鉆頭碰到音筒處鉆孔，完成鉆孔后鉆孔機(jī)構(gòu)上升至鉆頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鉆孔；然后由音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使音筒鉆好的孔正對(duì)音針輸出機(jī)構(gòu)的音針，啟動(dòng)音針輸出機(jī)構(gòu)至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機(jī)構(gòu)剪斷音針，完成一個(gè)音針的植入；音筒平移機(jī)構(gòu)和音筒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，完成整個(gè)音筒的植齒。
全文摘要
一種八音琴音筒的植齒方法，包括如下步驟先將音筒固定在音筒移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，由控制器控制鉆孔機(jī)構(gòu)的鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)鉆頭在音筒上鉆孔，鉆完孔后再由鉆頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)移開鉆孔機(jī)構(gòu)，再由音筒移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)音筒，然后通過音針輸出機(jī)構(gòu)將音針插入音筒鉆好的孔中，再用剪刀機(jī)構(gòu)剪斷插入音筒孔中的音針，完成八音琴音筒的一個(gè)齒的植入。重復(fù)上述植齒過程，便可根據(jù)需要完成整個(gè)八音琴音筒的植齒。通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)音筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)帶動(dòng)音筒固定機(jī)構(gòu)移動(dòng)。通過本方法和裝置能夠自動(dòng)植齒、自動(dòng)剪齒，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了報(bào)廢率，降低了成本，并且保證了產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性，能夠大批量的生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)B23P15/00GK102975027SQ20121047417
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者竺韻德, 周迥, 寧冬亮 申請(qǐng)人:寧波韻聲機(jī)芯制造有限公司